Способ определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора

Изобретение относится к области систем обработки информации и может быть использовано при функциональном контроле и диагностировании конденсаторной установки на основе использования последовательной схемы замещения конденсатора. Способ определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схем замещения конденсатора заключается в том, что производят измерения мгновенных значений сигналов напряжения и тока в каждой фазе в одни и те же моменты времени с шагом дискретизации и сохраняют их как текущие. Одновременно осуществляют дифференцирование этих сигналов. Затем определяют активное сопротивление К и емкость С каждой фазы конденсаторной установки для, по крайней мере, трех моментов времени. Определяют принимаемые в качестве конечных результатов эквивалентные параметры каждой фазы конденсаторной установки как средние арифметические полученных значений активного сопротивления и емкости. Технический результат - создание способа определения параметров конденсаторной установки на основе использования последовательной схемы замещения конденсатора, обеспечивающего наилучшую точность. 2 ил., 2 табл.

 

Изобретение относится к области систем обработки информации и может быть использовано при функциональном контроле и диагностировании конденсаторной установки на основе использования последовательной схемы замещения конденсатора.

Способы определения параметров конденсаторной установки на основе использования последовательной схемы замещения конденсатора неизвестны.

Задачей изобретения является создание способа определения параметров конденсаторной установки на основе использования последовательной схемы замещения конденсатора.

Поставленная задача решена за счет того, что в способе определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора производят измерения мгновенных значений сигналов напряжения и тока в каждой фазе в одни и те же моменты времени tj=t1, t2, …,tn, с шагом дискретизации

где Т - период сигнала тока/напряжения;

N - число отсчетов на периоде Т,

сохраняют их как текущие. Одновременно осуществляют дифференцирование этих сигналов, после чего определяют активное сопротивление R и емкость С каждой фазы конденсаторной установки для, по крайней мере, трех моментов времени, используя выражение:

Затем определяют принимаемые в качестве конечных результатов эквивалентные параметры каждой фазы конденсаторной установки как средние арифметические полученных значений активного сопротивления и емкости.

Достоинство предложенного способа заключается в том, что нет необходимости в дополнительных измерениях и приборах для получения значений активных сопротивлений 1.1, 1.2, 1.3 (фиг.1) и емкостей 1.4, 1.5, 1.6 (фиг.1) каждой фазы конденсаторной установки, так как регистраторы электрических сигналов, с помощью которых можно получить массивы мгновенных значений токов и напряжений, уже имеются в большинстве энергетических систем.

Точность предложенного способа заключается в том, что параметры конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора определяют непосредственно (напрямую), без дополнительных устройств, вносящих погрешность в результаты измерений. Для повышения точности определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора целесообразно активное сопротивление и емкость определять для трех моментов времени и более.

Предложенный способ является информативным за счет того, что позволяет напрямую определять все параметры конденсаторной установки.

На фиг.1 приведена эквивалентная схема замещения конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора, в каждой фазе эквивалентное активное сопротивление 1.1, 1.2, 1.3 последовательно соединено с эквивалентной емкостью 1.4, 1.5, 1.6.

На фиг.2 приведена структурная схема устройства для реализации предложенного способа определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора.

На фиг.3 изображена аппаратная схема блока расчета активного сопротивления и емкости.

В таблице 1 приведены цифровые отсчеты мгновенных значений напряжений и токов и

В таблице 2 приведены результаты расчета параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора.

Способ может быть осуществлен с помощью устройства, представленного на фиг.1. Устройство для определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора состоит из блока расчета активного сопротивления и емкости фазы А 2.1, блока расчета активного сопротивления и емкости фазы В 2.2 и блока расчета активного сопротивления и емкости фазы С 2.3 конденсаторной установки (блок расчета R, C). Вход каждого блока расчета активного сопротивления и емкости фаз А, В, С 2.1, 2.2, 2.3 связан с местом подключения соответствующей фазы конденсаторной установки к линии электропередачи через регистратор аварийных ситуаций, а выходы каждого блока расчета активного сопротивления и емкости фаз А, В, С 2.1, 2.2, 2.3 подключены к ЭВМ 3.

Блоки расчета активного сопротивления и емкости фаз А, В, С 2.1, 2.2, 2.3 (блок расчета R, C) (фиг.3) имеют одинаковое конструктивное исполнение и состоят из первого 4 (УВХ 1) и второго 5 (УВХ 2) устройств выборки и хранения, входы которых подключены к регистратору аварийных ситуаций. К первому устройству выборки-хранения 4 (УВХ 1) последовательно подключены первый 6 (П 1), второй 7 (П 2) и четвертый 8 (П4) программаторы, выходы последнего подключены к ЭВМ 3. К выходу второго устройства выборки-хранения 5 (УВХ 2) подключены второй 7 (П 2) и третий 9 (П 3) программаторы. К выходу третьего программатора 9 (П 3) подключен второй 7 (П2) программатор. К каждому устройству выборки-хранения подключен тактовый генератор 10 (ТГ).

Все устройства выборки-хранения реализованы на микросхемах 1100СК2. Программатор 6 (П 1), программатор 7 (П 2), программатор 9 (П 3), программатор 8 (П 4) может быть выполнен на микроконтроллере серии 51 производителя atmel AT89853. Тактовый генератор 10 (ТГ) может быть реализован на микроконтроллере АТ80С2051.

Для исследований была выбрана конденсаторная установка БСК напряжением 110 кВ на подстанции установки подготовки нефти Катыльгинского месторождения.

Одновременно на вход блока расчета активного сопротивления и емкости фазы А 2.1 (блок расчета R, C) конденсаторной установки с регистратора аварийных ситуаций подают массив отсчетов мгновенных значений напряжения и тока в фазе А конденсаторной установки (таблица 1):

На вход первого устройства выборки-хранения 4 (УВХ 1) поступает сигнал u(tj), на вход второго устройства выборки-хранения 5 (УВХ 2) поступает сигнал i(tj),

где tj=t1, t2, …,tn - моменты времени,

- число отсчетов на периоде Т,

Δt=0,000625 с - шаг дискретизации массивов мгновенных значений тока/напряжения.

Значения сигналов записывают в блоки выборки-хранения 4 (УВХ 1) и 5 (УВХ 2) и хранят там как текущие, затем с выхода первого устройства выборки-хранения 4 (УВХ 1) сигнал u(tj) поступает на вход первого программатора 6 (П1), с помощью которого осуществляют его дифференцирование (с использованием одной из формул):

а) явной трехточечной формулы дифференцирования:

б) формулы дифференцирования после сглаживания:

Одновременно с выхода второго устройства выборки-хранения 5 (УВХ 2) сигнал i(tj) поступает на вход третьего программатора 9 (ПЗ), с помощью которого осуществляют его дифференцирование (с использованием одной из формул):

а) явной трехточечной формулы дифференцирования:

б) формулы дифференцирования после сглаживания:

Одновременно на вход второго программатора 7 (П 2) поступают сигналы с выхода программатора 6 (П 1), с выхода третьего программатора 9 (П 3) и i(tj) с выхода второго устройства выборки-хранения 5 (УВХ 2).

С помощью второго программатора 7 (П2) определяют значения активного сопротивления и емкости силового конденсатора для n моментов времени, равного трем: t10=0,00625 с; t15=0,009375 с; t25=0,015625 с:

а) С использованием явной трехточечной формулы дифференцирования:

R1=0,205 Ом (таблица 2);

C1=31,292 мкФ (таблица 2).

б) С использованием формулы дифференцирования после сглаживания:

R1=0,205 Ом (таблица 2);

C1=31,093 мкФ (таблица 2).

Полученные значения активного сопротивления и емкости силового конденсатора поступают на вход четвертого программатора 8 (П4), с помощью которого определяют средние значения эквивалентных активного сопротивления 1.1 (фиг.1) и емкости 1.2 (фиг.1) фазы А конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора:

а) С использованием явной трехточсчной формулы дифференцирования:

б) С использованием формулы дифференцирования после сглаживания:

Работа блоков расчета активного сопротивления и емкости фаз В и С 2.2 и 2.3 (блок расчета R, C) конденсаторной установки аналогична и осуществляется одновременно.

Таким образом, заявляемое изобретение позволяет измерять эквивалентные активные сопротивления 1.1, 1.2, 1.3 (фиг.1) и емкости 1.4, 1.5, 1.6 (фиг.1) каждой фазы конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора.

Таблица 1
Способ определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора
Фаза А В С
Время t, с u, B i, A u, B i, A u, B i, A
0 -97423,7 -176,57 64915,42 -745,211 32774,02 927,4303
0,000625 -99040,3 12,40408 48758,69 -854,885 50655,01 847,5178
0,00125 -96850,9 200,9014 30728,19 -931,707 66589,36 735,0358
0,001875 -90939,6 381,6783 11516,82 -972,723 79964,72 594,3067
0,0025 -81533,4 547,7874 -8137,13 -976,359 90267,08 430,7387
0,003125 -68994 692,8454 -27478,4 -942,473 97100,53 250,6177
0,00375 -53803,3 811,2777 -45763,6 -872,369 100202,5 60,86555
0,004375 -36544,8 898,5331 -62290,2 -768,74 99453,66 -131,226
0,005 -17882 951,2583 -76423,1 -635,569 94882,91 -318,274
0,005625 1468,018 967,4273 -87619 -477,973 86665,87 -493,091
0,00625 20761,62 946,4185 -95447,8 -302,009 75118,31 -648,959
0,006875 39257,37 889,0394 -99608,5 -114,439 60683,99 -779,888
0,0075 56244,48 797,495 -99941,4 77,52871 43917,62 -880,846
0,008125 71070,14 675,3034 -96433,6 266,5172 25463,52 -947,954
0,00875 83164,62 527,1602 -89219,9 445,2635 6030,874 -978,632
0,009375 92063,13 358,7585 -78577,5 606,8987 -13633,5 -971,702
0,01 97423,7 176,57 -64915,4 745,211 -32774 -927,43
0,010625 99040,34 -12,4041 -48758,7 854,8854 -50655 -847,518
0,01125 96850,91 -200,901 -30728,2 931,7069 -66589,4 -735,036
0,011875 90939,55 -381,678 -11516,8 972,7235 -79964,7 -594,307
0,0125 81533,44 -547,787 8137,132 976,3588 -90267,1 -430,739
0,013125 68994,05 -692,845 27478,38 942,4733 -97100,5 -250,618
0,01375 53803,25 -811,278 45763,65 872,369 -100202 -60,8656
0,014375 36544,82 -898,533 62290,24 768,7401 -99453,7 131,2256
0,015 17882 -951,258 76423,06 635,5689 -94882,9 318,2738
0,015625 -1468,02 -967,427 87618,98 477,9731 -86665,9 493,0909
0,01625 -20761,6 -946,419 95447,75 302,0092 -75118,3 648,9589
0,016875 -39257,4 -889,039 99608,52 114,4391 -60684 779,8877
0,0175 -56244,5 -797,495 99941,39 -77,5287 -43917,6 880,8458
0,018125 -71070,1 -675,303 96433,57 -266,517 -25463,5 947,9536
0,01875 -83164,6 -527,16 89219,86 -445,264 -6030,87 978,632
0,019375 -92063,1 -358,759 78577,48 -606,899 13633,54 971,7021
0,02 -97423,7 -176,57 64915,42 -745,211 32774,02 927,4303
Таблица 2
Способ определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора
Фаза , В/с , А/с R, Ом С, мкФ R, Ом С, мкФ
при явной трехточечной формуле дифференцирования
А 30231482,0 -62710,3 0,205 31,292 0,205 31,292
11407264,0 -280472 0,205 31,293
-30914880,0 3871,2 0,205 31,292
В -9591600,0 290827,2 0,205 31,292 0,205 31,292
19443600,0 239958,0 0,205 31,292
15219752,0 -266848,0 0,205 31,292
С -20785504,0 -229437,6 0,205 31,292 0,205 31,292
-31043899,2 40961,6 0,205 31,292
15811680,0 264548,1 0,205 31,292
при формуле дифференцирования после сглаживания
А 30425111,5 -63112,0 0,205 31,093 0,205 31,093
11480325,3 -282269,0 0,205 31,093
-31112877,3 3895,733 0,205 31,093
В -9653026,7 292689,9 0,205 31,093 0,205 31,093
19568146,7 241494,9 0,205 31,093
15317232,0 -268557,0 0,205 31,093
С -20918633,3 -230907,2 0,205 31,093 0,205 31,093
-31242729,6 41224,0 0,205 31,093
15912946,7 266242,5 0,205 31,093

Способ определения параметров конденсаторной установки при использовании последовательной схемы замещения конденсатора, отличающийся тем, что производят измерения мгновенных значений сигналов напряжения и тока в каждой фазе в одни и те же моменты времени tj=t1, t2, …,tn, с шагом дискретизации
,
где Т - период сигнала тока/напряжения;
N - число отсчетов на периоде Т,
сохраняют их как текущие, одновременно осуществляют дифференцирование этих сигналов, после чего определяют активное сопротивление R и емкость С каждой фазы конденсаторной установки для, по крайней мере, трех моментов времени, используя выражение:
,
затем определяют принимаемые в качестве конечных результатов эквивалентные параметры каждой фазы конденсаторной установки как средние арифметические полученных значений активного сопротивления и емкости.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для точного определения разности фаз радиосигналов, принимаемых в пространственно разнесенных точках. .

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления для автоматического ввода информации в электронно-вычислительную машину (ЭВМ).

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано для измерения сопротивления изоляции рельсовой линии. .

Изобретение относится к определению подключенной фазы напряжения неизвестной фазы относительно напряжения опорной фазы в системе распределения электроэнергии, имеющей многофазную линию электропередачи.

Изобретение относится к области систем обработки информации и может быть использовано при функциональном контроле и диагностировании ЛЭП. .

Изобретение относится к области систем обработки информации и может быть использовано при функциональном контроле и диагностировании линейной конденсаторной батареи на основе ее модели.

Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано при разработке и построении цифровых фазометров. .

Изобретение относится к области систем обработки информации и может быть использовано при функциональном контроле и диагностировании линейной конденсаторной батареи на основе ее модели.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах защиты информации для обнаружения устройств несанкционированного съема информации в телефонной линии связи

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в фазовых радиотехнических системах

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в радиотехнике, метрологии и других отраслях промышленности для прецизионного измерения разности фаз пары сигналов и ее изменения во времени

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в радиотехнике, метрологии и других отраслях промышленности для прецизионного измерения разности фаз пары сигналов и ее изменения во времени. Фазометр содержит первый вход для первого сигнала, снабженный первым аналого-цифровым преобразователем, и второй вход для второго сигнала, снабженный вторым аналого-цифровым преобразователем, идентичным первому, времязадающее средство и средство сбора и обработки данных, при этом времязадающее средство своим выходом связано с входами каждого аналого-цифрового преобразователя и средства сбора и обработки данных, также он содержит идентичные первый и второй каналы обработки сигналов, каждый из которых содержит четыре последовательно включенных регистра, два вычитателя и два сумматора с коэффициентами, вход первого из регистров каждого канала является входом канала и соединен с выходом соответствующего аналого-цифрового преобразователя, выходы обоих сумматоров с коэффициентами являются выходами каналов и соединены с входами средства сбора и обработки данных, а их входы соединены с выходами каждого вычитателя своего канала, входы первых вычитателей каждого канала соединены с выходами первого и третьего регистров этого канала, а входы вторых вычитателей - с выходами вторых и четвертых регистров этого канала. Технический результат заключается в повышении точности фазометра при измерении разности фаз сигналов, имеющих высокочастотную несущую частоту. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) когерентно-импульсных периодических радиосигналов на фоне шума; может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов. Фазометр когерентно-импульсных сигналов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок коррекции пределов измерения, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти, синхрогенератор, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти, осуществляющие междупериодную обработку исходных отсчетов с целью однозначного измерения доплеровской (радиальной) скорости движущегося объекта. Применение фазометра когерентно-импульсных сигналов позволяет получить требуемый диапазон однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности, что и является достигаемым техническим результатом. 9 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно измерительной технике. Формируют третий и четвертый сигналы путем задержки первого и второго сигналов на один интервал, все произведения четных и нечетных сигналов, из которых формируют первую и вторую величины, оценку измеряемого сдвига фаз между первым и вторым сигналами как арктангенс отношения усредненных по времени значений первой и второй величин. Дополнительно формируют пятый, седьмой и девятый сигналы путем задержки первого сигнала на два, три и четыре интервала, соответственно, шестой, восьмой и десятый сигналы путем задержки второго сигнала на два, три и четыре интервала, соответственно, формируют третью величину как разность произведения второго сигнала на девятый сигнал и произведения первого сигнала на десятый сигнал, четвертую величину как разность произведения четвертого сигнала на седьмой сигнал и произведения третьего сигнала на восьмой сигнал, пятую величину формируют как разность произведения четвертого сигнала на седьмой сигнал и произведения пятого сигнала на шестой сигнал, шестую величину как разность произведения третьего сигнала на восьмой сигнал и произведения пятого сигнала на шестой сигнал, седьмую величину как сумму произведения четвертого сигнала на седьмой сигнал и произведения третьего сигнала на восьмой сигнал, восьмую величину как сумму произведения третьего сигнала на четвертый сигнал и произведения седьмого сигнала на восьмой сигнал, причем измерение проводится в два этапа, на первом этапе первую величину формируют как произведение четвертой величины на сумму пятой и шестой величин и на квадратный корень разности квадрата удвоенной четвертой величины и квадрата третьей величины, а вторую величину формируют как произведение квадрата суммы пятой и шестой величин на сумму удвоенной четвертой и третьей величин, на втором этапе первую величину формируют как произведение модуля четвертой величины на разность произведений третьей и седьмой величин и удвоенной четвертой и восьмой величин и на квадратный корень разности квадрата удвоенной четвертой величины и квадрата третьей величины, а вторую величину формируют как квадрат разности произведения третьей и седьмой величин и произведения удвоенной четвертой и восьмой величин, и из полученных на первом и втором этапах оценок сдвига фаз выбирается оценка, имеющая минимальное среднеквадратичное отклонение. Технический результат заключается в уменьшении погрешности измерения сдвига фаз квазигармонических сигналов с медленно меняющимися амплитудами и частотой при наличии аддитивной и мультипликативной помех. 5 ил.

Изобретение относится к радиотехнике. Способ заключается в том, что посредством двух АЦП и двух распределителей отсчетов сигналов на четные и нечетные из первого и второго сигналов формируют третий и четвертый сигналы путем задержки первого и второго сигналов на один фиксированный временной интервал, все произведения четных и нечетных сигналов, первую величину как разность произведения второго сигнала на третий и первого сигнала на четвертый, вторую величину как сумму произведения первого сигнала на второй и третьего сигнала на четвертый и оценку фазового сдвига между первым и вторым сигналами как арктангенс отношения усредненных по времени значений первой и второй величин. Формируют пятый и шестой сигналы путем задержки третьего и четвертого сигналов на фиксированный временной интервал. Формируют третью величину как разность произведения первого сигнала на четвертый сигнал и произведения второго сигнала на третий сигнал, четвертую величину как разность произведения третьего сигнала на шестой сигнал и произведения четвертого сигнала на пятый сигнал, пятую величину как разность произведения первого сигнала на шестой сигнал и произведения второго сигнала на пятый сигнал, шестую величину как сумму произведения первого сигнала на шестой сигнал и произведения пятого сигнала на второй сигнал, седьмую величину как сумму произведения первого сигнала на второй сигнал и произведения пятого сигнала на шестой сигнал, восьмую величину как разность квадрата третьей величины и суммы квадратов первой и второй. Первую величину формируют как произведение пятой величины на квадратный корень разности учетверенного произведения квадратов третьей и четвертой величины и квадрата восьмой величины на разность удвоенного произведения третьей, четвертой и седьмой величин и произведения шестой и восьмой величин, а вторую величину формируют как квадрат разности удвоенного произведения третьей, четвертой и седьмой величин и произведения шестой и восьмой величин. Технический результат заключается в уменьшении погрешности измерения сдвига фаз квазигармонических сигналов с медленно меняющимися амплитудами и частотой при наличии аддитивной и мультипликативной помех. 4 ил., 1 табл.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) неэквидистантных когерентно-импульсных радиосигналов на фоне шума; может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов. Фазометр радиоимпульсных сигналов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок коррекции пределов измерения, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти, синхрогенератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок вычисления модуля, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, сумматор, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти, осуществляющие междупериодную обработку исходных отсчетов с целью однозначного измерения доплеровской (радиальной) скорости движущегося объекта. Технический результат заключается в возможности получать требуемый диапазон однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности. 11 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фазы пассивных помех; может быть использовано в адаптивных устройствах режектирования пассивных помех для измерения тригонометрических функций (косинуса и синуса) текущих значений доплеровской фазы многочастотных пассивных помех. Доплеровский фазометр пассивных помех содержит блок оценивания фазы, блок комплексного умножения, блок задержки, синхрогенератор, первый умножитель, первый функциональный преобразователь, второй умножитель, второй функциональный преобразователь, первый блок памяти, комплексный сумматор, дополнительный вычислитель фазы, второй блок памяти, дополнительный блок оценивания фазы, третий и четвертый функциональные преобразователи, дополнительный блок комплексного умножения и дополнительный блок задержки, осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов с целью измерения тригонометрических функций (косинуса и синуса) текущих значений доплеровской фазы многочастотных пассивных помех. Технический результат заключается в повышении точности измерения доплеровских сдвигов фазы многочастотных пассивных помех. 9 ил.

Изобретение относится к области радиоизмерений и предназначено для определения фазового сдвига как синусоидальных сигналов, так и последовательностей импульсов. Технический результат - повышение эффективности функционирования измерителя фазовых сдвигов за счет исключения ошибки, связанной с нарушением порядка поступления входных сигналов, и повышения точности формирования временных интервалов, определяющих искомый фазовый сдвиг. Для этого синхронизируемый измеритель фазовых сдвигов содержит два формирователя импульсов, два делителя частоты, синхронизатор, логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и измеритель временных интервалов. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх