Способ управления колебаниями пусковой установки рсзо при стрельбе

Авторы патента:

Пархоменко Александр Васильевич (RU)

Устинов Евгений Михайлович (RU)

Богомолов Алексей Иванович (RU)

Смогунов Владимир Васильевич (RU)

Пархоменко Василий Александрович (RU)

F41F3/04 - для ракет

F41A27/30 - системы стабилизации или уравновешивающие системы, например компенсирующие вес ствола или силу ветра

Владельцы патента RU 2416066:

Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт (RU)

Изобретение относится к устройствам экспериментального определения параметров и показателей качества продукции, и конкретно к способам управления колебаниями пакета направляющих пусковой установки боевых машин реактивных систем залпового огня, и может быть использовано в военной технике. В способе измеряют натяжение тросового или пружинно-торсионного виброизолятора с помощью динамометрического датчика, а контрольное измерение амплитуды и частоты колебаний пакета направляющих при стрельбе проводится с помощью акселерометров. Результаты измерений обрабатываются ЭВМ в реальном масштабе времени. Информация об отклонениях пакета направляющих используется устройством для управления натяжением тросовых или пружинно-торсионных виброизоляторов для изменения их коэффициента жесткости в соответствии с заданными характеристиками пакета направляющих по амплитуде и частоте колебаний как при подготовке к стрельбе, так и при управлении колебаниями пакета направляющих в процессе залпа РСЗО. Изобретение обеспечивает автоматизацию процесса измерения и учета колебаний пакета направляющих в реальном времени. 2 ил.

Реактивные системы залпового огня являются важным элементом ракетно-артиллерийского вооружения (РАВ) и предназначены для поражения площадных целей на значительных дальностях. Жизненный цикл РСЗО включает испытания, соответствующие всем его этапам. Испытание продукции - это экспериментальное определение значений параметров и показателей качества продукции в процессе функционирования или при имитации условий эксплуатации.

Реактивные системы залпового огня, как объект исследований, представляют собой сложную систему. Пусковая установка (ПУ) РСЗО в период залпа проходит несколько состояний (изменение масс и моментов инерции, характеристик жесткости и демпфирования и др.), вследствие чего исследуемые при испытаниях параметры колебаний базы и артиллерийской части, сбиваемость наводки и другие параметры представляют собой случайные процессы. Так как амплитудный и частотный процесс колебаний пакета направляющих существенно меняется в процессе залпа РСЗО, то ухудшается и кучность стрельбы.

При стрельбе пакет направляющих РСЗО совершает колебания как по высоте, так и по направлению (фиг.1) [1, 2]. Параметры колебаний пакета направляющих боевой машины РСЗО при стрельбе определяют в конечном итоге характеристики рассеивания снарядов на местности.

В настоящее время, в пусковой установке РСЗО используются штатные пластинчатые (пружинные) рессоры для гашения колебаний пакета направляющих при стрельбе РСЗО (Приложение П1). Процесс гашения колебаний пакета направляющих РСЗО является неуправляемым, что вызывает неуправляемые (случайные) колебания ПН РСЗО в процессе стрельбы. Это во многом, наряду с другими факторами, определяет случайный характер величины эллипса рассеивания РСЗО и снижает эффективность применения РСЗО [1, 2].

Для гашения колебаний пакета направляющих при стрельбе предлагается использовать в пусковой установке РСЗО вместо штатных пластинчатых (пружинных) рессор новый тип амортизаторов - тросовые амортизаторы-виброизоляторы (Приложение П2) [5-7].

Использование тросовых (пружинно-торсионных) виброизоляторов позволяет реализовать способ управления колебаниями пусковой установки РСЗО путем ручного или автоматического (с помощью двигателя) натяжения тросовых (пружинно-торсионных) виброизоляторов, что приводит к изменению их коэффициента жесткости в соответствии с требуемыми амплитудой и частотой колебаний ПН РСЗО.

Кроме того, использование в пусковой установке РСЗО вместо штатных пластинчатых торсионов (рессор) тросовых (пружинно-торсионных) виброизоляторов позволяет конструктивно объединить с несущим канатом троса (торсиона) упругие и демпфирующие элементы из других различных материалов с параллельным, последовательным или смешанным соединениями. Данные рессоры сочетают высокую несущую способность с высокой податливостью при динамических воздействиях, а их собственные частоты колебаний могут управляемо изменяться.

При этом способ управления колебаниями пусковой установки РСЗО может быть реализован путем использования:

- ручного или автоматического натяжения (с помощью исполнительного двигателя) тросовых (пружинно-торсионных) виброизоляторов, что приводит к изменению их коэффициента жесткости в соответствии с заданными амплитудой и частотой колебаний ПН РСЗО.

Тросовые (пружинно-торсионные) виброизоляторы могут быть отрегулированы, как струны скрипки, перед стрельбой и подрегулироваться в ходе стрельбы с помощью исполнительного двигателя коррекции натяжения виброизоляторов;

- динамометрических датчиков для измерения величины натяжения виброизолятора и акселерометрометрических датчиков для контроля амплитуды и частоты колебаний пакета направляющих при стрельбе;

- ЭВМ, работающей в реальном масштабе времени, для обработки результатов измерений отклонений ПН и для управления процессом натяжения тросовых (пружинно-торсионных) виброизоляторов, в соответствии с заданным «портретом» характеристик ПН БМ РСЗО по амплитуде и частоте колебаний ПН.

Данный способ позволяет автоматизировать процессы измерения и учета колебаний пакета направляющих (ошибок стрельбы) в реальном масштабе времени, процессы настройки колебаний пакета направляющих БМ РСЗО на заданную амплитуду и частоту, в соответствии со структурной идентификацией характеристик колебаний пакета направляющих (заданного «портрета» характеристик ПН БМ РСЗО), как при подготовке к стрельбе, так и управлении колебаниями ПН в процессе залпа РСЗО в реальном масштабе времени. Это позволяет получать требуемый эллипс рассеивания боеприпасов при залпе (для получения требуемой кучности стрельбы).

Таким образом, способ управления колебаниями пакета направляющих 6 пусковой установки, размещенной на базе 8 РСЗО, при стрельбе заключается в том (фиг.2), что для гашения колебаний пакета направляющих вместо штатных пластинчатых (пружинных) используются тросовые (пружинно-торсионные) виброизоляторы 7, позволяющие автоматизировать процесс управления колебаниями пакета направляющих путем измерения натяжения виброизолятора с помощью динамометрических датчиков 5, а контрольное измерение амплитуды и частоты колебаний пакета направляющих при стрельбе осуществляется с помощью акселерометров 2 и 3, полученные результаты измерений обрабатываются ЭВМ 1 в реальном масштабе времени, при этом информация об отклонениях ПН используется устройством (исполнительным двигателем коррекции 4 или вручную манометрическим ключом 9) для управления натяжения тросовых (пружинно-торсионных) виброизоляторов (изменения их коэффициента жесткости) в соответствии с заданным «портретом» характеристик ПН БМ РСЗО по амплитуде и частоте колебаний, как при подготовке к стрельбе, так и управлении колебаниями ПН в процессе залпа РСЗО. Это позволяет получить требуемый эллипс рассеивания боеприпасов при залпе (заданную кучность стрельбы).

Список литературы

1. Богомолов А.И. Основания устройства и расчет реактивных систем. Учебник. - Пенза: ПАИИ. 2003. - 320 с.

2. Богомолов А.И., Макагонов Н.И. Испытания ракетно-артиллерийского вооружения. Учебное пособие. - Пенза: ПАИИ. 2004. - 94 с.

3. Богомолов А.И. Устойчивость систем ракетно-артиллерийского вооружения. Учебное пособие. - Пенза: ПАИИ. 2001. - 130 с.

4. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Косарев И.Л., Чебыкин А.Ю., Устинов Е.М. Способ автоматизированного измерения колебаний пакета направляющих и управления огнем РСЗО. - ФИПС. Патент на изобретение № 2291370 от 10.01.07 по заявке № 2005109448 от 1.04.2005. Опубл. 10.01.07. Бюл. № 1.

5. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Курочкин A.M., Рыбаков А.А., Устинов Е.М. Устройство измерения колебаний пакета направляющих РСЗО от заданного положения. - ФИПС. Патент на изобретение № 2296936 от 10.04.07 по заявке № 2005114836 от 16.05.2005. Опубл. 10.04.07. Бюл. № 10.- 5 с.

6. Патент на полезную модель РФ № 55061. Виброизолирующее устройство / Минасян М.А., Минасян А.М. - Опубл.: 27.07.2006 Бюл. № 21.

7. Патент РФ № 2301924. - Виброизолятор / Минасян М.А., Минасян А.М. - Опубл.: 27.06.2007 Бюл. № 18.

8. Патент РФ № 2301924. - Виброизолятор / Минасян М.А., Минасян А.М. - Опубл.: 27.06.2007. Бюл. № 18.

9. Фрайден Д. Современные датчики. Справочник. Пер. с англ. Серия: Мир электроники. - М.: Техносфера. 2006. - 396 с.

10. Каталог. Датчики, преобразователи и системы. - Пенза: ФГУП «НИИ физических измерений». 2007. - 191 с.

Способ управления колебаниями пусковой установки РСЗО при стрельбе, основанный на использовании виброизоляторов для демпфирования колебаний пакета направляющих, отличающийся тем, что используют тросовый или пружинно-торсионный виброизолятор, измерение натяжения тросового или пружинно-торсионного виброизолятора осуществляют с помощью динамометрического датчика, а контрольное измерение амплитуды и частоты колебаний пакета направляющих при стрельбе проводится с помощью акселерометров, результаты измерений обрабатываются ЭВМ в реальном масштабе времени, при этом информация об отклонениях пакета направляющих используется устройством для управления натяжением тросовых или пружинно-торсионных виброизоляторов для изменения их коэффициента жесткости в соответствии с заданными характеристиками пакета направляющих по амплитуде и частоте колебаний как при подготовке к стрельбе, так и при управлении колебаниями пакета направляющих в процессе залпа РСЗО.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к носимым пусковым ракетным установкам. .

Способ регистрации и обработки цифровой информации при проверке ракеты // 2414669

Изобретение относится к области оперативного контроля информационного взаимодействия ракеты с аппаратурой носителей или с аппаратурой проверочных комплексов. .

Транспортно-пусковой контейнер // 2413157

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к пусковым устройствам закрытого контейнерного типа для управляемых снарядов, ракет. .

Многоствольный гранатомет // 2400689

Изобретение относится к области вооружений, а именно к многоствольным гранатометам. .

Система старта ракеты из пускового контейнера // 2400688

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к системам старта из пускового контейнера. .

Пусковая труба // 2398174

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к пусковым трубам для запуска ракет. .

Пусковая труба ракетной пусковой установки // 2397425

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для запуска ракет, и может быть использовано для изготовления контейнеров или пусковых труб преимущественно герметичного исполнения.

Устройство для запуска ракет // 2395053

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к устройствам для их запуска. .

Конструкция крепления ракетных контейнеров устройства вертикального запуска ракет // 2393411

Изобретение относится к конструкции пусковых установок для ракет. .

Ручной гранатомет // 2393410

Изобретение относится к области вооружения, в частности к ручным гранатометам разового применения. .

Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения // 2360208

Изобретение относится к области вооружения и военной техники. .

Система подрессоривания цапф орудия танка // 2255286

Изобретение относится к устройствам пушечного вооружения танков, а более конкретно к устройствам, позволяющим уменьшить влияние вертикальной скорости корпуса танка на точность стрельбы с ходу.

Способ определения давления воздуха в уравновешивающем механизме самоходно-артиллерийского орудия // 2239146

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способу контроля за техническим состоянием самоходно-артиллерийского орудия. .

Уравновешивающий механизм оружейной установки // 2232967

Изобретение относится к военной технике, в частности к установке вооружения на транспортные средства. .

Уравновешенный механизм качания // 2200260

Изобретение относится к машиностроению, в частности к колебательной системе с устройством для устранения или уменьшения неуравновешенных сил, и может быть использовано в подъемных механизмах с уравновешивающими устройствами.

Устройство для уменьшения колебаний ствола при вылете снаряда // 2124171

Изобретение относится к области ракетной техники, управляемых ракет, выстреливаемых из пусковых труб. .

Способ стабилизации ствола нарезного оружия // 2117896

Изобретение относится к огнестрельному оружию и может быть использовано для стабилизации положения ствола нарезного автоматического скорострельного оружия относительно положения прицеливания.

Артиллерийское орудие // 2074348

Изобретение относится к артиллерийским орудиям, не имеющим весового уравновешивания. .

Орудийная установка для зенитной стрельбы // 50299

Тумбовая оружейная установка // 2497061

Установка содержит корпус тумбы со штырем и расположенными на нем опорными элементами, верхний станок, механизм горизонтальной наводки, включающий привод. Верхний станок снабжен прижимным устройством, размещенным на горизонтальной площадке штыря. Полость между трубой и штырем заполнена смазкой и закрыта крышкой, жестко закрепленной на фланце трубы. По центру крышки выполнено отверстие, в котором проходит штырь. Отверстие закрыто поджимной втулкой с герметизирующими элементами, в нижней части фланца трубы имеется радиальный паз, имеющий отверстия с винтами. По боковой поверхности фланца трубы расположены отверстия, в двух из которых расположены ограничители углов обстрела. К бобышке, расположенной в нижней части наклонного рычага, крепится стопор походного положения, выполненный с возможностью взаимодействия с отверстиями в трубе. Повышаются надежность и безопасность установки. 5 ил.

Система стабилизации пакета направляющих боевой машины реактивной системы залпового огня // 2503908

Изобретение относится к технике автоматической наводки орудий, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). В систему стабилизации пакета направляющих, содержащую регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, кинематически связанный с пакетом направляющих, два суммирующих усилителя, введены формирователь ошибки, задающее устройство, третий суммирующий усилитель, датчик давления, установленный в напорной гидролинии регулируемого насоса, два дросселирующих гидрораспределителя с электромагнитным управлением, два гидроцилиндра, кинематически связанных с пакетом направляющих, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, установленные на пакете направляющих. За счет обеспечения режима стабилизации пакета направляющих с PC и отработки приводами наведения отклонений пакета направляющих, возникающих при пуске PC, повышаются точность наведения пакета направляющих с PC на заданные координаты и скорострельность вооружения БМ РСЗО. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.