Сельскохозяйственная машина для уборки зеленых кормов
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная машина для уборки зеленых кормов содержит раму, на которой установлено, по меньшей мере, одно устройство подборки лежащих на земле растений и, по меньшей мере, одно устройство перемещения подбираемых растений. Дополнительно сельскохозяйственная машина содержит устройство направления растений, которое расположено, по меньшей мере, частично сверху и на незначительном расстоянии от устройства подборки лежащих растений. Устройство направления растений установлено на стойках, направленных назад над устройством перемещения растений. Задние концы стоек шарнирно соединены с рамой при помощи горизонтальных осей, которые во время работы расположены над задней частью устройства перемещения растений. Задние концы стоек выполнены с возможностью поворота относительно упомянутых горизонтальных осей на заданный угол. Сельскохозяйственная машина обеспечивает равномерный подбор и перемещение растений. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
Объектом настоящего изобретения является сельскохозяйственная машина для уборки зеленых кормов, содержащая раму, на которой установлено, по меньшей мере, одно устройство подборки лежащих на земле растений и, по меньшей мере, одно устройство перемещения подбираемых растений, причем указанное устройство перемещения расположено вблизи устройства подборки и перемещает растения поперечно к последнему.
Эта машина позволяет подбирать растения, лежащие на земле, и перемещать их в боковом направлении для укладки в валки. После этого валки можно подбирать, например, при помощи пресса-подборщика или силосорезки.
Машина указанного типа известна из заявки WO 2005/041638. Эта машина содержит несколько устройств подборки и устройств перемещения для увеличения ее рабочей ширины. На этой машине растения могут накапливаться время от времени на уровне любого из устройств подборки и поэтому неравномерно переходить на соответствующее устройство перемещения. Это может привести к блокировке устройства перемещения, а также к формированию валка непостоянного объема, что может помешать операции его подборки при помощи пресса-подборщика или силосорезки.
Настоящее изобретение направлено на создание машины, равномерно подбирающей и перемещающей растения.
В этой связи главной особенностью изобретения является то, что машина содержит устройство направления растений, которое расположено, по меньшей мере, частично сверху и на незначительном расстоянии от устройства подборки и которое установлено на стойках, направленных назад над устройством перемещения и шарнирно соединенных с рамой при помощи по существу горизонтальных осей, которые расположены рядом с их задними концами и вокруг которых они могут поворачиваться на заданный угол.
Это устройство направления взаимодействует с устройством подборки для равномерного перемещения растений на устройство перемещения. Оно удерживает растения в контакте с устройством подборки, что способствует их перемещению и позволяет избежать их нежелательного скапливания.
Несущие стойки, установленные над устройством перемещения и соединенные с кронштейнами рамы, расположены на удалении от перемещаемых растений. Следовательно, эти растения не могут задерживаться и скапливаться на указанных стойках.
Шарниры стоек, поддерживающие устройство направления, позволяют устройству направления находиться близко от устройства подборки, при этом устройство направления может удаляться от него и соответственно автоматически приближаться к нему в зависимости от плотности массы подбираемых растений.
Согласно другому предпочтительному варианту выполнения изобретения, кронштейны, на которых установлены несущие стойки, соединены с рамой при помощи по существу горизонтальных осей, вокруг которых они могут перемещаться в разные положения. Указанные кронштейны позволяют, таким образом, перемещать устройство направления в описанное выше рабочее положение и в положение транспортировки.
Другие особенности и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания варианта выполнения машины в соответствии с настоящим изобретением в качестве не ограничительного примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых представлено следующее:
фиг.1 - общий вид конструкции в соответствии с настоящим изобретением в рабочем положении;
фиг.2 - вид детали конструкции, показанной на фиг.1;
фиг.3 - вид сбоку конструкции, показанной на фиг.1;
фиг.4 - вид сбоку конструкции в положении транспортировки.
Сельскохозяйственная машина в соответствии с настоящим изобретением содержит раму 1, которая, как известно, может быть соединена с трактором, позволяющим перемещать ее в направлении движения А. Как показано на фиг.1-3, на этой раме 1 установлено устройство 2 подборки растений на земле, типа подборщика. Оно содержит ротор с управляемыми зубьями 3, который приводится во вращение таким образом, чтобы зубья 3 подбирали растения на уровне земли, приподнимали их и отбрасывали назад.
Сзади устройства 2 подборки установлено устройство 4 перемещения растений. Последнее находится в непосредственной близости от устройства 2 подборки, чтобы принимать растения, отбрасываемые назад устройством подборки. Это устройство 4 перемещения содержит транспортерную ленту 5, которая приводится в движение во время работы, перемещая указанные растения поперечно по отношению к устройству 2 подборки в правую сторону или в левую сторону машины. После этого растения ложатся на землю в виде валков для их дальнейшей подборки. На задней стороне устройства 4 перемещения установлен по существу вертикальный отражатель 6, который ограничивает отбрасывание назад растений и заставляет их полностью проходить по указанному устройству 4 перемещения.
Машина может содержать несколько установленных рядом друг с другом устройств 2 подборки и устройств 4 перемещения для увеличения ее рабочей ширины.
Согласно изобретению, устройство 7 направления растений расположено, по меньшей мере, частично сверху и на небольшом расстоянии от устройства 2 подборки. Оно содержит гибкие стержни 8, которые по существу являются параллельными и направлены от передней стороны устройства 2 подборки к задней стороне и приближаются к его зубьям 3. Во время подборки зубьями 3 растения входят в контакт со стержнями 8 и перемещаются скольжением вдоль них назад. Кроме того, эти стержни 8 удерживают растения в контакте с зубьями 3 для их равномерной доставки к устройству 4 перемещения.
Устройство 7 направления удерживается стойками 9, направленными назад над устройством 4 перемещения и соединенными вблизи своих задних концов с кронштейнами 10, установленными на раме 1. Таким образом, эти стойки 9 оказываются удаленными от устройства 2 подборки и от устройства 4 перемещения, чтобы не мешать перемещению растений.
Стойки 9 шарнирно соединены с кронштейнами 10 при помощи по существу горизонтальных осей, расположенных рядом с их задними концами. В рабочем положении эти оси 11 располагаются над задней частью устройства 4 перемещения. Стойки 9 могут поворачиваться на заданный угол вокруг этих осей 11. Этот угол поворота стоек 9 вокруг этих шарнирных осей 11 ограничен упорами 12. Каждый из этих упоров 12 содержит шток 13, один из концов которого шарнирно соединен с рамой 1, а другой заходит во втулку 14, которая шарнирно соединена с концом одной из стоек 9. Конец, заходящий во втулку 14, оборудован заплечиком, выполненным между двумя ограничителями, расположенными на двух концах указанной втулки 14. Указанные ограничители ограничивают возможный ход втулки 14 относительно заплечика штока 13 и, следовательно, угол поворота стоек 9 устройства 7 направления вокруг шарнирных осей 11. Между штоком 13 и втулкой 14 каждого упора 12 установлена пружина 15 сжатия. Она действует давлением на соответствующую втулку 14, которая стремится повернуть стойки 9 и устройство 7 направления в сторону устройства 2 подборки, чтобы удерживать указанное устройство 7 направления в контакте с перемещаемыми растениями. Кроме того, эта пружина 15 амортизирует перемещения стоек 9 вокруг шарнирных осей 11.
Стержни 8 устройства 7 направления закреплены на балке 16, введенной в отверстие 17 каждой стойки 9. Диметр балки 16 немного меньше диаметра отверстий 17, чтобы она могла поворачиваться вокруг своей продольной геометрической оси 18. Угол поворота вокруг этой оси 18 ограничен значением примерно 20° при помощи упоров 19, которые установлены на стойках 9 и заходят в вытянутые отверстия 20, выполненные в лапках 21, неподвижно соединенных с балкой 16 (см. фиг.2).
На лапках 21 балки 16 и на проушинах 23, выполненных на стойках 9, закреплены пружины 22 натяжения. Эти пружины 22 действуют усилием натяжения на балку 16, заставляя ее поворачиваться вместе со стержнями 8 вокруг продольной оси 18 в направлении устройства 2 подборки. Этот поворот позволяет оказывать небольшое давление на растения, чтобы способствовать их перемещению зубьями 3.
Кронштейны 10 стоек 9 соединены с рамой 1 при помощи по существу горизонтальных шарнирных осей 24, которые расположены сзади устройства 4 перемещения и вокруг которых они могут перемещаться. Таким образом, вместе с упорами 12, концами стоек 9 и частями рамы 1 эти кронштейны 10 образуют деформирующиеся параллелограммы. Эти параллелограммы позволяют перемещать и удерживать стойки 9 и устройство 7 направления в разных положениях, в которых они более или менее приближаются к устройству 2 подборки и к устройству 4 перемещения. Для этого между рамой 1 и кронштейнами 10 машина содержит гидравлические цилиндры 25, позволяющие перемещать кронштейны 10 вокруг осей 24. Эти цилиндры 25 могут управляться из трактора, чтобы они могли осуществлять указанные перемещения.
Эта конструкция позволяет также переводить машину в транспортное положение для движения по дороге, в котором ее размеры уменьшаются (см. фиг.4). В этом положении стойки 9 приводятся в положение, очень близкое к устройству 4 перемещения, при этом устройство 7 направления находится в этом случае по существу в продолжении устройства 2 подборки, и, кроме того, эти три устройства 4, 7, 2 перемещаются вместе по существу в вертикальное положение вокруг по существу горизонтальной оси 26 рамы 1. Это перемещение в по существу вертикальное положение осуществляют при помощи гидравлического цилиндра 27, установленного под устройством 4 перемещения и опирающегося на рычаг 28 рамы 1. Кроме того, в этом положении эти устройства 4, 7, 2 могут складываться вместе назад или вперед вместе с частью рамы 1 вокруг по существу вертикальной оси, чтобы принимать положение в направлении движения А.
Следует учесть, что настоящее изобретение не ограничивается описанным выше вариантом выполнения, показанным на прилагаемых чертежах. В него можно вносить изменения, в частности, что касается состава или количества различных элементов или их замены техническими эквивалентами, не выходя при этом за рамки правовой защиты, определенной в формуле изобретения.
1. Сельскохозяйственная машина для уборки зеленых кормов, содержащая раму (1), на которой установлено, по меньшей мере, одно устройство (2) подборки лежащих на земле растений и, по меньшей мере, одно устройство (4) перемещения подбираемых растений, причем устройство (4) перемещения расположено вблизи устройства (2) подборки и предназначено для перемещения указанных растений поперечно к последнему, отличающаяся тем, что содержит устройство (7) направления растений, которое расположено, по меньшей мере, частично сверху, и на незначительном расстоянии от устройства (2) подборки, и которое установлено на стойках (9), направленных назад над устройством (4) перемещения и задние концы которых шарнирно соединены с рамой (1) при помощи, по существу, горизонтальных осей (11), которые во время работы расположены над задней частью устройства (4) перемещения, причем указанные задние концы выполнены с возможностью поворота относительно указанных горизонтальных осей на заданный угол.
2. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что стойки (9) шарнирно установлены при помощи, по существу, горизонтальных осей (11) на кронштейнах (10), соединенных с рамой (1).
3. Сельскохозяйственная машина по п.2, отличающаяся тем, что содержит упоры (12) ограничения угла поворота стоек (9) вокруг их шарнирных осей (11) на кронштейнах (10).
4. Сельскохозяйственная машина по п.3, отличающаяся тем, что каждый упор (12) содержит шток (13), соединенный с рамой (1) и введенный во втулку (14), которая соединена с одной из стоек (9) и которая содержит ограничители, ограничивающие перемещения втулки (14) и соответствующей стойки (9) по отношению к штоку (13).
5. Сельскохозяйственная машина по п.4, отличающаяся тем, что содержит пружину (15) сжатия между штоком (13) и втулкой (14) каждого упора (12).
6. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство (7) направления установлено в отверстии (17) каждой стойки (9) с возможностью поворота вокруг продольной геометрической оси (18) на угол, ограниченный упорами (19).
7. Сельскохозяйственная машина по п.6, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну пружину (22) натяжения, закрепленную на стойке (9) и на устройстве (7) направления и предназначенную для поворота устройства (7) направления вокруг продольной геометрической оси (18) в направлении устройства (2) подборки.
8. Сельскохозяйственная машина по п.1, отличающаяся тем, что кронштейны (10) соединены с рамой (1), по существу, горизонтальными осями (24) и выполнены с возможностью перемещения вокруг указанных горизонтальных осей.
9. Сельскохозяйственная машина по п.8, отличающаяся тем, что между рамой (1) и кронштейнами (10) установлены гидравлические цилиндры (25) для перемещения последних вокруг их шарнирных осей (24) в разные положения.
10. Сельскохозяйственная машина по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что вместе с упорами (12), концами стоек (9) и частями рамы (1) кронштейны (10) образуют деформирующиеся параллелограммы.
