Поворотная ремизоподъемная каретка, ткацкий станок, включающий каретку, и способ управления такой кареткой

Изобретение относится к ремизоподъемной каретке, которая включает две управляемые защелки для соединения приводного элемента и исполнительного элемента с целью вращения. Первые средства обеспечивают возможность упругого смещения каждой из защелок в такое расположение, при котором их соответствующие опорные поверхности находятся в зацеплении с соответствующей поверхностью исполнительного элемента. Предусмотрены управляющие средства для перемещения защелок противоположно действию упругих смещающих средств, которые действуют непосредственно на первую защелку и косвенно на вторую защелку. Управляющие средства могут перемещать первую защелку противоположно действию упругих смещающих средств, в то время как вторая защелка остается в таком расположении, в котором ее опорная поверхность находится в зацеплении со второй поверхностью исполнительного элемента. Технический результат заключается в возможности использования основного вала, который не останавливается через каждый полуоборот, но который совершает замедление при достижении выбранных угловых зон. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Изобретение относится к поворотной ремизоподъемной каретке для ткацкого станка и к ткацкому станку, оснащенному такой кареткой. Изобретение также относится к подсборке, принадлежащей ремизоподъемной каретке, и к способу управления такой кареткой.

Например, из ЕР-А-1 111106 известна установка поворотной ремизоподъемной каретки с двумя нажимными защелками, служащими для соединения приводного диска с эксцентриком, который образует исполнительный элемент для приведения в действие колебательного звена, соединенного с ремизной рамкой. В общем, это оборудование действует удовлетворительным образом.

Когда подъемный узел связан с поворотным движением основного вала ремизоподъемной каретки, силы, передаваемые между диском и эксцентриком, переходят поочередно от одной защелки к другой. Одна защелка передает силу для приведения в движение подъемного узла, в то время как другая приведена в движение посредством возвратного усилия, которое соответствует энергии, возвращаемой подъемным узлом основному валу. Приводная защелка действует в течение стадии приведения в движение основного вала, то есть когда ускорение и скорость подсоединенной рамки имеют один и тот же знак. Приводимую защелку нагружают в течение стадии приведения в движение от основного вала, то есть когда ускорение и скорость рамки имеют разные знаки. Подсоединенная рамка за один полный поворот основного вала выполняет движение в оба конца. Можно осуществить разъединение с движением основного вала, когда она достигает выбранного диапазона, вблизи от двух крайних положений. Эти выбранные диапазоны соответствуют силе, передаваемой между защелками, которые работают соответственно в течение стадии передачи движения и в течение стадии восприятия движения.

Когда подъемный узел находится в движении, защелки находятся в зацеплении с соответствующей прорезью приводного диска и они опираются на соответствующие поверхности диска. Когда следует остановить подъемный узел, необходимо переключающее устройство для воздействия на защелки, чтобы вывести их из зацепления с прорезью, даже если защелка, которая работает в течение стадии восприятия движения, сильно нагружена. Следовательно, необходимо считывающее плечо, чтобы сильно и быстро воздействовать на защелку, а это требует, чтобы средствам для воздействия на защелки были приданы такие размеры, которые позволяли бы им воспринимать значительные подводимые силы. В результате элементы для управления защелками обладают значительной инерцией, а это может ограничить рабочие скорости известных ремизоподъемных кареток.

В изобретении, в частности, сделана попытка устранения указанных ограничений путем предложения новой поворотной ремизоподъемной каретки, в которой скорость работы может быть дополнительно увеличена по сравнению со скоростью известных ремизоподъемных кареток, но так, чтобы ее работа продолжала оставаться надежной.

С этой целью изобретение относится к поворотной ремизоподъемной каретке для ткацкого станка, содержащей для каждого из ее подъемных узлов:

колебательную часть, связанную с ремизной рамкой и взаимодействующую с исполнительным элементом, свободно установленным на основном валу каретки;

приводной элемент, совершающий принудительное вращение совместно с основным валом;

две управляемые защелки для соединения приводного элемента и исполнительного элемента с целью вращения, при этом каждую защелку устанавливают на исполнительном элементе, причем первую защелку обеспечивают первой поверхностью для избирательного опирания, по меньшей мере, на одну соответствующую первую поверхность приводного элемента, и эти первые поверхности образуют стык для передачи приводного усилия от приводного элемента к исполнительному элементу, в то время как вторая защелка обеспечена второй поверхностью для избирательного опирания, по меньшей мере, на одну соответствующую вторую поверхность приводного элемента, и эти вторые поверхности образуют стык для передачи возвратного усилия от исполнительного элемента к приводному элементу;

первые упругие смещающие средства для упругого смещения каждой из защелок в такое расположение, в котором их соответствующие опорные поверхности будут находиться в зацеплении с соответствующими поверхностями приводного элемента;

управляющие средства для перемещения защелок противоположно действию первых упругих смещающих средств.

Эта ремизоподъемная каретка отличается тем, что первые упругие смещающие средства действует непосредственно на первую защелку и косвенным образом на вторую защелку и тем, что управляющие средства предназначены для перемещения первой защелки противоположно действию первых упругих смещающих средств, в то время как вторая защелка остается в таком расположении, в котором ее опорная поверхность находится в зацеплении со второй поверхностью приводного элемента.

Посредством изобретения можно с помощью управляющих средств приводить в действие непосредственно только первую защелку, через которую движущая сила основного вала будет передана к исполнительному элементу и к ремизной рамке, тогда как вторая защелка, которая находится под нагрузкой, может оставаться на своем месте, когда ремизоподъемная каретка находится на стадии восприятия движения, воспринимая движение от основного вала, до тех пор пока она не перейдет в стадию передачи движения. Затем вторая защелка может быть легко выведена из зацепления с соответствующей поверхностью приводного элемента.

Согласно вариантам изобретения предпочтительно, но необязательно, чтобы такая ремизоподъемная каретка могла включать один или более из следующих признаков:

первые упругие смещающие средства действуют на вторую защелку через первую защелку;

она включает вторые упругие смещающие средства, которые действуют на вторую защелку, но не на первую защелку, оказывая силу для расцепления опорной поверхности второй защелки с соответствующей второй поверхностью приводного элемента;

управляющие средства содержат подвижный элемент, действующий непосредственно на первую защелку, чтобы приложить силу для ее перемещения противоположно действию первых упругих смещающих средств, и упругие средства для передачи силы между, во-первых, подвижным элементом или первой защелкой и, во-вторых, второй защелкой;

упругие средства для передачи силы содержат пружину сжатия или пружинную пластину;

упругие средства для передачи силы расположены между подвижным элементом и второй защелкой;

упругие средства для передачи силы расположены между первой и второй защелками;

управляющие средства содержат подвижный элемент, действующий непосредственно на первую защелку для приложения силы с целью ее перемещения противоположно действию первых упругих смещающих средств, и вспомогательные упругие смещающие средства, смещающие вторую защелку в направлении расцепления ее опорной поверхности с соответствующей второй поверхностью приводного элемента, причем эти вспомогательные смещающие средства предназначены для расцепления опорной поверхности второй защелки с соответствующей второй поверхностью приводного элемента только тогда, когда вторая защелка не будет подвергнута действию первых упругих смещающих средств, вследствие перемещения первой защелки, связанного с силой, оказываемой подвижным элементом. В таком случае подвижный элемент может быть образован посредством толкателя, установленного на исполнительном элементе и выполненного с возможностью поступательного перемещения вдоль радиуса, связанного с осью вращения основного вала.

В изобретении также создан ткацкий станок, оснащенный описанной выше ремизоподъемной кареткой. Такой ткацкий станок может работать при более высоких скоростях, чем скорости согласно известному уровню техники.

Согласно другому варианту в изобретении создана сборка, иногда называемая «подъемным узлом ремизоподъемной каретки», которая принадлежит вышеупомянутой каретке и которая содержит эксцентрик, образующий исполнительный элемент, звено, закрепленное на эксцентрике, и шарнирное плечо для обеспечения соединения между звеном и ремизной рамкой. Такая подсборка может быть установлена в виде функционального узла, обеспеченного вышеупомянутыми защелками, чтобы служить в качестве резервной части для каретки.

Наконец, в изобретении создан способ управления описанной выше ремизоподъемной кареткой, а точнее способ, при котором в течение разъединения приводного элемента и исполнительного элемента:

а) оказывают воздействие на первую защелку противоположно действию первых упругих смещающих средств в направлении расцепления ее опорной поверхности с соответствующей первой поверхностью приводного элемента без воздействия непосредственно на вторую защелку;

b) обеспечивают воздействие вспомогательных средств на вторую защелку для расцепления ее опорной поверхности с соответствующей второй поверхностью приводного элемента.

Посредством способа согласно изобретению поворотное разъединение между приводным элементом и исполнительным элементом может быть начато, когда основной вал ремизоподъемной каретки и приводной элемент все еще совершают движение, в конце углового хода порядка 180°. Вторая защелка выходит из зацепления автоматически под действием вспомогательных средств.

Изобретение может быть лучше понято, а другие его преимущества будут более очевидны в свете последующего описания четырех вариантов осуществления конструкции ремизоподъемной каретки согласно принципам изобретения и способа управления ею, представленных только в качестве примера со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 - схематический вид, показывающий принцип построения ткацкого станка согласно изобретению, включающего ремизоподъемную каретку согласно изобретению;

Фиг.2 - вид в увеличенном масштабе, показывающий фрагмент II фиг.1;

Фиг.3 - вид, аналогичный виду на фиг.2, в течение первой стадии разъединения приводного элемента и исполнительного элемента ремизоподъемной каретки;

Фиг.4 представлен вид, аналогичный виду на фиг.2, в течение второй стадии разъединения;

Фиг.5 - вид, аналогичный виду на фиг.2, во время относительного перемещения приводного и исполнительного элементов;

Фиг.6 - вид, аналогичный виду на фиг.3, ремизоподъемной каретки, составляющей второй вариант осуществления изобретения;

Фиг.7 - вид, аналогичный виду на фиг.3, ремизоподъемной каретки, составляющей третий вариант осуществления изобретения;

Фиг.8 - вид, аналогичный виду на фиг.3, ремизоподъемной каретки, составляющей четвертый вариант осуществления изобретения.

Ремизоподъемная каретка R, показанная на фиг.1, содержит основной вал 1, приводимый в действие в виде прерывистого вращательного движения с остановкой через каждую половину оборота. На валу 1 размещена группа опор 2, количество которых равно количеству ремизных рамок или подъемных узлов 3 ткацкого станка М. Каждая опора 2 имеет эксцентрик 4, который свободно установлен на ней и имеет отверстие для колебательного звена 5, свободно установленного вокруг него на второй опоре 2'. Свободный конец 51 звена 5 соединен с поворотным плечом 6, которое действует посредством рычага 61 для перемещения ремизной рамки 3 по вертикали, с вертикальным колебательным движением, представленным на фиг.1 стрелкой F₁ с двумя головками, причем для ясности фигуры ремизная рамка 3 показана весьма схематично.

Ось вращения вала 1 обозначена Х₁.

Между двумя эксцентриками 4 вал 1 совершает принудительное вращение совместно с приводным диском 8, имеющим центральное отверстие, которое выполнено по существу круглым и обеспечено двумя зубцами 81, входящими в зацепление с продольными канавками 1а соответствующей формы, образованными в периферии вала 1. Периферийный край 82 диска 8 обеспечен четырьмя прорезями 83, которые образуют четыре уступа 84А, 84B, 84C и 84D, образованных в толщине краевой поверхности диска 8.

Две защелки 10 и 11 шарнирно закреплены вокруг двух соответствующих пальцев 12А и 12В, прикрепленных к эксцентрику 4, при этом каждый из них образует шарнирную ось Х₁₀, Х₁₁ для соответствующих защелок 10 или 11. Оси Х₁₀ и Х₁₁ параллельны оси Х₁.

Защелка 10 содержит первое плечо 101, которое проходит, в общем, радиально относительно оси Х₁₀ и имеет конец 102, который может входить в зацепление с двумя из прорезей 83 таким образом, что его концевая поверхность 103 будет опираться на один из уступов 84А и 84С. Защелка 10 также имеет второе радиальное плечо 104, конец 105 которого входит в зацепление с вилкой, образованной на конце 131 толкателя или ползуна 13, установленного на эксцентрик 4 и имеющего возможность поступательного перемещения в обоих направлениях вдоль радиуса D₁ относительно оси Х₁, как показано стрелкой F₂ с двумя головками.

Вторая защелка 11 имеет такую же форму, как и первая защелка 10, и содержит два плеча 111 и 114, которые проходят радиально относительно оси Х₁₁ и имеют соответствующие концы 112 и 115 для взаимодействия соответственно с уступами 84В и 84D и с толкателем 13. Концевая поверхность 113 плеча 111 предназначена для избирательного опирания на уступы 84В и 84D.

Когда диск 8 приводят в движение посредством вала 1 в направлении стрелки F₈ на фиг.1 и 2, поверхности 103 и 84А образуют стык для передачи силы F₃ приведения в движение от диска 8 к эксцентрику 4.

Возвратное усилие F₄, соответствующее энергии торможения, обеспечиваемой подъемным узлом, в частности, на конце вала 1, поворачивающегося на 180° вокруг оси Х_1, будет передано эксцентрику 4 посредством поверхности 113, опирающейся на уступ 84В. То же самое соответствующим образом применимо к стыкам между, во-первых, поверхностями 103 и 84С, и, во-вторых, поверхностями 113 и 84D, когда защелки находятся в зацеплении с двумя другими прорезями 83.

Толкатель, или ползун, 13 выполнен таким образом, чтобы его можно было привести в действие посредством кончика 141 или 151 колебательного рычага 14 или 15, управляемого считывающим устройством, представленным двумя стрелками 16 на фиг.1. Рычаги 14 и 15 подвержены воздействию двух возвратных пружин 17, смещающих кончики 141 и 151 в зацепление с толкателем 13 противоположно действию считывающего устройства 16.

Эксцентрик 4 имеет два ушка 41 с зубцами 42 для зацепления с соответствующими зубцами 52, образованными на свободном конце плеча 53, закрепленного с возможностью поворота вокруг оси Х₅₃ на звене 5 и подверженного действию F₅ упругого средства (не показано), смещающего зубцы 42 и 52 в зацепление. Элементы 41 и 53 образуют два устройства с фиксированным местом, одно из которых автоматически входит в зацепление, когда вал 1 достигает того или другого из его двух диаметрально противоположных стопорных положений, и автоматически выходит из зацепления, когда эксцентрик 4 покидает свое стопорное положение при приведении в движение от диска 8 посредством защелок 10 и 11.

На расстоянии от лицевой стороны 43 эксцентрика на эксцентрик 4 установлена крышка 18, что можно видеть на фиг.1. Между крышкой 18 и лицевой стороной 43 заходят элементы с 10 по 13.

Между лицевой стороной 43 и крышкой 18 установлена пружина 19 сжатия. Эта пружина 19 опирается на упор 44, установленный на эксцентрик 4. Пружина 19 воздействует силой F₁₉ упругости на плечо 101 защелки 10 через толкатель 19', тем самым содействуя зацеплению конца 102 плеча 101 с прорезью 83, когда эта прорезь совпадает с концом 102.

Сила F₁₉ сообщает защелке 10 крутящий момент С₁₉ вокруг оси Х₁₀ в таком направлении, что плечо 104 прилагает силу F₁₀₄ к боковому ушку 132 толкателя 13, содействуя перемещению толкателя в сторону от оси Х₁. При заданной форме конца 131 толкателя 13, которая перекрывает концы 105 и 115, сила F₁₀₄ будет передана плечу 114 рычага 11 в виде силы F₁₃₁, которая способствует выполнению защелкой 11 поворота вокруг оси Х₁₁ в противоположном направлении по отношению к направлению, в котором защелка 10 поворачивается под действием крутящего момента С₁₉. Другими словами, крутящий момент С'₁₉, создаваемый вследствие силы F₁₃₁, приводит рычаг 111 в движение по часовой стрелке согласно фиг.2, тем самым обеспечивая приведение конца 112 в определенное положение в прорези 83 или его удерживания в определенном положении в ней. Таким образом, пружина 19 и толкатель 19' действуют непосредственно на защелку 10 и косвенным образом на защелку 11 через защелку 10 и толкатель 13, чтобы привести поверхности 103 и 113 в зацепление соответственно с уступами 84А и 84В в случае конфигурации согласно фиг.2 или с уступами 84С и 84D, когда защелки взаимодействуют с прорезями 83, которые можно видеть в нижней части фиг.1.

На фиг.3 можно видеть более подробно, что в конце замедления вала 1 и перед тем, как он будет находиться в состоянии полного покоя, можно воздействовать на толкатель 13 через кончик 141 рычага 14 посредством приложения силы F₁₄, которая перемещает толкатель 13 к оси Х₁. Ушко 132, которое взаимодействует с концом 131 толкателя 13 для образования вогнутой зоны с целью захождения конца 105, далее воздействует на упомянутый конец с силой F₁₃₂, направленной к валу 1. Эта сила создает крутящий момент С₁₄ вокруг оси Х₁₀, вызывая поворот первой защелки 10 в направлении расцепления ее конца 102 с прорезью 83, с которой он ранее находился в зацеплении. Этот маневр может быть выполнен быстро, поскольку в течение стадии, при которой происходит замедление вала 1, защелка 10 не нагружена. Другими словами, контактное давление между поверхностями 103 и 84А далее по существу будет равно нулю. Движение защелки 10 под действием крутящего момента С₁₄ происходит противоположно действию силы упругости F₁₉.

Контактное давление между поверхностями 113 и 84В высоко. Защелка 11 просто опирается на конец 131 толкателя 13. Вблизи от конца 115 отсутствует ушко, эквивалентное ушку 132 толкателя 13, поэтому не происходит передачи к плечу 114 силы, эквивалентной силе F₁₃₂. Это обеспечивает возможность того, чтобы защелка 11 оставалась в таком расположении, при котором ее поверхность 113 находится в зацеплении с уступом 84В, когда защелка 10 перемещается под действием силы F₁₄.

Ушко 133 расположено на стороне толкателя 13, которая противоположна стороне, имеющей ушко 132. Пружина 20 сжатия и толкатель 20' расположены между ушком 133 и концом 115. Пружина сжатия действует на конец 115 и через толкатель 20, чтобы приложить силу F₂₀ упругости, которая создает крутящий момент С₂₀ на защелке 11 вокруг оси Х₁₁, тем самым способствуя повороту защелки вокруг оси Х₁₁ в направлении расцепления ее поверхности 113 с уступом 84В.

Жесткость пружины 20 выбирают таким образом, чтобы крутящий момент С₂₀ не преодолевал силу F₀ трения, которая существует на стыке между поверхностями 113 и 84В, когда вал 1 совершает замедление. Величина силы возврата, передаваемой диском 8 эксцентрику 4, вызывает увеличение силы F₀ трения. Напротив, как только диск 8 и эксцентрик 4 будут остановлены, после того как вал 1 закончит полуповорот, крутящий момент С₂₀ будет достаточен для расцепления конца 112 с прорезью 83, в которую он ранее заходил. Последовательное выполнение расцеплений защелок 10 и 11 приводит к полному отсоединению приводного элемента, образуемого диском 8, от элемента для приведения в действие звена 5, образуемого эксцентриком 4.

Из вышеуказанного следует, что сила F₁₄ может быть приложена к толкателю 13 таким образом, чтобы это происходило заблаговременно относительно стопорных положений подъемного узла, так чтобы скорость вращения вала 1 могла быть увеличена. Разъединение между приводным элементом и исполнительным элементом 4 происходит в две стадии, которые несколько смещены по времени и которые согласуются соответственно:

а) с отцеплением защелки 10;

b) с отцеплением защелки 11.

Количество деталей, которое должно быть перемещено, чтобы отсоединить диск 8 от эксцентрика 4, невелико, что, следовательно, также позволяет достичь высоких рабочих скоростей и обеспечить повышенную надежность ремизоподъемной каретки.

В конце операции отсоединения детали, составляющие ремизоподъемную каретку, располагаются согласно фиг.4, при этом, если эксцентрик 4 не должен быть приведен в движение, диск 8 может следовать за валом 1 посредством поворота на 180° в направлении стрелки F₈, так чтобы привести уступы соответственно 84С и 84D в расположение уступов 84А и 84В согласно фиг.3. Если сила F₁₄ далее будет исключена под действием считывающего устройства 16, то защелки 10 и 11 войдут в зацепление с прорезями 83 под действием силы F₁₉ пружины 19, когда прорези 83, ограниченные уступами 84С и 84D, совпадут с концами 102 и 112.

Если необходимо обеспечить работу ремизоподъемной каретки в обратном направлении, в частности, после разрыва основной пряжи, можно остановить эксцентрик 4 посредством воздействия на толкатель 13. При таких условиях скорость вращения вала 1 будет значительно меньше, чем в том случае, когда работа происходит в переднем направлении, при этом незначительная задержка, наблюдаемая в отношении отцепления защелки 11 по сравнению с отцеплением защелки 10, не оказывает вредного влияния.

На фиг.5 более четко показано, что когда диск 8 достигает положения, близкого к положению, показанному на фиг.3, после того как вал 1 повернут на 180°, и если сила F₁₄ исключена под действием считывающего устройства 16, конец 102 плеча 101 защелки 10 может проникнуть в соответствующую прорезь 83 только одновременно с плечом 111 защелки 11. Таким образом, в плавающем состоянии, то есть в ситуации, в которой звено 5 теряет свое место фиксации и находится в неопределенном угловом положении, защелка 10 не будет подвергнута какой-либо опасности ее зацепления самой по себе в соответствующей прорези 83. Защелки могут быть зацеплены в прорезях 83 только одновременно, что может произойти только в том случае, если скорость вала 1 невелика. Таким образом, отсутствует опасность повреждения диска 8 или защелок 10 и 11.

Положение 191 обеспечивают вблизи защелки 11 для захождения пружины и толкателя, аналогичных элементам 19 и 19'. Таким образом, если вал 1 и диск 8 повернуты вперед в направлении, противоположном стрелке F₈, можно поменять роли и порядок зацепления защелок 10 и 11, которые конструктивно идентичны. При таких условиях достаточно установить пружину и толкатель в положение 191 и повернуть толкатель 13 вокруг своей оси, так чтобы пружина 20 находилась рядом с защелкой 10.

Во втором варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.6, элементы, аналогичные элементам первого варианта, обозначены идентичными позициями. Пружина 19 и толкатель 19' прилагают силу упругости F₁₉ к защелке 10 для зацепления конца 102 ее плеча с прорезью 83. Эта сила будет передана защелке 11 посредством контакта между концами 105 и 115 их плеч 104 и 114. Диск 8 поворачивается совместно с валом 1 в направлении стрелки F₈. Защелку 10 используют для передачи силы приведения в движение эксцентрику 4. Защелку 11 используют для передачи к нему силы возврата.

Этот вариант конструкции отличается от описанного выше варианта тем, что вспомогательная пружина 20 и взаимодействующий с ней толкатель 20' вставлены не между частью толкателя или ползуна 13 и защелкой 11, а между неподвижным упором 45, несомым эксцентриком 4 и плечом 114 защелки 11. При таких условиях, когда сила F₁₄ расцепления приложена к толкателю 13, который имеет возможность перемещения относительно эксцентрика 4 вдоль радиуса D₁ по отношению к оси вращения вала 1, конец 131 толкателя 13 передает эту силу плечу 104 защелки 10 в виде силы F₁₃₂. Это приводит к созданию соответствующего крутящего момента С₁₄, который будет передан только к защелке 10 и который приводит к отцеплению плеча 101 относительно прорези 83, с которой он ранее находился в зацеплении. Плечо 111 защелки 11 отцепляют от прорези 83, с которой оно находилось в зацеплении, под действием крутящего момента С₂₀ вокруг оси поворота Х₁₁ защелки 11 вследствие силы упругости F₂₀ пружины 20, как только сила трения F₀, которая действует на стыке между поверхностью 113 и уступом 84В, может быть преодолена крутящим моментом С₂₀.

Дополнительные положения 191 и 201 обеспечивают возможность установки пружин 19 и 20 совместно с их толкателями 19' и 20' в положение, которое согласуется с диском 8, поворачивающимся вперед в направлении, противоположном стрелке F_8.

В третьем варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.7, элементы, которые аналогичны элементам первого варианта, обозначены идентичными позициями. Как и ранее, пружина 19 и толкатель 19' воздействуют с силой упругости F₁₉ на защелку 10 для ее зацепления с прорезью 83. Этот вариант конструкции отличается от приведенных выше вариантов тем, что соединение между первой защелкой 10 и второй защелкой 11 осуществляют посредством пружинной пластины 20, в общем, имеющей С-образную форму, которую крепят посредством скобы 21 к плечу 114 защелки 11. Конец 105 плеча 104 защелки 10 опирается на изогнутый конец 202 пружины 20. Следует полагать, что пружина 20 передает крутящий момент С₁₉ защелке 11, имея такое расположение, при котором ее ветви будут ближе друг к другу, чем это показано на фиг.7.

Как и ранее, толкатель, или ползун, 13 устанавливают на эксцентрик 4 таким образом, чтобы он имел возможность поступательного перемещения вдоль радиуса D₁ по отношению к оси вращения основного вала 1.

Когда к толкателю 13 приложена сила F₁₄ расцепления, эта сила будет передана плечу 104 защелки 10 противоположно действию силы F₁₉ без передачи непосредственно защелке 11. Поворот защелки 11 предотвращен, поскольку к ее поверхности 113 приложено возвратное усилие. Сила F₄ будет передана защелке 11 посредством конца 105 плеча 104, опирающегося на изогнутый конец 202 пружины 20, обеспечивая тем самым перемещение ветвей пружины 20 друг от друга под действием созданной силы F'_14', и далее она обеспечивает возможность передачи силы F'_14' к плечу 114 в виде силы F₂₀ упругости, величина которой зависит от жесткости пружины. Сила F₂₀ создает крутящий момент С₂₀ вокруг оси Х₁₁, который стремится повернуть защелку в направлении расцепления ее конца 112 с прорезью 83. При данной природе силы F₂₀ крутящий момент С₂₀ может иметь небольшую величину, так что защелка 11 остается в зацеплении своей поверхностью 113 с уступом 84В, пока сила F₀ трения больше силы F₂₀ упругости.

Если переднее направление вращения диска 8 изменено на обратное по отношению к тому, что показано стрелкой F₈, достаточно повернуть толкатель 13 и поменять местами защелки 10 и 11.

В четвертом варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.8, элементы, аналогичные элементам первого варианта, обозначены теми же самыми позициями. Этот вариант конструкции отличается от третьего варианта тем, что в нем не использован толкатель. Колебательный рычаг 14 или его эквивалент проходит так, чтобы он опирался своим кончиком 141 непосредственно на конец 105 плеча 104 защелки 10. Пружина 20 сжатия и толкатель 20' расположены между концом 105 плеча 104 и зоной соединения 116 между плечом 114 защелки 11 и центральной частью 117 защелки, расположенной вокруг вала 12В.

Посредством толкателя 19' пружина 19 прилагает основную силу F₁₉ к плечу 101 защелки 10, тем самым способствуя приведению концевых поверхностей 103 и 113 плеч 101 и 111 защелок 10 и 11 в зацепление с уступами 84А и 84В или их эквивалентами в диске 8. Пружина 19 и толкатель 19' действуют непосредственно на защелку 10. Они действуют на защелку 11 через конец 107 радиального третьего плеча 106 защелки 10, которое может опираться на конец 115 плеча 114 защелки 11. В течение отсоединения сила F₁₄ будет передана плечу 104 непосредственно, а плечу 114 через пружину 20.

В любом варианте конструкции средства 19 и 19', упруго нагружая первую защелку 10 для обеспечения такого ее расположения, при котором поверхность 103 находится в зацеплении с соответствующими уступами 84А или 84С, действуют косвенным образом на вторую защелку 11, чтобы привести ее поверхность 113 в расположение зацепления с соответствующим уступом 84В или 84D. Механическое разъединение между, во первых, второй защелкой 11 и, во-вторых, управляющим средством 13 и/или 14 первой защелки 10 обеспечивает возможность сохранения зацепления второй защелки в соответствующей прорези 83, даже если первая защелка становится отцепленной. Это обеспечивает возможность отцепления первой защелки, когда приводной элемент, образуемый диском 8, все еще совершает замедление перед тем, как он полностью перейдет в состояние покоя.

Изобретение позволяет использовать основной вал, который не останавливается через каждый полуоборот, но который совершает замедление при достижении выбранных угловых зон. Это обеспечивает возможность увеличения рабочей скорости ткацкого станка.

1. Поворотная ремизоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая для каждого из своих подъемных узлов колебательную часть, соединенную с ремизной рамкой и взаимодействующую с исполнительным элементом, свободно установленным на основном валу каретки; приводной элемент, выполненный с возможностью принудительного вращения с основным валом; две управляемых защелки для соединения приводного элемента и исполнительного элемента с целью вращения, при этом каждая защелка установлена на исполнительном элементе, причем первая защелка выполнена с первой поверхностью для избирательного опирания, по меньшей мере, на одну соответствующую первую поверхность приводного элемента, и эти поверхности образуют стык для передачи движущей силы от приводного элемента к исполнительному элементу, в то время как вторая защелка выполнена со второй поверхностью для избирательного опирания, по меньшей мере, на одну соответствующую вторую поверхность приводного элемента, и эти вторые поверхности образуют стык для передачи возвратного усилия от исполнительного элемента к приводному элементу; первые упругие смещающие средства для упругого смещения каждой из защелок в такое расположение, в котором их соответствующие опорные поверхности находятся в зацеплении с соответствующими поверхностями приводного элемента; и управляющие средства для перемещения защелок - противоположно действию первых упругих смещающих средств, отличающаяся тем, что первые упругие смещающие средства действует непосредственно на первую защелку и косвенно на вторую защелку, и тем, что управляющие средства выполнены с возможностью перемещения первой защелки противоположно действию первых упругих смещающих средств, в то время как вторая защелка остается в таком расположении, в котором ее опорная поверхность находится в зацеплении со второй поверхностью приводного элемента.

2. Ремизоподъемная каретка по п.1, отличающаяся тем, что первые упругие смещающие средства действуют на вторую защелку через первую защелку.

3. Ремизоподъемная каретка по п.1, отличающаяся тем, что она включает вторые упругие смещающие средства, которые действуют на вторую защелку, но не на первую защелку, прилагая силу для расцепления опорной поверхности второй защелки с соответствующей второй поверхностью приводного элемента.

4. Ремизоподъемная каретка по п.1, отличающаяся тем, что управляющие средства содержат: подвижный элемент, действующий непосредственно на первую защелку для приложения силы с целью ее перемещения противоположно действию первых упругих смещающих средств; и упругие средства для передачи силы между, во-первых, подвижным элементом или первой защелкой и, во-вторых, второй защелкой.

5. Ремизоподъемная каретка по п.4, отличающаяся тем, что упругие средства передачи силы содержат пружину сжатия или пружинную пластину.

6. Ремизоподъемная каретка по п.4, отличающаяся тем, что упругие средства для передачи силы расположены между подвижным элементом и второй защелкой.

7. Ремизоподъемная каретка по п.4, отличающаяся тем, что упругие средства для передачи силы расположены между первой и второй защелками.

8. Ремизоподъемная каретка по п.1, отличающаяся тем, что управляющие средства содержат: подвижный элемент, действующий непосредственно на первую защелку, чтобы приложить силу для ее перемещения противоположно действию первого упругого смещающего средства; вспомогательные упругие смещающие средства, смещающие вторую защелку в направлении расцепления ее опорной поверхности с соответствующей второй поверхностью приводного элемента, причем эти вспомогательные смещающие средства выполнены с возможностью расцепления опорной поверхности второй защелки с соответствующей второй поверхностью приводного элемента только тогда, когда вторая защелка не подвергнута воздействию первых упругих смещающих средств, вследствие перемещения первой защелки относительно силы, оказываемой перемещающим элементом.

9. Ремизоподъемная каретка по п.8, отличающаяся тем, что подвижный элемент образован толкателем, установленным на исполнительном элементе и выполненным с возможностью поступательного перемещения вдоль радиуса относительно оси вращения основного вала.

10. Ткацкий станок, снабженный ремизоподъемной кареткой по п.1.

11. Сборка, принадлежащая ремизоподъемной каретке по п.1, при этом упомянутая сборка содержит эксцентрик, образующий исполнительный элемент, звено, установленное на эксцентрик, и шарнирное плечо для обеспечения соединения между звеном и ремизной рамкой.

12. Способ управления поворотной ремизоподъемной кареткой, включающий для каждого из ее подъемных узлов: колебательную часть, соединенную с ремизной рамкой и взаимодействующую с исполнительным элементом, свободно установленным на основном валу ремизоподъемной каретки; приводной элемент, выполненный с возможностью принудительного вращения с основным валом; две управляемых защелки для соединения приводного элемента и исполнительного элемента с целью вращения, при этом каждая защелка установлена на исполнительном элементе, причем первая защелка выполнена с первой поверхностью для избирательного опирания, по меньшей мере, на одну соответствующую первую поверхность приводного элемента, и эти первые поверхности образуют стык для передачи движущей силы от приводного элемента к исполнительному элементу, в то время как вторая защелка выполнена со второй поверхностью для избирательного опирания, по меньшей мере, на одну соответствующую вторую поверхность приводного элемента, и эти вторые поверхности образуют стык для передачи возвратного усилия от исполнительного элемента к приводному элементу; первые упругие смещающие средства для упругого смещения каждой из защелок в такое расположение, при котором их соответствующие опорные поверхности находятся в зацеплении с соответствующими поверхностями приводного элемента; и
управляющие средства для перемещения защелок - противоположно действию первых упругих смещающих средств; при этом способ отличается тем, что во время отсоединения приводного элемента от исполнительного элемента: a) оказывают воздействие на первую защелку противоположно действию первых упругих смещающих средств в направлении отцепления ее опорной поверхности от соответствующей первой поверхности приводного элемента без воздействия непосредственно на вторую защелку и b) обеспечивают возможность воздействия вспомогательных средств на вторую защелку для отцепления ее опорной поверхности от соответствующей второй поверхности приводного элемента.