Способ использования универсальной промежуточной опоры
Изобретение относится к опорным системам. Устройство универсальной опоры состоит из одного или более модулей, имеющих деформируемую уплотненную оболочку, заполненную частицами и соединенную с источником вакуума. Указанная оболочка содержит вогнутую зону, формирующую камеру, оснащенную гибким телом, которое может сминаться и возвращаться в первоначальное положение покоя. При этом в камере создается вакуум для образования смятия вогнутой зоны гибкого тела, предполагающего оседание деформируемой оболочки. Путем сброса вакуума в камере гибкое тело может быть отпущено для создания взаимодействия с деформируемой оболочкой для ее соприкосновения с поддерживаемой деталью. Внутри деформируемой оболочки также создается вакуум для придания ей жесткости. Решение направлено на упрощение конструкции универсальной опоры. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к способу и устройству для осуществления опорной системы или универсальной опоры для произвольной и/или, возможно, сложной конфигурации на рабочем уровне, определяемом по отношению к жесткому основанию.
Область применения
Способ и устройство, которые составляют цель этого изобретения, позволяют облегчить и оптимизировать осуществление устройства, которое описано в заявках на патент Франции FR04.05113 и FR04.12165, а также в документе PCT/FR05/01171 на имя того же самого заявителя и изобретателя. Использование этого изобретения особенно подходит для опорных устройств при подготовке электронных карт в течение их сборки на автоматических печатных машинах, когда происходит установка электронных компонентов или когда происходит нанесение клейкого вещества.
Состояние известного уровня техники
Согласно известному уровню техники, описанному в заявках на патент Франции FR04.05113 и FR04.12165, регулировку универсальной опоры для электронных карт обеспечивают посредством введения в контакт и поддерживания изделия, которое должно быть удержано на универсальной опоре, после чего внутри уплотненной оболочки создают вакуум, который приводит к повышению жесткости опоры внутри нее. Расположение детали на опоре позволяет сминать гибкое тело, и таким образом конфигурация удерживаемого изделия будет оконтурена оболочкой. Когда деталь, которую удерживают, представляет собой электронную карту, рекомендуют налагать на верхнюю часть карты плоскую пластину, чтобы спрямить ее перед созданием вакуума внутри оболочки. Использование опорной пластины этого типа и предполагаемой при этом силы иногда неприемлемо. В некоторых типах оборудования сила весьма значительна и может вызвать возвышение изделия, большее того, которое желательно для определенного вида выполняемой операции.
Цель изобретения заключается в упрощении осуществления универсального опорного устройства, описанного в заявке на патент PCТ/FR05/01171.
Точнее, в этом изобретении сделана попытка уменьшить или даже исключить силу, прилагаемую к изделию, которое должно быть удержано на универсальной опоре, по сравнению с базовым уровнем в рабочем положении, и перед приданием формы изделия на деформируемых оболочках. Универсальную опору создают из одного или более модулей, содержащих, по меньшей мере, одну деформируемую оболочку, которая уплотнена, заполнена частицами и соединена с источником вакуума посредством отверстия, при этом оболочка содержит вогнутую зону, расположенную, по меньшей мере, частично между деформируемой оболочкой и столом, на котором расположена опора. Вогнутая зона в деформируемой оболочке фактически представляет собой свободное пространство, которое расположено между деформируемой оболочкой и столом оборудования. Когда на деформируемую оболочку наложена деталь, это свободное пространство будет уменьшено посредством смятия, и таким образом будет обеспечена возможность создания деформируемой оболочкой формы удерживаемого изделия. Гибкое тело позволяет толкать деформируемую оболочку назад к ее первоначальному положению, когда внутри оболочки будет сброшен вакуум. Для этого изобретения крайне необходимо, чтобы имелась камера, которая частично или полностью образована вогнутой зоной и пригодна для соединения с источником вакуума. По сравнению с процессом выполнения, описанным в известном уровне техники, придание формы деформируемой оболочке выполняют без деформации, практически не оказывая силу на схему или на удерживаемый объект. В известном уровне техники поиск рабочего положения выполняют посредством воздействия давления на верхнюю часть схемы вниз в направлении уплотненной оболочки, которая создает значительную реакцию на деформацию, то есть, в общем, силу деформации, действующую на вогнутую камеру, но прежде всего силу, которая смещает подвижные частицы внутри уплотненной оболочки, которые идеально формируют те очертания, которые должны быть обеспечены. Однако в этом изобретении поиск рабочего положения обеспечивают посредством установки схемы в это положение заранее с сохранением вакуума в гибкой вогнутой камере, только после этого сбрасывая вакуум в камере, и таким образом последнее вызывает смещение вверх донной части камеры, пока она не войдет в контакт со схемой, которая образует рабочую базовую плоскость. При этом сила, оказываемая на схему, не будет равна реакции гибкой вогнутой камеры, зная, что сила, связанная со смещением подвижных частиц внутри уплотненной оболочки, несущественна. В этом случае, показанном на чертеже, даже если формование вокруг выступающих частей ослаблено, достаточно далее противостоять приемлемой контактной поверхности в рабочем положении.
Изобретение по существу отличается тем, что оно состоит из следующих стадий.
- Создания вакуума в камере, образованной посредством вогнутой зоны, таким образом, чтобы вызвать смятие вогнутой зоны и гибкого тела, а также вызвать оседание деформируемой оболочки. Следовательно, согласно изобретению смятие деформируемой оболочки и вогнутой зоны теперь будет обеспечено не удерживанием детали, опираемой на оболочку, посредством силы перед деформацией оболочки, а воздействием вакуума на камеру, что вызывает сжатие гибкого тела и уменьшение объема камеры, а это предполагает значительное уменьшение повышенного уровня, обеспечивая тем самым возможность естественного расположения схемы без задания положения базы.
- Установка поддерживаемой детали. В общем, установку осуществляют автоматически посредством транспортерной системы, которой оснащают автоматические машины.
- Сброс вакуума в камере, так что гибкое тело будет отпущено и осуществит толкающее воздействие на деформируемую оболочку для ее контакта с поддерживаемой деталью и, следовательно, отформует конфигурацию этой детали на деформируемой оболочке. Это противоположно состоянию известного уровня техники, в случае которого необходимо оказывать давление на поддерживаемое изделие, чтобы отформовать деформируемую оболочку, а также на гибкое тело, находящееся в вогнутой форме, поскольку в этом изобретении упругость гибкого тела, находящегося в вогнутой зоне, используют для толкающего воздействия на деформируемую оболочку, чтобы привести ее в контакт с поддерживаемой деталью, получая ее конфигурацию. Следовательно, сила, прилагаемая к детали, значительно меньше. Фактически согласно известному уровню техники сила, требуемая для формирования деформируемой оболочки, представляет собой сумму сил, требуемых для преодоления силы трения частиц, находящихся в деформируемой оболочке, и силы, требуемой для смятия гибкого тела, находящегося в вогнутой форме. Благодаря этому изобретению сила, прилагаемая к поддерживаемому изделию, представляет собой разность между силой, создаваемой релаксацией гибкого тела, и силой трения частиц.
- Создание вакуума в деформируемой оболочке таким образом, чтобы придать жесткость оболочке в течение сборочной или обрабатывающей операции.
Согласно еще одной характеристике изобретения устройство для осуществления этого изобретения состоит, по меньшей мере, из одного источника вакуума и шкалы, имеющей, по меньшей мере, три положения, при этом первое положение служит для соединения источника вакуума с внутренней частью камеры, второе положение гарантирует настройку камеры и выпуск из оболочки и третье положение служит для соединения источника вакуума с уплотненной оболочкой.
На фиг.1 представлено осуществление способа и устройства согласно этому изобретению. Опорное устройство образовано посредством, по меньшей мере, одной уплотненной и деформируемой оболочки (3), содержащей частицы (4), которая имеет вогнутую форму. Эта вогнутая форма расположена между опорным столом (9) и деформируемой оболочкой (3) благодаря пластине (11) основания, при этом вогнутая зона формирует камеру (6), частично заполненную гибким телом (7) и пригодную для соединения с источником вакуума с помощью средств, обозначенных позицией (10). Устройство, то есть объект согласно этому изобретению, выполнено, по меньшей мере, с одним источником вакуума (5) и со шкалой, по меньшей мере, с тремя положениями (12).
На фиг.1а опорное устройство показано в положении покоя.
На фиг.1b шкала (12) находится в положении А, при этом камера (6) соединена с источником вакуума (5) с помощью средств (10). Вакуум в камере (6) вызывает уменьшение объема камеры, сминает гибкое тело (которое обычно создано из пены с открытыми порами) и приводит к оседанию деформируемой оболочки (3).
На фиг.1с поддерживаемая деталь показана в рабочем положении. В показанном случае деталь, подвергаемая обработке, представляет собой электронную карту (1), уже оснащенную компонентами (2) на нижней поверхности. В общем, карту приводят в рабочее положение посредством транспортера, который не показан.
На фиг.1d шкала (12) находится в положении В, которое обеспечивает соединение камеры (6) и оболочки (3) с выходом (13). Тот факт, что действие вакуума в камере (6) прекращено, приводит к релаксации гибкого тела (7), которое, в свою очередь, толкает оболочку (3) для приведения ее в контакт с поддерживаемой деталью путем принятия ее формы. Для гарантии идеальной ровности карты (1) можно рекомендовать расположение плоского покрытия на ее верхней поверхности, но в большинстве случаев в этом нет необходимости. Как только оболочка (3) отформована с приданием ей конфигурации поддерживаемой детали, шкалу перемещают в положение С, в котором обеспечивают соединение источника вакуума (5) с внутренней частью деформируемой оболочки. Таким образом, оболочка (3) застывает в этом состоянии и идеально удерживает поддерживаемую деталь для продолжения операции, осуществляемой на этой детали.
На фиг.1е карта (1) удалена, но с запоминанием конфигурации карты и ее сохранением для обработки последующей карты.
В случае, представленном на фиг.1, показан только источник вакуума (5), предназначенный для создания вакуума в камере (6), а также в деформируемой оболочке (3), однако можно использовать два разных источника вакуума.
Согласно еще одной характеристике изобретения опорное устройство будет образовано для каждой карты, когда она находится на машине.
На фиг.1 показана одна деформируемая оболочка, однако очевидно, что способ также может быть применен в том случае, если используют несколько помещенных рядом оболочек, применяемых по ширине карты.
1. Способ использования универсальной опоры, состоящей из одного или более модулей, имеющих деформируемую уплотненную оболочку (3), заполненную частицами (4) и соединенную с источником вакуума (5) через отверстие, при этом оболочка содержит вогнутую зону, формирующую камеру (6), оснащенную гибким телом (7), которое может сминаться и возвращаться в первоначальное положение покоя, отличающийся тем, что он состоит из следующих стадий: создания вакуума в камере (6) таким образом, чтобы вызвать смятие вогнутой зоны гибкого тела (7), предполагающее оседание формуемой оболочки (3), установку поддерживаемой детали, сброс вакуума в камере (6), так что гибкое тело (7) будет отпущено и будет толкать деформируемую оболочку (3) для ее соприкосновения с поддерживаемой деталью, создание вакуума внутри деформируемой оболочки (3) так, чтобы придать ей жесткость.
2. Устройство для использования универсальной опоры, состоящей из одного или более модулей, имеющих деформируемую уплотненную оболочку (3), заполненную частицами (4) и соединенную с источником вакуума (5) через отверстие, при этом оболочка содержит вогнутую зону, формирующую камеру (6), обеспеченную гибким телом (7), которое может сминаться и возвращаться в первоначальное положение покоя, отличающееся тем, что оно включает в себя, по меньшей мере, один источник вакуума (5) и шкалу, по меньшей мере, с тремя положениями, первое для соединения источника вакуума (5) с внутренней частью камеры (6), второе, гарантирующее выполнение выпуска из камеры (6) и оболочки (3), и третье для соединения источника вакуума (5) с оболочкой (3).
