Определение неправильного задания ориентации удаленного локомотива поезда
Изобретение относится к области определения ориентации удаленного локомотива. Способ включает контроль рабочего состояния удаленного локомотива поезда и определение рабочего состояния удаленного локомотива. Удаленный локомотив выполнен с возможностью приведения в движение в соответствии с определенной ориентацией относительно ведущего локомотива поезда. Система включает индикатор ориентации, датчик для регистрации рабочего состояния, систему связи и процессор для обеспечения контроля рабочего состояния, показывающего, что удаленный локомотив приводится в движение вопреки рабочему состоянию ведущего локомотива. Достигается исключение возможности нежелательной ориентации удаленного локомотива. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 1 ил.
Область техники
Изобретение относится к области управления локомотивом и, в частности, к определению неправильного задания ориентации удаленного локомотива поезда с распределенной тягой.
Уровень техники
Приведение в движение поезда с распределенной тягой обеспечивает тягу от ведущего локомотива и одного или более уделенных локомотивов, расположенных на расстоянии от ведущего локомотива, в составе поезда. Удаленные локомотивы могут быть оборудованы бортовой системой дистанционного управления, реагирующей на команды управления, передаваемые из ведущего локомотива в удаленный локомотив посредством проводной или беспроводной линии связи, для управления работой удаленного локомотива.
При комплектовании поезда с распределенной тягой удаленный локомотив поезда может быть установлен для работы в такой же ориентации, как и ведущий локомотив, такой как ведущий с короткой вытяжной трубой спереди и удаленный с короткой вытяжной трубой спереди. Следовательно, когда ведущий локомотив приводится в движение в переднем направлении, удаленный также получает команду через систему с распределенной тягой для приведения в движение в переднем направлении. В качестве альтернативы удаленный локомотив поезда может быть установлен для работы в противоположной ориентации относительно ведущего локомотива, например, ведущий с короткой вытяжной трубой спереди и удаленный с длинной вытяжной трубой спереди. Следовательно, когда ведущий локомотив приводится в движение в переднем направлении, удаленный локомотив получает команду через систему с распределенной тягой для приведения в движение в противоположном или реверсивном направлении. Такая возможность позволяет комплектовать поезд с распределенной тягой с установкой удаленных локомотивов в прямой или обратной ориентации, а также обеспечивать тягу в том же направлении, что и ведущий локомотив.
Обычно ориентация удаленного локомотива устанавливается оператором как часть процедуры настройки распределенной тяги при комплектовании поезда с распределенной тягой. Например, оператор может использовать индикатор направления «Одинаковое/Противоположное», такой как переключатель или экран дисплея настройки, расположенный на борту удаленного локомотива, подключенного к системе распределенной тяги, для определения ориентации удаленного локомотива относительно ведущего локомотива комплектуемого поезда с распределенной тягой. Например, если ориентация удаленного локомотива в поезде совпадает с ориентацией ведущего локомотива, то индикатор ориентации установлен в положение «Одинаковое». И наоборот, если ориентация удаленного локомотива противоположна ориентации ведущего локомотива, то индикатор ориентации установлен в положение «Противоположное». Бортовая система дистанционного управления интерпретирует команды тяги, выдаваемые ведущим локомотивом в соответствии с установкой индикатора ориентации. Например, когда индикатор ориентации установлен в одинаковую ориентацию, и ведущий локомотив выдает команду передней тяги, удаленный локомотив интерпретирует данную команду посредством приложения тяги в прямом направлении. И наоборот, когда индикатор ориентации установлен в обратную ориентацию, и ведущий локомотив выдает команду передней тяги, удаленный локомотив интерпретирует данную команду посредством приложения тяги в обратном направлении.
Краткое описание чертежей
Чертеж иллюстрирует принципиальную схему примерной системы для определения неправильного задания ориентации удаленного локомотива поезда с распределенной тягой.
Подробное описание изобретения
В обычных поездах с распределенной тягой оператор на ведущем локомотиве не имеет индикации заданного положения или определенной ориентации удаленного локомотива поезда. В частности, отсутствует индикация, которая предупреждает оператора в ведущем локомотиве о том, что удаленный локомотив может иметь неправильно заданную ориентацию. Следовательно, бывают случаи, когда ведущий локомотив и удаленный локомотив, имеющий неправильно заданную ориентацию, тянут поезд с распределенной тягой в разных направлениях, что приводит к повреждению локомотивов и вагонов поезда с распределенной тягой. Поэтому, были разработаны новые системы и способ для определения неправильно заданной ориентации удаленного локомотива поезда с распределенной тягой, для того чтобы исключить возможность нежелательной ориентации удаленного локомотива.
На чертеже показана принципиальная схема примерной системы 10 для определения неправильно заданной ориентации удаленного локомотива 12 поезда с распределенной тягой. Система 10 может включать в себя процессор 14, расположенный на борту удаленного локомотива 12, соединенный с индикатором 16 ориентации, позволяющим оператору установить или определить ориентацию удаленного локомотива 12 относительно ориентации ведущего локомотива (не показан). Процессор 14 может быть любого типа, известного в данной области техники, например, аналоговый или цифровой микропроцессор или компьютер, и он может быть встроен или объединен с одним или более устройствами управления, используемыми для других функций, связанных с управлением удаленным локомотивом 12. Система 10 может также включать в себя систему 18 беспроводной связи для обеспечения беспроводной связи с ведущим локомотивом посредством линии 20 связи. Процессор 14 может интерпретировать команды, получаемые через систему 18 беспроводной связи, в соответствии с ориентацией удаленного локомотива 12, определяемой посредством индикатора 16 ориентации, для прямого или непрямого управления системой 22 управления тягой удаленного локомотива 12, реагирующего на получаемые команды.
В варианте осуществления настоящего изобретения процессор 14 может получать информацию о положении удаленного локомотива через приемник 32 глобальной радионавигационной системы GPS, соединенный с GPS-спутником 30. В другом варианте осуществления процессор 14 может получать информацию о положении локомотива относительно радиолокационного приемоответчика 26 основания рельса, такого как путевой индуктор, через один или более детекторов 24 приемоответчика. Детекторы 24 приемоответчика могут быть расположены на определенных участках в удаленном локомотиве 12, например, в переднем и заднем концах и/или в левой и правой сторонах локомотива 12. Детектор (детекторы) 24 приемоответчика позволяют процессору 14 определять ориентацию локомотива 12 относительно приемоответчика 26 основания рельса, например, в зависимости от того, какой из детекторов 24, например, детектор, расположенный с левой стороны, или детектор, расположенный с правой стороны, принимает сигнал приемоответчика 26. В другом варианте осуществления процессор 14 может получать информацию о скорости вращения колеса и/или направлении вращения колеса от одного или более осевых генераторов 28. Процессор 14 может также получать информацию о буксовании колеса от датчика 34 буксования колеса. Информация о буксовании колеса может быть получена датчиком 34 буксования колеса из информации, обеспечиваемой осевым генератором 28.
В варианте осуществления настоящего изобретения процессор 14 может быть приспособлен для выполнения этапов для определения неправильного задания ориентации удаленного локомотива в ответ на зарегистрированное рабочее состояние локомотива, такое как перемещение или функция локомотива. Например, процессор 14 может обнаружить неправильное задание ориентации на основе установки индикатора 16 ориентации и входных сигналов, получаемых из одного или более источников 24, 28, 32, 34. Этапы, необходимые для таких процессов, могут быть реализованы в аппаратных средствах, программном обеспечении и/или программно-аппаратном обеспечении в любой форме, которая доступна и выполняема процессором 14 и может храниться на любом носителе информации, который удобен для конкретного применения.
Этапы, выполняемые процессором 14, могут включать в себя контроль рабочего состояния удаленного локомотива 12, устанавливаемого, например, оператором при помощи индикатора ориентации в виде определенной ориентации относительно ведущего локомотива поезда. Упомянутые этапы могут также включать в себя определение рабочего состояния удаленного локомотива, показывающего приведение в действие удаленного локомотива, например, перемещение или функционирование, вопреки рабочему состоянию ведущего локомотива, например, посредством тяги поезда в противоположном направлении от ведущего локомотива. Когда рабочее состояние удаленного локомотива 12 показывает, что удаленный локомотив приводится в движение вопреки ведущему локомотиву, упомянутые этапы могут включать в себя выдачу оператору поезда предупреждения, показывающего состояние неправильного задания ориентации, таким образом, позволяя оператору при необходимости исправить неправильное состояние. В другом аспекте, когда рабочее состояние удаленного локомотива 12 показывает, что удаленный локомотив 12 приводится в движение вопреки ведущему локомотиву, упомянутые этапы могут включать в себя автоматическое уменьшение режима тяги удаленного локомотива 12, например, посредством установки режима тяги удаленного локомотива 12 в режим холостого хода, так что удаленный локомотив 12 не создает тягу для поезда.
В варианте осуществления настоящего изобретения этап определения рабочего состояния удаленного локомотива 12 может включать в себя определение перемещения удаленного локомотива 12 в направлении, противоположном направлению, заданному ведущим локомотивом. Упомянутые этапы могут включать в себя регистрацию направления перемещения удаленного локомотива 12 и определение, когда зарегистрированное направление перемещения противоположно направлению, заданному ведущим локомотивом, даже если направление перемещения удаленного локомотива 12 может быть исправлено в соответствии с его определенной ориентацией. Например, посредством контроля направления тяги, задаваемого ведущим локомотивом, определенной ориентации удаленного локомотива и регистрируемого перемещения удаленного локомотива можно установить неправильное задание ориентации удаленного локомотива 12. В одном аспекте настоящего изобретения информация о направлении перемещения может быть получена, например, посредством осевого генератора 28, обеспечивающего информацию о направлении вращения колес, сигнала системы GPS, показывающего перемещение из одного пункта в другой пункт, и/или приемоответчиков, расположенных вдоль пути, по которому движется удаленный локомотив 12.
В другом аспекте определение рабочего состояния может включать в себя определение ненормального буксования колес и/или состояния буксования удаленного локомотива 12. Определение ненормального состояния буксования колес может включать в себя определение продолжительного состояния буксования колес удаленного локомотива 12, например, если буксование колес продолжается примерно в течение одной минуты. В другом аспекте определение ненормального состояния буксования колес может включать в себя определение относительно более высокой частоты, с которой происходит состояние буксования колес, по сравнению с тем, как это происходило бы в том случае, когда удаленный локомотив 12 приводится в движение в соответствии с заданной ориентацией. Например, когда количество событий буксования колес превышает заданный предел в течение заданного периода времени, например, примерно 10 событий буксования колес в течение примерно 2 минут, может быть признана неправильная ориентация удаленного локомотива и оператор поезда может быть предупрежден.
В другом варианте осуществления определение рабочего состояния, показывающего неправильное задание ориентации удаленного локомотива, может включать в себя определение разности между скоростью удаленного локомотива 12 и скоростью ведущего локомотива, показывающей, что локомотивы перемещаются в противоположных направлениях. При перемещении в одном и том же направлении скорости ведущего и удаленного локомотивов должны быть примерно одинаковыми. Однако если удаленный локомотив 12 имеет неправильно заданную ориентацию и пытается тянуть поезд в направлении, противоположном направлению ведущего локомотива, то удаленный локомотив 12 может испытывать буксование колес и/или буксование, приводящие к регистрации другой скорости в удаленном локомотиве 12 вследствие буксования и/или буксования колес.
В другом варианте осуществления определение рабочего состояния, показывающего неправильное задание ориентации, может включать в себя определение ненормального состояния регистрации путевого приемоответчика 26, показывающего, что удаленный локомотив 12 физически ориентирован в поезде обратно заданной ориентации. Например, если ответчик 26 обнаружен на стороне удаленного локомотива 14, противоположной стороне, на которой предполагалось обнаружение, или если путевой приемоответчик 26 неожиданно зарегистрирован на одном конце удаленного локомотива 12 перед противоположным концом, на котором ожидалось первое обнаружение, то может быть признано неправильное задание ориентации.
На основании приведенного выше описания настоящее изобретения может быть реализовано с использованием компьютерного программирования или технических методов, включающих в себя компьютерное программное обеспечение, программно-аппаратное обеспечение, аппаратные средства или любые их комбинации или подмножества, в которых должно быть технически обеспечено определение неправильно заданной ориентации удаленного локомотива поезда с распределенной тягой. Любая такая созданная в итоге программа, содержащая машиночитаемый код, может быть реализована или размещена на одном или более машиночитаемых носителях информации, таким образом, образуя компьютерный программный продукт, т.е. изделие, соответствующее настоящему изобретению. Машиночитаемыми носителями могут быть, например, жесткий диск, дискета, оптический диск, магнитная лента, полупроводниковое запоминающее устройство, такое как постоянное запоминающее устройство и т.п., или другая передающая/принимающая среда, такая как Интернет или другая сеть или линия связи. Изделие, содержащее компьютерный код, может быть выполнено и/или использовано посредством выполнения кода непосредственно с носителя информации, посредством копирования кода с одного носителя информации на другой или посредством передачи кода через сеть.
Специалист в области вычислительной техники сможет легко объединить программное обеспечение, созданное в соответствии с описанием, с соответствующими универсальными или специальными аппаратными средствами, такими как микропроцессор, для создания компьютерной системы или компьютерной подсистемы, реализующей способ настоящего изобретения. Устройством для реализации, использования или продажи настоящего изобретения может быть одно или более устройств обработки данных, включающих, помимо прочих, центральный процессор, память, запоминающие устройства, линии и устройства связи, серверы, устройства ввода-вывода данных или любые компоненты одного или более устройств обработки данных, включая программное обеспечение, программно-аппаратное обеспечение, аппаратные средства или любые их комбинации и подмножества, которые реализуют настоящее изобретения.
Хотя здесь проиллюстрированы и описаны различные варианты осуществления настоящего изобретения, необходимо понимать, что такие варианты осуществления приведены только в качестве примера. Множество вариантов, изменений и замен может быть выполнено без отхода от сущности настоящего изобретения. Следовательно, объем настоящего изобретения ограничен только прилагаемой формулой изобретения.
1. Способ определения состояния неправильного задания ориентации удаленного локомотива поезда, при котором: контролируют рабочее состояние удаленного локомотива поезда, выполненного с возможностью приведения в движение в соответствии с заданной ориентацией относительно ведущего локомотива поезда, и определяют рабочее состояние удаленного локомотива, показывающего приведение в движение удаленного локомотива вопреки рабочему состоянию ведущего локомотива.
2. Способ по п.1, при котором, если рабочее состояние удаленного локомотива показывает, что удаленный локомотив приводится в движение вопреки заданной ориентации, то выдают оператору поезда предупреждение, показывающее состояние неправильно заданной ориентации.
3. Способ по п.1, при котором, если рабочее состояние удаленного локомотива показывает, что удаленный локомотив приводится в движение вопреки заданной ориентации, то автоматически уменьшают состояние тяги удаленного локомотива.
4. Способ по п.3, при котором при уменьшении состояния тяги проводят удаленный локомотив в режим холостого хода, так что удаленный локомотив не создает тяги для поезда.
5. Способ по п.1, при котором при определении рабочего состояния удаленного локомотива определяют перемещение удаленного локомотива в направлении, противоположном направлению, заданному ведущим локомотивом.
6. Способ по п.5, при котором при определении перемещения удаленного локомотива в направлении, противоположном направлению, заданному ведущим локомотивом:
регистрируют направление перемещения удаленного локомотива и определяют, в том случае, когда зарегистрированное направление перемещения противоположно направлению, заданному ведущим локомотивом, вопреки направлению тяги, является ли определяемая ориентация удаленного локомотива верной.
7. Способ по п.1, при котором при определении рабочего состояния определяют ненормальное состояние буксования колес удаленного локомотива.
8. Способ по п.7, при котором при определении ненормального состояния буксования колес определяют состояние продолжительного буксования колес удаленного локомотива.
9. Способ по п.7, при котором при определении ненормального состояния буксования колес определяют относительно более высокую частоту повторения состояния буксования колес по сравнению с ожидаемой частотой, когда удаленный локомотив приводится в движение в соответствии с заданной ориентацией.
10. Способ по п.1, при котором при определении рабочего состояния определяют разность между скоростью удаленного локомотива и скоростью ведущего локомотива, показывающую, что локомотивы перемещаются в противоположных направлениях.
11. Способ по п.1, при котором при определении рабочего состояния определяют ненормальное состояние регистрации путевого приемоответчика, показывающего, что удаленный локомотив физически ориентирован в поезде вопреки заданной ориентации.
12. Способ по п.1, при котором заданная ориентация включает в себя, по меньшей мере, одну из ориентации, совпадающей с ориентацией ведущего локомотива, и ориентации, противоположной ориентации ведущего локомотива.
13. Способ определения состояния неправильного задания ориентации удаленного локомотива поезда, при котором: получают в удаленном локомотиве поезда задания ориентации для удаленного локомотива, контролируют рабочее состояние удаленного локомотива относительно ведущего локомотива поезда и определяют рабочее состояние удаленного локомотива, показывающее, что удаленный локомотив приводится в движение вопреки рабочему состоянию ведущего локомотива.
14. Система для определения состояния неправильного задания ориентации удаленного локомотива поезда, содержащая: индикатор ориентации для определения ориентации удаленного локомотива поезда относительно ведущего локомотива поезда, датчик для регистрации рабочего состояния удаленного локомотива, система связи для обеспечения связи с ведущим локомотивом и процессор, соединенный с индикатором, датчиком и системой связи, для обеспечения контроля рабочего состояния удаленного локомотива относительно ведущего локомотива поезда и определения рабочего состояния удаленного локомотива, показывающего, что удаленный локомотив приводится в движение вопреки рабочему состоянию ведущего локомотива.
15. Система по п.14, в которой датчик содержит детектор приемоответчика для регистрации сигналов приемоответчика, расположенного вдоль пути, по которому перемещается удаленный локомотив, чтобы процессор устанавливал перемещение удаленного локомотива по приемоответчику, показывающему ориентацию удаленного локомотива.
16. Система по п.14, в которой датчик содержит осевой генератор для регистрации, по меньшей мере, одного из скорости колес и направления вращения колес.
17. Система по п.14, в которой датчик содержит датчик буксования колес для регистрации, по меньшей мере, одного из состояния буксования колес и состояния буксования колес.
18. Система по п.14, в которой датчик содержит приемник сигналов системы GPS для измерения скорости удаленного локомотива, соответствующей перемещению удаленного локомотива из первого пункта во второй пункт.
19. Система по п.14, в которой процессор выполнен с возможностью выдачи оператору поезда предупреждения, показывающего состояние неправильно заданной ориентации, когда определено, что удаленный локомотив приводится в движение вопреки заданной ориентации.
