Двухосный шарнир

Авторы патента:

A61G13/10 - составные части, конструктивные элементы или вспомогательные принадлежности (хирургические простыни или накидки A61B 19/08)

Владельцы патента RU 2428160:

БОРКАД ЦЗ С.Р.О. (CZ)

Изобретение относится к двухосному шарниру для опор для ножек акушерских кроватей и гинекологических осмотровых кресел. Преимущество двухосного шарнира по настоящему изобретению заключается в его способности очень быстро задавать положение опоры для ножек. Корпус (2) шарнира посажен с возможностью вращения на центральный штифт (1), на который также установлено колесо (3) с винтом (4) и внутренними зубьями (5), а в корпусе (2) шарнира в направляющей (8) подвижно посажен ползун (7), в который вставлен стопорный палец (6), и на корпусе (2) шарнира с возможностью поворота установлена обойма (9) шарнира, которая прижата рычагом (10) с эксцентриком (11) посредством кожуха (12), дисковых пружин (13) и радиальных зубьев (14) к корпусу (2) шарнира, и обойма соединена центральным винтом (15) с ползуном (7), при этом между ползуном (7) и корпусом (2) вставлена внутренняя разжимная пружина (16), а между корпусом (2) и обоймой (9) вставлена внешняя разжимная пружина (17), и корпус (2) шарнира закрыт насадкой (18). 1 ил.

Область изобретения

Настоящее изобретение относится к двухосному шарниру для опор для ножек акушерских кроватей и гинекологических осмотровых кресел.

Предшествующий уровень техники

Для задания требуемого положения опор для ножек, применяемых в акушерских кроватях или гинекологических осмотровых креслах, используются либо шаровые шарниры, либо различные стопорные механизмы. Недостатком шарового шарнира является недостаточная грузоподъемность, а стопорные механизмы отличаются своей некомпактной формой, процессом наладки, требующим больших затрат времени и большими трудностями при очистке.

Сущность изобретения

Вышеуказанные недостатки в значительной степени устранены в двухосном шарнире по настоящему изобретению, суть которого состоит в следующем: корпус шарнира посажен с возможностью поворота на центральный штифт, на котором также винтом и внутренними зубьями закреплено колесо, при этом в корпусе шарнира в направляющей находится ползун, в котором установлен стопорной штифт, а на корпусе шарнира с возможностью поворота установлена обойма прижимаемая рычагом с эксцентриком посредством кожуха, дисковых пружин и радиальных зубьев к корпусу шарнира, и она соединена центральным винтом с ползуном, при этом между ползуном и корпусом шарнира вставлена внутренняя разжимная пружина, а между корпусом шарнира и обоймой шарнира вставлена внешняя разжимная пружина, при этом корпус шарнира закрыт насадкой.

Преимущество двухосного шарнира по настоящему изобретению заключается в его способности очень быстро задавать положение опоры для ножек, используемой в акушерских кроватях или гинекологических осмотровых креслах для пациента заданного размера.

Краткое описание чертежей

На приложенном чертеже схематически показан двухосный шарнир по настоящему изобретению.

Подробное описание изобретения

Пример исполнения двухосного шарнира по настоящему изобретению приведен на приложенном чертеже. На центральный штифт 1 с возможностью поворота посажены корпус 2 шарнира и колесо 3 с винтом 4 и внутренними зубьями 5. В корпусе 2 шарнира в направляющей 8 находится подвижно посаженный ползун 7, в который вставлен стопорный палец 6. На корпусе 2 шарнира с возможностью поворота установлена обойма 9, которая прижимается рычагом 10 с эксцентриком 11 посредством кожуха 12, дисковых пружин 13 и радиальных зубьев 14 к корпусу 2 шарнира. Обойма 9 шарнира соединена центральным винтом 15 с ползуном 7, при этом между ползуном 7 и корпусом 2 шарнира вставлена внутренняя разжимная пружина 16. Между корпусом 2 шарнира и обоймой 9 шарнира вставлена внешняя разжимная пружина 17. Корпус 2 шарнира закрыт насадкой 18. На центральном штифте 1 установлен управляющий рычаг 19.

Промышленная применимость

Двухосный шарнир по настоящему изобретению может использоваться предпочтительно для опор для ножек акушерских кроватей и гинекологических осмотровых кресел и для другого медицинского оборудования.

Двухосный шарнир, отличающийся тем, что корпус (2) шарнира посажен с возможностью поворота на центральный штифт (1), на который также посажено колесо (3) с винтом (4) и внутренними зубьями (5), при этом в корпусе (2) шарнира в направляющей (8) находится подвижно посаженный ползун (7), в который вставлен стопорной палец (6), а на корпусе (2) шарнира установлены с возможностью поворота обойма (9) шарнира, которая прижата рычагом (10) с эксцентриком (11) посредством кожуха (12), дисковых пружин (13) и радиальных зубьев (14) к корпусу (2) шарнира, и соединена центральным винтом (15) с ползуном (7), при этом между ползуном (7) и корпусом (2) шарнира вставлена внутренняя разжимная пружина (16), а между корпусом (2) шарнира и обоймой (9) шарнира вставлена внешняя разжимная пружина (17), при этом корпус (2) шарнира закрыт насадкой (18).

Изобретение относится к медицинской технике. .

Подкладочный элемент для опорной поверхности операционного стола // 2345751

Изобретение относится к подкладочному элементу для опорной поверхности для пациента, например для опорной поверхности операционного стола. .

Шарнирное устройство для соединения двух секций опорной поверхности для пациента // 2338502

Изобретение относится к медицинской технике. .

Гидравлическое зажимное устройство колонны // 2338501

Изобретение относится к медицинской технике. .

Устройство для разъемного размещения вспомогательного оборудования на операционном столе // 2430712

Изобретение относится к устройству для разъемного размещения на операционном столе (102) вспомогательного оборудования (12), в частности пластин для ног или агрегата для лечения вытяжением

Транспортная тележка для перемещения поверхности для размещения пациента и/или опоры операционного стола // 2562030

Транспортная тележка (100, 500) для перемещения поверхности (304, 704) для размещения пациента и/или опоры (302, 702) операционного стола (300, 700) имеет ходовую часть (102, 502), которая предназначена для соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента и/или с опорой (302, 702) операционного стола (300, 700). Ходовая часть (102, 502) имеет первую продольную балку (104, 504) и расположенную на расстоянии от нее вторую продольную балку (106, 506). Первая и вторая продольные балки образуют имеющее форму вилки отверстие (150, 550). На образующих вилкообразное отверстие (150, 550) продольных балках (104, 106, 504, 506) расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг оси поворота направляющий ролик (110, 114, 510, 514). Транспортная тележка (100, 500) имеет по меньшей мере один ограничительный узел (158, 160, 558, 560) для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из направляющих роликов (110, 114, 510, 514) вокруг его оси поворота. Это ограничение может быть автоматически снова снято при приподнимании основания (306, 706) операционного стола (300, 700). 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 35 ил.

Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) // 2563725

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы является электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам в одной из половин общего корпуса выполнено отверстие, соосно которому внутри другой половины общего корпуса выполнен выступ с резьбой, где зафиксирован осевой стержень ротора привода разворота, который закреплен внутри четвертого элемента выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.

Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) // 2563726

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположены с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, над внутренней поверхностью которой расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором в средней части с равным шагом зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой закреплена ось разворота первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы, с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных поводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, При этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом введена общая опорная пластина круглой формы с внутренним отверстием, в которой наружный край выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вверх, где закреплен один или несколько приводов разворота выдвижных элементов, шестеренка одного или несколько приводов разворота функционально соединена с шестеренкой, которая зафиксирована внутри нижней части общего тороидального корпуса, а внутренний край общей опорной пластины круглой формы также выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько опорных подшипников разворота, а в средней части общей опорной пластины круглой формы зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 5) // 2563730

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней промежуточной шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса функционально связанным с линейным приводом с не выдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 3) // 2563742

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированных корпусов фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса, между электромагнитом и над верхним электромагнитом выполнены два внутренних цилиндрических паза с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза расположена пружина. 4 ил.

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы (вариант русской логики - версия 1) // 2563743

Транспортировочная тележка для транспортировки поверхности для укладывания пациента и/или колонны операционного стола // 2563765

Изобретение относится к транспортировочной тележке для пациента и направлено на повышение удобства пользования тележкой. Транспортировочная тележка содержит шасси, выполненное с возможностью соединения с поверхностью для пациента и/или с колонной операционного стола, и имеет первый лонжерон и второй лонжерон, которые образуют вилкообразное отверстие. На лонжеронах расположен поворачиваемый рулевой ролик. Тележка имеет ограничительный узел для ограничения поворотного движения ролика. Ограничительный узел в деактивированном первом рабочем состоянии не ограничивает поворотное движение ролика, и в активированном втором рабочем состоянии ограничительный узел ограничивает поворотное движение ролика. Ограничительный узел имеет контактный элемент, который для ограничения поворотного движения ролика во втором рабочем состоянии входит сбоку в контакт с ходовым колесом ролика. Ограничительный узел во втором рабочем состоянии предотвращает поворачивание ролика внутрь и позволяет поворот ролика наружу, если транспортное направление тележки изменяется с направления вперед на направление назад. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 35 ил.