Устройство для разъемного размещения вспомогательного оборудования на операционном столе

Изобретение относится к устройству для разъемного размещения на операционном столе (102) вспомогательного оборудования (12), в частности пластин для ног или агрегата для лечения вытяжением. Устройство содержит две соединяемые друг с другом соединительные части (10, 100) и механизм для блокировки и деблокирования. Механизм содержит первый блокировочный элемент (26), расположенный на первой соединительной части (10), и расположенный на второй соединительной части (100) второй блокировочный элемент (114), расположенный на первой соединительной части (10) деблокирующий элемент (28), который в состоянии блокировки находится в состоянии предварительного натяжения и может перемещаться против предварительного натяжения в положение деблокирования, в котором он нагружает один (114) из обоих блокировочных элементов (26, 114) таким образом, что оба блокировочных элемента (26, 14) отсоединяются друг от друга. Механизм также содержит расположенный на первой соединительной части (10) запирающий элемент (40), который удерживает деблокирующий элемент (28) против действия предварительного натяжения в его положении деблокирования, и расположенный на первой соединительной части (10) исполнительный элемент (46). Исполнительный элемент (46) нагружает запирающий элемент (40) в его первом положении таким образом, что он отсоединяется от деблокирующего элемента (28). Изобретение является простым в обслуживании применительно к блокированию и деблокированию соединения между обеими соединительными частями. 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Изобретение касается устройства для разъемного размещения на операционном столе вспомогательного оборудования, в частности пластин для ног или спины или агрегата для лечения вытяжением, причем устройство содержит две соединяемые друг с другом соединительные части, из которых первая расположена на вспомогательном оборудовании, а вторая расположена на операционном столе, и механизм для блокировки и деблокирования соединения между обеими соединительными частями.

Системы операционных столов, как правило, содержат устройства для разъемного размещения вспомогательного оборудования, например пластин для ног или спины или агрегата для лечения вытяжением, с помощью которого части сломанной кости во время операции удерживаются на расстоянии друг от друга. Такое устройство содержит две соединительных части. Одна из этих соединительных частей находится на вспомогательном оборудовании, в то время как другая размещена на операционном столе. Обе соединительных части могут соединяться друг с другом и образуют, тем самым, механический интерфейс для размещения вспомогательного оборудования на операционном столе.

Для фиксации вспомогательного оборудования соединение между двумя соединительными частями должно блокироваться. Это может быть достигнуто за счет силового замыкания, при срабатывании одного запирающего элемента, например затягивании барашкового болта или перекидывании криволинейного рычага. При такого рода блокировке существует опасность того, что обслуживающий персонал забудет нажать на запирающий элемент и вспомогательное оборудование непреднамеренно отделится от операционного стола. К тому же часто случается, что нажатие на запирающий элемент производится с недостаточным усилием, так что достигается лишь недостаточное силовое замыкание. Также и в этом случае вспомогательное оборудование может непреднамеренно отсоединиться от операционного стола.

Блокировка соединения между двумя соединительными частями возможна также с помощью геометрического замыкания. Примером такой блокировки с геометрическим замыканием является устройство, при котором штифт, подпружинено закрепленный на одной соединительной части, самостоятельно входит в отверстие в другой соединительной части, если обе соединительных части соединяются между собой. Такого рода блокировка имеет то преимущество, что оператору не требуется активно приводить в действие запирающий элемент. Таким образом, также не возникает опасность того, что оператор забудет о блокировке. Для того чтобы снять вспомогательное оборудование с операционного стола, оператор должен устранить геометрическое замыкание между штифтом и отверстием, то есть деблокировать соединение между обеими соединительными частями.

Для этой цели известны механизмы, при которых оператор для деблокирования соответствующего элемента, например, нажимает кнопку или приводит в действие нагруженный пружиной рычаг. Соединение в этом случае является деблокированным лишь в течение того времени, пока оператор приводит в действие деблокирующий элемент.

Другие механизмы работают таким образом, что при нажатии элемента устанавливается одно из двух возможных состояний, а именно одно состояние блокировки и одно состояние деблокирования, которое обеспечивается срабатыванием какого-то элемента, и это состояние сохраняется до тех пор, пока этот элемент не будет приведен в действие в следующий раз. Также и здесь существует опасность того, что после однократного деблокирования соединения и, например, замены вспомогательного оборудования оператор забудет вновь активировать блокировку. Поскольку оператор должен приводить в действие механизм не только для деблокирования, но и для блокировки соединения, обслуживание является, кроме того, сравнительно затруднительным.

Обычные механизмы блокировки и деблокирования являются, в частности, проблематичными в их обслуживании в том случае, если вспомогательное оборудование расположено на двух механических переходных устройствах и должно быть зафиксировано, как это происходит, например, при широкой панели для ног, на которую должны быть одновременно уложены обе ноги пациента, и по этой причине они расположены на двух участках на операционном столе. Если расстояние между этими двумя участками настолько велико, что оператор не в состоянии одновременно добраться до этих участков своими руками, то в этом случае снятие вспомогательного оборудования особенно затруднительно. Это справедливо также для случая, когда вспомогательное оборудование является громоздким или тяжелым. При таком вспомогательном оборудовании снятие с операционного стола затруднительно уже в том случае, если предусмотрено только одно единственное механическое переходное устройство. В этом случае для снятия вспомогательного оборудования последнее должно быть захвачено вблизи его центра тяжести или в двух, расположенных как можно дальше друг от друга, местах, так как в противном случае вспомогательное оборудование будет перекашиваться в руках оператора и, таким образом, более не будет возможности для деблокирования.

Обычно деблокирование соединения обеих соединительных частей возможно только непосредственно на самом переходном устройстве. Как правило, дистанционное приведение в действие или связанное приведение в действие двух переходных устройств невозможно. Причиной этого являются проблемы с рабочей площадью, стоимостные соображения или специфические операционные особенности, например возникновение контуров, в которых наводятся помехи при использовании рентгеновской установки. В этом случае деблокирующие элементы не могут располагаться в местах, которые образуют благоприятные с эргономической точки зрения точки приложения силы.

Задачей изобретения является создание устройства для разъемного размещения вспомогательного оборудования на операционном столе, которое является особо простым в обслуживании применительно к блокировке и деблокированию соединения между обеими соединительными частями.

Изобретение решает эту задачу за счет того, что механизм для блокировки и деблокирования соединения между обоими соединительными элементами включает в себя:

- расположенный на первой соединительной части первый блокирующий элемент и расположенный на второй соединительной части второй блокирующий элемент, которые с целью запирания могут входить в зацепление друг с другом и отсоединяться друг от друга для размыкания,

- подвижно расположенный на первой соединительной части, приводимый в действие вручную деблокирующий элемент, который находится в состоянии предварительного натяжения и может перемещаться против действия силы предварительного натяжения в положение деблокирования, в котором он нагружает один из обоих блокирующих элементов таким образом, что оба блокирующих элемента отсоединяются друг от друга,

- подвижно расположенный на первой соединительной части запирающий элемент, который удерживает деблокирующий элемент в его положении деблокирования против действия силы предварительного натяжения, и

- подвижно расположенный на первой соединительной части исполнительный элемент, который находится в первом положении с предварительным натяжением и при соединенных друг с другом соединительных частях нагружается вторым соединительным элементом и отжимается против действия силы предварительного натяжения во второе положение,

- причем исполнительный элемент нагружает запирающий элемент в его первом положении таким образом, что запирающий элемент отсоединяется от деблокирующего элемента.

В устройстве согласно изобретению следует рассматривать три различных состояния, а именно заблокированное и разблокированное состояние соединенных между собой соединительных частей, а также состояние готовности к блокировке при отделенных друг от друга соединительных частях.

В заблокированном состоянии при соединенных друг с другом соединительных частях оба блокировочных элемента находятся в зацеплении друг с другом. Кроме того, деблокирующий элемент вследствие своего механического предварительного натяжения находится в положении блокировки, а исполнительный элемент под воздействием второй соединительной части отжат в свое второе положение. Во втором положении исполнительный элемент не оказывает нагрузки на запирающий элемент.

В деблокированном состоянии при соединенных между собой соединительных частях деблокирующий элемент перемещается против действия своего механического предварительного натяжения в позицию деблокирования, в результате чего он нагружает один из обоих блокирующих элементов таким образом, что оба блокировочных элемента отсоединяются друг от друга.

В состоянии готовности к блокировке при отделенных друг от друга соединительных частях исполнительный элемент вследствие своего механического предварительного натяжения расположен в первом положении. В этом первом положении исполнительный элемент нагружает запирающий элемент таким образом, что он отсоединяется от деблокирующего элемента. Это означает, что запирающий элемент не действует более на деблокирующий элемент и последний вследствие своего механического предварительного натяжения расположен в положении блокировки. Если в этом состоянии обе соединительные части вновь соединяются друг с другом, то происходит блокировка соединения.

Изобретение позволяет деблокировать и удалять обе соединительные части с разделением по месту и времени. Так, деблокирование осуществляется с помощью деблокирующего элемента, который перемещается в свое положение деблокирования, чтобы нагрузить один из обоих блокировочных элементов и, тем самым, разъединить оба блокировочных элемента. Независимо от этого процесса деблокирования обе соединительные части могут затем отсоединяться друг от друга, в то время как оператор касается вспомогательного оборудования в благоприятных для этого с эргономической точки зрения местах. С учетом этой точки зрения изобретение может, в частности, использоваться рентабельно, если предусмотреть несколько механических переходных устройств для размещения вспомогательного оборудования на операционном столе. Для каждого из этих переходных устройств подготавливается устройство согласно изобретению. Эти устройства могут сначала последовательно деблокироваться. Затем возможно отсоединение друг друга каждых двух соединенных между собой соединительных частей.

Устройство согласно изобретению имеет, в частности, то преимущество, что оно всегда готово к блокировке при отсоединенных друг от друга соединительных элементах. Для этого служит исполнительный элемент, который при отсоединенных друг от друга соединительных частях нейтрализует действие запирающего элемента, а именно удержание деблокирующего элемента в своем положении деблокирования. Как только обе соединительные части будут отделены друг от друга, устройство согласно изобретению, таким образом, самостоятельно переводится в состояние готовности к блокировке. Таким образом, для установления этого состояния нет необходимости в использовании дополнительной рукоятки. В частности, отсутствует опасность того, что оператор забудет о восстановлении этого состояния. Это значительно облегчает обслуживание.

В предпочтительном исполнении первый блокировочный элемент представляет собой отверстие, а второй блокировочный элемент представляет собой установленный с возможностью движения штифт, который с помощью первого элемента предварительного натяжения упруго предварительно натянут таким образом, что он при соединенных друг с другом соединительных частях входит с зацеплением в отверстие. Элемент предварительного натяжения представляет собой, например, работающую на сжатие винтовую пружину. При таком исполнении отверстие и вошедший в него штифт обеспечивают не требующее больших технических затрат и все же надежное запирание с геометрическим замыканием.

В следующем исполнении деблокирующий элемент установлен с возможностью перемещения в отверстии, с помощью второго элемента предварительного натяжения находится в состоянии упругого предварительного натяжения в положении блокировки и содержит на своем обращенном от штифта конце приводимую в действие снаружи кнопку, а на своем обращенном к штифту конце - шток, который при нажатии кнопки выдвигает штифт из отверстия. Второй элемент предварительного натяжения может быть выполнен опять же в виде пружины, работающей на сжатие. В то время как кнопка нажимается в направлении против оказываемой этой винтовой пружиной силы натяжения пружины, стержень деблокирующего элемента входить в прилегание к входящему с зацеплением в отверстие штифту и выталкивает его из отверстия. Тем самым устраняется деблокирование с геометрическим замыканием.

Предпочтительное усовершенствование соответствующего изобретению устройства заключается в том, что кнопка выполнена по существу в виде полого цилиндра, обращенный к штифту конец которого является открытым, а обращенный от штифта конец которого является закрытым, причем наружная поверхность полого цилиндра содержит имеющее кольцевую форму углубление перпендикулярно к оси цилиндра, и запирающий элемент установлен неподвижно параллельно оси цилиндра и подвижно перпендикулярно оси цилиндра. Далее, запирающий элемент с помощью третьего элемента предварительного натяжения находится в состоянии упругого предварительного натяжения относительно наружной поверхности полого цилиндра и в положении деблокирования деблокирующего элемента заскакивает в углубление. Поскольку третий элемент предварительного натяжения, например работающая на сжатие винтовая пружина, прижимает запирающий элемент к внешней поверхности полого цилиндра, он входит с фиксацией в выполненное во внешней поверхности полого цилиндра углубление, если нажимается кнопка для деблокирования. Деблокированное состояние остается за счет зафиксированного в углублении запирающего элемента до тех пор, пока последний не будет вновь освобожден из углубления.

В следующем исполнении исполнительный элемент представляет собой подвижный параллельно оси цилиндра палец и имеет наклонную относительно оси цилиндра поверхность прилегания, которая имеет такую форму, что она, если деблокирующий элемент зафиксирован в углублении, во время движения исполнительного элемента переходит из своего второго положения в свое первое положение в состояние прилегания к запирающему элементу и за счет этого освобождает его из углубления. Параллельное оси цилиндра движение пальца, который образует исполнительный элемент, преобразуется, таким образом, за счет наклонной поверхности прилегания в перпендикулярное оси цилиндра движение запирающего элемента, в результате чего запирающий элемент освобождается из углубления. Связь между этими обоими, перпендикулярными относительно друг друга движениями обеспечивает особенно компактную конструкцию механизма, предусмотренного для блокировки и деблокирования.

Эта компактность может быть дополнительно улучшена за счет того, что запирающий элемент имеет параллельную оси цилиндра выемку, через которую проводится исполнительный элемент, и поверхность прилегания исполнительного элемента прилегает к части стенки выемки. Поскольку исполнительный элемент направляется через выемку, уменьшается потребное пространство для механизма перпендикулярно оси образующего кнопку полого цилиндра.

В случае следующего благоприятного исполнения запирающий элемент содержит доступный снаружи исполнительный участок, с помощью которого зафиксированный в углублении запирающий элемент может быть вручную освобожден из углубления. При этом исполнении оператор может посредством нажатия на кнопку устранить деблокированное состояние уже соединенных друг с другом соединительных частей, вручную освобождая запирающий элемент из углубления. За счет этого деблокирующий элемент за счет прикладываемой вторым зажимным элементом силы вновь перемещается в положение блокировки и, тем самым, блокирует соединение. Таким образом, возможна аварийная блокировка, за счет чего повышается безопасность.

Первая соединительная часть выполнена, например, таким образом, что она содержит имеющий форму короба, открытый с одной стороны корпус, который принимает в себя вторую соединительную часть. В результате этого устройство имеет особо компактную конструкцию.

Следующее предпочтительное исполнение предусматривает, что первая соединительная часть содержит штангу, которая проходит между лежащими против друг друга боковыми стенками в верхней части корпуса, вторая соединительная часть содержит на своей верхней стороне приемный элемент для штанги, в котором первая соединительная часть своей штангой может навешиваться таким образом, что он может качаться в приемном элементе, и образующее первый блокировочный элемент отверстие расположено в нижней области корпуса, а образующий второй блокировочный элемент штифт расположен в нижней области второй соединительной части. При этом исполнении для размещения вспомогательного оборудования на операционном столе сначала первая соединительная часть подвешивается сверху на вторую соединительную часть и затем, с качательным движением, ось качания которого задана штангой, подвешенной в приемном элементе для штанги, насаживается на вторую соединительную часть. В результате этого образующее первый блокировочный элемент отверстие и образующий второй блокировочный элемент штифт, расположенные оба в нижней части соответствующей соединительной части, совершают качательное движение в направлении друг друга и входят в прилегание друг с другом.

Одно предпочтительное усовершенствование предусматривает, что образующее первый блокировочный элемент отверстие выполнено в боковой стенке первой соединительной части, и участок боковой стенки, который примыкает к открытой стороне корпуса в направлении отверстия, содержит поверхность скольжения со снятой фаской для скользящего в отверстие штифта второй соединительной части. Поверхность скольжения со снятой фаской обеспечивает, что перемещающийся вдоль поверхности скольжения штифт как бы упруго прогибается в направлении против силы, прикладываемой первым элементом предварительного натяжения, чтобы затем с помощью этой силы с подпружиниванием быть зафиксированным в отверстии. Таким образом, соединение может блокироваться мягко, без перекашивания подпружиненно установленного штифта.

Предпочтительным образом исполнительный элемент подвижно установлен в следующем отверстии, которое выполнено в боковой стенке корпуса первой соединительной части, и с помощью четвертого элемента предварительного натяжения, например нагруженной давлением винтовой пружины, находится в состоянии такого упругого натяжения, что он выступает из боковой стенки во внутреннее пространство корпуса. При соединенных друг с другом соединительных частях исполнительный элемент в этом случае отжимается боковой стенкой второго соединительного элемента в свое второе положение. В соответствии с этим исполнительный элемент взаимодействует со вторым соединительным элементом таким образом, что он при соединенных друг с другом соединительных частях под воздействием второй соединительной части как бы перестает действовать относительно запирающего элемента, в то время как он без такого нагружения воздействует через вторую соединительную часть на запирающий элемент и освобождает его из углубления.

В случае предпочтительного усовершенствования участок исполнительного элемента, который в первом положении выступает внутрь тела первой соединительной части, выполнен конически сужающимся. За счет этого обеспечивается, что исполнительный элемент мягко входит с подпружиниванием в следующее отверстие, которое выполнено в боковой стенке корпуса первой соединительной части, если вышеназванная боковая стенка второй соединительной части входит в контакт с исполнительным элементом.

Ниже изобретение описывается на основании одного предпочтительного примера исполнения со ссылкой на фигуры. На фигурах показано:

фиг.1 и 2 - перспективное изображение первой соединительной части;

фиг.3 - перспективное изображение второй соединительной части;

фиг.4 - перспективное изображение некоторых компонентов механизма, предназначенного для блокировки и деблокирования;

фиг.5 - схематическое изображение устройства согласно изобретению в заблокированном состоянии;

фиг.6 - схематическое изображение устройства согласно изобретению в деблокированном состоянии; и

фиг.7 - схематическое изображение устройства согласно изобретению в состоянии готовности к блокировке.

На фиг.1-7 изображен предпочтительный пример исполнения устройства согласно изобретению, однако изобретение не ограничивается этим одним примером исполнения.

Устройство содержит показанную на фиг.1 и 2 первую соединительную часть 10 и показанную на фиг.3 вторую соединительную часть 100. Первая соединительная часть 10 располагается на вспомогательном оборудовании 12, из которого на фиг.1 изображена лишь его небольшая часть и которое вообще не изображено на фиг.2. Примерами такого вспомогательного оборудования являются панель для ног, панель для спины или агрегат для лечения вытяжением упомянутого вначале типа. Первая соединительная часть может быть выполнена в качестве единой детали со вспомогательным оборудованием 12 или, однако, крепиться на нем с помощью пригодных крепежных средств, например винтов.

Вторая соединительная часть 100 расположена на операционном столе 102, из которого на фиг.3 вновь показана лишь его небольшая часть. При этом вторая соединительная часть 100 может быть выполнена опять же в качестве единого элемента с операционным столом или крепиться на нем с помощью пригодных крепежных средств, например винтов. Вторая соединительная часть 100 предпочтительно расположена на боковой поверхности операционного стола 102.

Содержащее обе соединительные части 10 и 100 устройство образует механическое переходное устройство для разъемного размещения вспомогательного оборудования 12 на операционном столе 12. В этой связи следует, в частности, указать на то, что вспомогательное оборудование 12 может содержать несколько соединительных частей 10. В этом случае и операционный стол 102 содержит несколько соединительных частей 100, так что вспомогательное оборудование 12 может быть размещено на операционном столе 102 с помощью нескольких механических переходных устройств.

Первая соединительная часть 10 содержит в этом примере исполнения имеющий форму короба, открытый с одной стороны корпус 14. Корпус 14 образован из двух боковых стенок 16 и 18, верхней стенки 20 и стенки 22 дна.

Вторая соединительная часть 100 имеет такую форму, что она может размещаться в имеющем форму короба корпусе 14 первой соединительной части 10. Это означает, что обе соединительные части 10 и 100 имеют в значительной степени дополняющую друг друга форму.

В случае изображенной на фиг.3 формы исполнения второй соединительной части 100 на торцовой поверхности 104 расположена присоединительная панель 106. Эта присоединительная панель 106 содержит несколько контактов 108.

Как показано на фиг.1 и 2, в верхней области корпуса 14 первой соединительной части 10 расположена штанга 24, которая проходит между обеими, расположенными друг против друга боковыми стенками 16 и 18. Как показано на фиг.3, вторая соединительная часть 100 содержит на своей верхней стороне согласованный со штангой 24 приемный элемент 112 для штанги. Штанга 24 и приемный элемент 112 для штанги предусмотрены для того, чтобы соединять между собой обе соединительные части 10 и 100, как еще будет пояснено более подробно ниже.

Ниже описывается механизм, который служит для блокировки и деблокирования соединения между обеими соединительными частями 10 и 100. Этот механизм содержит как компоненты, которые выполнены на первой соединительной части 10, так и компоненты, которые выполнены на второй соединительной части 100.

Соединительная часть 100 содержит штифт 114, который с возможностью движения установлен в отверстии 116, которое выполнено в боковой поверхности 118, как это видно из перспективного вида по фиг.3 и, в частности, из схематических изображений по фиг.5-7.

Штифт 114 с помощью первой винтовой пружины 120, которая работает на сжатие, находится в состоянии предварительного натяжения таким образом, что он при не соединенных друг с другом соединительных частях 10 и 100 выступает из боковой поверхности 118.

В боковой стенке 16 первой соединительной части 10 выполнено отверстие 26, согласованное со штифтом 114. Как показано на фиг.5-7, в отверстии 26 расположен деблокирующий элемент 28. Деблокирующий элемент 28 содержит кнопку 30 и шток 32, как, в частности, следует из фиг.4, на которой изображена часть расположенных на первом соединительном элементе 10 компонентов названного выше механизма. Кнопка 30 выполнена по существу в виде полого цилиндра. Этот полый цилиндр является открытым на том конце, который обращен к внутреннему пространству имеющего форму короба корпуса 14, и закрытым на конце, который обращен от внутреннего пространства корпуса 14. Этот закрытый конец показан на фиг.1.

Деблокирующий элемент 28 под воздействием второй винтовой пружины 34, которая работает на сжатие, находится с упругим предварительным натяжением в положении блокировки, в котором шток 32 погружен в отверстие 26. В этом положении блокировки часть отверстия 26, обращенная к внутреннему пространству имеющего форму короба корпуса 14, остается свободной. В эту часть отверстия 26 может входить с фиксацией часть штифта 114, выступающего из боковой стенки 118 второй соединительной части 100.

Для того чтобы винтовая пружина 120 обеспечивала предварительное натяжение деблокирующего элемента 28 в его положении блокировки, то есть в соответствии с фиг.4 (на которой среди прочего винтовая пружина не изображена), под наклоном вправо вверх, она может быть расположена, например, таким образом, что она окружает шток 32 и одним концом посажена в выполненную в качестве полого цилиндра кнопку 30, в то время как своим другим концом она упирается в уступ, выполненный в отверстии 26. С этой целью отверстие 26 выполнено, например, ступенчатым (ср. фиг.5-7).

Как показано на фиг.4, кнопка 30 содержит на своей внешней поверхности кольцеобразное углубление 38, которое расположено перпендикулярно оси цилиндра кнопки 30. Углубление 38 предназначено для того, чтобы входить в зацепление с запирающим элементом 40, если деблокирующий элемент 28 отжимается в положение деблокирования, то есть в соответствии с фиг.4, влево вниз. Запирающий элемент 40 установлен таким образом, что он является неподвижным параллельно оси выполненной в качестве полого цилиндра кнопки 30, но, однако, является подвижным перпендикулярно оси этого цилиндра. Запирающий элемент 40 с помощью третьей, не изображенной на фиг.4 винтовой пружины 42, которая работает на сжатие, прижимается к внешней поверхности кнопки 30. Как показано, в частности, на фиг.1, запирающий элемент 40 содержит участок 43 управления, который оператор может приводить в действие вручную.

Запирающий элемент 40 содержит выемку 44, через которую направляется исполнительный элемент в форме пальца 46. Палец 46 установлен в следующем отверстии 48 параллельно оси цилиндра кнопки 30. С помощью четвертой винтовой пружины 50, которая расположена в отверстии 48 и работает на сжатие, палец 46 находится с предварительным натяжением в первом положении, в котором он конически сужающимся концом 52 входит в имеющий форму короба корпус 14, как, среди прочего, показано на фиг.2. Против усилия пружины, оказываемого четвертой винтовой пружиной 50, палец 46 может перемещаться во второе положение, в котором он утоплен в отверстие 48.

На пальце 46 выполнена выемка 54, которая содержит наклонный относительно оси цилиндра кнопки 30 участок 56 и параллельный названной оси цилиндра участок 58, который в направлении конца 52 пальца 46 примыкает к наклонному участку 56. Наклонный участок 56 служит в качестве поверхности прилегания, с помощью которой запирающий элемент 40 освобождается из углубления 38, как это еще будет описано более подробно ниже.

Как показано на фиг.2, отверстия 26, 48 и, следовательно, деблокирующий элемент 28 и палец 46 расположены в нижней области корпуса 14. Боковая стенка 16 содержит на своей внутренней стороне участок 60, который примыкает к открытой стороне корпуса 14 в направлении отверстия 26 и образует для штифта 114 поверхность скольжения со снятой фаской.

Ниже последовательно описывается, каким образом вспомогательное оборудование 12 располагается на операционном столе 12, там блокируется, вновь деблокируется и в завершение снимается.

Сначала первая соединительная часть 10 штангой 24 подвешивается в приемном элементе 112 для штанги второй соединительной части 100, в результате чего вспомогательное оборудование 12 соединяется с операционным столом 102. При этом первая соединительная часть 10 подвешивается на второй соединительной части 100 предпочтительно под углом к последней, так что нижняя область первой соединительной части 10 сначала еще находится на расстоянии от второй соединительной части 100. Затем эта нижняя область первой соединительной части 10 движется с выполнением качательного движения, ось качания которого задана штангой 24, закрепленной в приемном элементе 112 для штанги, в направлении второй соединительной части 100. В этом качательном движении сначала выполненная на боковой стенке 16 первой соединительной части 10 поверхность 60 скольжения со снятой фаской входит в контакт со штифтом 114. Затем поверхность 60 скольжения вдавливает штифт 114 в отверстие 116 против действия силы предварительного натяжения, оказываемой первой винтовой пружиной 120. Как только первая соединительная часть 10 приблизится ко второй соединительной части 100 настолько, что штифт 114 и выполненное в боковой стенке 16 первой соединительной части 10 отверстие 26 окажутся выровненными относительно друг друга, в этот момент работающая на сжатие винтовая пружина 120 распрямляется и толкает, таким образом, штифт 116 в отверстие 26. Одновременно боковая поверхность 118 второй соединительной части 100 прилегает к конически сужающемуся концу 52 пальца 46. За счет этого палец 46 вдвигается в отверстие 48 против силы, создаваемой четвертой винтовой пружиной 50. Как только штифт 114 и отверстие 26 войдут в зацепление друг с другом, соединение между обеими соединительными частями 10 и 100 блокируется с геометрическим замыканием. Это блокированное состояние схематически изображено на фиг.5.

Для деблокирования соединения между обеими соединительными частями 10 и 100 оператор нажимает снаружи на кнопку 30 деблокирующего элемента 28. При этом примыкающий к кнопке 30 шток 32 прижимается против создаваемых винтовыми пружинами 34 и 120 сил натяжения пружины к штифту 114, расположенному в отверстии 26, в результате чего последний выдвигается из отверстия 26. При этом деблокирующий элемент 28 перемещается из своего, изображенного на фиг.5, положения блокировки в положение деблокирования. Сразу после достижения положения деблокирования третья винтовая пружина 42 вдавливает запирающий элемент 40 в углубление 38 кнопки 30. После фиксации запирающего элемента 40 в углублении 38 деблокирующий элемент 28 удерживается в положении деблокирования против сил натяжения, оказываемых винтовыми пружинами 34 и 120. За счет этого устраняется соединение с геометрическим замыканием между штифтом 114 и отверстием 26 и деблокирование обеих соединительных частей 10 и 15. Это деблокированное состояние схематически изображено на фиг.6.

Исходя из изображенного на фиг.6 деблокированного состояния, первая соединительная часть 10 с качательным движением, которое осуществляется в направлении, противоположном качательному движению, предназначенному для блокировки, может отводиться от второй соединительной части 100. Как только произойдет отсоединение конически сужающегося конца 52 пальца 46 от боковой поверхности 118 второй соединительной части, четвертая винтовая пружина 50 выдавливает палец 46 из отверстия 48 внутрь имеющего форму короба корпуса 14. Во время этого движения пальца 46, которое направлено на фиг.4 наклонно влево вниз, а на фиг.7 направлено вверх, стенка выемки 44 запирающего элемента 40 в области скошенной поверхности 56 прилегания входит в контакт с выполненной на пальце 46 выемкой 54. Скошенная поверхность 56 прилегания, таким образом, в ходе своего движения освобождает запирающий элемент 40 из углубления 38 деблокирующего элемента 28. Как только запирающий элемент 40 будет освобожден из углубления 38, вторая винтовая пружина 34 отжимает деблокирующий элемент 28 вновь в его положение блокировки, то есть в положение, в котором шток 32 деблокирующего элемента 28 утоплен в отверстие 26 и, тем самым, в отверстии 26 в распоряжении находится пространство для ввода с зацеплением штифта 116. За счет снятия первого соединительного элемента 10 устройство согласно изобретению самостоятельно переводится, таким образом, в состояние готовности к блокировке.

Используемые в настоящем примере исполнения винтовые пружины 34, 42, 50 и 120 должны иметь размеры в соответствии с описанным выше принципом действия. Так, например, следует обратить внимание на то, чтобы работающая на сжатие четвертая винтовая пружина 50 имела достаточно большой запас энергии, чтобы обеспечить освобождение запирающего элемента 40 против действия силы натяжения, создаваемой третьей винтовой пружиной 42, из углубления 38.

Следует указать на то, что оператор может освободить запирающий элемент 40 из углубления 38 с помощью участка 43 управления также при соединенных между собой соединительных частях 10 и 100 (ср. фиг.1).

1. Устройство для разъемного размещения на операционном столе (102) вспомогательного оборудования (12), в частности пластин для ног или агрегата для лечения вытяжением, содержащее:
- две соединяемые между собой соединительные части (10, 100), из которых первая (10) расположена на вспомогательном оборудовании (12), а вторая (100) расположена на операционном столе,
- и механизм для блокировки и деблокирования соединения между соединительными частями (10, 100), отличающееся тем, что механизм содержит:
- расположенный на первой соединительной части (10) первый блокировочный элемент (26) и расположенный на второй соединительной части (100) второй блокировочный элемент (114), которые для блокировки могут переводиться в положение зацепления между собой и для деблокирования могут отсоединяться друг от друга,
- подвижно расположенный на первой соединительной части (10), приводимый в действие вручную деблокирующий элемент (28), который находится под предварительным натяжением в положении блокировки и может перемещаться в направлении против предварительного натяжения в положение деблокирования, в котором он нагружает один (114) из обоих блокировочных элементов (26, 114) таким образом, что оба блокировочных элемента (26, 114) отсоединяются друг от друга,
- подвижно расположенный на первой соединительной части (10) запирающий элемент (40), который удерживает деблокирующий элемент (28) против действия предварительного натяжения в его положении деблокирования, и
- подвижно расположенный на первой соединительной части (10) исполнительный элемент (46), который находится в состоянии предварительного натяжения в первом положении, а при соединенных между собой соединительных частях (10, 100) нагружен вторым соединительным элементом (100) и отжат против действия предварительного натяжения во второе положение,
- причем исполнительный элемент (46) нагружает запирающий элемент (40) в его первом положении таким образом, что запирающий элемент (40) отсоединяется от деблокирующего элемента (28).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый блокировочный элемент представляет собой отверстие (26), а второй блокировочный элемент представляет собой установленный подвижно штифт (114), который посредством первого элемента (120) предварительного натяжения находится в состоянии такого упругого предварительного натяжения, что он при соединенных друг с другом соединительных частях (10, 100) входит с зацеплением в отверстие (26).

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что деблокирующий элемент (28)
- установлен с возможностью перемещения в отверстии (26),
- посредством второго элемента (34) предварительного натяжения находится в состоянии упругого предварительного натяжения в положении блокировки и
- содержит на своем обращенном от штифта (114) конце приводимую в действие снаружи кнопку (30), а на своем обращенном к штифту (114) конце содержит шток (32), который при нажатии кнопки (30) выдвигает штифт (114) из отверстия (26).

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что
- кнопка (30) выполнена, по существу, в виде полого цилиндра, обращенного к штифту (114), конец которого является открытым и обращенный от штифта (114) конец которого является закрытым,
- внешняя поверхность полого цилиндра имеет кольцевое углубление (38), расположенное перпендикулярно оси цилиндра, и
- запирающий элемент (40) установлен неподвижно параллельно оси цилиндра и подвижно перпендикулярно оси цилиндра, посредством третьего элемента (42) предварительного натяжения находится в состоянии упругого предварительного натяжения на внешней поверхности полого цилиндра и в положении деблокирования деблокирующего элемента (28) входит с фиксацией в углубление (38).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что исполнительный элемент (46) представляет собой подвижный параллельно оси цилиндра палец и содержит наклонную относительно оси цилиндра поверхность (56) прилегания, которая имеет такую форму, что, когда деблокирующий элемент (28) вошел с фиксацией в углубление (38), в процессе движения исполнительного элемента (46) она переходит из своего второго положения в свое первое положение с прилеганием к запирающему элементу (40) и тем самым освобождает его из углубления (38).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что
- запирающий элемент (40) содержит параллельную оси цилиндра выемку (44), через которую проведен исполнительный элемент (46),
- и поверхность (56) прилегания исполнительного элемента (46) прилегает к части стенки выемки (44).

7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что запирающий элемент (40) содержит доступный снаружи участок (43) управления, с помощью которого вошедший с фиксацией в углубление (38) запирающий элемент (40) может быть вручную освобожден из углубления (38) при соединенных друг с другом соединительных элементах (10, 100).

8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая соединительная часть (10) содержит имеющий форму короба, открытый с одной стороны корпус (14), в который входит вторая соединительная часть (100).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что
- первая соединительная часть (10) содержит штангу, которая проходит между лежащими друг против друга боковыми стенками (16, 18) в верхней области корпуса (14),
- вторая соединительная часть (100) содержит на своей верхней стороне приемное устройство (112) для штанги, в которое первая соединительная часть (10) своей штангой (24) может быть подвешена таким образом, что она может качаться в приемном устройстве (112) для штанги,
- и образующее первый блокировочный элемент отверстие (26) расположено в нижней части корпуса (14) первой соединительной части (10), а образующий второй блокировочный элемент штифт (114) расположен в нижней части второй соединительной части (100).

10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что
- образующее первый блокировочный элемент отверстие (26) выполнено в боковой стенке (16) первой соединительной части (10) и
- участок боковой поверхности, который примыкает к открытой стороне корпуса (14) в направлении отверстия (26), содержит поверхность (60) скольжения со снятой фаской для скользящего в отверстии (26) штифта (114).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что исполнительный элемент (46) подвижно установлен в следующем отверстии (48), которое выполнено в боковой стенке (16) корпуса (14) первой соединительной части (10) и посредством четвертого элемента (50) предварительного натяжения находится в таком состоянии упругого предварительного натяжения в своем первом положении, что он выступает из боковой стенки (16) внутрь корпуса (14) и при соединенных друг с другом соединительных частях (10, 100) отжат боковой поверхностью (118) второй соединительной части (100) в свое второе положение.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что участок (52) исполнительного элемента (46), который в первом положении выступает внутрь корпуса (14) первого соединительного элемента (10), выполнен конически сужающимся.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к двухосному шарниру для опор для ножек акушерских кроватей и гинекологических осмотровых кресел. .

Изобретение относится к подкладочному элементу для опорной поверхности для пациента, например для опорной поверхности операционного стола. .

Изобретение относится к медицинской технике. .

Транспортная тележка (100, 500) для перемещения поверхности (304, 704) для размещения пациента и/или опоры (302, 702) операционного стола (300, 700) имеет ходовую часть (102, 502), которая предназначена для соединения с поверхностью (304, 704) для размещения пациента и/или с опорой (302, 702) операционного стола (300, 700). Ходовая часть (102, 502) имеет первую продольную балку (104, 504) и расположенную на расстоянии от нее вторую продольную балку (106, 506). Первая и вторая продольные балки образуют имеющее форму вилки отверстие (150, 550). На образующих вилкообразное отверстие (150, 550) продольных балках (104, 106, 504, 506) расположен по меньшей мере один поворачиваемый вокруг оси поворота направляющий ролик (110, 114, 510, 514). Транспортная тележка (100, 500) имеет по меньшей мере один ограничительный узел (158, 160, 558, 560) для ограничения поворотного движения по меньшей мере одного из направляющих роликов (110, 114, 510, 514) вокруг его оси поворота. Это ограничение может быть автоматически снова снято при приподнимании основания (306, 706) операционного стола (300, 700). 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 35 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы является электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью совместного крепления, в котором выполнены два последовательных отверстия, где с возможностью крепления расположены соответственно первый и второй электромагниты, электромагнитная часть которых расположена в соответствующих отверстиях с внешней стороны общего корпуса электромагнитного захвата, а ферромагнитный стержень с витками катушки выполнен увеличенной длины, в которых второй электромагнитный конец выполнен конической или сферической формы, при этом последовательно и ортогонально первому и второму электромагнитам в одной из половин общего корпуса выполнено отверстие, соосно которому внутри другой половины общего корпуса выполнен выступ с резьбой, где зафиксирован осевой стержень ротора привода разворота, который закреплен внутри четвертого элемента выдвижной системы для разворота устройства электромагнитного захвата. 5 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных приводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, при этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположены с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, функционально связанная с крышкой тороидальной формы для их совместного вертикального подъема при выполнении медицинских процедур, при этом нижняя часть общего тороидального корпуса выполнена плоской формы, над внутренней поверхностью которой расположена общая опорная пластина круглой формы с внутренним соосным круглым отверстием и с круглым вертикальным выступом, на котором в средней части с равным шагом зафиксированы ортогонально ориентированные корпусы линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх, на конце которой закреплена ось разворота первого из четырех последовательных выдвижных элементов с устройством удержания диагностических и хирургических устройств. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая нижнюю и верхнюю части общего корпуса с боковым отверстием круглой формы, с крышкой сферической формы, напротив которого с внутренней стороны корпуса последовательно по кругу расположены корпусы линейных поводов с выдвижными элементами с приводами разворота в «Зону приема инструмента» и в «Зону выполнения медицинской процедуры», с устройством удержания диагностических и хирургических устройств, При этом нижняя и верхняя части общего корпуса выполнены тороидальной формы, а боковое отверстие круглой формы выполнено с внутренней стороны тороидального общего корпуса, напротив которого соосно ему расположена с возможностью подъема крышка тороидальной формы, над которой также с возможностью подъема соосно зафиксирована крышка сферической формы, при этом введена общая опорная пластина круглой формы с внутренним отверстием, в которой наружный край выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вверх, где закреплен один или несколько приводов разворота выдвижных элементов, шестеренка одного или несколько приводов разворота функционально соединена с шестеренкой, которая зафиксирована внутри нижней части общего тороидального корпуса, а внутренний край общей опорной пластины круглой формы также выполнен в виде усеченного цилиндра и ориентирован он вертикально вниз, на котором закреплены несколько опорных подшипников разворота, а в средней части общей опорной пластины круглой формы зафиксированы ортогонально ориентированные корпуса линейных приводов, выдвижная часть которых ориентирована вертикально вверх. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, функционально связанную с линейным приводом с невыдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса, при этом линейный привод также функционально связан с верхней промежуточной шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями, расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, которая закреплена в нижней части цилиндрического корпуса функционально связанным с линейным приводом с не выдвижной цилиндрической частью и выдвижной цилиндрической частью, при этом линейный привод также функционально связан с верхней шайбой с осевым отверстием, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированных корпусов фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса, между электромагнитом и над верхним электромагнитом выполнены два внутренних цилиндрических паза с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза расположена пружина. 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая на внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств. 4 ил.

Изобретение относится к транспортировочной тележке для пациента и направлено на повышение удобства пользования тележкой. Транспортировочная тележка содержит шасси, выполненное с возможностью соединения с поверхностью для пациента и/или с колонной операционного стола, и имеет первый лонжерон и второй лонжерон, которые образуют вилкообразное отверстие. На лонжеронах расположен поворачиваемый рулевой ролик. Тележка имеет ограничительный узел для ограничения поворотного движения ролика. Ограничительный узел в деактивированном первом рабочем состоянии не ограничивает поворотное движение ролика, и в активированном втором рабочем состоянии ограничительный узел ограничивает поворотное движение ролика. Ограничительный узел имеет контактный элемент, который для ограничения поворотного движения ролика во втором рабочем состоянии входит сбоку в контакт с ходовым колесом ролика. Ограничительный узел во втором рабочем состоянии предотвращает поворачивание ролика внутрь и позволяет поворот ролика наружу, если транспортное направление тележки изменяется с направления вперед на направление назад. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 35 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри их с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированного корпуса фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса между электромагнитами и над верхним электромагнитом, выполнены два отверстия с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса с возможностью возвратно-поступательного смещения в соответствующем отверстии, при этом в нижней части и в верхней части вертикально ориентированных корпусов фиксаторов выполнены ортогонально ориентированные относительно осей электромагнитов продольные пазы, в которых расположен один конец упругой верхней пластины и упругой нижней пластины соответственно, а их вторые концы зафиксированы на внешней поверхности цилиндрического корпуса. 4 ил.
Наверх