Способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов доменной печи
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах доменного производства в металлургии, общем машиностроении в областях транспортирования и загрузки-выгрузки материалов. Техническим результатом является повышение надежности и упрощение управления электроприводом. Способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов доменной печи позволяет дистанционно перенастраивать посредством программируемой панели оператора путевой командоаппарат, состоящий из логического контроллера, сельсинной трансформаторной пары, опорного однофазного напряжения, причем фазовый сдвиг выходного напряжения сельсинной пары и опорного напряжения при вращении рапределителя заполняется импульсами генератора частоты, которые сравниваются в логическом контроллере с заданным значением количества импульсов, пропорциональным углу поворота вращателя, и при равенстве выдает электроприводу команду на точную остановку. 1 ил.
Способ относится к черной металлургии и может быть использован в устройствах управления доменного производства.
Известен способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов, загружаемых в доменную печь с использованием кулачковых командоаппаратов [л1]. Недостатком указанного способа является применение механического кулачкового командоаппарата.
Предлагаемый способ позволяет повысить надежность, обеспечить гибкость управления путем оперативного изменения программы перемещения вращающегося распределителя для выгрузки шихты на малый конус.
Это достигается тем, что применен бесконтактный перенастраиваемый путевой командоаппарат на основе сельсинной трансформаторной пары, сельсин-датчик механически связан с вращающейся частью распределителя, а выход электрически соединен с сельсином-приемником, вал которого стопорным устройством закреплен на конструкции механизма, выходное напряжение сельсина-приемника электрически соединено с аналоговым входом логического контроллера, который электрически соединен с программно-задающим устройством.
На чертеже показан пример выполнения схемы, реализующей описываемый способ.
Перенастраиваемый командоаппарат выполнен на основе сельсинной трансформаторной пары, логического контроллера и программируемой панели оператора.
Оператор с панели оператора 1 мембранными кнопками 2 задает программу углов перемещения вращающегося распределителя, программа перезагружается в логический контроллер 3, где программно организованы n счетчиков импульсов, каждый счетчик соответствует определенному положению вращателя. При нуле градусов поворота вращателя, выходное напряжение сельсин-приемника 6 на входе 4 контроллера и опорное напряжение на входе 5 совпадают по фазе. При повороте сельсин датчика 7 механизмом вращения 8 на выходе сельсин-приемника 6 напряжение смещается по фазе в зависимости от направления вращения в сторону отставания от опорного напряжения, либо опережения.
Фазовый сдвиг заполняется импульсами генератора частоты, выполненного в логическом контроллере. Каждому заданному положению вращателя соответствует определенный счетчик с заданным количеством импульсов.
При включении привода в работу 9 с панели оператора логический контроллер выдает электроприводу команды - направление вращения и заданную скорость перемещения ωн, не доходя некоторого перемещения до заданного снимается задание приводу ωн и выдается задание приводу пониженной скорости ωп.
Привод переходит на сниженную скорость, и при равенстве текущего количества импульсов заданному для определенного положения вращателя логический контроллер снимает задание пониженной скорости, в результате привод останавливается. После выгрузки шихтового материала вращатель аналогично отрабатывает следующие заданные положения.
Источники информации
1. С.Г.Агроник, М.Ю.Блат, С.П.Скрыльников. «Электрическое оборудование доменных цехов. «Металлургия», М., 1966 г.
Способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов, загружаемых в доменную печь по заданной программе, включающий перемещение в заданное положение с использованием командоаппарата, выходные цепи которого управляют электроприводом, задают направление вращения и точную остановку в заданном положении, отличающийся тем, что применен бесконтактный дистанционно перенастраиваемый посредством программируемой панели оператора путевой командоаппарат, состоящий из логического контроллера, сельсинной трансформаторной пары, опорного однофазного напряжения, причем фазовый сдвиг выходного напряжения сельсинной пары и опорного напряжения при вращении рапределителя заполняется импульсами генератора частоты, которые сравниваются в логическом контроллере с заданным значением количества импульсов, пропорциональным углу поворота вращателя, и при равенстве выдает электроприводу команду на точную остановку.
