Роликовая проводка, в частности, для установки непрерывной разливки стальных слябов

Роликовая проводка содержит несколько сегментов, которые поддерживают заготовку (3) на двух противоположных сторонах (4, 5) с помощью опорных элементов (6, 7). Опорные элементы (6, 7) расположены в нижней раме (8) и верхней раме (9), за счет чего рамы (8, 9) предназначены для направления заготовки (3) в направлении (F) транспортировки. Для обеспечения возможности оптимальной установки опоры заготовки и облегчения замены рам сегментов предусмотрены средства (10), с помощью которых верхнюю и нижнюю раму (8, 9) можно переставлять относительно друг друга в направлении (F) транспортировки. Средства (10) содержат два имеющих форму стержней поводка (11, 12), закрепленных каждый на нижней и верхней раме (8, 9). Поводок (11, 12) имеет исполнительный механизм (13) для изменения эффективной длины (L) поводка (11, 12). Исполнительные механизмы (13) в поводках (11, 12) соединены с управляющим и регулирующим средством для независимого управления одним исполнительным механизмом (13). Обеспечивается улучшение распределения опоры заготовки с помощью роликов, извлечения и установки сегментов. 7 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Изобретение относится к роликовой проводке, в частности, для установки непрерывной разливки стальных слябов, содержащей несколько сегментов, которые поддерживают заготовку на двух противоположных сторонах с помощью опорных элементов, при этом опорные элементы расположены в нижней раме и верхней раме, за счет чего рамы предназначены для направления заготовки в направлении транспортировки.

Роликовая проводка для установки непрерывной разливки заготовки такого вида известна из ЕР 0963263 В1. Роликовая проводка имеет несколько опорных сегментов, которые образуют криволинейный рольганг, который имеют противоположно лежащие ряды направляющих и тянущих роликов. При этом ролики установлены в верхней и нижней раме. На одном конце рамы расположены на одинаковом расстоянии от средней оси два поводка. Эта концепция сегментов с соединительными поводками используется в установках непрерывной разливки также для направления заготовки. Соединительные поводки расположены в качестве направляющего средства верхней рамы внутри сегмента на каждой стороне сегмента.

Такое решение можно видеть на фиг. 2 и 3, на которых показан сегмент роликовой проводки на виде сверху, соответственно, на виде сбоку. Сегмент 2 роликовой проводки имеет нижнюю раму 8 и верхнюю раму 9, которые снабжены каждая опорными элементами в виде роликов 6 и 7. Расположенные в нижней раме 8 ролики 6 направляют нижнюю сторону 4 отливаемой заготовки 3; расположенные в верхней раме 9 ролики 7 направляют, соответственно, верхнюю сторону 5 заготовки 3. Верхняя рама 9 соединена с нижней рамой 8 с помощью двух поводков 11 и 12, которые направляют верхнюю раму 9 относительно нижней рамы 8.

Аналогичное решение показано в DE 10225924 С2. Рамы соединены друг с другом также в данном случае с помощью соединительных средств, которые в данном случае могут быть выполнены в виде пружинной ленты. Другое схожее решение раскрыто в DE-AS 1171119.

Недостатком этих ранее известных решений с использованием соединительных поводков является то, что опора заготовки с помощью роликов задается без возможности изменения после монтажа сегмента, что является неблагоприятным с точки зрения распределения опоры заготовки с помощью роликов, соответственно, точек изгиба или точек направления в зависимости от формата толщины отливки. Кроме того, очень легко может происходить так называемый эффект выпучивания на зеркале жидкого расплава, который возникает за счет обратного действия роликовой проводки при неизменно установленных расстояниях между роликами и положениями роликов верхней рамы.

Другим отрицательным обстоятельством ранее известной установки является то, что установка и удаление сегментов роликовой проводки иногда является проблематичной, поскольку на основании пространственных соотношений имеется лишь немного места для извлечения, соответственно, подачи рамы.

Наконец, недостатком является то, что после монтажа сегмента задается точная ориентация между верхней рамой и нижней рамой. Изменения этой ориентации, что иногда является желательным, трудно выполнять.

Поэтому в основу изобретения положена задача такого усовершенствования роликовой проводки указанного в начале вида, что устраняются, соответственно, уменьшаются указанные выше недостатки. Должна обеспечиваться также возможность улучшенного распределения опоры заготовки с помощью роликов, с целью достижения улучшенной ситуации опоры, изгиба и распрямления. Кроме того, должен быть уменьшен эффект выпучивания. Должна быть также улучшена возможность извлечения и установки сегментов. Наконец, должна обеспечиваться возможность оказания простым образом влияния на точную ориентацию между верхней и нижней рамами.

Решение этой задачи, согласно изобретению, характеризуется тем, что предусмотрены средства, с помощью которых верхнюю и нижнюю рамы можно переставлять относительно друг друга в направлении транспортировки.

Эти средства содержат, согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения, по меньшей мере два имеющих форму стержней поводка, которые закреплены каждый на нижней и верхней раме, при этом поводки имеют каждый исполнительный механизм для изменения эффективной длины поводка. При этом исполнительный механизм может быть расположен между обоими концами поводка и интегрирован в поводок. В качестве альтернативного решения возможно также, что исполнительный механизм расположен в зоне места крепления поводка на раме.

Согласно одному варианту выполнения изобретения исполнительный механизм выполнен в виде гидравлической цилиндропоршневой системы. В качестве альтернативного решения возможно также, что исполнительный механизм выполнен в виде механического элемента регулируемой длины. В этом случае это, прежде всего, означает, что исполнительный механизм имеет приводимую в действие с помощью электродвигателя систему ходового винта.

По меньшей мере два исполнительных механизма по меньшей мере в двух поводках могут быть соединены с управляющим и регулирующим средством для независимого управления одним исполнительным механизмом. Таким образом, наряду с предпочтительным симметричным приведением в действие исполнительных механизмов возможно также не симметричное приведение их в действие, с помощью которого можно осуществлять специальное регулирование верхней рамы относительно нижней рамы.

Опорные элементы предпочтительно выполнены в виде приводных или не приводных роликов, которые установлены с возможностью вращения на раме. Сегменты предпочтительно образуют криволинейный рольганг. Однако они могут также использоваться в вертикальной или горизонтальной зоне роликовой проводки.

С помощью предлагаемого изобретения достигается возможность регулируемого сдвига относительно друг друга верхних роликов и нижних роликов, положение которых иначе задается заданной длиной поводков. За счет этого обеспечиваются следующие просто реализуемые возможности оказания влияния на сегменты роликовой проводки:

Возможен регулируемый сдвиг опорных точек заготовки верхних роликов к нижним роликам. Это вызывает желаемое распределение или желаемый сдвиг опоры заготовки роликами, среди прочего точек изгиба или точек распрямления в зависимости от формата толщины заготовки. Таким образом, обеспечивается улучшенная ситуация опоры, изгиба или распрямления.

Можно предотвращать так называемый эффект выпучивания, который может возникать за счет обратного воздействия роликовой проводки с неизменно установленными расстояниями между роликами и положениями роликов верхней рамы. За счет возможности регулирования длины поводков и изменяемой тем самым геометрии роликовой проводки можно регулировать траектории роликов, соответственно, положения роликов. Это приводит при соответствующем регулировании и связанным с этим уменьшением эффекта выпучивания в уровне отливки к более стабильному режиму разливки.

Могут быть значительно улучшены условия установки и снятия сегментов, соответственно, их рам. Верхняя рама соседних сегментов, то есть верхние рамы сегментов перед, соответственно, позади подлежащего установке, соответственно, снятию сегмента можно сдвигать посредством изменения длины поводков этих сегментов, а именно в такое положение, что обеспечивается больше места для извлечения, соответственно, подачи рамы между двумя соседними сегментами. Это очень предпочтительно проявляется, в частности, для сегментов изгибания, дугового участка и распрямления.

Наконец, можно осуществлять также изменение длины отдельных поводков одного сегмента, то есть оба расположенных по сторонам поводка изменяются не равномерно, а устанавливаются с различной длиной. За счет этого можно изменять основную ориентацию верхней рамы относительно нижней рамы за счет длины поводков. Таким образом, можно простым образом устранять погрешности ориентации рам в уже установленных сегментах. С другой стороны, за счет этого можно также осуществлять целенаправленно желаемую не одинаковую установку рам относительно друг друга, например, желаемое, не центральное прохождение верхней рамы.

Ниже приводится подробное описание изобретения на основе примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:

фиг. 1 - криволинейный рольганг роликовой проводки машины непрерывной разливки заготовки, на виде сбоку;

фиг. 2 - сегмент роликовой проводки, согласно уровню техники, на виде сверху;

фиг. 3 - сегмент роликовой проводки, согласно фиг. 2, т.е. согласно уровню техники, на виде сбоку;

фиг. 4 - сегмент роликовой проводки, согласно одному варианту выполнения данного изобретения, на виде сбоку;

фиг. 5а и 5b - сегмент, согласно фиг. 4, в основном положении рам сегмента относительно друг друга (фиг. 5а) и в сдвинутом положении верхней рамы относительно нижней рамы (фиг. 5b), при этом сегменты изображены на одной прямой друг под другом;

фиг. 6а и 6b - три соседних сегмента роликовой проводки в основном положении рам сегментов относительно друг друга (фиг. 6а) и в положении установки, соответственно, снятия (фиг. 6b), при этом сегменты изображены на одной прямой друг под другом.

На фиг. 1 показан криволинейный рольганг роликовой проводки 1 машины непрерывной разливки заготовки. Известным образом криволинейный рольганг состоит из нескольких сегментов 2, которые позиционированы относительно друг друга так, что обеспечивается дугообразное прохождение для отливаемой заготовки (не изображена), с целью отклонения ее после кристаллизатора из вертикального в горизонтальное направление. Каждый сегмент 2 имеет в качестве существенных конструктивных элементов две рамы 8 и 9, а именно нижнюю раму 8 и верхнюю раму 9, в которых смонтированы опорные элементы 6, 7 в виде роликов. При этом ролики 6, 7 могут быть приводными или не приводными, при этом рама 8, 9 может иметь ролики двух видов. Тем самым для отливаемой заготовки задается путь в направлении F транспортировки.

Конструкция сегмента 2, согласно одному варианту выполнения изобретения, показана на фиг. 4. Предусмотрено, что верхняя рама 9 направляется относительно нижней рамы 8 с помощью двух расположенных по сторонам поводков 11 и 12, как пояснялось применительно к фиг. 2 и 3.

Однако в отличие от известного ранее решения, согласно фиг. 3, предусмотрено, что имеются средства 10, с помощью которых можно переставлять верхнюю и нижнюю рамы 8, 9 относительно друг друга в направлении F транспортировки. Это реализовано в показанном примере выполнения с помощью соответствующего исполнительного механизма 13, который интегрирован в стержнеобразные поводки 11 и 12. В данном случае это средство показано в виде цилиндропоршневого блока, который находится в поводках 11, 12.

Поводки 11, 12 имеют эффективную длину L, которая задает расстояние между обоими концами 14 и 15 поводков 11, 12, на которых они шарнирно закреплены на рамах 8, 9.

Как показано на фиг. 5, за счет этого можно осуществлять целенаправленную перестановку: на фиг. 5а сегмент показан в основном положении, т.е. верхняя рама 9 находится относительно нижней рамы 8 в исходном положении, т.е. в данном случае рамы 8, 9 позиционированы на одной линии друг над другом.

При приведении в действие исполнительных механизмов 13 можно устанавливать сдвинутое положение, как показано на фиг. 5b. Эффективная длина поводков 11, 12 здесь увеличена по сравнению с фиг. 5а, что приводит к тому, что верхняя рама 9 смещена относительно нижней рамы 8 на величину х сдвига в направлении F транспортировки (при остающейся одинаковой толщине заготовки). Показано выполнение сдвига х верхней рамы 9 в направлении F транспортировки (вправо на фиг. 5b); однако точно так же можно за счет укорачивания эффективной длины поводков 11, 12 осуществлять сдвиг верхней рамы 9 противоположно направлению F транспортировки (влево на фиг. 5b).

Возможное использование этого эффекта иллюстрировано на фиг. 6а и 6b. Здесь показаны три соседних сегмента 2 в основном положении (фиг. 6а) и в положении извлечения, соответственно, установки (фиг. 6b). Для установки, соответственно, снятия сегмента, соответственно, его части, верхнюю раму 9 предшествующего (левого) сегмента 2 сдвигают против направления F транспортировки, то есть верхнюю раму 9 этого сегмента 2 сдвигают влево на величину х сдвига, для чего укорачивают поводки 11, 12 с помощью исполнительных механизмов 13. Соответственно, верхнюю рамы 9 следующего (правого) сегмента 2 сдвигают в направлении F транспортировки, т.е. верхнюю раму 9 этого сегмента 2 сдвигают вправо на величину х сдвига, для чего удлиняют поводки 11, 12 с помощью исполнительных механизмов 13. Следовательно, верхняя рама 9 левого сегмента 2 перемещается на величину сдвига 16 влево, в то время как верхняя рама 9 правого сегмента 2 сдвигается на величину сдвига 17 вправо. Между левым и правым сегментом 2 образуется за счет этого для среднего сегмента 2 увеличенное пространство для установки, соответственно, снятия (с величиной 2х). В то время как правый и левый сегмент после выполненного сдвига 16, 17 остаются в установке непрерывной разливки, можно более просто, чем до настоящего времени, снимать, соответственно, устанавливать средний сегмент.

Таким образом, возможность регулирования длины поводков 11, 12 обеспечивает указанные выше преимущества. При этом регулирование длины L поводков 11, 12 можно осуществлять на каждой стороне сегмента 2 независимо друг от друга, т.е., в частности, также различно, так что можно осуществлять зависящее от стороны изменение ориентации верхней рамы 9 относительно нижней рамы 8.

Для перестановки исполнительного механизма 13 можно использовать любые системы. Согласно одному варианту выполнения изобретения предусмотрена гидравлическая цилиндропоршневая система. Однако можно также использовать электрическую систему, то есть, например, ходовой винт или другую механическую передачу и электродвигатель для его привода.

Расположение исполнительного механизма 13 в поводках 11, 12 можно выполнять, как показано в примере выполнения, между обоими концами 14 и 15 поводка. Однако точно также можно предусматривать исполнительный механизм 13 в концевой зоне поводка 11, 12, то есть в зоне крепления поводка 11, 12 на соответствующей раме 8, 9.

Регулирование длины L поводков 11, 12 вызывает (параллельный) сдвиг рольганга верхней рамы 9 относительно рольганга нижней рамы 8. При этом сдвиг происходит, как уже указывалось выше, в направлении разливки или противоположно ему. Однако регулирование можно также использовать (при симметричном приведении в действие обоих исполнительных механизмов 13 обоих поводков 11 и 12) для различного изменения по сторонам ориентации верхней рамы 9 относительно нижней рамы 8.

Установку эффективной длины L поводка 11, 12 с помощью исполнительного механизма 13 можно осуществлять посредством управления или регулирования. При гидравлическом выполнении исполнительного механизма 13 может быть предусмотрено регулирование положения гидравлического цилиндра, гидравлического цилиндра с внутренними или наружными упорами, предварительно напряженного (например, с помощью тарельчатых пружин) гидравлического цилиндра и/или плунжера гидравлического цилиндра.

Предлагаемое изобретение можно особенно предпочтительно использовать в вертикальных, изгибающих, дуговых, выпрямляющих и горизонтальных сегментах установки для непрерывной разливки слябов или тонких слябов.

Перечень позиций

1 Роликовая проводка

2 Сегмент

3 Заготовка

4 Сторона заготовки

5 Сторона заготовки

6 Опорный элемент (ролик)

7 Опорный элемент (ролик)

8 Нижняя рама

9 Верхняя рама

10 Средство для перестановки

11 Стержнеобразный поводок

12 Стержнеобразный поводок

13 Исполнительный механизм

14 Конец поводка

15 Конец поводка

16 Сдвиг

17 Сдвиг

F Направление транспортировки

L Эффективная длина поводка

X Величина сдвига

1. Роликовая проводка (1), в частности, для установки непрерывной разливки стальных слябов, содержащая несколько сегментов (2), которые поддерживают заготовку (3) на двух противоположных сторонах (4, 5) с помощью опорных элементов (6, 7), при этом опорные элементы (6, 7) расположены в нижней раме (8) и верхней раме (9), за счет чего рамы (8, 9) предназначены для направления заготовки (3) в направлении (F) транспортировки, при этом предусмотрены средства (10), которые обеспечивают возможность перестановки верхней и нижней рам (8, 9) относительно друг друга в направлении (F) транспортировки, причем упомянутые средства (10) содержат, по меньшей мере, два имеющих форму стержней поводка (11, 12), которые закреплены каждый на нижней и верхней раме (8, 9), при этом каждый поводок (11, 12) имеет исполнительный механизм (13) для изменения эффективной длины (L) поводка (11, 12), при этом, по меньшей мере, два исполнительных механизма (13), по меньшей мере, в двух поводках (11, 12) соединены с управляющим и регулирующим средством для независимого управления одним исполнительным механизмом (13).

2. Роликовая проводка по п.1, отличающаяся тем, что сегменты (2) образуют криволинейный рольганг.

3. Роликовая проводка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что исполнительный механизм (13) расположен между обоими концами (14, 15) поводка (11, 12) и интегрирован в поводок (11, 12).

4. Роликовая проводка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что исполнительный механизм (13) расположен в зоне места крепления поводка (11, 12) на раме (8, 9).

5. Роликовая проводка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что исполнительный механизм (13) выполнен в виде гидравлической цилиндропоршневой системы.

6. Роликовая проводка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что исполнительный механизм (13) выполнен в виде механического элемента регулируемой длины.

7. Роликовая проводка по п.6, отличающаяся тем, что исполнительный механизм (13) имеет приводимую в действие с помощью электродвигателя систему ходового винта.

8. Роликовая проводка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что опорные элементы (6, 7) выполнены в виде приводных или неприводных роликов, которые установлены с возможностью вращения на раме (8, 9).