Способ четырехуровневого управления техническими средствами и система управления для его осуществления

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей четырехуровневого управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения четырехуровневого управления отрядами и группами ТС путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах ТС, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств. Система управления техническими средствами содержит соответствующим образом соединенные: пункты управления, линии компьютерной сети, блоки сбора и анализа данных об объектах воздействия, измерения первичных характеристик, вычисления вторичных характеристик, селекции объектов по характеристикам, идентификации и классификации объектов воздействия, определения приоритетов объектов воздействия, оценки эффективности, формирования списка ТС по эффективности, распределения объектов между отрядами, группами и ТС, формирования целеуказаний ТС, пульты управления, устройства отображения информации, блок сравнения, устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и устройства управления техническим средством. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей четырехуровневого управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величин отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величинам отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2003 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить четырехуровневое управление отрядами (частями, объединениями) и группами (подразделениями, комплексами) технических средств.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не обеспечивают четырехуровневое управление отрядами и группами технических средств из-за того, что не позволяют выполнять такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.

Эти недостатки снижают функциональные возможности управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы четырехуровневого управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет обеспечения четырехуровневого управления отрядами и группами технических средств путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) четвертого уровня формируют базу данных своих отрядов технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют имеющиеся данные о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления третьего уровня, одновременно с передачей этой команды передают имеющиеся данные об объектах воздействия, на пунктах управления третьего уровня после получения этой команды формируют базу данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки путем ввода в нее полученных от ПУ четвертого уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, анализируют имеющиеся данные о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления второго уровня, одновременно с передачей этой команды передают имеющиеся данные об объектах воздействия, на пунктах управления второго уровня после получения этой команды формируют базу данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки путем ввода в нее полученных от ПУ третьего уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, анализируют имеющиеся данные о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости доопределяют данные о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, передают на ПУ третьего уровня данные о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ третьего уровня собирают данные о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, передают на ПУ четвертого уровня данные о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ четвертого уровня собирают данные о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих отрядах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, ранжируют объекты воздействия, оценивают возможности своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на объекты, распределяют проранжированные объекты воздействия между отрядами ТС в соответствии с их возможностями, формируют задачи отрядам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, передают на пункты управления третьего уровня задачи отрядам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления третьего уровня принимают от ПУ четвертого уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, ранжируют объекты воздействия, оценивают возможности своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, распределяют проранжированные объекты воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, формируют задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, передают на пункты управления второго уровня задания группам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня принимают от ПУ третьего уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, анализируют принятые данные на полноту путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетные объекты воздействия штатными техническими средствами, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным техническим средствам для осуществления воздействия на выбранные объекты.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных четвертого уровня, каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, линий связи с пунктами управления третьего уровня, аппаратуры передачи данных третьего уровня, каналообразующей аппаратуры третьего уровня, линий связи с пунктами управления второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, аппаратуры передачи данных второго уровня, линий связи с ПУ первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее введены блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик, блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом блока измерения первичных характеристик, блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик, удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления, третий выход - со вторым входом блока вычисления вторичных характеристик, а третий вход - с первым выходом блока измерения первичных характеристик, блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход - со вторым входом блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом блока селекции объектов по характеристикам, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, каналообразующей аппаратурой второго уровня и аппаратурой передачи данных второго уровня образуют пункт управления второго уровня, количество которых определяется количеством групп технических средств, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а первый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, а второй вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - с третьим выходом первого пульта управления, а первый выход - с третьим входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, пятый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, введены пункты управления третьего уровня, количество которых определяется количеством отрядов ТС и каждый из которых составляют последовательно соединенные третий пульт управления, аппаратура передачи данных третьего уровня и каналообразующая аппаратура третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом третьего пульта управления, третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом третьего пульта управления, третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом третьего пульта управления, первый блок ранжирования объектов воздействия, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третье устройство отображения информации, первый вход которого соединен с четвертым выходом третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, блок формирования заданий группам ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом третьего пульта управления, и введен пункт управления четвертого уровня, который составляют последовательно соединенные четвертый пульт управления, аппаратура передачи данных четвертого уровня и каналообразующая аппаратура четвертого уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных четвертого уровня, второй выход которой соединен с первым входом четвертого пульта управления, четвертое устройство хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом четвертого пульта управления, четвертый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом четвертого пульта управления, второй блок ранжирования объектов воздействия, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих отрядов ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между отрядами ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих отрядов ТС, а первый выход - с третьим входом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, четвертое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с четвертым выходом четвертого пульта управления, второй вход - с третьим выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, блок формирования задач отрядам ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом четвертого пульта управления.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы управления за счет обеспечения четырехуровневого управления отрядами и группами технических средств путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия отрядами и группами ТС.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система четырехуровневого управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность операций способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и система четырехуровневого управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг.1 представлена обобщенная структурная схема системы четырехуровневого управления техническими средствами.

На фиг.2-5 показана схема функциональной структуры системы четырехуровневого управления техническими средствами.

На схемах цифрами обозначены:

1 - пункты управления первого уровня;

2 - пункты управления второго уровня;

3 - пункты управления третьего уровня;

4 - пункт управления четвертого уровня;

5 - линии компьютерной сети;

6 - третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

7 - третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

8 - первый блок ранжирования объектов воздействия;

9 - блок оценки возможностей своих групп технических средств;

10 - блок распределения объектов воздействия между группами ТС;

11 - блок формирования заданий группам ТС;

12 - третий пульт управления;

13 - третье устройство отображения информации;

14 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

15 - аппаратура передачи данных второго уровня;

16 - блок классификации объектов воздействия;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

18 - блок оценки эффективности воздействия;

19 - блок формирования списка ТС по эффективности;

20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

21 - блок формирования целеуказаний ТС;

22 - второй пульт управления;

23 - второе устройство отображения информации;

24 - блок сравнения первичных характеристик;

25 - второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки;

26 - блок идентификации объектов воздействия;

27 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

28 - блок определения первичных характеристик;

29 - блок измерения первичных характеристик;

30 - удаленный блок измерения первичных характеристик;

31 - блок вычисления вторичных характеристик;

32 - блок селекции объектов по характеристикам;

33 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

34 - аппаратура передачи данных первого уровня;

35 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

36 - устройство управления техническим средством;

37 - линии связи с ПУ второго уровня;

38 - линии связи с ПУ первого уровня;

39 - линии связи с ПУ третьего уровня;

40 - каналообразующая аппаратура третьего уровня;

41 - аппаратура передачи данных третьего уровня;

42 - каналообразующая аппаратура четвертого уровня;

43 - аппаратура передачи данных четвертого уровня;

44 - четвертое устройство хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

45 - четвертый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

46 - второй блок ранжирования объектов воздействия;

47 - блок оценки возможностей своих отрядов ТС;

48 - блок распределения объектов воздействия между отрядами ТС;

49 - блок формирования задач отрядам ТС;

50 - четвертый пульт управления;

51 - четвертое устройство отображения информации;

52 - первое устройство отображения информации;

53 - первый пульт управления;

54 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

55 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия.

Система четырехуровневого управления техническими средствами, которая реализует заявляемый способ управления, содержит линии компьютерной сети 5, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42, линий связи с пунктами управления третьего уровня 39, аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, линий связи с пунктами управления второго уровня 37, каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, аппаратуры передачи данных второго уровня 15, линий связи с ПУ первого уровня 38, каналообразующей аппаратуры первого уровня 33 и аппаратуры передачи данных первого уровня 34, содержит второй пульт управления 22, блок определения первичных характеристик 28, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 22, блок измерения первичных характеристик 29, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик 28, блок вычисления вторичных характеристик 31, первый вход которого соединен со вторым выходом блока измерения первичных характеристик 29, блок сравнения первичных характеристик 24, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик 29, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик 28, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик 29, удаленный блок измерения первичных характеристик 30, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня 15, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления 22, третий выход - со вторым входом блока вычисления вторичных характеристик 31, а третий вход - с первым выходом блока измерения первичных характеристик 29, блок селекции объектов по характеристикам 32, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик 31, второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 22, второй выход - со вторым входом блока сравнения первичных характеристик 24, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом блока селекции объектов по характеристикам 32, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 27, второй вход которого соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 22, блок идентификации объектов воздействия 26, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 22, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, блок оценки эффективности воздействия 18, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, блок распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, блок формирования списка ТС по эффективности 19, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, блок формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 22, второе устройство отображения информации 23, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, которые совместно с каналообразующей аппаратурой второго уровня 14 и аппаратурой передачи данных второго уровня 15 образуют пункт управления второго уровня 2_l, , количество которых определяется количеством групп технических средств L, также содержит устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, вход которого соединен с выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 34, устройство управления техническим средством 36, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, первый пульт управления 53, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 34, а первый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, первое устройство отображения информации 52, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 53, а второй вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 34, второй вход - с третьим выходом первого пульта управления 53, а первый выход - с третьим входом первого устройства отображения информации 52, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 55, первый вход которого соединен со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления 53, пятый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 34, четвертый выход которой соединен со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 33, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня 33, аппаратурой передачи данных первого уровня 34 и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35 составляют пункт управления первого уровня , где верхний индекс соответствует номеру отряда ТС , левый нижний индекс - номеру группы ТС , правый нижний индекс - номеру ТС в группе, и общее количество которых определяется количеством технических средств K×L×Q, содержит пункты управления третьего уровня 3_q, количество которых определяется количеством отрядов ТС Q и каждый из которых составляют последовательно соединенные третий пульт управления 12, аппаратура передачи данных третьего уровня 41 и каналообразующая аппаратура третьего уровня 40, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, второй выход которой соединен с первым входом третьего пульта управления 12, третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход которого соединен со вторым выходом третьего пульта управления 12, третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 7, второй вход которого соединен с первым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом третьего пульта управления 12, первый блок ранжирования объектов воздействия 8, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, блок оценки возможностей своих групп ТС 9, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока ранжирования объектов воздействия 8, а второй вход - со вторым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, блок распределения объектов воздействия между группами ТС 10, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока ранжирования объектов воздействия 8, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих групп ТС 9, а первый выход - с третьим входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, третье устройство отображения информации 13, первый вход которого соединен с четвертым выходом третьего пульта управления 12, второй вход - с третьим выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, блок формирования заданий группам ТС 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом третьего пульта управления 12, и содержит пункт управления четвертого уровня 4, который составляют последовательно соединенные четвертый пульт управления 50, аппаратура передачи данных четвертого уровня 43 и каналообразующая аппаратура четвертого уровня 42, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, второй выход которой соединен с первым входом четвертого пульта управления 50, четвертое устройство хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, первый вход которого соединен со вторым выходом четвертого пульта управления 50, четвертый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 45, второй вход которого соединен с первым выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом четвертого пульта управления 50, второй блок ранжирования объектов воздействия 46, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, блок оценки возможностей своих отрядов ТС 47, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока ранжирования объектов воздействия 46, а второй вход - со вторым выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, блок распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока ранжирования объектов воздействия 46, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47, а первый выход - с третьим входом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, четвертое устройство отображения информации 51, первый вход которого соединен с четвертым выходом четвертого пульта управления 50, второй вход - с третьим выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, блок формирования задач отрядам ТС 49, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом четвертого пульта управления 50.

Заявляемый способ четырехуровневого управления техническими средствами с помощью описанной системы управления осуществляется следующим образом.

Работа системы начинается с активации четвертого пульта управления 50 на пункте управления четвертого уровня 4. С помощью четвертого пульта управления 50, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, формируют базу данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью четвертого пульта управления 50 вводят в устройство хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 необходимые для работы исходные данные: список запрещенных для воздействия объектов; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС в целом где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности пунктов управления третьего уровня , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) зон размещения отрядов ТС , , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, , где Q - количество отрядов ТС; известные данные о состоянии своих отрядов ТС; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.

С помощью четвертого пульта управления 50 и четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 45 анализируют имеющиеся данные о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям компьютерной сети через аппаратуру передачи данных четвертого уровня 43, каналообразующую аппаратуру четвертого уровня 42, линии связи с ПУ третьего уровня 39, каналообразующую аппаратуру третьего уровня 40 и аппаратуру передачи данных третьего уровня 41 на первый вход третьего пульта управления 12 пунктов управления третьего уровня 3_q. Одновременно с передачей этой команды передают имеющиеся данные об объектах воздействия и список запрещенных для воздействия объектов.

На пунктах управления третьего уровня 3_q после получения этой команды формируют базу данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью третьего пульта управления 12 вводят в третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 принятые данные об объектах воздействия, список запрещенных для воздействия объектов, а также необходимые для работы исходные данные: координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления третьего уровня где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности пунктов управления второго уровня , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) зон размещения групп ТС где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, , где L - количество групп ТС, входящих в данный отряд; известные данные о состоянии своих групп ТС; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.

С помощью третьего пульта управления 12 и третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7 анализируют имеющиеся данные о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям компьютерной сети 5 через аппаратуру передачи данных третьего уровня 41, каналообразующую аппаратуру третьего уровня 40, линии связи с ПУ второго уровня 37, каналообразующую аппаратуру второго уровня 14 и аппаратуру передачи данных второго уровня 15 на первый вход второго пульта управления 22 пунктов управления второго уровня ^q2_l. Одновременно с передачей этой команды передают имеющиеся данные об объектах воздействия и список запрещенных для воздействия объектов.

На пунктах управления второго уровня ^q2_l после получения этой команды формируют базу данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью второго пульта управления 22 вводят в устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 полученные данные об объектах воздействия, список запрещенных для воздействия объектов, а также необходимые для работы исходные данные: начало и конец участка диапазона работы блока определения первичных характеристик 28; определяемые по карте координаты (Х^ПУ2, Y^ПУ2) пункта управления второго уровня и удаленного блока измерения первичных характеристик (X^УБ, Y^УБ), удаленного от данного пункта управления второго уровня на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления второго уровня , , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) где U^H - количество непригодных участков, - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС где K - количество ТС в данной группе; значения их пропускной способности ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия P_m; виды воздействий C_m; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.

По команде с третьего выхода второго пульта управления 22 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 считывает из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения второй пульт управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий блоку определения первичных характеристик 28 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона блока определения первичных характеристик 28 производится измерение первичных характеристик объектов воздействия блоком измерения первичных характеристик 29. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход блока сравнения первичных характеристик 24, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода блока сравнения первичных характеристик 24 на второй вход блока определения первичных характеристик 28 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки блока определения первичных характеристик 28. В противном случае на втором выходе блока сравнения первичных характеристик 24 появляется сигнал, разрешающий выдачу значений первичных характеристик с выходов блока измерения первичных характеристик 29 на третий вход аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и на вход блока вычисления вторичных характеристик 31. С помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 передают на удаленный блок измерения первичных характеристик 30 значения характеристик обнаруженного объекта воздействия. Удаленный блок измерения первичных характеристик 30 осуществляет настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через каналообразующую аппаратуру второго уровня 14 на вход аппаратуры передачи данных второго уровня 15, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход блока вычисления вторичных характеристик 31, который вычисляет вторичные характеристики обнаруженных объектов воздействия. Значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода блока вычисления вторичных характеристик 31 поступают на вход блока селекции объектов по характеристикам 32, в котором осуществляется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход блока селекции объектов по характеристикам 32 из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с его третьего выхода. Если в результате анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, то на выходе блока селекции объектов по характеристикам 32 формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода блока селекции объектов по характеристикам 32 значения характеристик объектов воздействия передаются для записи во второе устройство хранения базы данных 25 на его второй вход для уточнения базы данных.

По окончании заданного интервала времени ΔT₁ функционирования ПУ второго уровня ^q2_l в этом режиме, или после обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах, или по команде оператора с помощью второго пульта управления 22 передают сформированные данные о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки по линиям компьютерной сети 5 через аппаратуру передачи данных второго уровня 15, каналообразующую аппаратуру второго уровня 14, линии связи с ПУ второго уровня 37, каналообразующую аппаратуру третьего уровня 40 и аппаратуру передачи данных третьего уровня 41 на первый вход третьего пульта управления 12 пункта управления третьего уровня 3_q.

На ПУ третьего уровня 3_q с помощью третьего пульта управления 12 и третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7 собирают данные о состоянии своих групп технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и передают со второго выхода третьего пульта управления 12 на первый вход третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 для уточнения базы данных. После этого с помощью третьего пульта управления 12 передают сформированные данные о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки по линиям компьютерной сети 5 через аппаратуру передачи данных третьего уровня 41, каналообразующую аппаратуру третьего уровня 40, линии связи с ПУ третьего уровня 39, каналообразующую аппаратуру четвертого уровня 42 и аппаратуру передачи данных четвертого уровня 43 на первый вход четвертого пульта управления 50 пункта управления четвертого уровня 4.

На ПУ четвертого уровня 4 с помощью четвертого пульта управления 50 и четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 45 собирают данные о состоянии своих отрядов технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и передают со второго выхода четвертого пульта управления 50 на первый вход четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 для уточнения базы данных. Выдача данных об объектах воздействия, а также координат полос зоны ответственности системы четырехуровневого управления с четвертого выхода четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 осуществляется на вход второго блока ранжирования объектов воздействия 46. Второй блок ранжирования объектов воздействия 46 сравнивает координаты объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, определяет их ранги, и формирует список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их рангов, который записывается в четвертое устройство хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 через его второй вход и передается на первый вход блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 и на первый вход блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48. На второй вход блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 поступают со второго выхода четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 характеристики своих отрядов ТС, с учетом которых оценивают возможности своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на проранжированные объекты воздействия.

Для реализации блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 используют программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется следующими математическими соотношениями.

Критерием возможности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (К_в):

где К_В - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят К_В=1,5);

Е_П, Е_В - соответственно напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (Е_В) на входе объекта воздействия определяется по формуле:

где Р_р - мощность передатчика технического средства;

G_p - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Полученные значения оценки возможностей своих отрядов ТС с выхода блока 47 поступают на второй вход блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48.

Блок распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48 распределяет объекты из проранжированного списка для осуществления воздействия между отрядами ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих отрядов ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в блоке распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48 информация об объекте воздействия и номере своего отряда ТС образует задачу для этого отряда ТС, которая с первого выхода блока 48 поступает на третий вход четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, со второго выхода - на вход блока формирования задач отрядам ТС 49, а с третьего выхода - для отображения на четвертое устройство отображения информации 51.

В заданный момент времени Т_В4 или по команде с пятого выхода четвертого пульта управления 50 блок формирования задач отрядам ТС 49 выдает со своего выхода сформированные задачи отрядам ТС на третий вход четвертого пульта управления 50, который со своего первого выхода передает задачи отрядам ТС в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 5 через аппаратуру передачи данных четвертого уровня 43, каналообразующую аппаратуру четвертого уровня 42 и линии связи с ПУ третьего уровня 39 на пункты управления третьего уровня 3_q.

На пунктах управления третьего уровня 3_q принимают от ПУ четвертого уровня 4 данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, через каналообразующую аппаратуру третьего уровня 40 и аппаратуру передачи данных третьего уровня 41 на первый вход третьего пульта управления 12 и с его второго выхода передают эти данные в третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, обектов воздействия и условий обстановки 6.

Выдача данных об объектах воздействия, а также координат полос зоны ответственности ПУ третьего уровня с четвертого выхода третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 осуществляется на вход первого блока ранжирования объектов воздействия 8. Первый блок ранжирования объектов воздействия 8 сравнивает координаты объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности ПУ третьего уровня и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, определяет их ранги, и формирует список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их рангов, который записывается в третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 на его второй вход и передается на первый вход блока оценки возможностей своих групп ТС 9 и на первый вход блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10. На второй вход блока оценки возможностей своих групп ТС 9 поступают со второго выхода третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 характеристики своих групп ТС, с учетом которых оценивают возможности своих групп ТС по осуществлению воздействия на проранжированные объекты воздействия. Для реализации блока оценки возможностей своих групп ТС 9 используют программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется, например, аналогично алгоритму работы блока 47, математическими соотношениями (1), (2).

Полученные значения оценки возможностей своих групп ТС с выходла блока 9 поступают на второй вход блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10. Блок распределения объектов воздействия между группами ТС 10 распределяет объекты из проранжированного списка для осуществления воздействия между своими группами ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих групп ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в блоке распределения объектов воздействия между группами ТС 10 информация об объекте воздействия и номере своей группы ТС образует задание для этой группы ТС, которое с первого выхода блока 10 поступает на третий вход третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, со второго выхода - на вход блока формирования заданий группам ТС 11, а с третьего выхода - для отображения в третье устройство отображения информации 13.

В заданный момент времени Т_В3 или по команде с пятого выхода третьего пульта управления 12 блок формирования заданий группам ТС 11 выдает со своего выхода сформированные задания группам ТС на третий вход третьего пульта управления 12, который со своего первого выхода передает задания группам ТС в виде управляющих сигналов по линиям компьтерной сети 5 через аппаратуру передачи данных третьего уровня 41, каналообразующую аппаратуру третьего уровня 40 и линии связи с ПУ второго уровня 37 на пункты управления второго уровня ^q2_l.

На пунктах управления второго уровня ^q2_l принимают от ПУ третьего уровня 3_q данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, через каналообразующую аппаратуру второго уровня 14 и аппаратуру передачи данных второго уровня 15 на первый вход второго пульта управления 22 и с его второго выхода передают эти данные во второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, обектов воздействия и условий обстановки 25. По команде с третьего выхода второго пульта управления 22 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 считывает из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения второй пульт управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий блоку определения первичных характеристик 28 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона блока определения первичных характеристик 28 производится измерение первичных характеристик объектов воздействия блоком измерения первичных характеристик 29. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход блока сравнения первичных характеристик 24, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками известных объектов воздействия, считываемыми из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из известных объектов, то с выхода блока сравнения первичных характеристик 24 на второй вход блока определения первичных характеристик 28 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки блока определения первичных характеристик 28. В противном случае на втором выходе блока сравнения первичных характеристик 24 появляется сигнал, разрешающий выдачу значения первичных характеристик с выходов блока измерения первичных характеристик 29 на третий вход аппаратуры передачи данных 15 и на вход блока вычисления вторичных характеристик 31. С помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 передают на удаленный блок измерения первичных характеристик 30 значения характеристик обнаруженного объекта воздействия. Удаленный блок измерения первичных характеристик 30 осуществляет настройку на характеристики обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение этих характеристик и передачу их значений по обратному каналу через каналообразующую аппаратуру второго уровня 14 на вход аппаратуры передачи данных второго уровня 15, с третьего выхода которой значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход блока вычисления вторичных характеристик 31, который вычисляет вторичные характеристики обнаруженных объектов воздействия. Значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода блока вычисления вторичных характеристик 31 поступают на вход блока селекции объектов по характеристикам 32, в котором осуществляется их логический анализ с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход блока селекции объектов по характеристикам 32 из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с его третьего выхода. Если в результате анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, то на выходе блока селекции объектов по характеристикам 32 формируется признак, исключающий дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода блока селекции объектов по характеристикам 32 значения характеристик объектов воздействия передаются для записи во второе устройство хранения базы данных 25 на его второй вход.

По окончании заданного интервала времени ΔT₂ функционирования ПУ второго уровня ^q2_l в этом режиме, или после обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах, или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 22 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 26, осуществляется считывание блоком идентификации объектов воздействия 26 информации о значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 26 поступают данные о границах полос зоны ответственности ПУ второго уровня, которые считываются из второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 26 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируется на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности пункта управления второго уровня, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 26 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде второго пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 на второй вход второго устройства отображения информации 23 для их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня. Значения уточненных данных записываются со второго пульта управления 22 во второе устройство хранения базы данных 25. При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных 25 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляется сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности ПУ второго уровня, значения которых считываются с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производится определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается во второе устройство хранения базы данных 25 на его шестой вход и передается на вход блока оценки эффективности воздействия 18 и на вход блока распределения объектов воздействия между ТС 20. На второй вход блока оценки эффективности воздействия 18 поступают с пятого выхода второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 значения характеристик своих технических средств, с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 18 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, аналогично алгоритму работы блока 47, математическими соотношениями (1) и (2).

Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 18 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 19, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода блока формирования списка ТС по эффективности 19 поступает на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В блоке распределения объектов воздействия между ТС 20 производится распределение объектов для воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих списков. Совмещенная в блоке распределения объектов воздействия между ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует задание для технического средства, которое с выходов блока 20 поступает во второе устройство хранения базы данных 25, на вход блока формирования целеуказаний ТС 21 и для отображения во второе устройство отображения информации 23.

В заданный момент времени Т_В2 или по команде с восьмого выхода второго пульта управления 22 блок формирования целеуказаний ТС 21 выдает со своего выхода сформированные целеуказания на третий вход второго пульта управления 22, который со своего первого выхода передает целеуказания в виде управляющих сигналов по линиям компьтерной сети 5 через аппаратуру передачи данных второго уровня 15, каналообразующую аппаратуру второго уровня 14, линии связи с ПУ первого уровня 38, каналообразующую аппаратуру первого уровня 33 и аппаратуру передачи данных первого уровня 34 на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, с выходов которого значения управляющих сигналов передаются на вход устройства управления техническим средством 36 и на второй вход первого устройства отображения информации 52 соответствующего ПУ первого уровня .

Одновременно с этим со второго и третьего выходов аппаратуры передачи данных первого уровня 34 целеуказания поступают на первые входы первого пульта управления 53 и первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54. При необходимости по команде с четвертого выхода первого пульта управления 53 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 55 считывает из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54 через свой первый вход введенные целеуказания, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 53 о полноте данных или необходимости доопределния целеуказаний. На основе этого сообщения с помощью первого пульта управления 53 уточняют целеуказания и передают их на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35 для исполнения, на второй вход первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54 для уточнения базы данных и на первый вход первого устройства отображения информации 52 для отображения уточненных целеуказаний.

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы четырехуровневого управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет обеспечения четырехуровневого управления отрядами и группами технических средств путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.

1. Способ четырехуровневого управления техническими средствами, заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающийся тем, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) четвертого уровня формируют базу данных своих отрядов технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют имеющиеся данные о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления третьего уровня, одновременно с передачей этой команды передают имеющиеся данные об объектах воздействия, на пунктах управления третьего уровня после получения этой команды формируют базу данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки путем ввода в нее полученных от ПУ четвертого уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, анализируют имеющиеся данные о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления второго уровня, одновременно с передачей этой команды передают имеющиеся данные об объектах воздействия, на пунктах управления второго уровня после получения этой команды формируют базу данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки путем ввода в нее полученных от ПУ третьего уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, анализируют имеющиеся данные о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости доопределяют данные о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, передают на ПУ третьего уровня данные о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ третьего уровня собирают данные о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, передают на ПУ четвертого уровня данные о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ четвертого уровня собирают данные о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих отрядах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, ранжируют объекты воздействия, оценивают возможности своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на объекты, распределяют проранжированные объекты воздействия между отрядами ТС в соответствии с их возможностями, формируют задачи отрядам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, передают на пункты управления третьего уровня задачи отрядам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления третьего уровня принимают от ПУ четвертого уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, ранжируют объекты воздействия, оценивают возможности своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, распределяют проранжированные объекты воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, формируют задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, передают на пункты управления второго уровня задания группам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня принимают от ПУ третьего уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, анализируют принятые данные на полноту путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетные объекты воздействия штатными техническими средствами, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным техническим средствам для осуществления воздействия на выбранные объекты.

2. Система четырехуровневого управления техническими средствами, содержащая второй компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, отличающаяся тем, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных четвертого уровня, каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, линий связи с пунктами управления (ПУ) третьего уровня, аппаратуры передачи данных третьего уровня, каналообразующей аппаратуры третьего уровня, линий связи с пунктами управления второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, аппаратуры передачи данных второго уровня, линий связи с ПУ первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также тем, что в нее введены блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик, блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом блока измерения первичных характеристик, блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик, удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления, третий выход - со вторым входом блока вычисления вторичных характеристик, а третий вход - с первым выходом блока измерения первичных характеристик, блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных технических средств (ТС) своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход - со вторым входом блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом блока селекции объектов по характеристикам, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, каналообразующей аппаратурой второго уровня и аппаратурой передачи данных второго уровня образуют пункт управления второго уровня, количество которых определяется количеством групп технических средств, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а первый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, а второй вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - с третьим выходом первого пульта управления, а первый выход - с третьим входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, пятый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, введены пункты управления третьего уровня, количество которых определяется количеством отрядов ТС, и каждый из которых составляет последовательно соединенные третий пульт управления, аппаратура передачи данных третьего уровня и каналообразующая аппаратура третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом третьего пульта управления, третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом третьего пульта управления, третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом третьего пульта управления, первый блок ранжирования объектов воздействия, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третье устройство отображения информации, первый вход которого соединен с четвертым выходом третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, блок формирования заданий группам ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом третьего пульта управления, и введен пункт управления четвертого уровня, который составляют последовательно соединенные четвертый пульт управления, аппаратура передачи данных четвертого уровня и каналообразующая аппаратура четвертого уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных четвертого уровня, второй выход которой соединен с первым входом четвертого пульта управления, четвертое устройство хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом четвертого пульта управления, четвертый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом четвертого пульта управления, второй блок ранжирования объектов воздействия, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих отрядов ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между отрядами ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих отрядов ТС, а первый выход - с третьим входом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, четвертое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с четвертым выходом четвертого пульта управления, второй вход - с третьим выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, блок формирования задач отрядам ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом четвертого пульта управления.