Способ активно-пассивной идентификации объектов со сменой действующих систем управления объектами

Авторы патента:

G05B13/04 - с использованием моделей или моделирующих устройств

Владельцы патента RU 2459227:

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота" (RU)

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию. Техническим результатом является повышение качества идентификации действующих объектов управления. Способ активно-пассивной идентификации объектов со сменой действующих систем управления объектами содержит управление объектом с использованием действующей системы управления, измерение вектора рабочих управлений и векторной выходной величины объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления, предварительную оценку ошибок прогнозирования вектора рабочих управлений, а также ошибок регулирования действующей системы управления объектом, прогнозирование к стартовому моменту времени t_c прогнозатором вектора рабочих управлений и соответствующей траектории вектора выходных величин объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления, для объекта с непрерывным процессом управления, дополнительно начиная с момента времени t_c объектом управляют с использованием новой системы управления, перед проведением эксперимента оценивают ошибки регулирования новой системы управления объектом, а коэффициент передачи по каналу регулирования находят по формуле.

область применения

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для построения моделей каналов регулирования циклических и непрерывных технологических объектов, прежде всего в эргатических системах управления.

Уровень техники

Известен способ идентификации объектов, в котором пробный сигнал наносится на прогнозируемые рабочие управления для оценки характеристик каналов регулирования [1]. Прогнозирование траекторий рабочего управления и заданий на выходные переменные делается для конечных интервалов времени управления процессом. При этом учитывается вся доступная информация к моментам нанесения пробных воздействий. Активное экспериментирование чередуется случайным образом с обычным функционированием промышленных систем. На интервале ожидаемого проявления эффектов пробных воздействий целесообразно размыкать регулирующие обратные связи, осуществляемые как автоматически, так и через человека, а контуры управления по возмущениям должны функционировать в обычном режиме.

Недостатком этого способа является то, что идентификация объекта приводит к ошибкам, за счет своего стремления компенсировать эффекты действия пробных сигналов воздействием по другим каналам управления, либо предоставления ложной информации о прогнозе рабочих управлений и траектории вектора выходных величин. В этих условиях сложно, а зачастую и невозможно гарантировать выполнение условий эксперимента на протяженный отрезок времени функционирования объекта. В результате ошибка в оценках динамических характеристик каналов регулирования может стать соизмеримой с самим полезным сигналом.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ идентификации металлургических объектов с изменением заданий, согласно которому при активной идентификации наносится пробное воздействие по каналу заданий [2]. В этом способе к некоторому стартовому моменту времени t_c человеком-оператором или автоматом прогнозируются траектория вектора рабочих управлений до конца технологического цикла, а также соответствующая траектория вектора выходных величин. В момент времени t_c по команде вышестоящей управляющей системы изменяется задание, например, марка стали и способ ее разливки. Далее эргатическая система управления функционирует в обычном режиме. В соответствии со сменой внешнего задания человек-оператор корректирует собственную цель - требуемое значение вектора выходных величин объекта («точку прицеливания»). Он отказывается от первоначально намеченной траектории вектора управлений и изменяет ее для достижения новой цели. В качестве отклика рассматривается отклонение фактического значения результирующей выходной величины от прогнозируемой уставки на конец интервала памяти системы управления. Изменение траектории рабочих управлений относительно ранее прогнозируемой траектории одновременно является и изменением во времени пробного воздействия, представляющего собой направленный на достижение целей идентификации фрагмент управлений, а также траекторию дополнительных управлений, т.е. на приведение выходной величины в конце технологического цикла к новому заданному значению.

Однако для успешной идентификации объектов принудительное изменение задания со стороны системы, находящейся на более высокой ступени административно-производственной иерархии, требует от этой вышестоящей системы управления хорошего знания технологического процесса, протекающего в объекте, свойств и текущего состояния объекта, а также высокого умения и навыков управления идентифицируемым объектом. Их незнание может приводить к неквалифицированным изменениям задания. В отдельных случаях новые задания могут оказаться просто невыполнимыми.

Сущность изобретения

Целью изобретения является повышение качества идентификации действующих объектов управления за счет того, что с определенного момента времени объектом управляют с использованием новой системы управления, перед проведением которой дополнительно оценивают ошибки регулирования новой системы управления объектом, а коэффициент передачи по каналу регулирования.

Для этого в способе активно-пассивной идентификации объектов со сменой действующих систем управления объектами, включающем управление объектом с использованием действующей системы управления, измерение вектора рабочих управлений и векторной выходной величины объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления, предварительную оценку ошибок прогнозирования вектора рабочих управлений, а также ошибок регулирования действующей системы управления объектом, прогнозирование к стартовому моменту времени t_c прогнозатором вектора рабочих управлений и соответствующей траектории вектора выходных величин объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления, для объекта с непрерывным процессом управления, дополнительно начиная с момента времени t_c, объектом управляют с использованием новой системы управления, перед проведением эксперимента оценивают ошибки регулирования новой системы управления объектом, а коэффициент передачи по каналу регулирования находят по формуле:

где a ₁ - коэффициент передачи по i-му идентифицируемому каналу регулирования «Изменение управляющего воздействия - изменение выходной величины объекта»;

- изменение выходной величины объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования в конце цикла функционирования объекта с циклическим процессом управления или в конце интервала времени памяти системы управления, для объекта с непрерывным процессом управления:

- прогнозируемая выходная величина объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования в конце цикла функционирования объекта с циклическим процессом управления или в конце интервала времени памяти системы управления, для объекта с непрерывным процессом управления;

- измеренное значение выходной величины объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования в конце цикла функционирования объекта с циклическим процессом управления или в конце интервала времени памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления;

- ошибка регулирования первоначальной (исходной) системы управления;

- ошибка регулирования новой системы управления по i-му идентифицируемому каналу регулирования;

- изменение рабочих управлений по i-му идентифицируемому каналу регулирования:

- прогнозируемое рабочее управление объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования;

- измеренное значение рабочего управления объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования;

- ошибка прогнозирования рабочих управлений по i-му идентифицируемому каналу регулирования.

Если эргатический объект относится к сложным (нелинейным, нестационарным, плохонаблюдаемым, слабоуправляемым, с детерминировано-непрерывным характером управлений, и т.п.), то на него невозможно строго однозначно назначать управляющие воздействия. В таких случаях каждая система управления объектом обладает весьма специфическим «подчерком», спецификой управления одним и тем же объектом. Причем технологические инструкции по управлению такого рода объектами предусматривает подобную многовариантность управления. Основная идея изобретения построена именно на различии управлений нескольких систем управления одним и тем же объектом.

В указанных условиях одна (существующая, старая) система управления объектом начинает процесс управления, а новая (другая), начиная с момента времени t_c, продолжает ее. Причем смена системы управления может происходить как искусственно, так и естественно - при передаче смены от одного человека-оператора, участвующего в управлении объектом, к другому человеку-оператору. В обоих вариантах эффект повышения качества идентификации действующих объектов управления достигается путем не изменения задания от системы, находящейся на более высокой ступени административно-производственной иерархии, а введением новой системы управления. При этом управляющие воздействия изменяются по плану и по желанию самого технологического персонала, а не по команде от системы, находящейся на более высокой ступени административно-производственной иерархии. В результате обеспечивается условия для более полной реализации собственных планов технологического персонала, максимально раскрывающих его способности и возможности. Снятие ограничений на ход технологического процесса, обуславливающих и вытекающих из этого ограничений на управления объектом, вводит процесс идентификации в русло обычной, хорошо изученной и освоенной нормальной эксплуатации этого объекта.

Способ реализуется следующим образом.

Объектом, канал регулирования которого требуется идентифицировать, управляют с использованием действующей эргатической (человеко-машинной) системы управления. В начале исследования известным способом предварительно оценивают ошибку прогнозирования вектора рабочих управлений. Например, для этого привлекаемый к прогнозированию рабочих управлений прогнозатор (тот же человек-оператор, осуществляющий и управление объектом, целый коллектив, коллегиально выполняющий функции прогнозатора, либо автоматическое устройство, либо человеко-машинный комплекс и т.д.) многократно прогнозирует рабочие управления до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или до истечения интервала времени, превосходящего либо равного интервалу памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления. Затем отдельно по каждому рабочему управлению по множеству таких измерений находят средневыборочное оценочное значение ошибки прогнозирования конкретного рабочего управления по идентифицируемому каналу регулирования. Найденное значение ошибки прогнозирования характеризует возможности конкретного используемого прогнозатора рабочих управлений.

Также предварительно известным способом находят ошибки регулирования действующей системы управления объектом. Для этого в процессе предварительных исследований векторную выходную величину объекта измеряют вплоть до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или до истечения интервала времени, превосходящего либо равного интервалу памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления. При этом, например, для циклического процесса, человек-оператор информирует исследовательскую систему о «точке прицеливания» - заданном значении выходной величины объекта на конец данного цикла работы этого объекта. После окончания цикла управления объектом фиксируют измеренное фактическое значение выходной величины объекта. Опыты повторяют несколько раз. Затем отдельно по каждой выходной величине по множеству таких измерений находят средневыборочное оценочное значение ошибки регулирования конкретной выходной величины объекта по идентифицируемому каналу регулирования. Найденное значение ошибки регулирования характеризует возможности конкретной действующей эргатической (человеко-машинной) системы управления объектом.

В течение всей основной части исследования вектор рабочих управлений и векторную выходную величину объекта измеряют вплоть до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или до истечения интервала времени, превосходящего либо равного интервалу памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления. К стартовому моменту времени t_c с помощью того же прогнозатора, который использовался на предварительной части исследования, прогнозируют вектор рабочих управлений. Также к стартовому моменту времени t_c действующая человеко-машинная система управления объектом прогнозирует траекторию вектора выходных величин объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления, для объекта с непрерывным процессом управления.

Кроме того, перед проведением эксперимента, по аналогии с вышесказанным, дополнительно оценивают ошибки регулирования новой системы управления объектом - т.е. той системы управления, которой предстоит продолжать управлять объектом вместо действующей до момента времени t_c системы управления.

Далее к моменту времени t_c производят замену системы управления объектом. Затем объектом управляют с использованием новой системы управления, продолжая измерять рабочие управления и выходную величину объекта управления. Коэффициент передачи по каналу регулирования находят по математическому выражению (1).

В качестве примера изобретения рассмотрим идентификацию каналов регулирования мартеновского процесса получения стали. Технологический процесс выплавки длится от 8 до 14 часов в зависимости от выплавляемой марки, способа разливки стали, особенностей конструкции печи и применяемой технологии выплавки стали. При таком длительном процессе выплавки стали промежуточные пересменки обслуживающего персонала являются естественно необходимыми. Смена человека-оператора (сталевара печи), а также его помощников (первого помощника и второго помощника сталевара), как правило, ведет к изменению подхода к управлению печью, численных значений наносимых на нее управляющих воздействий. В результате становится возможным применение предложенного способа идентификации каналов регулирования объекта управления - мартеновского процесса производства стали в конкретной мартеновской печи. Функции прогнозатора при этом, как правило, выполняет сам сталевар. Поскольку химический состав расплава в печи, его температура измеряются по ходу выплавки стали, то при идентификации объекта становится возможным представить не только влияние рабочих управлений на выходные величины в конце технологического цикла (прежде всего, химический состав и температуру стали на выпуске печи) мартеновского процесса, но и на промежуточные состояния расплава.

Поскольку свойства каждого канала регулирования зависят от применяемой в данный период выплавки стали технологии (а она по периодам выплавки существенно меняется), то при идентификации такого рода объектов целесообразно фиксировать период обработки. При этом получаемые математические описания каналов регулирования объектов носят условный характер. Например, идентифицируют канал регулирования «Изменение расхода мазута в окислительный период - изменение температуры стали на выпуске печи», либо «Изменение расхода мазута в окислительный период - изменение температуры расплава по истечению одного часа работы печи».

Для успешной реализации предложенного способа во время эксперимента на объекте необходимо обеспечить известным способом практическое затухание переходных процессов, происходящих вследствие смены рабочих управлений на выходе объекта при смене системы управления. Для чего известным способом требуется получение предварительных сведений об объекте, касающихся длительности практического затухания переходных процессов, когда остаточные колебания исследуемой выходной величины объекта будут находиться в пределах численных значений эффектов помехи. Другим условием успешной реализации способа является значимость отличия рабочих управлений действующей (предыдущей) и новой (последующей) систем управлений. Эффект смены управлений объекта должен значимо выделяться на фоне эффектов помехи.

Способ прост и удобен в реализации. Основное достоинство способа состоит в непринудительном характере самих экспериментов.

Источники информации

1. Нанесение экспериментальных воздействий на прогнозируемые рабочие управления / Веревкин В.И., Авдеев В.П., Лакунцов Б.А., Бурдонов Б.А., Катрич А.П. // Изв. ВУЗов. Черная металлургия. - 1975 - №6. С.163-166.

2. Идентификация металлургических объектов с изменением заданий / Веревкин В.И. // Изв. ВУЗов. Черная металлургия. - 1999 - №3. С.24-28.

Способ активно-пассивной идентификации объектов со сменой действующих систем управления объектами, включающий управление объектом с использованием действующей системы управления, измерение вектора рабочих управлений и векторной выходной величины объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления, предварительную оценку ошибок прогнозирования вектора рабочих управлений, а также ошибок регулирования действующей системы управления объектом, прогнозирование к стартовому моменту времени t_c прогнозатором вектора рабочих управлений и соответствующей траектории вектора выходных величин объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления, для объекта с непрерывным процессом управления, отличающийся тем, что с определенного момента времени t_c объектом управляют с использованием новой системы управления, перед проведением эксперимента дополнительно оценивают ошибки регулирования новой системы управления объектом, а коэффициент передачи по каналу регулирования находят по формуле:

где a₁ - коэффициент передачи по i-му идентифицируемому каналу регулирования «Изменение управляющего воздействия - изменение выходной величины объекта»;
- изменение выходной величины объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования в конце цикла функционирования объекта с циклическим процессом управления или в конце интервала времени памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления:

- прогнозируемая выходная величина объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования в конце цикла функционирования объекта с циклическим процессом управления или в конце интервала времени памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления;
- измеренное значение выходной величины объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования в конце цикла функционирования объекта с циклическим процессом управления или в конце интервала времени памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления;
- ошибка регулирования первоначальной (исходной) системы управления;
- ошибка регулирования новой системы управления по i-му идентифицируемому каналу регулирования;
- изменение рабочих управлений по i-му идентифицируемому каналу регулирования:

- прогнозируемое рабочее управление объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования;
U₂(i) - измеренное значение рабочего управления объекта по i-му идентифицируемому каналу регулирования;
δ₁(i) - ошибка прогнозирования рабочих управлений по i-му идентифицируемому каналу регулирования.

Изобретение относится к области управления промышленными объектами управления (ПОУ) с изменяющимися технологическими параметрами. .

Способ идентификации влияния технологических изменений во времени входных величин управления на динамические характеристики канала регулирования объекта с переменной структурой // 2450302

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию. .

Моделирующий комплекс для проверки системы управления беспилотного летательного аппарата // 2432592

Изобретение относится к средствам моделирования систем управления беспилотных летательных аппаратов. .

Способ и устройство для управления процессом разделения материала // 2424546

Способ управления процессом получения уксусной кислоты // 2392262

Изобретение относится к усовершенствованному способу регулирования процессом карбонилирования для получения уксусной кислоты, который включает в себя импульсное испарение выводимого из реактора потока для получения верхнего погона; дальнейшую очистку верхнего погона путем дистилляции с получением уксусной кислоты при нормальных рабочих условиях; текущего контроля скорости образования уксусной кислоты путем регулирования, по меньшей мере, одного независимого переменного технологического параметра; текущего контроля скорости образования уксусной кислоты путем регулирования, по меньшей мере, одного зависимого переменного параметра; снижение скорости образования уксусной кислоты в ответ на изменение состояния процесса или состояния технологического оборудования; управление процессом при уменьшенной скорости образования уксусной кислоты путем регулирования, по меньшей мере, одного из независимых и/или зависимых переменных параметров в то время как система технологического оборудования возвращается к исходному состоянию нормального рабочего процесса до упомянутого изменения; повышение скорости образования уксусной кислоты после упомянутого изменения режима до тех пор, пока система не возвратится в исходное состояние нормального рабочего процесса путем управления, по меньшей мере, одним из независимых и/или зависимых параметров, где нелинейное многовариантное регулирование основано на модели процесса.

Система прямого адаптивного управления // 2367991

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах адаптивного управления нестационарными объектами с чистым запаздыванием по входному воздействию.

Генерация последовательности операций по комплексному анализу на основе предсказательной модели одиночной скважины - модульного динамического тестера (swpm-mdt) // 2336567

Изобретение относится к компьютерной системе, основанной на программном обеспечении предсказательной модели одиночной скважины (SWPM). .

Способ фрагментального управления и идентификации канала регулирования состояния объекта в действующей системе // 2327197

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для определения коэффициента передачи объекта по исследуемому каналу регулирования состояния циклического и непрерывного технологического объекта.

Способ идентификации сопряженных каналов регулирования распределенных объектов // 2326422

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для идентификации сопряженных каналов регулирования циклических и непрерывных распределенных объектов с неразделимыми проявлениями эффектов нескольких физических явлений.

Способ идентификации объектов в действующих системах // 2325683

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для экспериментального построения математических моделей каналов регулирования циклических и непрерывных технологических объектов в системах управления.

Система идентификации объектов управления // 2486563

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах автоматического управления динамическими нестационарными объектами, математические модели которых содержат переменные операторы и/или параметры

Управление реактором газофазной полимеризации // 2507556

Изобретение относится к способу управления реактором полимеризации в псевдоожиженном слое при получении полимера. Способ включает определение отношения производительности реактора по полимеру к давлению в реакторе, задание производительности реактора по полимеру, каковая производительность на основании указанного отношения по шагу соответствует желаемому давлению в реакторе, и корректировка скоростей подачи мономеров в реактор в соответствии с указанной заданной производительностью. Изобретение обеспечивает простое и эффективное управление реактором и позволяет достичь максимальной производительности реактора. 2 н. и 8 з. п. ф-лы, 1 ил.

Способ и система оптимизации технологического процесса для электростанции // 2533054

Изобретение относится к системе и способу для оптимизации технологического процесса для электростанции, в частности к оптимизации планирования нагрузки в электростанции посредством использования адаптивных ограничений. Технический результат - возможность минимизировать время генерирования электроэнергии. Способ и соответствующая система включают в себя детектирование события, указывающего необходимость адаптации одного или более ограничений целевой функции, используемой при планировании нагрузки. При таком детектировании целевая функция анализируется для определения адаптивных значений ограничений для одного или более ограничений для оптимального решения целевой функции. Эти адаптивные значения ограничений используются для решения целевой функции, и решение целевой функции с одним или более адаптированными значениями ограничений используется для того, чтобы управлять одним или более блоками генерирования электроэнергии электростанции. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ регулирования // 2552891

Изобретение относится к способу автоматического регулирования системы, в частности к устройству регулирования напряжения статора в генераторе переменного тока. Технический результат - снижение возмущения состояния системы, приближая реальное состояние к идеальному состоянию, обеспечивая стабильность системы. Согласно заявленному способу производят измерение множества параметрических характеристик системы, и в котором по меньшей мере один параметр управления используется как функция измеренных параметров; выбирают номинальную рабочую точку системы; определяют номинальную модель, описывающую систему в этой номинальной рабочей точке; определяют набор характеристических моделей возможных отклонений от номинальной модели; параметризуют отклонение от номинальной модели системы посредством разложения по всем отклонениям моделей из набора моделей, представляющих возможные изменения, от номинальной модели; минимизируют заданный критерий оптимизации путем изменения по меньшей мере одного из полученных ранее параметров отклонения от номинальной модели системы. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ оптимального управления равновесным случайным процессом // 2557483

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для управления равновесным случайным процессом (РСП). Техническим результатом является оптимизация режима управления. Способ заключается в том, что: выделяют для РСП его характеристики, которые рассматривают в качестве координат фазового пространства, в котором протекает РСП; строят для исследуемого РСП в соответствии с априорной информацией о нем эволюционно-симулятивную модель (ЭСМ), взаимно увязывающую координаты фазового пространства, и загружают построенную ЭСМ в память процессорного устройства; выделяют один из расчетных показателей в качестве целевого показателя и исключают его из координат фазового пространства; измеряют с помощью соответствующих датчиков характеристики исследуемого РСП и вводят их в память процессорного устройства в качестве входных сигналов для ЭСМ; находят конкретные значения расчетных показателей для каждого допустимого набора управляющих воздействий и каждого момента воздействия; связывают наборы управляющих воздействий логическими связями; загружают в память процессорного устройства установленные логические связи между управляющими воздействиями и их предельные значения; находят с помощью алгоритма динамического программирования для решения булевых задач, загруженного в память процессорного устройства, оптимальное управление в виде однозначно определенных наборов управляющих воздействий в каждый момент воздействия на весь период управления. 1 з.п. ф-лы.

Способ моделирования технологических процессов на газовом промысле // 2570686

Изобретение относится к средствам управления различными процессами технологического комплекса с обеспечением наилучших критериев качества при регулировании. Техническим результатом является обеспечение более точного и гибкого процесса регулирования. Предложен способ моделирования технологических процессов на газовом промысле, заключающийся в том, что в технологической системе инициируют переходный процесс путем изменения положения исполнительного механизма, фиксируют параметры технологической системы в момент начала переходного процесса, в середине периода переходного процесса, в конце переходного процесса и на основе зафиксированных параметров осуществляют построение модели зависимости периода переходного процесса от положения исполнительного механизма с использованием аппроксимации полиномом третьего порядка, а также построение модели зависимости изменения технологического параметра от времени с использованием аппроксимации полиномом второго порядка, повторяют цикл для нескольких последовательных положений исполнительного механизма, рассчитывают на основании получившегося набора полиномов коэффициенты ПИД-регулятора. 3 ил.

Способ компьютерной генерации управляемой данными модели технической системы, в частности газовой турбины или ветрогенератора // 2575328

Изобретение относится к способу компьютерной генерации управляемой данными модели технической системы, в частности газовой турбины или ветрогенератора. Управляемая данными модель обучается предпочтительно в областях тренировочных данных с низкой плотностью. Оценщик плотности выдает для наборов данных из тренировочных данных соответственно доверительный уровень, который тем выше, чем больше схожесть соответствующего набора данных с другими наборами данных из тренировочных данных, причем посредством управляемой данными модели воспроизводят наборы тренировочных данных соответственно с модельной ошибкой. Посредством оценщика плотности и управляемой данными модели, обученными на соответствующем этапе итерации, отбирают или взвешивают наборы данных из тренировочных данных для обучения на следующем этапе итерации, причем наборы данных из тренировочных данных с низкими доверительными уровнями и большими модельными ошибками отбирают скорее или взвешивают выше. Генерированная модель данных обучается быстрее и с малыми вычислительными ресурсами. За счет установления критериев оптимизации, например низких токсичных выбросов или малой динамики сгорания в газовой турбине, можно увеличить срок службы технической системы при ее эксплуатации. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ управления производственным процессом // 2580394

Изобретение относится к способу управления производственным процессом. Технический результат - управление производственным процессом без простоя производства за счет разработки моделей прогнозирования с использованием информации взаимодействующего зондирующего излучения, параметров управления процессом и событий рабочих прогонов в ходе фактических рабочих прогонов. Способ управления содержит этапы: получения для каждого из множества рабочих прогонов (РП) процесса цифровых входных данных, содержащих информацию от излучения в пределах части электромагнитного или акустического спектра, взаимодействовавшего с матрицей на одном или нескольких участках процесса, вместе с параметром управления процессом и данными о событиях производственного процесса; создания модели прогнозирования (МП), которая связывает информацию зондирующего излучения с определенным параметром управления или событием РП; и использования МП, для создания одного или нескольких из следующих элементов: параметр управления процессом, событие управления процессом и прогнозированное событие рабочего прогона для нового рабочего прогона для применения в управлении производственным процессом. 15 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ мониторинга состояния узлов автоматизированных технологических комплексов производств непрерывного типа // 2580786

Изобретение относится к автоматизированному управлению технологическими процессами в нефтегазовой промышленности. Технический результат - упрощение и автоматизация процедур контроля состояния узлов производства с расширением набора контролируемых параметров состояния технологических узлов предприятия, повышение точности калибровки каналов измерения параметров состояния, поддержка принятия решений по парированию нештатных ситуаций. Способ заключается в оценке параметров состояния технологических узлов предприятия с формированием образа текущей ситуации, выборе базовых параметров контроля состояния и формировании нейросетевых аппроксимаций для передаточных функций связи базовых параметров контроля состояния с дополнительными параметрами контроля состояния, верификации значений коэффициентов аппроксимации, формируемых с использованием нейросетевых моделей, для соответствующих частей передаточных функций. В качестве базовых параметров контроля состояния технологических узлов предприятия выбирают параметры, формируемые теми каналами контроля состояния узла, значения показателей степени доверия/недоверия к измерениям в которых выше заданного значения. 3 з.п. ф-лы, 13 ил., 6 табл.

Способ оптимизации многомерного вектора параметров управления сложными стохастическими системами автоматического управления для многомерного вектора выходных показателей качества работы системы // 2581015

Изобретение относится к области управления сложными стохастическими системами автоматического управления. Технический результат - повышение быстродействия поиска оптимальных параметров управления, в том числе, системами, в которых отсутствует монотонность критерия качества. Изобретение основано на моделировании случайных реализаций, описывающих движение объекта, с использованием статистического метода Монте-Карло с учетом случайных возмущений, действующих на систему, случайных параметров системы и законов распределения случайных величин. Процесс оптимизации разбивается на два этапа, обеспечивающих преобразование статистической оптимизации в детерминированную. Оценка выходных показателей качества работы системы проводится с использованием универсального безразмерного комплексного показателя эффективности работы системы, характеризующего выполнение предъявляемых к системе технических требований и позволяющего сравнивать показатели качества работы систем разной размерности.