Демодулятор сигналов с относительной фазовой модуляцией

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для приема цифровых сигналов с относительной фазовой модуляцией (ОФМ). Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости демодуляции сигналов ОФМ. Для этого формируют автокорреляционную функцию сигнала, интегрируют ее и сравнивают с пороговым значением, которое уточняют в зависимости от количества демодулируемых сигналов логических «1» и «0», для чего дополнительно используют подключенный к выходу решающего блока регистр из L-элементов памяти, который последовательно через счетчик единичных элементов в ячейках регистра, блок вычисления отклонения корреляционной функции и блок коррекции порогового уровня напряжения, к другому входу которого подключен выход генератора константы, подключен к решающему блоку, на второй вход которого подается модуль значения автокорреляционной функции сигнала. 4 ил.

 

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к устройствам приема и демодуляции цифровых сигналов, передаваемых методом относительной фазовой модуляции (ОФМ).

Известен демодулятор сигналов с относительной фазовой модуляцией [Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь. Пер. с англ. / Под ред. В.В.Маркова. - М.: Связь, 1979, с.300], состоящий из двух корреляторов, двух блоков стробирования, а также из блока вычисления функции arctg, решающего блока, генератора опорного колебания, фазовращателя, генератора тактовых импульсов; причем второй вход первого коррелятора вместе с входом фазовращателя подключен к выходу генератора опорного колебания, второй вход второго коррелятора соединен с выходом фазовращателя, входы установки корреляторов соединены вместе и подключены к первому выходу генератора тактовых импульсов; входы управления блоков стробирования соединяются со вторым выходом генератора тактовых импульсов; вход первого блока стробирования соединен с выходом первого коррелятора, а выход первого блока стробирования соединен с первым входом блока вычисления функции arctg, второй вход которого соединен с выходом второго блока стробирования, вход которого подключен к выходу второго коррелятора, соединенные вместе первые входы первого и второго корреляторов служат входом демодулятора, выходом которого является выход решающего блока, вход которого подключен к выходу блока вычисления функции arctg.

Недостатком данного устройства является относительно низкая помехозащищенность. Если на вход известного устройства кроме информационного сигнала поступают помехи, то полученная в решающем блоке оценка фазы уже не будет линейно зависеть от фазы информационного сигнала, что ведет к снижению его помехозащищенности.

Известен демодулятор сигналов с ОФМ [Патент РФ №2099892, 1997 год, МПК⁶ H04L 27/22], состоящий из фильтра, из двух корреляторов, двух блоков стробирования, решающего блока, генератора опорного колебания, фазовращателя и генератора тактовых импульсов, причем вход первого блока стробирования соединен с выходом первого коррелятора, вход второго блока стробирования подключен к выходу второго коррелятора, вход фазовращателя подключен к выходу генератора опорного колебания. Входы установки обоих корреляторов соединены вместе и подключены к первому выходу генератора тактовых импульсов, входы управления обоих блоков стробирования соединяются с вторым выходом генератора тактовых импульсов, вход фильтра служит входом демодулятора, выходом которого является выход решающего блока, отличающийся тем, что введены ограничитель, два блока выделения знака и блок формирования оценки фазы, состоящий из двух инверторов, двух блоков выделения знака, коммутатора, двух блоков вычисления модуля, блока сравнения, генератора констант, сумматора, причем выход фильтра соединен с входом ограничителя, выход которого подключен к соединенным вместе первым входам корреляторов, второй вход первого коррелятора соединен с выходом первого блока выделения знака, вход которого подключен к выходу генератора опорного колебания, второй вход второго коррелятора соединен с выходом второго блока выделения знака, вход которого подключен к выходу фазовращателя, первый информационный вход коммутатора вместе с входом первого инвертора, входом третьего блока выделения знака и входом первого блока вычисления модуля служат первым входом блока формирования оценки фазы и соединены с выходом первого блока стробирования, четвертый информационный вход коммутатора вместе с входом второго инвертора, входом четвертого блока выделения знака и входом второго блока вычисления модуля служат вторым входом блока формирования оценки фазы и соединены с выходом второго блока стробирования, выход первого инвертора соединен со вторым информационным входом коммутатора, выход второго инвертора соединен с третьим информационным входом коммутатора, выход третьего блока выделения знака подключен к соединенным вместе первым управляющим входам коммутатора и генератора констант, выход четвертого блока выделения знака подключен к соединенным вместе вторым управляющим входам коммутатора и генератора констант, выход первого блока вычисления модуля подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго блока вычисления модуля, выход блока сравнения подключен к соединенным вместе третьим управляющим входам коммутатора и генератора констант, выход коммутатора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу генератора констант, выход сумматора служит выходом блока формирования оценки фазы и соединен с входом решающего блока.

Недостатком известного устройства является относительно низкая помехозащищенность, это обусловлено тем, что при демодуляции в качестве опорных сигналов используют последовательности импульсов прямоугольной формы, что приводит к нелинейной зависимости получаемой фазы сигнала из-за отсутствия учета изменений фазы демодулируемого сигнала под воздействием помех, действующих в полосе частот принимаемого сигнала.

Наиболее близким по своей технической сущности является устройство демодуляции сигналов с ОФМ (устройство) [Патент РФ №2271071, 2006 год, МПК⁶ H04L 27/22]. Устройство-прототип состоит из фильтра, вход которого является входом для демодулируемого сигнала ОФМ, блока стабилизации амплитуды фазоманипулированного сигнала, вход которого подключен к выходу фильтра, а выход - к первому сигнальному входу коррелятора, второй сигнальный вход которого соединен с выходом генератора опорного сигнала, коррелятора, включающего в себя умножитель напряжений, оба входа которого являются сигнальными входами коррелятора, блока уменьшения уровня помехи, вход которого соединен с выходом умножителя напряжений, а выход - с сигнальным входом интегратора коррелятора, выход которого является выходом коррелятора, а вход сброса интегратора коррелятора является входом установки коррелятора, генератора тактовых импульсов, блока стробирования, соединенного с выходом коррелятора, а вход установки коррелятора подключен к первому выходу генератора тактовых импульсов, ко второму выходу которого подключен вход управления блока стробирования, при этом выход блока стробирования соединен с первым входом и через схему задержки на длительность T с вычитающим входом схемы вычитания, а выход схемы вычитания соединен с входом блока вычисления модуля, вход которого соединен с первым входом решающей схемы, которая включает в себя последовательно соединенные компаратор напряжений и D-триггер, выход которого является выходом решающей схемы, а инвертирующий вход компаратора напряжений является вторым входом решающей схемы, который соединен с генератором константы, при этом управляющий вход решающей схемы, являясь входом синхронизации D-триггера, соединен со вторым выходом генератора тактовых импульсов.

Недостатком ближайшего устройства-прототипа является относительно низкая помехоустойчивость. Это объясняется тем, что используемый в устройстве блок уменьшения уровня помехи лишь частично устраняет воздействие помех, появляющихся вследствие использования операции формирования из отфильтрованного демодулируемого сигнала последовательности прямоугольных импульсов, и не устраняет негативное воздействие помех, возникающих в канале связи.

Указанный недостаток обусловлен тем, что решение о демодулируемом символе принимается в решающем блоке путем сравнения результата из блока вычисления модуля с неизменным порогом E, получаемым из генератора константы. Под воздействием помехи результат из блока вычисления модуля может изменяться, однако генератор константы это воздействие не учитывает.

Целью заявленного изобретения является разработка демодулятора сигналов с ОФМ, обеспечивающего повышение помехоустойчивости за счет изменения порога принятия решения о принятом символе в зависимости от вероятности появления «1» и «0» в предшествующих L-символах выходной последовательности демодулятора в условиях изменения в широких пределах уровня демодулируемого сигнала.

В заявленном устройстве поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве демодуляции сигналов с ОФМ, содержащем генератор константы, определяющий пороговый уровень напряжения, фильтр, вход которого является входом демодулятора, а выход подключен к первому сигнальному входу коррелятора, ко второму сигнальному входу которого подключен выход генератора опорного сигнала, выход коррелятора подключен к сигнальному входу блока стробирования, тактовый вход которого подключен ко второму выходу генератора тактовых импульсов, первый выход которого подключен к установочному входу коррелятора, выход блока стробирования подключен к входу блока задержки на длительность Т и ко второму входу блока вычитания, первый вход которого подключен к выходу блока задержки на длительность Т, выход блока вычитания подключен к входу блока вычисления модуля, выход которого подключен к первому сигнальному входу решающего блока, выход которого является выходом демодулятора, а тактовый вход решающего блока подключен ко второму выходу генератора тактовых импульсов, причем коррелятор состоит из умножителя напряжений, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами коррелятора, и интегратора, выход и установочный вход которого являются соответственно выходом и установочным входом коррелятора, причем выход умножителя напряжений подключен к сигнальному входу интегратора, решающий блок состоит из компаратора напряжений, первый сигнальный вход которого является соответственно первым сигнальным входом решающего блока, выход компаратора напряжений подключен к первому входу D-триггера, тактовый вход и выход которого являются соответственно тактовым входом и выходом решающего блока. Дополнительно введены регистр из L-элементов памяти, выход которого подключен к входу счетчика единичных элементов в ячейках регистра, выход которого подключен к входу блока вычисления отклонения корреляционной функции, выход которого подключен ко второму входу блока коррекции порогового уровня напряжения, к первому входу которого подключен выход генератора константы, выход блока коррекции порогового уровня напряжения подключен ко второму сигнальному входу решающего блока, который является вторым сигнальным входом его компаратора напряжений, а вход регистра из L-элементов памяти подключен к выходу решающего блока.

Благодаря новой совокупности признаков в заявленном устройстве происходит адаптация порога принятия решения о принятом символе в зависимости от вероятности появления «1» и «0» в предшествующих L-символах выходной последовательности демодулятора в условиях изменения в широких пределах уровня демодулируемого сигнала, что и обуславливает повышение помехоустойчивости демодуляции сигналов с ОФМ.

Заявленное изобретение поясняется чертежами,

где на фиг.1 - блок-схема демодулятора сигналов с ОФМ;

на.фиг.2 - временные диаграммы работы демодулятора в случае отсутствия преобладаний «0» и «1» в L-символах выходной последовательности (отсутствие помехи);

на фиг.3 - временные диаграммы работы демодулятора в случае преобладания «1» в L - символах выходной последовательности;

на фиг.4 - временные диаграммы работы демодулятора в случае преобладания «0» в L - символах выходной последовательности.

Заявленное устройство, показанное на фиг.1, состоит из фильтра 1, вход которого является входом для демодулируемого сигнала с ОФМ, генератора опорного сигнала 2, коррелятора 3, включающего в себя умножитель напряжений 4, входы 4.1 и 4.2 которого являются сигнальными входами коррелятора 3, интегратора 5, выход которого является выходом коррелятора 3, а вход 5.2 сброса интегратора 5 является входом установки коррелятора 3, генератора тактовых импульсов 6, блока стробирования 7, вход 7.1 которого соединен с выходом коррелятора 3, а вход установки коррелятора 5.2 присоединен к первому выходу 6.1 генератора тактовых импульсов 6, ко второму выходу 6.2 которого подключен выход управления 7.2 блока стробирования 7, выход которого подключен к входу блока задержки на длительность Т 8 и ко второму входу 9.2 блока вычитания 9, первый вход 9.1 которого подключен к выходу блока задержки на длительность Т 8, выход блока вычитания 9 подключен к входу блока вычисления модуля 10, блока вычисления модуля 10, генератора константы 13, решающего блока 18, выход которого является выходом демодулятора, выход фильтра 1 подключен к первому сигнальному входу 4.1 коррелятора 3, второй сигнальный вход 4.2 которого соединен с выходом генератора опорного сигнала 2, а выход блока вычисления модуля 10 соединен с первым входом решающего блока 18, который включает в себя последовательно соединенные компаратор напряжений 11 и D-триггер 12, выход которого является выходом решающего блока 18, при этом первый (неинвертирующий) вход 11.1 компаратора напряжений 11 является первым входом решающего блока 18, а инвертирующий вход 11.2 компаратора напряжений 11 является вторым входом, который соединен с генератором константы 13 через блок коррекции порогового уровня напряжений 14, при этом управляющий вход решающего блока 18 является входом 12.2 синхронизации D-триггера 12 и соединен со вторым выходом 6.2 генератора тактовых импульсов 6, а выход решающего блока 18 соединен с входом регистра из L-элементов памяти 17, выход которого через счетчик единичных элементов в ячейках регистра 16 соединен с блоком вычисления отклонения корреляционной функции 15, выход которого соединен со вторым входом 14.2 блока коррекции порогового уровня напряжений 14, первый вход 14.1 которого соединен с генератором константы 13, а выход - со вторым входом 11.2 компаратора напряжения 11.

Блоки, входящие в общую схему устройства, имеют следующее назначение. Фильтр 1 предназначен для фильтрации фазомодулированного сигнала S(t). В качестве фильтра 1 можно использовать фильтр, требования к которому сформированы в [Зюко А.Г., Фалько А.И. и др. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации. - М.: Радио и связь, 1985, с.263].

Генератор опорного сигнала 2 предназначен для формирования опорного гармонического сигнала S₀(t).

Генератор тактовых импульсов 6 предназначен для задания тактовых интервалов времени T.

Варианты реализации генератора опорных сигналов 2 и генератора тактовых импульсов 6 известны и описаны в [Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь. Пер. с англ. / Под ред. В.В.Маркова. - М.: Связь, 1979, с.302-382].

Коррелятор 3 предназначен для вычисления корреляционной функции Y(t) посредством перемножения фазомодулированного сигнала S_c(t) на опорный сигнал S₀(t), используя находящиеся в его составе умножитель напряжений 4 и интегратор 5.

Умножитель напряжений 4 может быть реализован на микросхеме 174ПС1, описанной в [Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. Кн.1. - М., 1993. Сост. Масленников М.Ю., Соболев Е.А. и др.]. Интегратор 5 описан в [Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Справочное руководство / Пер. с нем. - М.: Мир, 1982.].

Блок стробирования 7 предназначен для определения отсчетов Y_n в моменты времени T. С помощью блока задержки на длительность Т 8, блока вычитания 9 и блока вычисления модуля 10 вычисляют абсолютное значение разности этих отсчетов. Построение данных блоков описано в [Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. Кн.1. - М., 1993. Сост. Масленников М.Ю., Соболев Е.А. и др.].

Решающий блок 18 предназначен для принятия решения о демодулируемом информационном символе в моменты времени Т. Он состоит из компаратора напряжений 11, использующего для сравнения скорректированное пороговое значение корреляционной функции и D-триггера 12. Компаратор напряжений 11 и D-триггер 12 могут быть реализованы на микросхемах 597СА2 и 1564ТМ2 соответственно, описанных в [Справочник разработчика и конструктора РЭА, Элементная база. Кн.1. - М., 1993. Сост. Масленников М.Ю., Соболев Е.А. и др.].

Регистр из L-элементов 17 предназначен для хранения L-текущих значений напряжений, вычисленных в решающем блоке 18, сдвигая все предыдущие значения при поступлении нового. Он может быть реализован на микросхемах 1564ТМ2.

Счетчик единичных элементов в ячейках регистра 16 предназначен для подсчета числа единичных значений напряжений, находящихся в данный момент в ячейках регистра 17. Он может быть реализован на микросхеме 1564ТМ2.

Блок вычисления отклонения корреляционной функции 15 предназначен для вычисления отклонения корреляционной функции и представляет собой демультиплексор, на вход которого поступают текущие показания счетчика единичных элементов в ячейках регистра 16, а к выходам подключены резисторы. В результате в каждый момент времени с блока снимается напряжение, соответствующее отклонению корреляционной функции и которое суммируется со значением корреляционной функции из генератора константы 13 в блоке вычисления скорректированного порогового значения 14. Демультиплексор блока вычисления отклонение корреляционной функции 15 может быть реализован на микросхеме 116400СК, описанной в [Фалько А.И., Зюко А.Г. Радиоприемные устройства / Под. ред. А.Г.Зюко. - М.: Связь, 1975, с.284-369], а генератор константы 13 и блок вычисления скорректированного порогового значения 14 реализуется на резистивных делителях напряжения.

Заявленное устройство работает следующим образом.

Приходящий по каналу связи сигнал S(t) поступает на вход фильтра 1, являющийся входом демодулятора. В фильтре 1 осуществляется ослабление частотных составляющих, находящихся вне полосы частот демодулируемого сигнала. С выхода фильтра 1 сигнал S_c(t)=U_ccos(2πf₀t+φ₀) с длительностью элемента сигнала T, где U_c - амплитуда, f₀ - средняя частота, φ₀ - начальная фаза, определяемая информационным символом передаваемой информации и принимает значения {0, π}, поступает на вход 4.1 умножителя напряжений 4 коррелятора 3. На второй вход 4.2 умножителя напряжений 4 коррелятора 3 поступает с генератора опорного сигнала 2 опорный сигнал S₀(t)=U₀cos(2πf₀t) постоянной амплитуды U₀. С выхода умножителя напряжений 4 коррелятора 3 сигнал произведения S_c(t) S₀(t) поступает на вход 5.1 интегратора 5. На второй вход 5.2 интегратора 5 через каждый интервал T поступает тактовый импульс с выхода 6.1 генератора тактовых импульсов 6. И в интеграторе 5 производится интегрирование сигнала, поступающего с выхода умножителя напряжений 4 на длительности тактового интервала Т. В результате, на выходе коррелятора 3 формируется корреляционная функция Y(t) (фиг.2а) и поступает на вход 7.1 блока стробирования 7. В блоке стробирования 7 в момент окончания интегрирования по сигналу со второго выхода 6.2 генератора тактовых импульсов 6 происходит взятие отсчетов Y_n функции корреляции Y(t) (фиг.2б).

Посредством сигнала с первого выхода 6.1 генератора тактовых импульсов 6 значение корреляционной функции Y(t) в интеграторе 5 сбрасывается в ноль, и после этого происходит формирование корреляционной функции для следующего элемента сигнала.

С выхода блока стробирования 7 сигнал Y_n поступает на второй вход 9.2 блока вычитания 9 и через блок задержки на длительность Т 8 на вычитающий вход 9.1 блока вычитания 9 поступает задержанный на время Т сигнал Y_n-1 (фиг.2в). С выхода блока вычитания 9 сигнал разности Y_pn сигналов Y_n и Y_n-1 поступает на блок вычисления модуля 10, где осуществляется вычисление модуля сигнала разности Y_pn. С выхода блока вычисления модуля 10 модуль сигнала разности |Y_pn| (фиг.2 г) поступает на вход 11.1 решающего блока 18 (неинвертирующий вход компаратора напряжений 11). На второй вход 11.2 решающего блока 18 (инвертирующий вход компаратора 11) через вход 14.1 блока коррекции порогового уровня напряжений 14 поступает скорректированный уровень напряжения . Причем на каждом интервале времени значение будет отличаться от предыдущего, поскольку величина зависит от значения на предыдущем интервале времени Т. На фиг.2г показаны текущие значения на каждом тактовом интервале Т.

Уровень напряжения Y_пор определяется предварительно в демодуляторе при подаче на его вход сигнала с ОФМ без помехи. Этот уровень выбирается равным абсолютному значению отсчета, полученному в конце длительности Т элемента сигнала (корреляционной функции), вычисленной в отсутствие помехи.

С выхода компаратора напряжений 11 сигнал уровня напряжения поступает на вход 12.1 D-триггера 12, где осуществляется его запись в моменты поступления на вход 12.2 с выхода 6.2 генератора 6 тактовых импульсов. Если в момент воздействия стробирующего импульса напряжения блока стробирования 7 на входах 11.1 и 11.2 компаратора 11 соотношение сигналов |Y_pn| и Y_пор будет соответствовать неравенству , то с выхода компаратора напряжений 11 на вход 12.1 D-триггера 12 будет поступать высокий уровень напряжения, в результате чего в D-триггер 12 будет записан логический уровень - «1».

В случае невыполнения неравенства на выходе компаратора 11 будет низкий уровень напряжения, в результате чего в D-триггер 12 будет записан логический уровень - «0».

Принятый на n-м временном интервале Т демодулированный информационный элемент выдают потребителю и записывают первым элементом последовательности в регистр из L-элементов 17, сдвигая все предыдущие элементы на один бит при сохранении общей длины последовательности. Далее последовательность символов из регистра 17 поступает на счетчик единичных элементов в ячейках регистра 16, где вычисляют число «единиц» в измененной L-элементной последовательности и выдают это число в блок вычисления отклонения корреляционной функции 15. С выхода блока вычисления отклонения корреляционной функции 15 вычисленное значение отклонения корреляционной функции поступает на вход 14.2 блока коррекции порогового уровня напряжений 14, где корректируют пороговое значение корреляционной функции путем алгебраического сложения предварительно заданного порогового значения корреляционной функции Y_пор, поступившего на вход 14.1 от генератора константы 13 и вычисленного отклонения корреляционной функции на n-м временном интервале Т, поступающего на вход 14.2 по формуле .

На Фиг.2д показан результирующий демодулированный сигнал на выходе D-триггера 12.

На фиг.3 показан процесс демодуляции сигнала S(t) при воздействии на него помехи, приводящей к преобладанию «1» в L-символах выходной последовательности.

На фиг.3а показана временная диаграмма корреляционной функции Y(t), получаемой на выходе блока 4. Здесь пунктиром указан искаженный помехой импульс, приводящий к преобладанию «1» в L-символах выходной последовательности.

На фиг.3б изображена временная диаграмма корреляционной функции Y_n, поступающей на второй вход 9.2 блока вычитания 9. На фиг.3в изображена временная диаграмма интегрированной корреляционной функции Y_n-1, задержанная на время Т, поступающей на вход 9.1 блока вычитания 9. Здесь темным цветом указаны ошибочные значения Y_n и Y_n-1, полученные в результате обработки искаженного помехой импульса.

На фиг.3г изображена временная диаграмма значений |Y_pn|, представляющих модуль разность интегрированной корреляционной функции Y_n и ее задержанной копии Y_n-1, поступающих на вход 11.1 решающего блока 18. Здесь показан уровень заданного порогового значения Y_пор, поступающего на вход 14.1 блока коррекции порогового уровня напряжений 14 от генератора константы 13, а также текущие значения и .

На фиг.3д показана временная диаграмма напряжения на выходе решающего блока 18, представляющего результирующий демодулированный сигнал. Здесь решение о значении логического символа «0» или «1» производилось по результатам сравнения текущего значения |Y_pn| и . При выполнении неравенства принималось решение о наличии логической «1».

На фиг.3е показана временная диаграмма напряжения на выходе решающего блока 18, представляющего результирующий демодулированный сигнал. Здесь решение о значении логического символа «0» или «1» производилось по результатам сравнения текущего значения Y_pn и Y_пор. При выполнении неравенства |Y_pn|>Y_пор принималось решение о наличии логической «1».

Таким образом, для рассмотренной ситуации использование выражения |Y_pn|>Y_пор приводит к ошибочному решению на интервале T₅. В то же время использование выражения приводит к правильному принятию решения на интервале Т₅.

На фиг.4 показан процесс демодуляции сигнала S(t) при воздействии на него помехи, приводящей к преобладанию «0» в Z-символах выходной последовательности.

На фиг.4а показана временная диаграмма корреляционной функции Y(t), получаемой на выходе блока 4. Здесь пунктиром указан искаженный помехой импульс, приводящий к преобладанию «0» в L-символах выходной последовательности.

На фиг.4б изображена временная диаграмма корреляционной функции Y_n, поступающей на второй вход 9.2 блока вычитания 9. На фиг.4в изображена временная диаграмма интегрированной корреляционной функции Y_n-1, задержанная на время Т, поступающей на вход 9.1 блока вычитания 9. Здесь темным цветом указаны ошибочные значения Y_n и Y_n-1, полученные в результате обработки искаженного помехой импульса.

На фиг.4г изображена временная диаграмма значений |Y_pn|, представляющих модуль разность интегрированной корреляционной функции Y_n и ее задержанной копии Y_n-1, поступающих на вход 11.1 решающего блока 18. Здесь показан уровень заданного порогового значения Y_пор, поступающего на вход 14.1 блока коррекции порогового уровня напряжений 14 от генератора константы 13, а также текущие значения и .

На фиг.4д показана временная диаграмма напряжения на выходе решающего блока 18, представляющего результирующий демодулированный сигнал. Здесь решение о значении логического символа «0» или «1» производилось по результатам сравнения текущего значения |Y_pn| и . При выполнении неравенства принималось решение о наличии логической «1».

На фиг.4е показана временная диаграмма напряжения на выходе решающего блока 18, представляющего результирующий демодулированный сигнал. Здесь решение о значении логического символа «0» или «1» производилось по результатам сравнения текущего значения |Y_pn| и Y_пор. При выполнении неравенства |Y_pn|>Y_пор принималось решение о наличии логической «1».

Таким образом, для рассмотренной ситуации использование в качестве порога Y_пор приводит к ошибочному принятию решения на интервале T₈. В то же время использование в качестве порога приводит к правильному принятию решения на интервале T₈.

Демодулятор сигналов с относительной фазовой модуляцией, содержащий генератор константы, определяющий пороговый уровень напряжения, фильтр, вход которого является входом демодулятора, а выход подключен к первому сигнальному входу коррелятора, ко второму сигнальному входу которого подключен выход генератора опорного сигнала, выход коррелятора подключен к сигнальному входу блока стробирования, тактовый вход которого подключен ко второму выходу генератора тактовых импульсов, первый выход которого подключен к установочному входу коррелятора, выход блока стробирования подключен к входу блока задержки на длительность Т и ко второму входу блока вычитания, первый вход которого подключен к выходу блока задержки на длительность Т, выход блока вычитания подключен к входу блока вычисления модуля, выход которого подключен к первому сигнальному входу решающего блока, выход которого является выходом демодулятора, а тактовый вход решающего блока подключен ко второму выходу генератора тактовых импульсов, причем коррелятор состоит из умножителя напряжений, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами коррелятора, и интегратора, выход и установочный вход которого являются соответственно выходом и установочным входом коррелятора, причем выход умножителя напряжений подключен к сигнальному входу интегратора, решающий блок состоит из компаратора напряжений, первый сигнальный вход которого является соответственно первым сигнальным входом решающего блока, выход компаратора напряжений подключен к первому входу D-триггера, тактовый вход и выход которого являются соответственно тактовым входом и выходом решающего блока, отличающийся тем, что дополнительно введены регистр из L-элементов памяти, выход которого подключен к входу счетчика единичных элементов в ячейках регистра, выход которого подключен к входу блока вычисления отклонения корреляционной функции, выход которого подключен ко второму входу блока коррекции порогового уровня напряжения, к первому входу которого подключен выход генератора константы, выход блока коррекции порогового уровня напряжения подключен ко второму сигнальному входу решающего блока, который является вторым сигнальным входом его компаратора напряжений, а вход регистра из L-элементов памяти подключен к выходу решающего блока.