Банковский автомат

Изобретение относится к банковскому автомату. Техническим результатом является возможность получения механической энергии от основной части банковского автомата и использование этой механической энергии для функционирования кассеты. Банковский автомат содержит основную часть, обеспечивающую получение или выдачу бумажного носителя; кассету для вмещения бумажного носителя, вдвигаемую в основную часть или выдвигаемую из основной части, причем одна сторона кассеты снабжена муфтой кассеты для получения механической энергии от основной части; кассетоприемник, расположенный в основной части для установки кассеты и снабженный муфтой основной части, соединяемой с муфтой кассеты для передачи механической энергии от основной части на кассету при установке кассеты в кассетоприемник; при этом как на муфте основной части, так и на муфте кассеты размещен соединительный элемент, позволяющий совмещать на одной осевой линии центральные оси вращения муфты основной части и муфты кассеты таким образом, чтобы обеспечивать соединение муфты основной части и муфты кассеты. Поскольку заявляемый банковский автомат управляет кассетой с использованием механической энергии, передаваемой от основной части банковского автомата, для обеспечения функционирования кассеты не требуется наличия отдельного привода. 11 з.п. ф-лы, 15 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к банковскому автомату (БА), в частности к БА, конструкцией которого предусмотрена возможность получения механической энергии от основной части БА и использования указанной механической энергии для функционирования кассеты; при этом дополнительно конструкцией предусмотрена возможность более точной сборки основной части БА с кассетой.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В общем смысле банковский автомат (БА) является средством, обеспечивающим удобство финансового обслуживания клиентов в банках и схожих финансовых учреждениях, а также в предприятиях торговли, общественных и других людных местах. С помощью БА может предоставляться ряд финансовых услуг, таких как депонирование и выдача бумажного носителя, например банкнот, чеков и схожего бумажного носителя; проверка баланса остатка денежных средств; осуществление безналичных платежей; а также других финансовых услуг. Для этого на БА могут быть независимо друг от друга установлены различные модули, такие как депозитный модуль, модуль выдачи, считыватель карт, модуль для работы с чековой книжкой, и тому подобные устройства. Модули могут иметь электрическое соединение с управляющим контроллером, соответствующим образом осуществляющим управление модулями.

В состав БА может входить кассета для подачи бумажного носителя на модуль выдачи или для приема бумажного носителя из депозитного модуля и, соответственно, загрузки бумажного носителя. В частности, модуль выдачи может получать бумажный носитель из кассеты и выдавать бумажный носитель наружу из БА. Депозитный модуль может принимать поступающий в БА снаружи бумажный носитель с размещением бумажного носителя внутри кассеты. При этом может использоваться кассета с возможностью присоединения ее к основной части БА и отсоединения от основной части БА. Это позволяет упростить и сделать более надежным осуществление операций по загрузке бумажного носителя в БА или по извлечению бумажного носителя из БА.

Для обеспечения подачи механической энергии, необходимой для ввода и вывода бумажного носителя, традиционная кассета может оснащаться отдельным приводом, например электродвигателем. Наличие отдельного привода позволяет управлять работой кассеты независимо от основной части. При этом, однако, оснащение кассеты отдельным приводом может привести к увеличению массы, габаритов, а также стоимости изготовления кассеты. Помимо этого, может потребоваться включение в состав кассеты отдельной программы для управления приводом. Для подачи механической энергии от основной части на кассету может потребоваться использование отдельного устройства подачи механической энергии.

Кроме того, при размещении кассеты внутри основной части может потребоваться электрическое соединение ее с основной частью для приведения в действие расположенного в кассете передающего устройства. При установке кассеты в основной части может потребоваться точно выставить положение кассеты внутри основной части.

Несоблюдение точного положения установленной кассеты в основной части может привести к нарушению передачи механической энергии от источника механической энергии или кассеты, вследствие чего может произойти сбой при депонировании или выдаче банкнот.

Кроме того, несоблюдение точного взаимного зацепления между основной частью БА и кассетой может повлечь за собой нарушение точного направления внутрь кассеты бумажного носителя, например банкнот, следующего по передающему тракту БА, что в свою очередь может привести к застреванию банкнот на входе в кассету.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

РЕШАЕМЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ

Одним из аспектов настоящего изобретения является создание банковского автомата (БА), в котором обеспечена возможность получения механической энергии от основной части БА и использования указанной механической энергии для функционирования кассеты.

Другим аспектом настоящего изобретения является создание БА, в котором весьма несложным образом обеспечена возможность передачи механической энергии между основной частью и кассетой, а также возможность плавного соединения передающих механическую энергию муфт.

Еще одним аспектом настоящего изобретения является создание БА, в котором обеспечена возможность получения более точного установочного положения кассеты в основной части БА и, таким образом, обеспечена возможность надежной передачи механической энергии.

Другим аспектом настоящего изобретения является создание БА, в котором обеспечена возможность направления устанавливаемой кассеты в точное положение относительно основной части при помещении кассеты в основную часть.

Еще одним аспектом настоящего изобретения является создание БА, в котором обеспечена возможность уменьшения вероятности сбоев при передаче бумажного носителя между основной частью БА и кассетой.

ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ

Согласно одному из аспектов настоящего изобретения предлагается банковский автомат (БА), содержащий: основную часть, обеспечивающую выполнение операций по депонированию и выдаче бумажного носителя; кассету для вмещения бумажного носителя, вдвигаемую в основную часть при присоединении и выдвигаемую из основной части при отсоединении, причем на одной стороне кассеты размещена муфта кассеты для получения механической энергии от основной части; кассетоприемник, размещенный внутри основной части для установки кассеты и содержащий муфту основной части, при установке кассеты соединяемую с муфтой кассеты таким образом, чтобы обеспечивать передачу механической энергии от основной части на кассету; а также соединительный элемент, выполненный на каждой муфте основной части и каждой муфте кассеты таким образом, чтобы центральная ось вращения муфты основной части и центральная ось вращения муфты кассеты были совмещены на одной осевой линии с обеспечением тем самым соединения муфты основной части с муфтой кассеты. Благодаря тому что посредством механического соединения муфты основной части с муфтой кассеты механическая энергия от основной части передается на кассету, механическая энергия основной части может использоваться и для функционирования основной части, чем исключается необходимость в отдельном приводе для кассеты.

Либо на соединительном элементе муфты основной части, либо на соединительном элементе муфты кассеты можно выполнить соединительный пазовый элемент, расположенный радиально от центра вращения; при этом на другом соединительном элементе можно выполнить соединительный выступ, ответный соединительному пазовому элементу, для вставки в соединительный пазовый элемент. На муфте основной части и муфте кассеты можно выполнить множество соединительных пазовых элементов и множество соединительных выступов, расположенных на лучах, исходящих под равными углами из вершины на центральной оси вращения муфты основной части и муфты кассеты. Это позволит несложным образом осуществлять взаимное соединение муфты основной части и муфты кассеты, при котором соединительный выступ вставлен в соединительный пазовый элемент.

Вторую боковую стенку соединительного пазового элемента, нормаль к поверхности которой противоположна направлению вращения муфты кассеты и муфты основной части, можно выполнить более высокой по сравнению с первой боковой стенкой соединительного пазового элемента, нормаль к поверхности которой совпадает с направлением вращения муфты кассеты и муфты основной части. Соединительный элемент, выполненный с соединительным пазовым элементом, может содержать наклонную направляющую, выполненную между первой боковой стенкой и второй боковой стенкой с высотой, линейно убывающей от второй боковой стенки к первой боковой стенке по направлению вращения муфты кассеты и муфты основной части. Таким образом, даже если при стыковке муфты кассеты и муфты основной части не произошло соединения между соединительным выступом и соединительным пазовым элементом, вращение муфты основной части позволит быстро и без усилия соединить соединительный выступ с соединительным пазовым элементом, переместив соединительный выступ по наклонной направляющей.

Кассета может содержать: первую направляющую, размещенную на одной стороне кассеты вдоль направления движения кассеты при присоединении кассеты к основной части и при отсоединении кассеты от основной части так, чтобы задавать направление скользящего движения при присоединении кассеты к основной части кассеты или отсоединении кассеты от основной части; а также вторую направляющую, расположенную на одной стороне кассеты для обеспечения зацепления в установочном положении кассеты в основной части.

Дополнительно кассета может содержать третью направляющую, выполненную с направляющим отверстием для вставки направляющего пальца, выступающего из кассетоприемника в направлении движения кассеты при отсоединении, таким образом, чтобы направить муфту кассеты в точное зацепление с основной частью.

Описанная выше конструкция позволяет более точно разместить кассету в основной части БА. Точное положение установленной кассеты обеспечивает надежную передачу механической энергии от основной части БА на кассету.

Вторую направляющую можно выполнить с множеством установочных пазов, расположенных вдоль направления скользящего движения кассеты, при этом на кассетоприемнике можно разместить упругий элемент, входящий в зацепление с установочными пазами при помещении кассеты в кассетоприемник.

В качестве упругого элемента можно использовать изогнутый пружинный фиксатор. При зацеплении кассеты с основной частью изогнутые участки пружинного фиксатора могут заходить в установочные пазы, позволяя тем самым зафиксировать кассету относительно основной части.

Установочные пазы можно выполнить в диагональных квадрантах плоскости второй направляющей, условно поделенной на четыре квадранта вертикальной и горизонтальной линиями, проведенными через центр второй направляющей, обеспечив тем самым равномерную опору и фиксацию одной стороны кассеты и уравновешивание левой и правой частей кассеты.

Дополнительно кассета может содержать также четвертую направляющую, с которой защелкивается стопорный выступ, упруго установленный на нижней поверхности кассетоприемника. Защелкивание стопора с четвертой направляющей позволяет дополнительно повысить жесткость взаимного зацепления основной части и кассеты.

Первая направляющая и вторая направляющая могут быть размещены на каждой из двух сторон кассеты, при этом установочные пазы второй направляющей, расположенной на каждой из двух сторон кассеты, можно выполнить противонаправленными. Это позволит уравновесить обе стороны кассеты при присоединении кассеты к основной части и отсоединении кассеты от основной части БА.

ТЕХНИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ

Поскольку в заявляемом банковском автомате (БА) обеспечена возможность передачи на кассету механической энергии от основной части БА и использования механической энергии основного тела также для функционирования кассеты, это позволяет отказаться от отдельного привода для кассеты.

Дополнительно вариантами осуществления изобретения предусмотрено, что за счет отказа от отдельного привода для кассеты возможно значительное упрощение конструкции кассеты, уменьшение веса и габаритов кассеты, а также снижение стоимости изготовления кассеты.

Дополнительно вариантами осуществления изобретения предусмотрено, что за счет того, что передача механической энергии от основной части на кассету осуществляется посредством взаимного соединения муфты основной части и муфты кассеты, это позволяет упростить конструкцию, обеспечивающую передачу механической энергии между основной частью и кассетой.

Дополнительно вариантами осуществления изобретения предусмотрен соединительный выступ, выполненный либо на соединительном элементе муфты основной части, либо на соединительном элементе муфты кассеты; а также соединительный пазовый элемент, выполненный на другом установочном элементе для вставки указанного соединительного выступа. При этом на части установочного элемента, на которой не выполнен соединительный пазовый элемент, можно разместить наклонную направляющую для направления соединительного выступа к соединительному пазовому элементу. Это позволяет быстро и несложным образом вставить соединительный выступ в соединительный пазовый элемент, обеспечив тем самым плавное соединение между муфтой основной части и муфтой кассеты.

Дополнительно вариантами осуществления изобретения предусмотрено жесткое соединение кассеты с основной частью, обеспечивающее возможность эффективной передачи механической энергии от основной части на кассету.

Дополнительно вариантами осуществления изобретения предусмотрено направление устанавливаемой кассеты в точное положение относительно основной части, облегчающее помещение кассеты в основную часть.

Дополнительно вариантами осуществления изобретения предусмотрено уменьшение вероятности сбоев при передаче бумажного носителя между основной частью БА и кассетой.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 - вид в аксонометрии банкомата (БА) согласно одному из вариантов осуществления;

фиг.2 - вид в аксонометрии кассеты БА с фиг.1;

фиг.3 - внутренний вид справа кассеты с фиг.2;

фиг.4 - вид справа, иллюстрирующий рабочее положение первого стопоукладчика и второго стопоукладчика с фиг.3;

фиг.5 - вид в аксонометрии основных компонентов кассеты с фиг.2;

фиг.6 - покомпонентный аксонометрический вид муфты кассеты и муфты основной части согласно одному из вариантов осуществления;

фиг.7 - вид сверху муфты кассеты и муфты основной части с фиг.6;

фиг.8 - поперечный разрез, иллюстрирующий взаимное соединение муфты кассеты и муфты основной части с фиг.6;

фиг.9 - разрез согласно линии А-А с фиг.8, иллюстрирующий процесс соединения муфты кассеты и муфты основной части друг с другом;

фиг.10 - вид в аксонометрии БА согласно другому варианту осуществления;

фиг.11 - вид в аксонометрии кассеты БА с фиг.10;

фиг.12 - увеличенный аксонометрический вид участка третьей направляющей кассеты с фиг.10;

фиг.13 - вид в аксонометрии, иллюстрирующий совмещение третьей направляющей с фиг.12 и детали основной части;

фиг.14 - вид в аксонометрии, изображающий вторую направляющую кассеты с фиг.11;

фиг.15 - разрез, иллюстрирующий пример сопряжения четвертой направляющей кассеты с фиг.11 и выступа.

ЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже подробно описываются варианты осуществления настоящего изобретения, при этом нижеследующее описание сопровождается ссылками на прилагающиеся чертежи, иллюстрирующие примерные варианты осуществления; при этом сходные компоненты обозначены сходными номерами позиций.

На фиг.1 представлен вид в аксонометрии банковского автомата (БА) 1 согласно одному из вариантов осуществления.

Как показано на фиг.1, БА 1 может содержать основную часть 2, обеспечивающую выполнение операций по депонированию или выдаче бумажного носителя; а также кассеты 10 и 12 для вмещения бумажного носителя, выполненные с возможностью присоединения к основной части 2 и отсоединения от основной части 2.

Основная часть 2 может содержать клавиатуру 3 для ввода различного вида паролей, чисел и подобной информации, необходимой для пользования БА; дисплей 4 для отображения сведений о работе БА, а также значений, вводимых через клавиатуру 3; модуль 5 распознавания для распознавания банковских книжек или карт; депозитный модуль 6 для приема бумажного носителя; а также модуль 7 выдачи для выдачи бумажного носителя. Внутри основной части 2 можно расположить блок управления для осуществления управления клавиатурой 3, дисплеем 4, модулем 5 распознавания, депозитным модулем 6 и модулем 7 выдачи. В качестве источника механической энергии для обеспечения выполнения механических действий модуля распознавания 5, депозитного модуля 6 и модуля 7 выдачи можно использовать, например, электродвигатель. Внутри основной части 2 можно разместить кассетоприемники 11, 13, упрощающие присоединение и отсоединение кассет 10, 12.

Кассеты 10 и 12 могут представлять собой депозитную кассету 10, соединенную с депозитным модулем 6 для приема бумажного носителя, и кассету 12 выдачи, соединенную с модулем 7 выдачи для отпуска бумажного носителя. Депозитная кассета 10 и кассета 12 выдачи могут быть установлены в соответствующие кассетоприемники 11, 13 и тем самым соединены с соответствующими депозитным модулем 6 и модулем 7 выдачи. При этом следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается депозитной кассетой 10 и дополнительно относится к кассете 12 выдачи, а также к комбинированной кассете для приема и выдачи бумажного носителя.

На фиг.2 представлен аксонометрический вид кассеты 10 БА 1 с фиг.1; на фиг.3 представлен вид справа внутреннего пространства кассеты 10 с фиг.2; на фиг.4 представлен вид справа, иллюстрирующий рабочее положение первого стопоукладчика 30 и второго стопоукладчика 40 с фиг.3; и на фиг.5 представлен аксонометрический вид основных компонентов кассеты 10 с фиг.2.

Как показано на фиг.2-4, кассета 10 может содержать корпус 20 с накопителем 22 для вмещения бумажного носителя, а также пропускной узел 24, позволяющий выполнять ввод и вывод бумажного носителя на верхней части корпуса 20; при этом в накопителе 22 размещен первый стопоукладчик 30, при этом под первым стопоукладчиком 30 размещен вертикально-подвижный второй стопоукладчик 40.

На верхней поверхности корпуса 20 имеется пропускная щель 20a для ввода и вывода бумажного носителя. Пропускной узел 24 можно разместить с соединением с пропускной щелью 20a. Пропускной узел 24 может содержать два ролика, при транспортировке бумажного носителя контактирующие соответственно с верхней и нижней стороной бумажного носителя.

Первый стопоукладчик 30 можно разместить над накопителем 22, установив его под наклоном для направления бумажного носителя, поступающего из пропускного узла 24 над вторым стопоукладчиком 40. Другими словами, первый стопоукладчик 30 можно разместить таким образом, что он будет направлен вниз под заранее заданным углом относительно своей концевой части, расположенной вблизи пропускного узла 24. Расположенную вблизи пропускного узла 24 концевую часть 24 первого стопоукладчика 30 можно соединить с возможностью поворота с корпусом 20 таким образом, чтобы первый стопоукладчик 30 мог поворачиваться вверх относительно своей концевой части, расположенной вблизи пропускного узла 24.

Второй стопоукладчик 40 можно разместить параллельно под первым стопоукладчиком 30, обеспечив ему упругую опору в направлении верхней части накопителя 22. При этом второй стопоукладчик 40 может перемещаться сверху вниз сообразно загрузке бумажного носителя. Как результат, зазор между первым стопоукладчиком 30 и вторым стопоукладчиком 40 может увеличиваться или уменьшаться в зависимости от количества загруженного бумажного носителя.

Как показано на фиг.4-5, каждый раз по завершении загрузки бумажного носителя можно выполнить немедленное принудительное перемещение второго стопоукладчика 40 вверх к первому стопоукладчику 30. При этом под действием второго стопоукладчика 40 первый стопоукладчик 30 повернется вверх таким образом, что первый стопоукладчик 30 и второй стопоукладчик 40 будут сжимать загруженные между ними бумажные носители, уменьшая тем самым высоту загруженного бумажного носителя; благодаря этому обеспечивается увеличение емкости накопителя 22 по загрузке бумажного носителя. Дополнительно в корпусе 20 можно разместить силовой подъемный механизм, управляющий принудительным подъемом второго стопоукладчика 40. Силовой подъемный механизм может содержать множество зубчатых приводных ремней 41, 42, 43, множество шкивов 44, 45, 46 и тому подобных элементов для управления вертикальным перемещением второго стопоукладчика 40.

Как показано на фиг.1, 2 и 5, БА 1 может дополнительно содержать две муфты 70, 80 основной части, размещенные на одной стороне кассетоприемника 11 основной части с возможностью вращения при функционировании основной части 2; а также две муфты 50, 60 кассеты, установленные с возможностью вращения в кассете 10 таким образом, чтобы при установке кассеты 10 входить в соединение с соответствующими муфтами 70, 80 основной части. Это позволяет передавать механическую энергию от основной части 2 на кассету 10 и осуществлять функционирование кассеты 10 посредством механического соединения между муфтами 70, 80 основной части и муфтами 50, 60 кассеты. При этом, хотя описанный здесь вариант осуществления предусматривает использование двух муфт основной части и двух муфт кассеты, количество муфт основной части и количество муфт кассеты может меняться в зависимости от конструкции основной части 2 и кассеты 10.

Две муфты 50, 60 кассеты могут представлять собой первую муфту 50 кассеты для передачи механической энергии от основной части 2 на пропускной узел 24, и вторую муфту 60 кассеты для передачи механической энергии от основной части 2 на силовой подъемный механизм. Таким образом механическая энергия, переданная с первой муфты 50, может использоваться для функционирования пропускного узла 24, при этом механическая энергия, переданная со второй муфты 60 кассеты, может использоваться для принудительного подъема второго стопоукладчика 40.

Две муфты 70, 80 основной части могут представлять собой первую муфту 70 основной части, размещенную на одной стороне каждого из кассетоприемников 11, 13 основной части 2 для соединения с первой муфтой 50 кассеты, и вторую муфту 80 основной части, размещенную на другой стороне каждого из кассетоприемников 11, 13 для соединения со второй муфтой 60 кассеты. Первая муфта 70 основной части и вторая муфта 80 основной части могут быть соединены с источником механической энергии, например электродвигателем, установленным внутри основной части 2 таким образом, чтобы вращаться при функционировании основной части 2.

Фиг.6 представляет собой покомпонентный аксонометрический вид муфт 50, 60 кассеты 10 и муфт 70, 80 основной части 2 согласно одному из вариантов осуществления изобретения; фиг.7 представляет собой вид сверху муфт 50, 60 кассеты и муфт 70, 80 основной части с фиг.6; фиг.8 представляет собой поперечный разрез, иллюстрирующий взаимное соединение муфт 50, 60 кассеты с муфтами 70, 80 основной части с фиг.6; и фиг.9 представляет собой разрез согласно линии А-А с фиг.8, иллюстрирующий процесс соединения муфты 50 кассеты и муфты 70 основной части друг с другом.

Как показано на фиг.6-9, первую муфту 70 основной части и вторую муфту 80 основной части можно соединить с соответствующими первой муфтой 50 кассеты и второй муфтой 60 кассеты на одной линии, совпадающей с соответствующими центральными осями В, С вращения. В частности, можно соединить в осевом направлении первую муфту 70 основной части с первой муфтой 50 кассеты так, чтобы обеспечить возможность совместного вращения указанных муфт; при этом можно также соединить в осевом направлении вторую муфту 80 основной части со второй муфтой 60 кассеты так, чтобы обеспечить возможность совместного вращения указанных муфт.

По меньшей мере либо первую муфту 70 основной части либо первую муфту 50 кассеты, и по меньшей мере либо вторую муфту 80 основной части либо вторую муфту 60 кассеты можно установить в основную часть 2 или кассету 10 с подпружиниванием, обеспечивающим надежность соединения в осевом направлении. В частности, можно расположить первую и вторую муфты 70, 80 основной части и первую и вторую муфты 50, 60 кассеты с наложением соответствующих местоположений в осевом направлении. При установке кассеты 10 по меньшей мере либо первая либо вторая муфта 70, 80 основной части, и по меньшей мере либо первая либо вторая муфта 50, 60 кассеты могут совершать упругое перемещение в осевом направлении и таким образом соединяться друг с другом.

Соединительные элементы 51, 61 первой муфты 50 кассеты и второй муфты 60 кассеты можно выполнить с соответствующими соединительными пазовыми элементами 52, 62, ориентированными в радиальном направлении относительно соответствующих центров вращения, лежащих на центральных осях В, С вращения. Соединительные элементы 71, 81 первой муфты 70 основной части и второй муфты 80 основной части могут быть выполнены с соответствующими соединительными выступами 72, 82, отвечающими по форме соединительным пазовым элементам 52, 62, с обеспечением возможности вставки в соединительные пазовые элементы 52, 62 первой муфты 50 кассеты и второй муфты 60 кассеты.

В соединительных элементах 51, 61 первой муфты 50 кассеты и второй муфты 60 кассеты соответствующие соединительные пазовые элементы 52, 62 можно выполнить на множестве сегментов, разнесенных друг от друга на одинаковый угол с вершиной на центральных осях В, С вращения. В частности, соединительные пазовые элементы 52, 62 можно выполнить в соответствующих соединительных элементах 51, 61 первой муфты 50 кассеты и второй муфты 60 кассеты расположенными на лучах с вершиной на центральных осях В, С вращения. Например, при выполнении на соединительных элементах 51, 61 соответствующих соединительных пазовых элементов 52, 62 на двух сегментах, радиально разнесенных друг от друга на угол 180° с вершиной на центральных осях В, С вращения, соединительные пазовые элементы 52, 62 образуют по существу прямолинейный шлиц.

При этом, если в соответствующих соединительных элементах 51, 61 первой и второй муфты 50, 60 кассеты выполнить соединительные пазовые элементы 52, 62 на четырех сегментах, разнесенных друг от друга на угол 90° с вершиной на центральных осях В и С вращения, соединительные пазовые элементы 52, 62 образуют по существу крестообразный шлиц. Дальнейшее описание дается применительно к примеру осуществления с соединительными пазовыми элементами 52, 62, образующими прямолинейный шлиц на соединительных элементах 51, 61 первой и второй муфты 50, 60 кассеты. При этом на установочных элементах 71, 81 первой и второй муфты 70, 80 основной части можно выполнить соединительные выступы 72, 82, отвечающие по форме соединительным пазовым элементам 52, 62.

Как показано на фиг.6, 8 и 9, в соединительных пазовых элементах 52, 62 вторые боковые стенки 52a, 62a, нормаль D к поверхности которых противоположна направлению F вращения первой и второй муфт 50, 60 кассеты, могут быть выполнены более высокими по сравнению с первыми боковыми стенками 52b, 62b, нормаль Е к поверхности которых совпадает с направлением вращения первой и второй муфт 50, 60 кассеты. Если выполнить вторые боковые стенки 52a, 62a более высокими по сравнению с первыми боковыми стенками 52b, 62b, это позволит при вращении первой и второй муфт 70, 80 основной части провести соединительные выступы 72, 82 за первые боковые стенки 52b, 62b и вставить их в соединительные пазовые элементы 52, 62. При этом устранена возможность их отклонения от соединительных пазовых элементов 52 и, соответственно, прохода за вторые боковые стенки 52a, 62a.

При этом в соединительных элементах 51, 61 первой и второй муфт 50, 60 кассеты между соответствующими первыми боковыми стенками 52b, 62b и вторыми боковыми стенками 52a, 62a можно выполнить наклонные направляющие 54, 64 в виде наклонных выступов. Наклонные направляющие 54, 64 между соответствующими первыми боковыми стенками 52b, 62b и вторыми боковыми стенками 52a, 62а можно выполнить с высотой, линейно убывающей от вторых боковых стенок 52a, 62а к первым боковым стенкам 52b, 62b по направлению вращения первой и второй муфт 70, 80 основной части и первой и второй муфт 50, 60 кассеты. В результате, если при соединении первой и второй муфт 50, 60 кассеты с соответствующими первой и второй муфтами 70, 80 основной части ориентация соединительных выступов 72, 82 не соответствует ориентации соединительных пазовых элементов 52, 62, то соединительные выступы 72, 82 будут размещены на наклонных направляющих 54, 64. После этого вращением первой и второй муфт 70, 80 основной части соединительные выступы 72, 82 можно переместить по наклонным направляющим 72, 82, а затем, пройдя за первые боковые стенки 52b, 62b, легко вставить их в соединительные пазовые элементы 52, 62.

Для снижения расхода материала по меньшей мере либо в первой муфте 70 основной части либо в первой муфте 50 кассеты, и по меньшей мере либо во второй муфте 80 основной части либо во второй муфте 60 кассеты можно выполнить технологическое углубление 66. В описываемом варианте осуществления технологическое углубление 66 выполнено в наклонной направляющей 64 второй муфты 60 кассеты.

Ниже описывается принцип действия БА 1 согласно вышеописанному варианту осуществления.

При недостаточной или чрезмерной загрузке основной части 2 БА 1 бумажным носителем можно приостановить работу БА 1. При этом кассетоприемники 11, 13 основной части 2 могут быть открыты для выполнения замены кассет 10, 12, а затем снова закрыты. В этом случае возможно соединение первой и второй муфт 50, 60 кассеты, расположенных на кассетах 10 и 12 с соответствующими первой и второй муфтами 70, 80 основной части, расположенными на кассетоприемниках 11, 13. При возобновлении работы БА 1 возможно вращение первой и второй муфт 70, 80 основной части, приводящее к вращению соединенных с ними муфт 50, 60 кассеты. Таким образом, благодаря передаче механической энергии от основной части 2 при помощи первой и второй муфт 50, 60 кассеты, а также первой и второй муфт 70, 80 основной части, обеспечена возможность совместного использования установленного внутри основной части 2 источника механической энергии для функционирования как основной части 2, так и кассет 10, 12.

При этом во время установки кассет 10, 12 может возникнуть такая взаимная ориентация первой и второй муфт 50, 60 кассеты и первой и второй муфт 70, 80 основной части, при котором не будет происходить их соединения. В этом случае соединительные выступы 72, 82 первой и второй муфт 70, 80 основной части не смогут войти в соединительные пазовые элементы 52, 62 первой и второй муфт 50, 60 кассеты. То есть первая и вторая муфты 50, 60 кассеты не будут соединены с соответствующими муфтами 70, 80 основной части. При этом соединительные выступы 72, 82 первой и второй муфт 70, 80 основной части будут расположены на соответствующих наклонных направляющих 54, 64 первой и второй муфт 50, 60 кассеты.

Затем при возобновлении работы БА 1 может не произойти вращения первой и второй муфт 70, 80 основной части. Как результат, соединительные выступы 72, 82 переместятся по наклонным направляющим 54, 64 и, минуя первые боковые стенки 52b, 62b первой и второй муфт 50, 60 кассеты, войдут в соответствующие соединительные пазовые элементы 52, 62. В этом случае по мере перемещения соединительных выступов 72, 82 по наклонным направляющим 54, 64 по направлению к первым боковым стенкам 52b, 62b соединительные выступы 72, 82 могут перемещаться на заранее заданное расстояние в направлении центральных осей В, С вращения, в сторону первой и второй муфт 50, 60 кассеты. Если вследствие инерции соединительные выступы 72, 82 стремятся отклониться от соединительных пазовых элементов 52, 62 так, что они могут не войти в соединительные пазовые элементы 52, 62, установочные выступы 52, 62 могут быть остановлены вторыми боковыми стенками 52a, 62а первой и второй муфт 50, 60 кассеты таким образом, что они войдут в соединительные пазовые элементы 52, 62 без отклонения от соединительных пазовых элементов 52, 62. Как описано выше, даже если БА 1 работает без вхождения соединительных выступов 72, 82 первой и второй муфт 70, 80 основной части в соединительные пазовые элементы 52, 62 первой и второй муфт 50, 60 кассеты, в течение относительно небольшого промежутка времени соединительные выступы 72, 82 могут быть несложным образом и без потерь механической энергии соединены с соответствующими соединительными пазовыми элементами 52, 62.

При депонировании бумажного носителя в БА 1, когда бумажный носитель помещают в депозитный модуль 6, пропускной узел 24 может приводиться в движение механической энергией, передаваемой от первой муфты 70 основной части через первую муфту 50 кассеты. Благодаря этому бумажный носитель, помещенный в депозитный модуль 6, можно передать на пропускной узел 24 кассеты 10, а затем посредством пропускного узла 24 переместить его внутрь корпуса 20. Бумажный носитель можно передать на первый стопоукладчик 30, после чего загрузить бумажный носитель, наклонно перемещаемый вниз по нижней поверхности первого стопоукладчика 30, на верхнюю поверхность второго стопоукладчика 40.

Предусмотрена возможность контроля бумажного носителя, загруженного на второй стопоукладчик 40, при помощи датчика (не показан). При загрузке заранее заданного количества бумажного носителя по команде блока управления через вторую муфту 60 кассеты может поступать механическая энергия от второй муфты 80 основной части, обеспечивающая перемещение вниз второго стопоукладчика 40. Перемещение вниз второго стопоукладчика 40 позволяет обеспечить наличие между первым стопоукладчиком 30 и вторым стопоукладчиком 40 зазора, достаточного для загрузки бумажного носителя.

По завершении описанной выше операции депонирования можно выполнить принудительный подъем второго стопоукладчика 40 до плотного прижатия второго стопоукладчика 40 к первому стопоукладчику 30, что позволит развернуть первый стопоукладчик 30 вверх в горизонтальное положение так, чтобы обеспечить сжатие первым стопоукладчиком 30 и вторым стопоукладчиком 40 расположенного между указанными стопоукладчиками бумажного носителя. После этого можно повторять операцию по опусканию и принудительному подъему второго стопоукладчика 40 заданное число раз, добиваясь таким образом плотной укладки бумажного носителя, загруженного на второй стопоукладчик 40.

Фиг.10 представляет собой вид в аксонометрии БА 100 согласно еще одному варианту осуществления; при этом фиг.11 представляет собой вид в аксонометрии кассеты 200 для БА 100 с фиг.10.

Как показано на фиг.10, БА 100 может содержать основную часть 101, придающую банковскому автомату определенный внешний вид и содержащую различные механические части, а также по меньшей мере одну кассету 200 с возможностью отсоединения от основной части 101, предназначенную под хранение бумажного носителя, например банкнот или схожего платежного средства.

БА 100 может содержать не изображенный на указанном чертеже дисплей, устанавливаемый на основной части для отображения транзакций для сведения пользователя, депозитный модуль и модуль выдачи, клавиатуру для ввода клиентом личного номера, пароля и подобных данных. На одной из сторон основной части 101 можно разместить дверцу 180 для установки в основную часть 101 кассеты 200.

На устанавливаемой в основную часть 101 кассете 200 можно разместить муфту 270 кассеты, позволяющую получать механическую энергию от основной части 101. Кассета 200 может содержать первую направляющую 220, вторую направляющую 240 и третью направляющую 260, облегчающие присоединение кассеты 200 к основной части 101 и отсоединение кассеты 200 от основной части 101, а также обеспечивающие точное расположение отсоединяемой или присоединяемой кассеты 200.

Первую направляющую 220 можно разместить на одной из сторон кассеты 200 либо на одной линии с направлением движения присоединяемой к основной части 100 или отсоединяемой от основной части 100 кассеты 200, либо параллельно указанному направлению движения, таким образом, чтобы первая направляющая 220 обеспечивала направление скользящего движения кассеты 200 при ее присоединении к основной части 100 или отсоединении от основной части 100.

В частности, конструкция предусматривает, что при помещении кассеты 200 в основную часть 101 при помощи первой направляющей 220 обеспечено начальное направление кассеты 200 внутрь основной части 101. Другими словами, первая направляющая 220 позволяет облегчить пользователю выполнение операции по приданию кассете 200 правильного исходного положения при введении кассеты 200 в основную часть 101.

Если обеспечить скользящее движение кассеты 200 при ее помещении в установочное положение внутри основной части 101, это позволяет минимизировать вероятность возникновения неисправностей БА 100 или кассеты 200. Кроме того, это позволит дополнительно облегчить работу оператора по размещению кассеты 200 в основной части 101.

Для этого внутри основной части 101 можно разместить согласованный с первой направляющей 220 узел 120 скольжения с возможностью вхождения в контакт с первой направляющей 220 таким образом, чтобы обеспечивать возможность скользящего движения кассеты 200 при перемещении ее в установочное положение.

В частности, первую направляющую 220 можно выполнить в виде направляющего рельса, размещенного на одной из сторон 250 кассеты 200 параллельно направлению скольжения кассеты 200. На одной стороне 250 кассеты 200 можно разместить по меньшей мере одну первую направляющую 220, причем по меньшей мере одну первую направляющую 220 можно разместить и на каждой из двух сторон кассеты 200. Наличие первой направляющей 220 на каждой из двух сторон кассеты 200 обеспечивает равновесие сил, действующих справа и слева на кассету 200 при ее присоединении и отсоединении.

Ниже описывается примерный вариант, предусматривающий установку на одной из сторон кассеты 200 двух первых направляющих 220 в виде направляющего рельса, при этом следует понимать, что форма первой направляющей 220 не сводится к описанной форме и не ограничивается описанным вариантом.

Вторую направляющую 240 можно разместить на одной стороне 250 кассеты 200 параллельно первой направляющей 220 так, чтобы при помещении кассеты 200 в основную часть 101 вторая направляющая 240 обеспечивала зацепление между кассетой 200 и основной частью 101. В частности, первая направляющая 220 позволяет задать исходное положение кассеты 200 при ее установке в основную часть 101 и обеспечить точное скользящее движение кассеты 200. При этом вторая направляющая 240 позволяет удерживать кассету 200 в конечном установочном положении относительно основной части 101.

Вторую направляющую 240 можно выполнить более короткой по сравнению с первой направляющей 220. Вторую направляющую 240 можно выполнить с множеством установочных пазов 242, расположенных либо параллельно направлению скольжения, либо вдоль направления скольжения кассеты 200. Множество установочных пазов 242, включая установочные пазы 242a и 242c, можно выполнить в диагональных квадрантах плоскости второй направляющей 240, условно поделенной на четыре квадранта вертикальной и горизонтальной линиями, проведенными через центр второй направляющей 240. Более подробное описание установочных пазов 242 приводится ниже со ссылками на фиг.14.

При этом в состав основной части 101 может входить упругий элемент 140, установленный с возможностью вхождения в зацепление с установочным пазом 242 второй направляющей 240. Упругий элемент 140 может представлять собой пружинный фиксатор, выполненный с криволинейной частью 142.

Согласно описанному выше варианту осуществления при размещении кассеты 200 внутри основной части 101 криволинейная часть 142 упругого элемента 140 может входить в зацепление с установочным пазом 242, обеспечивая тем самым начальное ограничение степени свободы и фиксацию кассеты 200 внутри основной части 101.

Кассета 200 может содержать третью направляющую 260, размещенную на другой, обращенной к основной части 101 стороне 290 кассеты 200 таким образом, чтобы обеспечивать направление муфты 270 кассеты для точного зацепления с основной частью 101.

Третья направляющая 260 обеспечивает возможность точной передачи механической энергии от основной части 101 на кассету 200. Для получения механической энергии от основной части 101 на кассете 200, в частности, предусмотрена установка муфты 270 кассеты. Некорректное зацепление между основной частью 101 и муфтой 270 кассеты может привести к ошибкам при передаче механической энергии на кассету 200. Соответственно, оператору может потребоваться разместить кассету 200 строго в определенное положение внутри основной части 101. Для выполнения вышеуказанной задачи и используется третья направляющая 260, обеспечивающая возможность точного взаимного зацепления между кассетой 200 и основной частью 101.

В частности, можно снабдить направляющую 260 множеством направляющих отверстий 260a и 260b, выполненных таким образом, что в каждое из них можно ввести вставной элемент, размещенный на основной части 101. Посредством введения вставного элемента в каждое из направляющих отверстий 260a и 260b обеспечивается возможность дополнительного направления кассеты 200 в установочное положение внутри основной части 101 посредством третьей направляющей 260. Таким образом можно обеспечить второе ограничение степени свободы при фиксации кассеты 200 внутри основной части 101.

На нижней поверхности кассеты 200 можно разместить четвертую направляющую 280, обеспечивающую возможность взаимного крепления основной части 101 и кассеты 200. Четвертую направляющую 280 можно выполнить в виде отверстия или паза таким образом, чтобы обеспечить гибкое крепление кассеты 200 с основной частью 101 при присоединении кассеты 200 к основной части 101 и отсоединении кассеты 200 от основной части 101, с обеспечением возможности вхождения кассеты 200 в зацепление со стопорным выступом 282, выступающим из нижней поверхности основной части 101. При этом, хотя изображенная на фиг.11 четвертая направляющая 280 выполнена в виде отверстия, другие варианты осуществления могут предусматривать различные формы четвертой направляющей 280. Более подробное описание четвертой направляющей 280 и стопорного выступа 282 приводится ниже со ссылками на фиг.15.

Фиг.12 представляет собой увеличенный аксонометрический вид участка третьей направляющей 260 кассеты 200 с фиг.11; при этом фиг.13 иллюстрирует совмещение третьей направляющей 260 с фиг.12 с деталью основной части 101.

Как показано на фиг.12 и фиг.13, третью направляющую 260 можно разместить вблизи муфты 270 кассеты. В частности, как описано выше, третью направляющую 260 можно разместить вблизи муфты 270 кассеты таким образом, чтобы при размещении кассеты 200 внутри основной части 101 обеспечивалось точное взаимное зацепление кассеты 270 и основной части 101. В качестве вставного элемента основной части 101, вводимого в направляющие отверстия 260a, 260b, можно использовать направляющий палец 160. Как показано на фиг.13, при размещении кассеты 200 в основной части 101 в каждое из направляющих отверстий 206a, 260b вводится направляющий палец 160, обеспечивающий тем самым жесткость зацепления между кассетой 200 и основной частью 101. При этом можно использовать направляющий палец 160 различной формы, согласующейся с формой направляющих отверстий 260a, 260b. Настоящее изобретение не предусматривает ограничений по форме, материалу и аналогичным характеристикам направляющего пальца 160 и не зависит от таковых.

Возможно выполнение направляющих отверстий 260a, 260b различной формы сечения, например в форме круга, эллипса или схожей формы. В целом можно подобрать диаметр, ширину и другие геометрические характеристики каждого из направляющих отверстий 260a, 260b и направляющего пальца 160 таким образом, чтобы их размеры или форма совпадали. В отдельных случаях, чтобы дополнительно облегчить введение в каждое из направляющих отверстий 260a, 260b направляющего пальца 160, сечению направляющих отверстий 260а, 260b можно придать форму эллипса. В частности, если придать направляющим отверстиям 260a, 260b эллиптическую форму или форму канавки, это обеспечит возможность без значительного усилия вводить направляющий палец 160 в каждое из направляющих отверстий 260a, 260b даже при наличии производственных допусков между направляющими отверстиями 260a, 260b и направляющим пальцем 160.

Фиг.14 представляет собой аксонометрический вид второй направляющей 240 кассеты 200 с фиг.11.

На фиг.14 показано, что вторую направляющую 240 можно разделить на четыре квадранта с вершинами в центре H пересечения осей X и Y. При этом установочные пазы 242 можно выполнить в квадрантах, расположенных по диагонали. Как описано выше, благодаря соединению установочных пазов 242 с упругим элементом 140 основной части 101 обеспечена устойчивость и фиксация зацепления между основной частью 101 и кассетой 200.

Как показано на фиг.14, установочные пазы 242 можно симметричным образом выполнить в верхнем и нижнем или левом и правом квадрантах с вершинами в центре Н второй направляющей 240. В частности, установочные пазы 242 можно выполнить в четырех местах квадрантов G и I.

Например, если кассету 200 устанавливать в основную часть 101 таким образом, что впереди по движению находится квадрант G с вершиной в центре H второй направляющей 240, упругий элемент 140 основной части 101 сначала можно поместить в установочный паз 242 в секторе G. По завершении размещения кассеты 200 в основной части 101, упругий элемент 140 будет установлен в установочном пазе 242, выполненном в секторе I.

В частности, во время вставления кассеты 200 в основную часть 101 упругий элемент 140, введенный в зацепление с установочными пазами 242a, расположенными выше горизонтали X второй направляющей 240, может входить в контакт с участком поверхности второй направляющей 240, расположенным справа от установочных пазов 242a. Этим обеспечивается устойчивость кассеты 200 при ее вставлении в основную часть 101.

При этом во время отсоединения кассеты 200 от основной части 101 упругий элемент 140, размещенный в установочных пазах 242с ниже горизонтали X, может входить в контакт с участком поверхности второй направляющей 240, расположенным слева от установочных пазов 242 с.Этим обеспечивается устойчивость кассеты 200 при ее отсоединении от основной части 101.

Как описано выше, установочные пазы 242, выполненные в диагональных квадрантах, обеспечивают устойчивость и фиксацию кассеты 200 внутри основной части 101.

В частности, при размещении упругого элемента 140 в установочных пазах 242 правая и левая часть одной стороны 250 кассеты 200 одинаковым образом зафиксированы установочными пазами 242 относительно центра H второй направляющей 240. При этом для обеспечения точного размещения кассеты 200 внутри основной части 101 установочные пазы 242, расположенные симметричным образом выше и ниже центра H, в общем случае могут быть задействованы с одной стороны 250 кассеты 200.

Установочные пазы 242 можно выполнить согласованными по форме с упругим элементом 140. Данное описание относится к примерному варианту осуществления, в котором упругий элемент 140 выполнен в виде пружинного фиксатора, и в котором соответственно предусмотрено, что установочные пазы 242 имеют форму, позволяющую им входить в зацепление с указанным пружинным фиксатором.

Установочные пазы 242 второй направляющей 240, расположенные на обеих сторонах кассеты 200, можно выполнить противонаправленными. В частности, по ходу движения кассеты 200 при установке установочные пазы второй направляющей, расположенной на левой стороне кассеты 200, можно выполнить сначала снизу, затем сверху; при этом установочные пазы второй направляющей, расположенной на правой части кассеты 200, можно выполнить сначала снизу, затем сверху.

Выполнение первой направляющей 220, второй направляющей 240 и третьей направляющей 260 в соответствии с описанным выше вариантом конструкции позволяет выполнять точное зацепление кассеты 200 с основной частью 101, обеспечивающее надлежащую передачу механической энергии. При этом за счет направления кассеты 200 в установочное положение при помещении оператором кассеты 200 в основную часть 101 дополнительно облегчена установка кассеты 200.

Фиг.15 представляет собой поперечный разрез, иллюстрирующий пример сопряжения четвертой направляющей 280 кассеты 200 с фиг.11 и стопорного выступа 282.

Как показано на фиг.15, стопорный выступ 282 можно выполнить в виде пружинного фиксатора с возможностью быстрого деформирования под нажимом нижней поверхности g кассеты 200. Защелкивание стопорного выступа 282 с четвертой направляющей 280 обеспечивает третье ограничение степени свободы при фиксации кассеты 200 внутри основной части 101.

При этом основную часть 101 можно снабдить расцепляющим устройством (не показано), позволяющим поддерживать или расцеплять соединение кассеты 200 с основной частью 101 посредством вывода стопорного выступа 282 из защелкивания с четвертой направляющей 280. Конструкция расцепляющего устройства может предусматривать наличие определенного замкового устройства, позволяющего расцеплять соединение между кассетой 200 и основной частью 101. В частности, при отделении кассеты 200 от основной части 101 расцепляющее устройство может выводить стопорный выступ 282 из четвертой направляющей 280.

При этом стопорный выступ 282 можно выполнить как единое целое с опорной планкой 286, размещенной под днищем f основной части 101 (см. фиг.10). Дополнительно стопорный выступ 282 можно снабдить крепежным элементом (не показан) для опоры и фиксации стопорного выступа 282 на днище f основной части 101. Кроме того, стопорный выступ 282 может содержать наклонный элемент (не показан) и вертикальный элемент (не показан), последовательно выполненные по направлению движения кассеты 200 при установке.

Наклонный элемент позволит предотвратить задевание стопорным выступом 282 нижней поверхности g кассеты 200 во время установки кассеты 200 в основную часть 101, а наличие вертикального элемента позволит удерживать стопорный выступ 282 в четвертой направляющей 280. При этом опорная планка 286 может изгибаться при установке кассеты 200 в основную часть 101, когда нижняя поверхность g кассеты 200 нажимает на наклонный элемент стопорного выступа 282, обеспечивая тем самым плавное введение стопорного выступа 282 в четвертую направляющую 280 кассеты 200.

Настоящее изобретение не ограничивается проиллюстрированными и описанными выше несколькими примерными вариантами осуществления. Напротив, специалистам в данной области будет очевидно, что в приведенные выше варианты осуществления могут быть внесены изменения, не затрагивающие принципа устройства и сущности настоящего изобретения, раскрытых в пунктах нижеследующей формулы изобретения, объем которого определяется пунктами формулы изобретения, а также их эквивалентами.

1. Банковский автомат (БА), содержащий: основную часть, обеспечивающую выполнения операций по депонированию или выдаче бумажного носителя; кассету для вмещения бумажного носителя, выполненную с возможностью присоединения к основной части посредством вдвигания и отсоединения от основной части посредством выдвигания, причем на одной стороне кассеты размещена муфта кассеты, позволяющая получать механическую энергию от основной части; кассетоприемник, расположенный внутри основной части для установки кассеты и содержащий муфту основной части, соединяемую с муфтой кассеты при установке кассеты так, чтобы обеспечивать передачу механической энергии от основной части на кассету; соединительный элемент, размещенный на каждой муфте основной части и каждой муфте кассеты и обеспечивающий совмещение на одной осевой линии центральной оси вращения муфты основной части и центральной оси вращения муфты кассеты, с обеспечением тем самым соединения муфты основной части с муфтой кассеты.

2. Банковский автомат по п.1, отличающийся тем, что либо на соединительном элементе муфты основной части, либо на соединительном элементе муфты кассеты выполнен соединительный пазовый элемент, расположенный радиально от центра вращения; при этом на другом соединительном элементе выполнен соединительный выступ, ответный соединительному пазовому элементу, с возможностью введения в соединительный пазовый элемент.

3. Банковский автомат по п.2, отличающийся тем, что на муфте основной части и на муфте кассеты выполнено множество соединительных пазовых элементов и множество соединительных выступов, расположенных на лучах, исходящих под равными углами из вершины на центральной оси вращения муфты основной части и муфты кассеты.

4. Банковский автомат по п.2, отличающийся тем, что в соединительном пазовом элементе вторая боковая стенка, нормаль к поверхности которой противоположна направлению вращения муфты кассеты и муфты основной части, выполнена более высокой по сравнению с первой боковой стенкой, нормаль к поверхности которой совпадает с направлением вращения муфты кассеты и муфты основной части.

5. Банковский автомат по п.4, отличающийся тем, что соединительный элемент, выполненный с соединительным пазовым элементом, содержит наклонную направляющую, выполненную между первой боковой стенкой и второй боковой стенкой с высотой, линейно убывающей от второй боковой стенки к первой боковой стенке по направлению вращения муфты кассеты и муфты основной части.

6. Банковский автомат по п.1, отличающийся тем, что кассета содержит первую направляющую, размещенную на одной стороне кассеты вдоль направления движения кассеты при присоединении кассеты к основной части и при отсоединении кассеты от основной части так, чтобы обеспечивать направление скользящего движения кассеты при присоединении кассеты к основной части или отсоединении кассеты от основной части; вторую направляющую, размещенную на одной из стенок кассеты так, чтобы обеспечивать зацепление в установочном положении кассеты в основной части.

7. Банковский автомат по п.6, отличающийся тем, что кассета дополнительно содержит третью направляющую, выполненную в виде отверстия с возможностью вставки в него направляющего пальца, выступающего из кассетоприемника в направлении отсоединения кассеты, таким образом, чтобы обеспечивать возможность направления муфты кассеты в точное зацепление с основной частью.

8. Банковский автомат по п.6, отличающийся тем, что вторая направляющая содержит множество установочных пазов, выполненных вдоль направления скользящего движения кассеты, при этом кассетоприемник содержит упругий элемент с возможностью зацепления с установочными пазами при помещении кассеты в кассетоприемник.

9. Банковский автомат по п.8, отличающийся тем, что упругий элемент представляет собой изогнутый пружинный фиксатор с изогнутыми участками, заходящими в установочные пазы при нахождении кассеты в зацеплении с основной частью.

10. Банковский автомат по п.8, отличающийся тем, что установочные пазы выполнены в диагональных квадрантах плоскости второй направляющей, условно поделенной на четыре квадранта вертикальной и горизонтальной линиями, проведенными через центр второй направляющей.

11. Банковский автомат по п.7, отличающийся тем, что кассета дополнительно содержит четвертую направляющую, защелкивающуюся со стопорным выступом, упруго установленным на нижней поверхности кассетоприемника.

12. Банковский автомат по п.8, отличающийся тем, что первая и вторая направляющие размещены на каждой из двух сторон кассеты, при этом установочные пазы на вторых направляющих, расположенных на каждой из двух сторон, выполнены противонаправленными.