Автоматическая система зажима для автоматизированных накопительных конструкций

Автоматическая система зажима содержит раму, пару рычагов (2, 4), шарнирно установленных на раме, причем один из пары рычагов предусмотрен с сопряженным профилем (2'), рабочий орган (5), поддерживающий множество зажимных элементов (9) для деталей, причем рабочий орган соединен с парой рычагов, командный рабочий орган (3), действующий на сопряженном профиле и расположенный для взаимодействия с автоматическими механизмами, предусмотренными на погрузочных площадках, и один элемент (11), поддерживающий деталь. Указанный элемент, поддерживающий деталь, образован изгибом стальной проволоки, полученной из упругопластического материала. Обеспечивается возможность профилирования поддерживающего деталь элемента в соответствии с ее формой. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Настоящее изобретение относится к набору усовершенствованных приспособлений, пригодных для автоматизированной накопительной стойки. Указанный набор предпочтительно содержит систему для зажима деталей и очень легкий поддерживающий элемент для хранимых (накапливаемых) деталей.

Автоматизированные накопительные конструкции, на которых будут делаться ссылки в следующем описании настоящего изобретения, содержат, как известно из предшествующего уровня техники, набор стоек, каждая из которых предусмотрена с множеством поддерживающих элементов, расположенных эквидистантно (равноудаленными) друг от друга вдоль всей высоты указанной стойки. В указанном множестве каждый поддерживающий элемент следует кинематической взаимосвязи, либо с нижним поддерживающим элементом, либо с верхним поддерживающим элементом, в этом случае, начиная от дна стойки, причем каждая деталь, покоящаяся на первом поддерживающем элементе, побуждает ее полное опускание вследствие массы подобной детали, благодаря кинематической взаимосвязи, заставляя второй верхний поддерживающий элемент практически выступать из стойки, ожидая следующей детали для размещения на хранение; как только следующая деталь размещена на хранение на втором поддерживающем элементе, верхний поддерживающий элемент, в свою очередь, выступит из стойки для обеспечения возможности автоматического непрерывного накопления. Автоматизированная накопительная конструкция будет содержать набор таких стоек, соответственно размещенных относительно друг друга для образования необходимой опоры для производимых деталей.

Кроме того, детали приходится часто транспортировать к другому месту механической обработки или даже на другой завод для завершения производственного технологического процесса; таким образом, имеется проблема гарантирования необходимой стабильности деталей, хранимых в указанных автоматизированных конструкциях, при загрузке на грузовики, заводские транспортеры или подобные устройства. Как описано ранее и известно на предшествующем уровне техники, указанные автоматизированные накопительные конструкции обеспечивают только несколько точек опоры, соответствующих числу стоек в указанных конструкциях, достаточных для гарантирования статического равновесия под действием только силы тяжести. Вместо этого, во время транспортировки имеются силы, возникающие вследствие динамических напряжений в любом возможном направлении, и, таким образом, не будучи дополнительно ограниченными, детали могут выпадать или как-либо смещаться из их исходного опорного положения.

По этой причине основным объектом настоящего изобретения является обеспечение набора усовершенствованных приспособлений, которые обеспечивают возможность наилучшего размещения деталей на указанных автоматизированных накопительных стойках и внутри указанных накопительных стоек.

Дополнительным объектом настоящего изобретения является обеспечение набора усовершенствованных приспособлений, которые имеют уменьшенную массу для того, чтобы гарантировать:

- более простую транспортировку каждой автоматизированной накопительной конструкции, нагруженной полностью или частично,

- меньшие затраты на производство приспособлений,

- меньшие затраты на транспортировку каждой автоматизированной накопительной конструкции, нагруженной полностью или частично,

- отсутствие необходимости регламентных работ (технического обслуживания).

Набор усовершенствованных приспособлений, соответствующий настоящему изобретению, содержит систему зажима деталей и множество поддерживающих детали элементов.

Указанная система зажима деталей может быть сконструирована так, чтобы соединяться с соответствующей автоматизированной накопительной стойкой, таким образом являясь автоматизированной в свою очередь. Система зажима, соответствующая настоящему изобретению, на самом деле предусмотрена со средствами для автоматического зажима хранимых деталей, как только автоматизированная накопительная конструкция загружена на конкретную транспортную систему.

Указанный, поддерживающий деталь элемент образован из стальной проволоки так, чтобы просто профилироваться в соответствии с формой детали в точке опоры. В таком случае может быть получен более легкий и дешевый поддерживающий элемент, отличный от поддерживающего элемента, соответствующего предшествующему уровню техники, образованного вместо этого из металлической листовой (плоской) заготовки, намного более тяжелой и дорогой.

Далее предпочтительный вариант осуществления набора усовершенствованных приспособлений, соответствующий настоящему изобретению, будет более подробно описан со ссылкой на прилагаемые сопроводительные чертежи, где:

Фиг.1 - изометрическое изображение с пространственным разделением деталей автоматизированной накопительной стойки, соответствующей предшествующему уровню техники, предусмотренной с системой зажима деталей, соответствующей предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения,

Фиг.2а - вид сбоку варианта осуществления, иллюстрируемого на фиг.1, в режиме ожидания,

Фиг.2b - изометрическое изображение варианта осуществления, иллюстрируемого на фиг.1 в режиме, иллюстрируемом на фиг.2а,

Фиг.3а - вид сбоку варианта осуществления, иллюстрируемого на фиг.1, в режиме работы,

Фиг.3b - изометрическое изображение варианта осуществления, иллюстрируемого на фиг.1 в режиме, иллюстрируемом на фиг.3а,

Фиг.4 - изометрическое изображение автоматизированной накопительной стойки, соответствующей предшествующему уровню техники, предусмотренной с множеством поддерживающих детали элементов, соответствующих предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения, и

Фиг.5 - увеличенное изображение поддерживающего элемента указанного множества, иллюстрированного на фиг.4.

На фиг.1 иллюстрируется автоматизированная накопительная система 20, соответствующая предшествующему уровню техники, и система 10 зажима, соответствующая предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения. Указанная система 10 зажима содержит опорную панель 1, на нижней части предусмотренную с горизонтальной прорезью 6, прорезью 8, профилированной как дуга окружности, центр изгиба которой совпадает с отверстием 7, и на верхней части предусмотренную с прорезью 8', профилированной как дуга окружности, центр изгиба которой совпадает с отверстием 7', также лежащей на вертикали, проходящей через положение отверстия 7. Первый качающийся рычаг 2 является шарнирным, благодаря штырю 3 в отверстии 7, и имеет первый конец, предусмотренный с прорезью 2', и второй конец, предусмотренный с прорезью 2”. Аналогичным образом, второй качающийся рычаг 4 становится шарнирным благодаря штырю в отверстии 7' и имеет один конец, предусмотренный с отверстием 4'. Зубчатая рейка 5, предусмотренная с нижним отверстием 5' и верхним отверстием 5”, соединена посредством штыря через отверстия 5” и 4' и посредством штыря через отверстия 5' и 2” с указанными качающимися рычагами 2 и 4 соответственно. Таким образом, указанная система 10 зажима в результате представляет собой шарнирный тетрагональный спаренный качающийся рычаг, в котором соединительный шток образован зубчатой рейкой 5. Наконец, штырь 3 с возможностью скольжения вставлен между указанной прорезью 2' указанного первого качающегося рычага 2 и указанной горизонтальной прорезью 6 указанной опорной панели 1.

Из фиг.2а и фиг.3а или фиг.2b и фиг.3b можно отметить, как движение указанного штыря 3 вдоль прорези 6 побуждает поворот качающегося рычага 2 вокруг положения 7, а также качающегося рычага 4 вокруг положения 7'. Таким образом, состояние режима ожидания (смотри фиг.2а и фиг.3а) указанной системы 10 зажима соответствует внутреннему положению штыря 3, который принуждает зубчатую рейку оставаться между указанной опорной панелью 1 и боковой поверхностью указанной автоматизированной накопительной стойки 20. Сдвиг штыря 3 из внутреннего положения во внешнее положение, как описано, ведет к одновременному и согласованному повороту качающихся рычагов 2 и 4, который побуждает указанную зубчатую рейку 5 перемещаться до тех пор, пока она не выходит из промежутка между опорной панелью 1 и боковой поверхностью стойки 20. В такой конфигурации, которая является конфигурацией режима работы, множество выступающих частей 9, предусмотренных на указанной зубчатой рейке 5, упирается против каждой хранимой детали, в свою очередь опирающихся на поддерживающий элемент, таким образом гарантируя зажим всех хранимых деталей, как совершенно очевидно из фиг.3а.

Переключение системы 10 зажима, соответствующей настоящему изобретению, из конфигурации режима ожидания, в которой возможна загрузка и разгрузка деталей на автоматическую накопительную конструкцию, в конфигурацию режима работы делается автоматически, как только обеспечиваются средства (не показанные) для сцепления указанного штыря 3 на участках загрузки, пригодных для указанной накопительной конструкции: таким образом, загрузка автоматической накопительной конструкции будет побуждать штырь двигаться назад от внутреннего положения к внешнему положению, приводя зубчатую рейку 5, как только что описано, к зажиму текущих деталей и обеспечивая возможность их транспортировки в условиях стабильности и безопасности.

На фиг.4 и фиг.5 иллюстрируется автоматизированная накопительная стойка 20, соответствующая предшествующему уровню техники, предусмотренная с множеством поддерживающих элементов 11, причем каждый из указанных элементов предусмотрен, в свою очередь, с крышкой 12, полученной из полиэтилена или другого материала, которая предотвращает непосредственное контактное взаимодействие между двумя металлическими поверхностями и, таким образом, возможные повреждения деталей. Как следует из фиг.5, указанные поддерживающие элементы 11 получены из стальной проволоки, предпочтительно рояльной проволоки, соответственно изогнутой для получения требуемой конфигурации, соответствующей особому профилю детали. Таким образом, очевидно, что получение указанных поддерживающих элементов 11 обеспечивает возможность большой экономии материала, используемого для их производства. Кроме того, возможность использования указанной стальной проволоки, имеющей размер диаметра, пригодный для конкретного применения, гарантирует все преимущества, связанные с необходимой механической обработкой для получения поддерживающих элементов 11, соответствующих настоящему изобретению.

Такой поддерживающий элемент 11 кроме предлагаемой экономии в зависимости от исходного материала значительно облегчает производство, обеспечивая таким образом:

- уменьшение затрат на транспортировку в подобном производимом объеме,

- более хорошую адаптивность к автоматизированным производственным линиям в различных автомобильных компаниях, поскольку загрузка стоек основывается меньше на конструкции, предусматриваемой для автоматизированной транспортировки на поддонах.

1. Автоматическая система зажима для автоматизированных накопительных конструкций, содержащая
(I) (i) раму (1),
(ii) по меньшей мере, пару рычагов (2, 4), шарнирно установленных на указанной раме (1), причем, по меньшей мере, один из указанной пары рычагов (2, 4) предусмотрен с сопряженным профилем (2'),
(iii) рабочий орган (5), поддерживающий множество зажимных элементов (9) для деталей, хранимых в указанных автоматизированных накопительных конструкциях, причем указанный опорный рабочий орган (5) оперативно соединен с указанной, по меньшей мере, одной парой рычагов (2, 4), и
(iv) командный рабочий орган (3), действующий на указанном сопряженном профиле (2') и расположенный для взаимодействия с автоматическими механизмами, предусмотренными на погрузочных площадках для указанных автоматизированных накопительных конструкций,
(II) по меньшей мере, один элемент, поддерживающий деталь (11),
отличающаяся тем, что указанный элемент, поддерживающий деталь (11), образован изгибом стальной проволоки, полученной из упругопластического материала.

2. Автоматическая система зажима для автоматизированных накопительных конструкций по п.1, в которой
(I) указанная рама (1) представляет собой панель, соответственно профилированную для ассоциирования с соответствующей автоматизированной накопительной стойкой,
(II) указанный поддерживающий деталь элемент (11) получен из рояльной проволоки.

3. Автоматическая система зажима для автоматизированных накопительных конструкций по п.1, в которой
(I) указанная рама (1), указанная, по меньшей мере, одна пара рычагов (2, 4) и указанный опорный рабочий орган (5) образуют шарнирный тетрагональный спаренный качающийся рычаг,
(II) указанный поддерживающий элемент (11) дополнительно предусмотрен с крышкой.

4. Автоматическая система зажима для автоматизированных накопительных конструкций по п.1, в котором указанный сопряженный профиль (2') является прямолинейной прорезью.

5. Автоматическая система зажима для автоматизированных накопительных конструкций по п.4, в котором указанный командный рабочий орган (3) содержит штырь, поддающийся скольжению в указанной прямолинейной прорези.