Подборщик плодов бахчевых культур с активным вкатывателем

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур. Подборщик содержит раму, замкнутый цепной контур с эластичными лопастями, вкатыватель и приемный лоток. Вкатыватель включает эластичную транспортерную ленту с плодозахватными лопастями в виде пальцев из упругоэластичного материала. Пальцы имеют шарообразное утолщение на конце и закреплены на эластичной транспортерной ленте поперечными рядами с расстоянием между пальцами t=40…60 мм. Транспортерная лента зафиксирована в несущем брусе вкатывателя сверху - охватывающими уголками, снизу - канавкой. На раме замкнутого цепного контура предусмотрена плодосъемная решетка, состоящая из пальцев с расстоянием между пальцами, обеспечивающим свободный проход пальцев эластичной транспортерной ленты. Для копирования поверхности почвы несущим брусом предусмотрено на его конце опорное колесо. Привод транспортерной ленты выполнен от гидромотора, использующего гидронасос гидросистемы трактора. Изобретение обеспечивает захват плодов и их подачу на плодоподъемный контур без травмирования. 4 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки плодов бахчевых культур.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий бесконечный транспортер с установленными на нем пальцами, в котором, с целью уменьшения повреждений при подборе плодов различного размера и формы, пальцы подпружинены и закреплены на транспортере шарнирно с шагом, близким к размеру наименьших плодов; шарнирно подпружиненные пальцы в рабочей зоне покрыты эластичным материалом и на конце имеют грушевидное утолщение (авторское свидетельство SU №397154, м.кл. A01D 45/00, A01D 51/00).

К недостаткам описанного подборщика относятся низкая техническая надежность, малая производительность, большие потери плодов.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором, с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов, подающее устройство состоит из отдельных шарнирно закрепленных относительно рамы и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов (авторское свидетельство SU №886803, м.кл.³ A01D 45/00).

К недостаткам данного подборщика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, их механические повреждения в момент захвата и транспортирования, а также отсутствие возможности подбора только стандартных плодов.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, барабан с ячеями, вкатыватель и приемный лоток, при этом барабан выполнен в виде замкнутого цепного контура, подъемная ветвь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения подборщика, и снабжен транспортерной лентой и эластичными лопастями, образующими ячеи, при этом транспортерная лента охватывает цепной контур снаружи, а эластичные лопасти связаны с цепным контуром и транспортерной лентой и расположены перпендикулярно к ним (авторское свидетельство SU №1588307, м.кл.⁵ A01D 45/00).

Недостатками этого подборщика являются травмирование плодов при соударении от правого и левого питателей, несовершенство конструкции при агрегатировании с трактором и отсутствие возможности отбора плодов под стандартный размер.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, вкатыватель, замкнутый цепной контур, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, и транспортирующую ленту, охватывающую цепной контур снаружи, и эластичные лопасти, жестко связанные с цепным контуром и транспортерной лентой, при этом каждая лопасть цепного контура выполнена [-образной и расположена к цепному контуру под углом 60…70°, а ее боковые стойки футерованы эластичным материалом, при этом лопасть имеет изгиб в сторону, противоположную движению подборщика, а рама наклонена назад под углом 60…70°, транспортерная лента, охватывающая цепной контур, выполнена в виде сетки с ячеями, размер которых больше минимального размера подбираемых плодов, рама подборщика установлена на тракторе, а цепной контур связан с ведущим колесом трактора, валкообразователь подборщика имеет планки, которые установлены на несущем брусе, закрепленном в нижней части рамы и зафиксированном на раме трактора посредством регулируемой растяжки (патент RU №2262224, МПК⁷ A01D 51/0).

Недостатком этого подборщика является травмирование плодов вкатывателем, который имеет пассивные планки, установленные под углом к направлению движения.

Наиболее близким техническим решением является подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий раму, замкнутый цепной контур с транспортерной лентой и эластичными лопастями, вкатыватель и приемный лоток, при этом вкатыватель включает двухручьевой цепной контур с лопастями, каркас которых жестко зафиксирован к цепному контуру по направлению движения подборщика, имеющими горизонтальную эластичную полку в виде натянутых строп, закрепленных к горизонтальной полке каркаса и полке, параллельной цепному контуру, верхняя часть каркаса лопасти имеет изгиб, выполненный по радиусу больше радиуса максимальных по размеру плодов, между верхней и нижней полками каркаса лопасти натянуты упругоэластичные стропы, привод цепного контура вкатывателя выполнен от гидромотора, цепной контур смонтирован на несущем брусе, закрепленном шарнирно на раме подборщика-погрузчика и имеющем регулировку угла установки к направлению движения, а за вкатывателем предусмотрена контрольная плодосдвигающая планка (патент на изобретение RU №2328105 C1, A01D 51/00, A01D 45/00).

К недостаткам данного подборщика-погрузчика относятся использование в качестве вкатывателя двухручьевого цепного контура с лопастями, которые не обеспечивают подачу плодов на плодоподъемный контур без их травмирования, а использование цепей усложняет конструкцию.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - упрощение конструкции, обеспечение захвата плодов и их подачи на плодоподъемный контур без травмирования.

Технический результат - снижение травмирования плодов, повышение эксплуатационной надежности и упрощение конструкции.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном подборщике плодов бахчевых культур с активным вкатывателем, содержащем раму, замкнутый цепной контур с эластичными лопастями, вкатыватель и приемный лоток, согласно изобретению вкатыватель включает эластичную транспортерную ленту с плодозахватными лопастями в виде пальцев из упругоэластичного материала, имеющих шарообразное утолщение на конце пальца и закрепленных на эластичной транспортерной ленте поперечными рядами с расстоянием между пальцами t=40…60 мм, сама транспортерная лента зафиксирована в несущем брусе вкатывателя сверху - охватывающими уголками, снизу - канавкой, на раме замкнутого цепного контура предусмотрена плодосъемная решетка, состоящая из пальцев с расстоянием между пальцами, обеспечивающим свободный проход пальцев эластичной транспортерной ленты, для копирования поверхности почвы несущим брусом предусмотрено на его конце опорное колесо, привод транспортерной ленты выполнен от гидромотора, использующего гидронасос гидросистемы трактора.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично изображен подборщик бахчевых культур, навешенный на трактор, вид сбоку.

На фиг.2 - вид В на фиг.1.

На фиг.3 - вид А на фиг.2.

На фиг.4 - сечение В-В на фиг.2.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного технического решения, заключаются в следующем.

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур включает трактор 1, на навесной системе 2 которого установлен плодоподъемный контур 3 в виде объемной трапеции, которая содержит раму 4, охватываемую замкнутым цепным контуром 5, установленным на звездочках 6. К цепному контуру закреплены лопасти 7. Лопасти 7 зафиксированы между цепным контуром 5 и охватывающим его транспортерным контуром 8. Рама 4 отклонена назад в противоположном движению подборщика направлении под углом 70…80° к горизонту, а лопасти 7 расположены на раме 4 к цепному контуру 5 перпендикулярно. Цепной контур 5, охватываемый транспортерным контуром 8 с лопастями 7, представляет собой плодоподъемный контур. Трапецеидальная рама 4 имеет кронштейны, с помощью которых она крепится к гидравлической навесной системе 2 трактора 1. Нижняя сторона трапеции равна необходимой зоне вкатывания плодов, а верхняя сторона равна зоне разгрузки, при этом зона вкатывания плодов в 1,5…2 раза больше зоны разгрузки. Ремни 8 плодоподъемного контура 3 имеют почвозацепы 9 для привода цепного контура 5. Для подачи плодов в межлопастное пространство плодоподъемного контура 3 предусмотрен вкатыватель, который закреплен шарнирно к раме 4 с помощью кронштейна 10.

Вкатыватель опирается на копирующее колесо 11. В верхней части плодоподъемного контура предусмотрен плодоприемный лоток 12 с укладчиком 13. Впереди трактора на несущем брусе 14 установлен валкообразователь, включающий опорные копирующие колеса 15. К ним закреплены косо поставленные планки 16. Вкатыватель 17 включает эластичную транспортерную ленту 18, установленную на несущем брусе 19 с помощью кронштейнов 20, 21 на раме плодоподъемного контура 3. За вкатывателем установлена защитная планка 22. На приводном блоке установлен гидромотор 23. На транспортерной ленте закреплены плодозахватные лопасти 24 в виде пальцев из упругоэластичного материала и имеющих шарообразное уплотнение на конце пальца. Пальцы закреплены на транспортерной ленте поперечными рядами с расстоянием между пальцами t=40…60 мм. Транспортерная лента зафиксирована в несущем брусе вкатывателя сверху - охватывающими уголками 25, снизу - канавкой. На раме 4 замкнутого цепного контура 5 предусмотрена плодосъемная решетка 26, состоящая из пальцев, с расстоянием между пальцами, обеспечивающим свободный проход пальцев эластичной транспортерной ленты.

Подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур работает следующим образом.

После выборочных уборок товарных плодов для реализации, имеющих конъюнктурную рыночную цену, необходимо подобрать с поля все стандартные плоды, пригодные для использования в пищевых целях или переработки на семена, сок и мякоть.

При движении агрегата плоды, лежащие на поверхности поля перед колесами движущего трактора, захватываются косо поставленными планками 16 валкообразователя и формируют валок, пропускаемый между колесами трактора 1. Плоды, сформированные в валок, захватываются лопастями 24 вкатывателя и направляются в межлопастное пространство плодоподъемного контура 3. Плоды, поступившие на ремни 8, захватываются планками 7 и начинают перемещаться ими по ходу движения агрегата. При изгибе транспортного контура 8 плоды, имеющие размер меньше, чем стандартные, проходят между ремнями и остаются на поверхности поля. Стандартные плоды бахчевой культуры поднимаются планками 7 к верхней части плодоподъемного контура 3. При изгибе транспортного контура планки 7 занимают вертикальное положение, и плоды поступают на скатный лоток 12, который имеет уклон к поверхности поля. Плоды, поступившие на скатный лоток, перемещаются к укладчику 13, который направляет их к месту выгрузки.

Разработанная конструкция агрегата позволяет производить подбор плодов с поверхности поля, раздельную уборку стандартных плодов с погрузкой их в транспортное средство при минимальном механическом повреждении, при этом существенно упрощается конструкция и компоновка агрегата.

Подборщик плодов бахчевых культур с активным вкатывателем, содержащий раму, замкнутый цепной контур с эластичными лопастями, вкатыватель и приемный лоток, отличающийся тем, что вкатыватель включает эластичную транспортерную ленту с плодозахватными лопастями в виде пальцев из упругоэластичного материала, имеющих шарообразное утолщение на конце пальца и закрепленных на эластичной транспортерной ленте поперечными рядами с расстоянием между пальцами t=40…60 мм, сама транспортерная лента зафиксирована в несущем брусе вкатывателя сверху охватывающими уголками, снизу - канавкой, на раме замкнутого цепного контура предусмотрена плодосъемная решетка, состоящая из пальцев с расстоянием между пальцами, обеспечивающим свободный проход пальцев эластичной транспортерной ленты, для копирования поверхности почвы несущим брусом предусмотрено на его конце опорное колесо, привод транспортерной ленты выполнен от гидромотора, использующего гидронасос гидросистемы трактора.