Устройство для видения объектов в мутных оптических средах

Авторы патента:

G01S17/88 - системы лидаров(лазерных локаторов), специально предназначенные для особых применений (G01S 17/89-G01S 17/95 имеют преимущество)

Владельцы патента RU 2465619:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" (RU)

Устройство относится к системам видения объектов в мутных оптических средах, таких как вода или атмосфера при плохой погоде (дождь, снег, туман или пылевая дымка), и может быть использовано для получения изображений объектов с целью их обнаружения и идентификации. Устройство включает размещенные в герметичном корпусе с оптическими окнами передающий канал, образованный последовательно установленными в направлении к объекту источником лазерного излучения, телескопом, устройством сканирования лазерным лучом, выходной оптической системой, и ориентированный в направлении от объекта основной приемный канал, образованный входной оптической системой, содержащей поляризационный, интерференционный фильтры и линзу, фотоприемным устройством с узлом стробирования, усилителем и пиковым детектором, при этом передающий и основной приемный каналы подключены к автоматизированной системе управления и обработки информации. В устройство введен аналогичный по составу основному приемному каналу дополнительный приемный канал, причем поляризационные фильтры входной оптической системы основного и дополнительного приемного каналов вынесены в среду за пределы герметичного корпуса перед соответствующими каналам интерференционными фильтрами, при этом плоскость поляризации поляризационного фильтра дополнительного приемного канала повернута относительно плоскости поляризации поляризационного фильтра основного приемного канала. Кроме этого, в устройстве плоскость поляризации поляризационного фильтра дополнительного приемного канала установлена ортогонально плоскости поляризации поляризационного фильтра в основном приемном канале. Техническим результатом изобретения является увеличение дальности видения, улучшение контрастности и разрешающей способности изображения, упрощение работы оператора, конструкции герметичного корпуса. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Данное изобретение относится к системам видения объектов в мутных оптических средах, таких как вода или атмосфера при плохой погоде (дождь, снег, туман или пылевая дымка), и может быть использовано для получения изображений объектов с целью их обнаружения и идентификации.

Из предшествующего уровня техники известно устройство для получения изображений подводных объектов при двух ортогональных положениях плоскости поляризации поляризационного фильтра [«Imaging systems and methods for recovering object visibility». Y.Schechner, T.Treibitz, B.Yaacov, Pub.No.: US 2009/0295933 A1, Pub.Date: Dec. 3, 2009]. Устройство содержит передающий канал в виде непрерывного источника подсветки на основе галогеновой лампы и поляризационного фильтра для освещения подводного объекта поляризованным излучением и приемный канал в виде цифрового фотоаппарата в герметичном корпусе и поляризационного фильтра, установленного вне корпуса. Изображение объекта получают сначала при одном положении плоскости поляризации поляризационного фильтра, а затем путем ручного вращения внешнего поляризационного фильтра в другом ортогональном положении плоскости поляризации поляризационного фильтра с последующей математической обработкой.

Недостатком устройства является малая дальность видения за счет отсутствия узла временного стробирования фотоприемного устройства, а также необходимость ручного вращения поляризационного фильтра, что увеличивает время получения информации и не позволяет получить изображение объекта в реальном масштабе времени.

Известно другое устройство для видения подводных объектов [Патент RU №2397510, «Способ видения подводных объектов и устройство для его реализации», МПК G01S 17/88, публик. 20.01.2010, авторы: Бузоверя В.В., Булкин Ю.Н., Великанов С.Д. и др.], которое в дальнейшем как наиболее близкое по технической и физической сущности выбрано в качестве прототипа. Устройство представляет собой герметичный корпус с оптическими окнами, в котором размещены передающий канал в виде источника лазерного излучения, телескопа, устройства сканирования лазерным лучом и выходной оптической системы и приемный канал в виде входной оптической системы, фотоприемного устройства с узлом стробирования, усилителя и пикового детектора. При этом входная оптическая система состоит из интерференционного и поляризационного фильтров и линзы. Передающий и приемный каналы подключены к автоматизированной системе управления и обработки информации, размещенной за пределами герметичного корпуса. Для получения изображения объекта сначала его поверхность попиксельно сканируют по двум координатам импульсно-периодическим лазерным излучением, затем с помощью интерференционного и одного поляризационного фильтра в одном оптимальном положении подвергают спектральной и поляризационной селекции для подавления помехи обратного рассеяния. Дальнейшее подавление паразитного сигнала, связанного с помехой обратного рассеяния, производят с помощью фотоприемного устройства с узлом временного стробирования, в котором время задержки сигнала стробирования устанавливается оператором вручную. Далее сигнал усиливается в усилителе и поступает на быстродействующий пиковый детектор для предварительной обработки полезного сигнала, после чего сигнал по кабелю поступает в автоматизированную систему управления и обработки информации, где происходит прием, цифровое преобразование и обработка входного сигнала с дальнейшим отображением его на пульте оператора в виде восстановленного образа объекта.

Недостатком прототипа является недостаточно высокая дальность видения объектов и недостаточно высокое качество изображения (контрастность и разрешение) за счет использования одного поляризационного фильтра, а также невозможность автоматической установки временной задержки стробирования и усложнение кабеля связи с пультом оператора и конструкции герметичного корпуса, обусловленное размещением автоматизированной системы управления и обработки информации рядом с пультом оператора.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание устройства с повышенным качеством изображения для видения объектов в мутных оптических средах.

Техническим результатом изобретения является более существенное увеличение дальности видения, улучшение контрастности и разрешающей способности изображения.

Дополнительным техническим результатом является упрощение работы оператора, конструкции герметичного корпуса и кабеля связи с пультом оператора.

Технический результат достигается тем, что устройство для видения объектов в мутных оптических средах, включающее размещенные в герметичном корпусе с оптическими окнами передающий канал, образованный последовательно установленными в направлении к объекту источником лазерного излучения, телескопом, устройством сканирования лазерным лучом, выходной оптической системой, и ориентированный в направлении от объекта основной приемный канал, образованный входной оптической системой, содержащей поляризационный, интерференционный фильтры и линзу, фотоприемным устройством с узлом стробирования, усилителем и пиковым детектором, при этом передающий и основной приемный каналы подключены к автоматизированной системе управления и обработки информации. Новым является то, что в устройство введен аналогичный по составу основному приемному каналу дополнительный приемный канал, причем поляризационные фильтры входной оптической системы основного и дополнительного приемного каналов вынесены в среду за пределы герметичного корпуса перед соответствующими каналам интерференционными фильтрами, при этом плоскость поляризации поляризационного фильтра дополнительного приемного канала повернута относительно плоскости поляризации поляризационного фильтра основного приемного канала.

Кроме этого, в устройстве плоскость поляризации поляризационного фильтра дополнительного приемного канала может быть установлена ортогонально плоскости поляризации поляризационного фильтра в основном приемном канале. Также устройство дополнительно может содержать гидроакустический либо оптический канал, который подключен к автоматизированной системе управления и обработки информации. Автоматизированная система управления и обработки информации размещена внутри герметичного корпуса.

Введение в устройство аналогичного по составу основному приемному каналу дополнительного приемного канала позволяет измерять плоскость поляризации помехи обратного рассеяния, зависящий от конкретного состояния окружающей среды, и тем самым при проведении математической обработки увеличивает дальность видения и повышает качество изображения в реальном масштабе времени.

Вынесение поляризационных фильтров входной оптической системы основного и дополнительного приемного каналов в среду за пределы герметичного корпуса перед соответствующими каналам интерференционными фильтрами позволяет устранить влияние эффекта фотоупругости входного окна герметичного корпуса.

Установка плоскости поляризации поляризационного фильтра дополнительного приемного канала под определенным углом (например, 90°) относительно плоскости поляризации поляризационного фильтра основного приемного канала позволяет отказаться от установки (вращения) оптимального положения плоскости поляризации поляризационного фильтра при различных свойствах мутной оптической среды, что увеличивает дальность видения и качество изображения при упрощении конструкции системы видения.

Дополнительное снабжение устройства гидроакустическим либо оптическим каналом, подключенным к автоматизированной системе управления, позволяет устанавливать временную задержку стробирования фотоприемного устройства, тем самым автоматизирует процесс и упрощает работу оператора.

Расположение автоматизированной системы управления и обработки информации в герметичном корпусе позволяет упростить кабель связи с пультом оператора и, следовательно, упростить конструкцию герметичного корпуса за счет уменьшения количества герметичных разъемных соединений.

На фигуре представлена схема устройства для видения объектов в мутных оптических средах, где 1 - объект, 2 - мутная оптическая среда распространения излучения, 3 - передающий канал, 4 - источник зондирующего лазерного излучения, 5 - телескоп, 6 - устройство сканирования лазерным лучом, 7 - акустооптический дефлектор в режиме сканирования по координате Y, 8 - акустооптический дефлектор в режиме сканирования по координате X, 9 - выходная оптическая система, 10 - фокусирующий объектив, 11 - объектив-трансфокатор, 12 - основной приемный канал и 22 - дополнительный приемный канал, образованные соответствующим каналам: 13, 23 - входной оптической системой, 14, 24 - интерференционным фильтром, 15, 25 - поляризационным фильтром, 16, 26 - линзой, 17, 27 - фотоприемным устройством с узлом стробирования, 18, 28 - усилителем, 19, 29 - пиковым детектором; 20 - автоматизированная система управления и обработки информации, 21 - пульт оператора, 30 - гидроакустический либо оптический канал, 31 - герметичный корпус, 32 - кабель связи, 33 - место оператора, 34, 35, 36 - оптические окна.

В варианте реализации устройство включает в себя герметичный корпус, выполненный из материала, стойкого к воздействию окружающей мутной среды, с оптическими окнами для ввода и вывода излучения, в котором размещены передающий канал в виде источника зондирующего лазерного излучения, телескопа, устройства сканирования лазерным лучом и выходной оптической системы, два приемных канала: основной и дополнительный, каждый из которых состоит из входной оптической системы, фотоприемного устройства с узлом стробирования, усилителя и быстродействующего пикового детектора, и гидроакустический либо оптический канал. Передающий канал, два приемных канала и гидроакустический либо оптический канал подключены к системе автоматизированного управления и обработки информации, соединенной с пультом оператора. Устройство сканирования лазерным лучом выполнено в виде двух взаимно ортогональных акустооптических дефлекторов. Выходная оптическая система содержит фокусирующий объектив и объектив-трансфокатор. Каждая входная оптическая система содержит поляризационный фильтр, интерференционный фильтр и линзу. Поляризационные фильтры обоих приемных каналов имеют круговую поляризацию на выходе и вынесены в среду за пределы герметичного корпуса перед интерференционными фильтрами, соответствующими приемным каналам. При этом плоскость поляризации поляризационного фильтра дополнительного приемного канала установлена ортогонально плоскости поляризации поляризационного фильтра в основном приемном канале.

Устройство работает следующим образом. Поверхность подводного объекта 1 через среду распространения 2 попиксельно сканируют по двум координатам импульсно-периодическим зондирующим лазерным излучением с узкой диаграммой направленности в спектральной области прозрачности воды, сформированным посредством передающего канала 3. При формировании зондирующего излучения луч лазера 4 с частотой не менее 2.5 МГц и длительностью импульса менее 2 нс проходит последовательно через телескоп 5, устройство сканирования 6, в котором два акустооптических дефлектора 7, 8 сканируют лазерный луч в двух взаимно перпендикулярных направлениях (Y и Х координаты) на угол не менее ±2°, фокусирующий объектив 10 и объектив-трансфокатор 11 выходной оптической системы 9 с дальнейшим поступлением излучения на поверхность объекта 1 через выходное оптическое окно 34 и среду распространения 2. Телескоп 5 обеспечивает согласование апертуры лазера и апертуры акустооптических дефлекторов. Фокусирующий объектив 10 позволяет сфокусировать лазерное излучение после устройства сканирования 6 в пятно минимальных размеров для последующего перестроения этого пятна на входное окно объектива-трансфокатора 11. Посредством объектива-трансфокатора 11 изменяют углы сканирования от 2° до 25°, а также фокусируют лазерное излучение на разных расстояниях от устройства.

Отраженное от поверхности объекта 1 излучение после обратного прохода через мутную оптическую среду 2 одновременно поступает в основной и дополнительный приемный каналы 12, 22 через ортогональные друг к другу поляризационные фильтры 15, 25, в которых оно подвергается поляризационной селекции, после чего сигнал через входные оптические окна 35, 36 поступает на интерференционные фильтры 14, 24 для спектральной селекции. При прохождении излучений через линзы 16, 26 формируют оптимальную ширину его диаграммы направленности с последующей регистрацией отраженных импульсно-периодических оптических сигналов с высокой частотой повторения на фотоприемных устройствах с узлом временного стробирования 17, 27 и усилением в усилителях 18, 28. При этом посредством узла стробирования обеспечивают дальнейшее подавление паразитного сигнала, связанного с помехой обратного рассеяния. С выходов усилителей 18, 28 сигналы поступают в пиковые детекторы 19, 29, которые обеспечивают предварительную обработку полезного оптического сигнала. Быстродействующие пиковые детекторы 19, 29 обеспечивают регистрацию максимальных значений сигналов фотоприемных устройств 17, 27, имеющих место на переднем фронте отраженных импульсов, что обеспечивает уменьшение влияния помехи рассеяния вперед. С выходов пиковых детекторов 19, 29 сигналы поступают в автоматизированную систему управления и обработки информации 20, в которой происходит математическая обработка двух сигналов. Результаты математической обработки по кабелю связи 32 поступают на монитор пульта оператора 21 в виде восстановленного образа объекта со скоростью не менее 8 кадров в секунду и разрешением не менее 512×512 пикселей. Кроме этого, посредством автоматизированной системы управления и обработки информации 20 происходит автоматическая установка сигнала временного стробирования фотоприемных устройств 17, 27 на основе данных, полученных с помощью гидроакустического либо оптического канала 30.

Создан макет устройства и проведены его испытания в различных водных средах: в искусственном бассейне и реальных условиях морской акватории Баренцева и Черного моря с возможностью достижения вышеуказанного технического результата. Достигнута дальность видения подводных объектов, превышающая дальность видения традиционных телевизионных систем более чем в 2 раза.

1. Устройство для видения объектов в мутных оптических средах, включающее размещенные в герметичном корпусе с оптическими окнами передающий канал, образованный последовательно установленными в направлении к объекту источником лазерного излучения, телескопом, устройством сканирования лазерным лучом, выходной оптической системой, и ориентированный в направлении от объекта основной приемный канал, образованный входной оптической системой, содержащей поляризационный, интерференционный фильтры и линзу, фотоприемным устройством с узлом стробирования, усилителем и пиковым детектором, при этом передающий и основной приемный каналы подключены к автоматизированной системе управления и обработки информации, отличающееся тем, что в устройство введен аналогичный по составу основному приемному каналу дополнительный приемный канал, причем поляризационные фильтры входной оптической системы основного и дополнительного приемного каналов вынесены в среду за пределы герметичного корпуса перед соответствующими каналам интерференционными фильтрами, при этом плоскость поляризации поляризационного фильтра дополнительного приемного канала повернута относительно плоскости поляризации поляризационного фильтра основного приемного канала.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что плоскость поляризации поляризационного фильтра дополнительного приемного канала установлена ортогонально плоскости поляризации поляризационного фильтра в основном приемном канале.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено гидроакустическим либо оптическим каналом, который подключен к автоматизированной системе управления и обработки информации.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что автоматизированная система управления и обработки информации размещена внутри герметичного корпуса.

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной дальнометрии. .

Оптический локатор кругового обзора // 2453866

Изобретение относится к области оптической локации и предназначено для поиска, обнаружения и автоматического сопровождения воздушных объектов, имеющих оптический контраст, с определением их пространственных координат.

Способ кругового обзора матричным фотоприемным устройством и устройство для его осуществления // 2445644

Изобретение относится к оптическому приборостроению и, в частности, к способам формирования электронного изображения окружающего пространства при его круговом сканировании оптическими системами с фотоприемными устройствами (ФПУ) и может быть использовано при создании сканирующих устройств кругового обзора в системах обнаружения и распознавания объектов.

Способ формирования интерференционного сигнала в доплеровских лидарах // 2434247

Изобретение относится к области построения оптической части - доплеровских лидаров, предназначенных для измерения скорости ветра и выявления турбулентных процессов в атмосфере, а именно к вопросу формирования опорного сигнала, необходимого для получения интерференционного сигнала доплеровской частоты.

Способ видения подводных объектов и устройство для его реализации // 2397510

Способ светолокационного определения дальности // 2390724

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной импульсной локационной дальнометрии. .

Способ и устройство измерения турбулентности воздуха вокруг летательного аппарата // 2365523

Изобретение относится к способу и устройству измерения турбулентности воздуха вокруг летательного аппарата, в частности транспортного самолета. .

Способ светолокационного определения дальности // 2359228

Изобретение относится к лазерной импульсной локационной дальнометрии. .

Способ светолокационного определения дальности // 2359227

Изобретение относится к лазерной импульсной локационной дальнометрии. .

Способ некогерентного накопления светолокационных сигналов // 2359226

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной дальнометрии. .

Способ телеориентации движущихся объектов // 2537662

Изобретение относится к лазерной технике и может использоваться при управлении, посадке и стыковке летательных аппаратов, корректировке траектории полета самонаводящихся снарядов и ракет, проводке судов, дистанционном управлении робототехническими устройствами в опасных для человека зонах. Достигаемый технический результат - повышение надежности управления объекта в системах телеориентации. Указанный результат достигается тем, что способ телеориентации движущихся объектов включает последовательное формирование двух прямоугольных ортогональных растров построчным, прямым и встречным реверсивным сканированием лазерного пучка с дублированием реверсивного сканирования, между которыми выдерживают в каждой строке заданные временные задержки при гашении излучения, причем строки пошагово сблокированы в циклы, которые поочередно смещают на ширину строки, а шаг выбирают равным протяженности растра, отнесенной к числу строк в цикле. При этом осуществляют смещение информационного поля на величину m в направлении, исключающем искажения в информации, принимаемой объектом управления, в каждом необходимом растре. Величина m выбирается исходя из размеров энергетических «дыр» информационного поля, расходимости лазерного пучка, размера формируемого растра и количества строк в растре. 4 ил.

Способ определения скорости и направления ветра и некогерентный доплеровский лидар // 2545498

Изобретение относится к области построения доплеровских лидаров и лазерных доплеровских измерителей скорости, предназначенных для измерения скорости ветра и выявления турбулентных процессов в атмосфере. Способ заключается в модуляции зондирующего луча с помощью гармонической функции, детектировании отраженного или рассеянного света фотодетектором и выделении основной гармоники продетектированного сигнала, которую сравнивают с модулирующим сигналом путем их перемножения в радиочастотном перемножителе. Формируют комплексный сигнал разностной (новой доплеровской) частоты, пропорциональной скорости, которая подлежит измерению. Изобретение позволяет повысить пространственное разрешение, стабильность и надежность измерений, увеличить дальность зондирования исследуемой зоны, а также упростить оптическую схему. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ определения высоты летательного аппарата // 2558694

Изобретение относится к способу определения высоты летательного аппарата. При реализации способа осуществляется N-кратное зондирование подстилающей поверхности импульсами лазерного излучения и его некогерентное накопление принятого отражённого от объекта сигнала. По результатам статистической обработки полученных данных определяют временное положение отраженного сигнала Th относительно момента излучения зондирующего импульса и вычисляют высоту летательного аппарата по формуле h=c Th/2, где c - скорость света. При этом диапазон высот разбивают на K зон. Объем накопления N в каждой зоне устанавливают в зависимости от периода тактовой частоты импульсов, разделяющих время на интервалы, предельно допустимой ошибки измерения высоты в j-й зоне высот, частоты зондирования и заданного периода обновления информации в j-й зоне высот. Технический результат заключается в обеспечении необходимой точности измерений при заданных обнаружительных характеристиках и при требуемой частоте обновления информации в процессе выполнения различных полетных заданий. 3 з.п. ф-лы, 1 ил., 3 табл.

Устройство для определения дальности и скорости // 2562147

Изобретение относится к измерительной технике определения высоты и вертикальной скорости летательного аппарата. Устройство обеспечивает возможность работы в двух режимах. Сигнал от источника направляется на объект, и приемник излучения фиксирует отраженный от объекта сигнал. От приемника излучения посредством коммутатора сигнал передается на многоканальный цифровой накопитель. При этом отслеживается достижение накопленным сигналом установленного уровня. Если сигнал не достигает установленного уровня, то работа устройства производится по методу некогерентного многоканального накопления. Если будет отмечено превышение порога, то работа устройства производится в моноимпульсном режиме. Технический результат изобретения заключается в обеспечении измерений с борта летательного аппарата его высоты и вертикальной составляющей скорости как в стационарном полете, так и при взлете и посадке в широком диапазоне высот и режимов подъема и снижения. 2 ил.

Способ определения дальности и скорости удаленного объекта // 2562148

Изобретение относится к способу определения высоты и вертикальной скорости летательного аппарата. Способ включает в себя многократное зондирование объекта импульсами лазерного излучения, прием и регистрацию отраженного объектом сигнала с его привязкой к импульсам стабильной тактовой частоты, образующим ячейки дальности, и статистическую обработку зарегистрированных данных. При этом производят серию зондирований способом некогерентного накопления, если принятый сигнал меньше порогового значения, которое определяется заданной вероятностью F ложного срабатывания. И если принятый сигал больше порогового значения, то зондирование производят в моноимпульсном режиме измерения дальности и скорости. Технический результат - обеспечение измерений с борта летательного аппарата его высоты и вертикальной составляющей скорости как в стационарном полете, так и при взлете и посадке в широком диапазоне высот и режимов подъема и снижения. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство для измерения высоты и вертикальной скорости летательного аппарата // 2562150

Изобретение относится к устройству для автоматического определения высоты и вертикальной скорости летательного аппарата. Устройство содержит лазерный передатчик, приемник отраженного объектом излучения, последовательно включенные многоканальный накопитель, связанный с тактовым генератором, и измеритель дальности. На выходе приемника введен коммутатор, первый выход которого соединен со входом многоканального накопителя, а на втором выходе коммутатора введены последовательно включенные блок временной фиксации и блок интерполяции, связанный с тактовым генератором, а управляющий вход коммутатора связан с бортовой системой управления полетом ЛА. Технический результат изобретения заключается в обеспечении измерений с борта летательного аппарата его высоты и вертикальной составляющей скорости как в стационарном полете, так и при взлете и посадке в широком диапазоне высот и режимов подъема и снижения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ измерения высоты и вертикальной скорости ла // 2563607

Способ измерения высоты и вертикальной скорости летательного аппарата (ЛА) заключается в многократном зондировании объекта импульсами лазерного излучения, приеме и регистрации отраженного объектом сигнала с его привязкой к импульсам стабильной тактовой частоты. При этом в рабочем режиме полета для определения дальности до объекта используют режим некогерентного накопления. В режимах взлета и посадки отключают режим некогерентного накопления и используют моноимпульсный режим измерения дальности и скорости. Технический результат заключается в обеспечении измерений с борта летательного аппарата его высоты и вертикальной составляющей скорости как в стационарном полете, так и при взлете и посадке в широком диапазоне высот и режимов подъема и снижения. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ оценки дальности и скорости удаленного объекта // 2563608

Способ определения дальности и скорости удаленного объекта заключается в многократном зондировании объекта импульсами лазерного излучения, приеме и регистрации отраженного объектом сигнала с его привязкой к импульсам стабильной тактовой частоты и статистической обработке зарегистрированных данных. При этом производят первую серию зондирований способом некогерентного накопления и определяют дальность R до объекта, после чего, если измеренная дальность R превышает заданную величину Rmin, то продолжают проводить измерения в указанном режиме некогерентного накопления, а если R не превышает Rmin, то включают моноимпульсный режим измерения дальности и скорости. Технический результат изобретения заключается в обеспечении измерений с борта летательного аппарата его высоты и вертикальной составляющей скорости как в стационарном полете, так и при взлете и посадке в широком диапазоне высот и режимов подъема и снижения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.

Система и способ для определения местоположения транспортного средства // 2569051

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в системах позиционирования транспортных средств. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для определения местоположения (x_v, y_v) транспортного средства (3) в окружающей обстановке, снабженной, по меньшей мере, двумя ориентирами (11, 11′), местоположение (x_b, y_b) которых известно, система содержит, по меньшей мере, один сканирующий датчик (9) расстояния, установленный на транспортном средстве (3) и выполненный с возможностью измерения расстояния (R_c) и направления (a_с) от транспортного средства (3) до, по меньшей мере, двух ориентиров (11, 11′), а также устройство (8) обработки данных, выполненное с возможностью сохранения в своем запоминающем устройстве местоположения (x_b, y_b) указанных, по меньшей мере, двух ориентиров; и определения местоположения (x_v, y_v) транспортного средства на основании, по меньшей мере, местоположения (x_b, y_b) указанных, по меньшей мере, двух ориентиров, а также расстояния (R_c) и направления (ас) от транспортного средства (3) до указанных, по меньшей мере, двух ориентиров (11). 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Лазерный локатор // 2575766

Лазерный локатор содержит систему автоматического слежения и управления согласованием волновых фронтов принимаемого и гетеродинного лазерных излучений в плоскости фоточувствительной площадки фотоприемного блока лазерного локатора. Одновременно лазерный локатор содержит систему слежения и компенсации изменений доплеровских сдвигов частоты принимаемого лазерного излучения при осуществлении слежения за быстро движущимися космическими объектами. Высокоэффективная обработка принимаемых лазерных локационных сигналов методом оптического гетеродинирования реализована на основе высокоточных акустооптических элементов сдвига частоты и сканирования лазерного излучения. Технический результат - повышение эффективности работы системы лазерной локации в условиях слежения за движущимися удаленными космическими объектами, увеличение вероятности правильного обнаружения движущихся объектов в условиях сильных фоновых помех. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.