Устройство для искровой обработки

Авторы патента:

Гришко Алексей Андреевич (RU)

Иванов Валерий Игоревич (RU)

Черноиванов Вячеслав Иванович (RU)

Гришко Дмитрий Алексеевич (RU)

Сенин Пётр Васильевич (RU)

Величко Сергей Анатольевич (RU)

Бурумкулов Фархад Хикматович (RU)

B23H1/02 - электрические схемы, специально предназначенные для этого, например для подачи энергии, управления, предотвращения коротких замыканий или других аномальных разрядов

Владельцы патента RU 2465990:

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева" (RU)

Изобретение относится к областям машиностроительного и ремонтного производства. Устройство содержит обмотку вибровозбудителя, первым выводом соединенную с положительным полюсом источника постоянного тока, а вторым - с коллектором транзисторного ключа, эмиттер которого соединен с отрицательным полюсом источника постоянного тока, а также разрядный ключ, электрод и источник технологического тока, положительный полюс которого соединен с входом разрядного ключа, а его выход - с электродом, при этом отрицательный полюс источника технологического тока соединен с деталью. Устройство дополнительно снабжено формирователем импульса, двумя одновибраторами управления технологическим током, двумя одновибраторами управления вибровозбудителем. В качестве источника технологического тока использован сварочный трансформатор переменного тока с увеличенным магнитным рассеянием, а в качестве разрядного ключа - биполярный транзистор с изолированным затвором. Один вывод вторичной обмотки сварочного трансформатора соединен с входом формирователя импульса и коллектором биполярного транзистора, эмиттер которого соединен с электродом, выход формирователя импульса соединен с входами первых одновибраторов управления технологическим током и управления вибровозбудителем, выходы которых соединены соответственно с входами вторых одновибраторов управления технологическим током и управления вибровозбудителем, выход второго одновибратора управления технологическим током соединен с затвором биполярного транзистора, а выход второго одновибратора управления вибровозбудителя соединен с базой транзисторного ключа. Изобретение позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения диапазона и плавности регулирования тока сварочного трансформатора. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к областям машиностроительного и ремонтного производства и может быть использовано для упрочнения и восстановления деталей машин, режущего инструмента и штамповой оснастки.

Известно устройство для электроискрового легирования [Установка «БИГ-2». Паспорт, техническое описание и инструкция по эксплуатации ТИ 05-31-302БМ. ООО «Ресурс». Республика Мордовия, РФ, 2005 г. 39 с.], содержащее обмотку вибровозбудителя, источник постоянного тока и транзисторный ключ, причем положительный полюс источника постоянного тока соединен с одним из выводов обмотки вибровозбудителя, а второй вывод соединен с коллектором транзисторного ключа, эмиттер которого соединен с отрицательным полюсом источника постоянного тока, а также источник технологического тока, разрядный ключ, электрод и деталь, причем положительный полюс источника технологического тока соединен с входом разрядного ключа и его выход - с электродом, отрицательный полюс источника технологического тока соединен с деталью.

Недостатками известного решения являются:

- применение в устройстве тиристора в разрядной цепи приводит к ограничению технологических возможностей устройства за счет уменьшения электрической эрозии электрода;

- применение сварочного трансформатора в качестве источника питания технологическим током без накопительного конденсатора невозможно из-за возникновения дугового разряда и появления некачественного покрытия.

Технический результат заключается в расширении технологических возможностей за счет увеличения диапазона и плавности, регулирования тока сварочного трансформатора.

Технический результат достигается тем, что устройство для электроискровой обработки, содержащее обмотку вибровозбудителя, источник постоянного тока и транзисторный ключ, причем положительный полюс источника постоянного тока соединен с первым выводом обмотки вибровозбудителя, а второй вывод соединен с коллектором транзисторного ключа, эмиттер которого соединен с отрицательным полюсом источника постоянного тока, а также источник технологического тока, разрядный ключ, электрод и деталь, причем положительный полюс источника технологического тока соединен с входом разрядного ключа и его выход - с электродом, отрицательный полюс источника технологического тока соединен с деталью, дополнительно снабжено формирователем импульса, двумя одновибраторами управления технологическим током, двумя одновибраторами управления вибровозбудителем. В качестве источника технологического тока использован сварочный трансформатор переменного тока с увеличенным магнитным рассеянием, а в качестве разрядного ключа - биполярный транзистор с изолированным затвором. Один вывод вторичной обмотки трансформатора соединен с входом формирователя импульса и коллектором биполярного транзистора, эмиттер которого соединен с электродом, выход формирователя импульса соединен с входами первых одновибраторов управления технологическим током и управления вибровозбудителем, выходы которых соединены соответственно с входами вторых одновибраторов управления технологическим током и управления вибровозбудителем, выход второго одновибратора управление технологическим током соединен с затвором биполярного транзистора, а выход второго одновибратора управления вибровозбудителя соединен с базой транзисторного ключа. К одновибраторам управления технологическим током и одновибраторам управления вибровозбудителем подключены регуляторы длительности выходного импульса.

На фиг.1 представлена схема устройства для искровой обработки. Устройство для электроискровой обработки поверхностей (фиг.1) содержит обмотку вибровозбудителя 1, источник постоянного тока 2 и транзисторный ключ 3, причем положительный полюс источника постоянного тока 2 соединен с одним из выводов обмотки вибровозбудителя 1, а второй вывод которого соединен с коллектором транзисторного ключа 3, эмиттер которого соединен с отрицательным полюсом источника постоянного тока 2, а также сварочный трансформатор переменного тока с увеличенным магнитным рассеянием 4, биполярный транзистор с изолированным затвором 5, электрод 6 и деталь 7, причем положительный полюс сварочного трансформатора 4 соединен с входом биполярного транзистора 5 и его выход - с электродом 6, отрицательный полюс сварочного трансформатора соединен с деталью 7. Дополнительно снабжено формирователем импульса 8, двумя одновибраторами управления технологическим током 9 и 10, двумя одновибраторами управления вибровозбудителем 11 и 12. Один вывод вторичной обмотки сварочного трансформатора 4 соединен с входом формирователя импульса 8 и коллектором биполярного транзистора 5, эмиттер которого соединен с электродом 6, выход формирователя импульса соединен с входами первых одновибраторов управления технологическим током 9 и управления вибровозбудителем 11, выходы которых соединены соответственно с входами вторых одновибраторов управления технологическим током 10 и управления вибровозбудителем 12, выход второго одновибратора управления технологическим током 10 соединен с затвором биполярного транзистора 5, а выход второго одновибратора управления вибровозбудителя 12 соединен с базой транзисторного ключа 3. К одновибраторам управления технологическим током 9 и 10 и управления вибровозбудителем 11 и 12 подключены регуляторы длительности выходного импульса 13.

Устройство работает следующим образом. На обмотку вибровозбудителя 1 через открытый транзисторный ключ 3 поступает напряжение источника постоянного тока 2. Якорь возбудителя притянут к электромагниту виборовозбудителя 1 и электрод 6 отведен от детали 7. При изменении полярности синусоидального напряжения вторичной обмотки сварочного трансформатора 4 с отрицательного на положительное в точке нулевого значения напряжения формирователь импульса 8 вырабатывает импульс запуска одновибраторов 9 и 11. Одновибраторы 9 и 11 вырабатывают импульсы, причем задний фронт импульса одновибратора 11 определяет начало касания электрода 6 и детали 7, а задний фронт импульса одновибратора 9 определяет начало протекания разрядного тока. Импульсы одновибраторов 9 и 11 поступают на входы одновибраторов 10 и 12 и своим задним фронтом запускают их. Одновибратор 12 вырабатывает импульс, поступающий на базу транзисторного ключа 3, и закрывает его. Происходит касание электрода 6 и детали 7 на время длительности импульса одновибратора 12. Импульс одновибратора 10 поступает на затвор биполярный транзистор 5 и открывает его. Через эрозионный промежуток протекает технологический ток. Длительность прохождения импульса тока определяется длительностью импульса одновибратора 10. В результате при появлении каждой положительной полуволны напряжения обмотки сварочного трансформатора 4 происходит касание электрода 6 детали 7 и при касании прохождение технологического тока через эрозионный промежуток. Наличие регуляторов длительности выходного импульса 13 одновибраторов 9, 10, 11, 12 значительно расширяет технологические возможности устройства. Регулятор 13 одновибратора 11 дает возможность производить начало касания электрода 6 и детали 7 во всем диапазоне действия положительной полуволны обмотки сварочного трансформатора 4, как при возрастании, так и при спаде напряжения полуволны. Регулятор 13 одновибратора 12 изменяет длительность касания электрода 6 и детали 7. Регулятор 13 одновибратора 9 дает возможность произвести прохождение технологического тока, как в начале контакта электрода 6 и детали 7, с задержкой по времени от начала контакта, так и при отрыве электрода 6 от детали 7. Регулятор 13 одновибратора 12 дает возможность выбрать оптимальную длительность прохождения технологического тока.

В ГОСНИТИ г.Москва были проведены проверочные испытания макета устройства. Обработке подвергалась рабочая поверхность разделительного штампа, для обработки штампуемого материала толщиной 1,0-2,0 мм, из стали У 10 (HRC 50-60) электродом из материала ВК 8. Обработка производилась при токе сварочного трансформатора 150 A. Длительность импульса технологического тока составляла 0,2 мс. Начало обработки током включалось с задержкой 0,3 мс после начала контакта электрода и детали и прекращалось при отводе электрода от детали, причем отвод производился при максимальном напряжении положительной полуволны. Ожидаемая толщина нанесенного слоя 20-30 мкм. Максимальное напряжение положительной полуволны наступает через 5 мс после ее начала (частота сети 50 Гц).

На регуляторах длительности импульса устанавливались:

- для первого одновибратора управления вибровозбудителем - 4,5 мс;

- для второго - 0,5 мс;

- для первого одновибратора управления технологическим током - 4,8 мс;

- для второго - 0,2 мс.

Определительные испытания макета заявляемого устройства для упрочнения поверхности разделительного штампа показали, что приращение толщины составило 20-25 мкм, что соответствует обработке на втором режиме установки электроискрового легирования «Элитрон-22А» [Бурумкулов Ф.Х., Лезин П.П., Сенин П.В., Иванов В.И., Величко С.А., Ионов П.А. Электроискровые технологии восстановления и управления деталей машин и инструментов (теория и практика) Саранск. Тип. «Красный Октябрь». 2003 г.338 с.].

Предлагаемое устройство для электроискровой обработки поверхностей дает возможность использовать широко распространенные в ремонтном производстве сварочные трансформаторы в качестве источников питания для электроискровых установок. В устройстве исключены накопители энергии - конденсаторы, которые значительно увеличивают массогабаритные параметры электроискровых установок. В устройстве возможно также применение сварочных трансформаторов постоянного (выпрямленного) тока и источников питания для трехфазной дуги.

Устройство вырабатывает униполярные импульсы, синхронизированные с касанием электрода и детали, со значительной крутизной как переднего фронта, так и заднего фронта импульса - 0.2-0,4 мкс [Рогачев К.Д. Силовые биполярные транзисторы с изолированным затвором (IGBT). Рубрика: электронные компоненты. Рынок микроэлектроники], на два порядка превышающей крутизну фронтов импульсов тиристоров, применяемых в разрядном контуре электроискровых установок, которые определяют величину эрозии электрода [Бурумкулов Ф.Х., Лезин П.Л., Сенин П.В., Иванов В.И., Величко С.А., Ионов П.А. Электроискровые технологии восстановления и управления деталей машин и инструментов (теория и практика) Саранск. Тип.«Красный Октябрь». 2003 г.46 с.]. В устройстве возможно применение транзисторов для получения сильноточных импульсов до 1800 A.

По сравнению с известным решением предлагаемое устройство позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения диапазона и плавности регулирования тока сварочного трансформатора переменного тока с увеличенным магнитным рассеянием.

1. Устройство для электроискровой обработки, содержащее обмотку вибровозбудителя, первым выводом соединенную с положительным полюсом источника постоянного тока, а вторым - с коллектором транзисторного ключа, эмиттер которого соединен с отрицательным полюсом источника постоянного тока, а также разрядный ключ, электрод и источник технологического тока, положительный полюс которого соединен с входом разрядного ключа, а его выход с электродом, при этом отрицательный полюс источника технологического тока соединен с деталью, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено формирователем импульса, двумя одновибраторами управления технологическим током, двумя одновибраторами управления вибровозбудителем, в качестве источника технологического тока используют сварочный трансформатор переменного тока с увеличенным магнитным рассеянием, а в качестве разрядного ключа - биполярный транзистор с изолированным затвором, причем один вывод вторичной обмотки сварочного трансформатора соединен с входом формирователя импульса и коллектором биполярного транзистора, эмиттер которого соединен с электродом, выход формирователя импульса соединен с входами первых одновибраторов управления технологическим током и управления вибровозбудителем, выходы которых соединены соответственно с входами вторых одновибраторов управления технологическим током и управления вибровозбудителем, выход второго одновибратора управления технологическим током соединен с затвором биполярного транзистора, а выход второго одновибратора управления вибровозбудителя соединен с базой транзисторного ключа.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что к одновибраторам управления технологическим током и управления вибровозбудителем подключены регуляторы длительности выходного импульса.

Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к устройствам для получения нанодисперсных порошков из любых токопроводящих материалов, в том числе и их отходов, методом электроэрозионного диспергирования для последующего их использования в технологических процессах изготовления, восстановления и упрочнения деталей машин, инструмента.

Генератор рабочих импульсов для электроэрозионного станка // 2438841

Изобретение относится к электроэрозионной обработке, в частности к генерации рабочих импульсов для электроэрозионного станка. .

Генератор импульсов технологического тока для электроискрового легирования // 2429953

Изобретение относится к электрофизическим методам обработки, в частности к электроискровому легированию поверхностей деталей машин и механизмов. .

Способ упрочнения канавок поршня двигателя внутреннего сгорания // 2356707

Изобретение относится к области двигателестроения, а именно к технологии упрочнения канавок поршня методом искрового упрочнения, и может быть использовано для упрочнения канавок алюминиевых поршней двигателей внутреннего сгорания.

Устройство для электроискровой обработки // 2313426

Изобретение относится к области электрофизической обработки режущего инструмента, штамповой оснастки и деталей машин, в частности к электроискровому легированию, и направлено на уменьшение удельных энергозатрат, повышение надежности, стабильности в работе, а также производительности и коэффициента полезного действия.

Способ электроимпульсной обработки и электроимпульсный станок // 2254213

Изобретение относится к электроимпульсной обработке деталей, выполненных из диэлектрического материала или материала с высоким удельным сопротивлением и может найти применение в автомобилестроении, приборостроении, полупроводниковой промышленности и т.д.

Устройство для электроискрового легирования // 2245767

Изобретение относится к электрофизическим методам обработки, в частности к электроискровому легированию режущего инструмента, штамповой оснастки и деталей машин.

Генератор для электроэрозионной обработки // 2219020

Изобретение относится к электроэрозионной обработке металлов, в частности к конструкции генератора импульсов. .

Генератор импульсов технологического тока // 2204464

Изобретение относится к электроискровому легированию поверхностей механизмов. .

Генератор униполярных импульсов для электрохимической обработки // 2203785

Изобретение относится к электрофизикохимическим методам обработки, в частности к источникам питания для электрохимической обработки. .

Способ электроэрозионного профилирования шлифовального круга на токопроводящей связке // 2553779

Изобретение относится к области электрофизической и электрохимической обработки. В качестве контролируемых электрических параметров при обработке выбираются амплитуды импульсов напряжения и тока, которые выделяются в межэлектродном промежутке. Максимальная производительность профилирования шлифовального круга достигается за счет установления и дальнейшего поддержания величины межэлектродного промежутка из условия обеспечения равенства величины отношения амплитуды импульсов тока к значению тока короткого замыкания и величины отношения амплитуды импульсов напряжения к значению напряжения холостого хода. Указанную величину межэлектродного промежутка поддерживают путем регулирования подачи электрода посредством пропорционально-интегрального регулятора привода подачи электрода. Изобретение позволяет повысить производительность и точность обработки. 1 ил.

Устройство для электроискровой обработки поверхностей // 2554260

Изобретение относится к электроискровым методам обработки материалов и может быть использовано в машиностроении для получения износостойких покрытий на поверхности деталей. Устройство содержит генератор импульсного тока, к положительному полюсу которого подсоединен электрод-инструмент, а к отрицательному полюсу подключена обрабатываемая деталь, две катушки индуктивности, одна из которых образует шунтирующую цепь межэлектродного промежутка, образованного электродом-инструментом и поверхностью обрабатываемой детали, и присоединена одним выводом к электроду-инструменту, а вторым через диод к обрабатываемой детали. При этом устройство снабжено блоком регулирования тока самоиндукции обратной полярности межэлектродного промежутка, содержащим источник питания постоянного тока с регулируемой силой тока, к полюсам которого подсоединена вторая катушка индуктивности, расположенная на одном магнитопроводе с катушкой индуктивности шунтирующей цепи и образующая с ней дроссель насыщения. Изобретение позволяет увеличить толщину покрытия с уменьшением при этом высоты микронеровностей покрытия. 1 ил.

Устройство для электроискровой обработки поверхностей // 2595085

Изобретение относится к области электрофизических методов обработки материалов, в частности к электроискровому легированию, и может быть использовано для получения износостойких покрытий на деталях. Устройство содержит магнитную систему, состоящую из двух электрических катушек, якорь из магнитомягкого материала, установленный внутри катушки с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно внутренней части катушек, электрод, закрепленный в электрододержателе, который через немагнитный стержень прикреплен к якорю, и блок питания. При этом катушки расположены одна на другой, высота якоря равна ширине катушки, а блок питания содержит задающий генератор, регулируемый по частоте и скважности импульсов, выход которого соединен с входом бифазного генератора, выходы которого через последовательно соединенные формирователи длительности импульса и регулируемые усилители тока подключены к катушкам. Также оно содержит управляемый источник постоянного тока, выход которого подключен к нижней катушке, и датчик касания, вход которого соединен с электрододержателем, а выход соединен с входом управляемого источника постоянного тока и задающего генератора. Изобретение обеспечивает регулировку вибрации электрода по частоте, амплитуде и виброударной скорости во время процесса электроискрового легирования. 1 ил.

Устройство для управления процессом обработки детали на электроэрозионном вырезном станке // 2596934

Устройство для управления процессом обработки на электроэрозионном вырезном станке относится к электрообработке металлов. Техническим результатом установки является возможность: выполнять прорезку микропазов шириной до 0,012 мм; защищать электрод-проволоку от обрывов; контролировать состояние межэлектродного промежутка, а также повысить производительность электроэрозионного вырезного станка. Устройство содержит двигатели подачи стола, генератор импульсов, который подключен к токоподводам электрода-проволоки, а также к обрабатываемой детали. Устройство также снабжено колебательным контуром и модулем управления на основе микроконтроллера, один из выходов которого соединен с одним из входов регулируемого источника питания, а один из измерительных входов аналого-цифрового преобразователя, входящего в состав микроконтроллера, соединен с выходом измерительного сигнала регулируемого источника питания. Один из выходов контроллера управления электродвигателями соединен с одним из входов модуля управления, второй выход упомянутого контроллера соединен с электродвигателем подачи стола по координате «X», третий выход, в свою очередь, соединен с электродвигателем подачи стола по координате «Y», а четвертый выход соединен с электродвигателем перемотки электрода-проволоки. 1 ил.

Генератор рабочих импульсов для электроэрозионного проволочно-вырезного станка // 2602930

Изобретение относится к электроэрозионной обработке и может быть использовано в конструкциях генераторов рабочих импульсов для электроэрозионного станка. Генератор содержит последовательно соединенные задающую схему управления для выработки последовательных импульсов, импульсный трансформатор и корректирующую цепь, выполненную в виде последовательно включенных постоянного резистора и активного элемента с управляемой проводимостью в виде транзистора, параллельно которым подключена индуктивность, при этом один из концов вторичной обмотки импульсного трансформатора соединен с одним из концов корректирующей цепи, которые выполнены с возможностью подключения к электроэрозионному электроду, а другие концы упомянутых вторичной обмотки и корректирующей цепи подключены к заземлению. Другой конец постоянного резистора и один из концов индуктивности соединены с одним из концов вторичной обмотки импульсного трансформатора, а другой конец индуктивности и один из выводов транзистора соединены с заземлением. Кроме того, генератор снабжен соответствующими элементами гальванической развязки с возможностью подключения через них к ЧПУ станка. Использование изобретения позволяет повысить качество обработки деталей. 1 ил.

Генератор рабочих импульсов для электроэрозионного копировально-прошивного станка дипол (гри ээкпс) // 2603394

Изобретение относится к области электроэрозионной обработки и может быть использовано в устройствах генераторов рабочих импульсов. Генератор содержит блок управления технологическим током, блок секций маломощных ключей, блоки секций силовых ключей и блок управления функциональными блоками, выходы которого соединены с входом блока управления технологическим током, блоком секций маломощных ключей и блоками секций силовых ключей. Выход блока управления технологическим током также соединен с соответствующими входами блока секций маломощных ключей и блоков секций силовых ключей. Блок управления функциональными блоками выполнен с возможностью подключения к устройству числового программного управления станка. Использование изобретения позволяет повысить стабильность и производительность процесса электроэрозионной обработки. 1 ил.

Способ электроискрового нанесения покрытий и устройство для его осуществления // 2616694

Изобретение относится к электроискровому нанесению покрытия и может быть использовано в машиностроительном и ремонтном производстве для получения износостойких покрытий на деталях. Способ электроискрового нанесения покрытия на поверхность детали вибрирующим электродом включает нанесение покрытия при периодическом контактировании электрода с поверхностью детали, в момент контакта которых производят разряд предварительно заряженного накопительного конденсатора. При этом в процессе нанесения покрытия осуществляют стабилизацию разрядного тока путем корректировки длительности контакта электрода с поверхностью детали для чего сравнивают время текущего контакта с оптимальным временем контакта, равным времени полного разряда полностью заряженного накопительного конденсатора, и изменяют длительность контакта электрода с поверхностью детали путем приведения длительности времени текущего контакта к длительности оптимального времени контакта. Изобретение обеспечивает стабилизацию разрядного тока при электроискровом нанесении покрытий на поверхность детали ручным вибратором, а также улучшение качества покрытия. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство для электроискровой обработки поверхностей // 2622535

Изобретение относится к области электрофизических методов обработки материалов, в частности к электроискровому легированию, и может быть использовано для получения износостойких покрытий на деталях узлов трения и неподвижных соединений. Устройство для электроискровой обработки поверхностей включает блок вибрации, содержащий электромагнитный вибратор, придающий возвратно-поступательное движение электроду, и генератор, включающий источник постоянного тока, положительный полюс которого соединен с входом полностью управляемого силового полупроводникового прибора, выход которого соединен с входом датчика касания, а отрицательный полюс источника постоянного тока соединен с деталью и между положительным и отрицательным полюсом источника постоянного тока включен накопительный оксидный конденсатор. Также устройство содержит осциллятор, положительный вывод которого соединен с электродом, а отрицательный - с деталью, фильтр нижних частот, выводы которого подключены к выходу силового полупроводникового прибора и электроду, и регулируемый по частоте и скважности генератор импульсов, вход которого соединен с выходом датчика касания, а выход - с входом управляемого осциллятора и входом управляемого силового полупроводникового прибора. Изобретение обеспечивает увеличение толщины покрытия в 1,9-2,1 раза. 2 ил.

Установка для электроэрозионной обработки // 2635057

Изобретение относится к установке для электроэрозионной обработки. Установка содержит: первый переключатель, расположенный между положительным полюсом источника питания и обрабатываемой деталью; второй переключатель, расположенный между обрабатываемой деталью и отрицательным полюсом источника питания; третий переключатель, расположенный между электродом-инструментом и отрицательным полюсом источника питания; четвертый переключатель, расположенный между положительным полюсом источника питания и электродом-инструментом; а также генератор импульсов. Для подачи импульсов тока прямой полярности генератор импульсов выполняет в повторяющемся режиме операции включения-выключения первого переключателя либо третьего переключателя при включенном другом переключателе. Для подачи импульсов тока обратной полярности генератор импульсов выполняет в повторяющемся режиме операции включения-выключения второго переключателя либо четвертого переключателя при включенном другом переключателе. Предложенная установка обеспечивает возможность подачи импульса тока заданной формы на межэлектродный зазор без использования цепи согласования полных сопротивлений. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.