Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа с сохранением молодняка
Владельцы патента RU 2467559:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" (RU)
Способ включает валку деревьев вершиной на волок без приземления комлевой части, перенос комлевой части манипулятором машины к месту раскряжевки и укладки сортиментов на границе волока, обрезку сучьев с размещением вершинных частей после обрезки крестообразно и комлями в противоположных направлениях в зоне волока, раскряжевку с размещением сортиментов в пачках вразнокомелицу и под углом друг над другом. Валку первоначально выполняют по оси волока, а далее - последовательно, начиная с деревьев, расположенных ближе к границе волока, при этом валку относительно групп молодняка осуществляют в противоположных направлениях под углом к продольной оси волока. Способ обеспечивает минимальное повреждение молодняка. 2 ил.
Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано для заготовки сортиментов с сохранением подроста и молодняка.
Известны следующие способы заготовки сортиментов, обеспечивающие сохранение подроста: с размещением волока на середине пасеки, с заездом харвестера на полупасеки, со вспомогательным коридором, с импровизированным волоком [1].
Разработка пасеки при размещении волока на ее середине осуществляется следующим образом. Обе полупасеки разрабатываются одновременно с волоком. Деревья спиливают и валят перпендикулярно волоку, но с учетом расположения групп подроста и молодняка хозяйственно ценных пород. Ширина пасеки при этой технологии составляет два эффективных вылета манипулятора харвестера.
Этот способ имеет следующие недостатки:
- не обеспечивается достаточная сохранность подроста вследствие его повреждения вершиной сваленного дерева;
- повреждение и уплотнение почвы на волоке вследствие размещения не достаточного количества порубочных остатков.
Разработка лесосек с заездом харвестера на полупасеки реализуется по следующей технологии. Посередине пасеки с увеличенной до четырех эффективных вылетов манипулятора шириной размещается волок. Шаг примыкания заездов к волоку с каждой его стороны составляет около четырех эффективных вылетов манипулятора. Заезды выполняются по дуге и на смежных полупасеках смещены на половину шага примыкания.
Недостатком этого способа являются:
- снижение производительности в связи с затратами времени на заезды;
- повышение технологической площади в связи с наличием выполненных по дуге заездов.
При разработке лесосек по схеме со вспомогательным коридором во вспомогательном коридоре работает только харвестер. Форвадер работает на волоках, удаленных друг от друга на расстояние примерно 3,5 эффективных вылета манипулятора. При работе харвестера пакеты сортиментов укладываются на максимальном удалении от машины.
Недостатком этого способа является пониженная производительность в связи с затратами времени на пакетирование сортиментов.
В основе технологии разработки пасеки по схеме с импровизированным волоком лежит возможность использования харвестера при работе в трех режимах. Вначале разрубаются смежные пасечные волоки, отстоящие друг от друга на расстоянии 4 эффективных вылетов манипулятора, и прилегающие ленты, досягаемые для манипулятора харвестера. Работа при этом ведется по полному циклу. Затем харвестер переходит для работы на оставленную между волоками полосу леса. Перемещаясь по центру этой полосы, харвестер осуществляет направленную валку деревьев, назначенных в рубку, под прямым углом к волоку вершиной в направлении ближайшего из волоков. Обрезка сучьев и раскряжевка поваленных деревьев осуществляются во время следующего прохода харвестера по разрубленным волокам. Обрезка сучьев производится при этом за вершину, а раскряжевка хлыста после перехвата его харвестерным агрегатом - за комель.
Недостатком этого способа является пониженная производительность в связи с работой харвестера по неполному циклу.
Наиболее близким к заявляемому изобретению техническим решением является способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа [2],заключающийся в том, что валка деревьев осуществляется под углом к волоку и вершиной на волок, комлевая часть дерева не приземляется и переносится манипулятором машины к месту раскряжевки и укладки сортиментов, затем выполняется обрезка сучьев и раскряжевка. При этом дерево располагается таким образом, что получаемые сортименты компактно, под углом друг над другом размещаются около волока за пределами куртин подроста. Оставляемые на волоке вершины располагаются в разных направлениях и под углом друг к другу, за счет этого при движении машин по волоку происходит его укрепление.
Недостаток этого способа заключаются в том, что не обеспечивается сохранение групп молодняка.
Технический результат изобретения заключается в минимизации повреждений молодняка.
Технический результат достигается тем, что валка первоначально выполняется по оси волока и далее ведется последовательно, начиная с деревьев, расположенных ближе к границе волока, при этом валка относительно групп молодняка выполняется в противоположных направлениях под углом к продольной оси волока, обеспечивающим сохранность смежных групп молодняка.
Таким образом, заявленный способ заготовки сортиментов с сохранением молодняка соответствует критерию «новизна». Сравнение заявляемого решения с известными в данной области техники свидетельствует об отсутствии признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого способа заготовки древесины. Изложенное позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию «существенные отличия».
Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 показана валка расположенного близко к волоку дерева; на фиг.2 - валка расположенного далеко от волока дерева.
Заготовка сортиментов осуществляется следующим образом. На одной рабочей позиции заготовка сортиментов начинается с валки и обработки деревьев 3, расположенных на волоке 2, продолжается валкой и обработкой деревьев, расположенных близко к границе волока (фиг.1), и заканчивается валкой и обработкой деревьев, удаленных от волока (фиг.2). Валка деревьев на пасеках осуществляется вершиной на волок в направлении 5, обеспечивающем сохранность куртин подроста 6 и молодняка 9. При разработке волока 2 валка деревьев выполняется по направлению оси волока с последующим размещением сваленного дерева под углом волоку. Валка деревьев, удаленных от волока 2, выполняется с учетом расположения смежных групп молодняка 9. Валка не ведется в направлении 10, по которому расположено несколько куртин молодняка (фиг.2). С целью обеспечения сохранения групп молодняка 9 может также осуществляется переезд машины 1 для заготовки сортиментов назад.
После валки манипулятором 4 машины 1 комлевая часть сваленного дерева без приземления переносится к волоку 2 и размещается за пределами куртин подроста 6 и молодняка 9. Затем выполняется обрезка сучьев с размещением вершинных частей 8 крестообразно, комлями в противоположных направлениях в зоне волока и раскряжевка с размещением сортиментов 7 в пачках вразнокомелицу и под углом друг над другом.
Сохранение групп молодняка на пасеке осуществляется за счет того, что валка осуществляется вершиной на волок без приземления комлевой части дерева, ведется последовательно, начиная с деревьев, расположенных ближе к границе волока, и относительно групп молодняка выполняется в противоположных направлениях под углом к продольной оси волока, обеспечивающим сохранность смежных групп молодняка, а также за счет компактного размещения сортиментов в штабелях около волока с учетом расположения молодняка.
Источники информации
1. Сортиментная заготовка леса: Учебное пособие / Азаренок В.А., Герц Э.Ф., Мехренцев А.В. // Уральский государственный лесотехнический университет, г. Екатеринбург - 1999. - 134 с.
2. Патент РФ №2365093. Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа / Якимович С.Б., Груздев В.В., Крюков В.Н., Тетерина М.А. // Марийский государственный технический университет, г.Йошкар-Ола - Заявлено 2008.02.26, Опубликовано 2009.08.27.
Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа с сохранением молодняка, включающий валку деревьев вершиной на волок без приземления комлевой части, перенос комлевой части манипулятором машины к месту раскряжевки и укладки сортиментов на границе волока, обрезку сучьев с размещением вершинных частей после обрезки крестообразно и комлями в противоположных направлениях в зоне волока, раскряжевку с размещением сортиментов в пачках вразнокомелицу и под углом друг над другом, отличающийся тем, что валку первоначально выполняют по оси волока, а далее - последовательно, начиная с деревьев, расположенных ближе к границе волока, при этом валку относительно групп молодняка выполняют в противоположных направлениях под углом к продольной оси волока для обеспечения сохранности смежных групп молодняка.
