Способ нахождения анатомической плоскости, являющейся параллельной плоскости окклюзии

Авторы патента:

Рощин Евгений Михайлович (RU)

Пантелеев Валентин Дмитриевич (RU)

Рощина Александра Владимировна (RU)

A61C11 - Челюстные артикуляторы, т.е артикуляторы для воспроизведения движения височно-челюстных суставов; артикуляционные модели или отливки

Владельцы патента RU 2471452:

Рощин Евгений Михайлович (RU)

Изобретение относится к области медицины, а именно к ортопедической стоматологии, и предназначено для нахождения плоскости, являющейся параллельной плоскости окклюзии. Определяют анатомические ориентиры, соответствующие межрезцовому сосочку верхней челюсти и вершине шиловидного отростка, размещение которой определяют на линии от точки Articulare до точки Basion на расстоянии 0,7-0,9 см от точки Articulare. Через определенные точки проводят плоскость, являющуюся параллельной плоскости окклюзии. Способ позволяет точно определить плоскость окклюзии за счет нахождения анатомической плоскости, являющейся параллельным ориентиром окклюзионной. 4 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедической стоматологии. Изобретение касается нового способа точного клинически определяемого положения анатомической плоскости, являющейся параллельной плоскости окклюзии.

Лечение пациентов с дефектами зубных рядов представляет сложную проблему создания протезов, отвечающих функциональным и эстетическим требования. Эти протезы должны восстанавливать индивидуальную окклюзию зубных рядов и не искажать привычные движения нижней челюсти. Таким образом, при восстановлении целостности зубных рядов необходимо учитывать индивидуальный наклон восстанавливаемой окклюзионной плоскости и траектории движений нижней челюсти. Правильно построенная форма зубных рядов восстанавливает функцию пережевывания пищи и работу височно-нижнечелюстного сустава.

Деформации зубных рядов, вызванные нарушением их целостности, становятся причиной различных функциональных смещений нижней челюсти, а также уменьшения межальвеолярной высоты и нижней трети лица. Со временем функциональные изменения закрепляются морфологически (Варес Э.Я., 1983, 1993).

Нормализация окклюзии зубных рядов направлена на восстановление индивидуальных анатомических взаимоотношений зубных рядов во всех трех плоскостях с учетом центрального положения головок нижней челюсти. Для осуществления этой задачи необходим комплексный подход, включающий клиническое обследование пациента, рентгенологическое обследование пациента для анализа положения головок нижней челюсти и наклона окклюзионной плоскости.

В ортопедической стоматологии восстановление окклюзионной плоскости производят за счет изготовления несъемных и съемных конструкций. При этом необходимо учитывать индивидуальный наклон окклюзионной плоскости с помощью проведения телерентгенографии в сагиттальной и фронтальной проекциях или компьютерной томографии головы, с последующим цефалометрическим анализом. Цефалометрический анализ позволяет выявить антропометрические особенности расположения окклюзионной плоскости.

Для точного воссоздания окклюзионной (протетической) плоскости имеются накожные и костные ориентиры, эти ориентиры формируют плоскости параллельные окклюзионной.

Одним из таких ориентиров является линия Кампера. Питер Кампер рассматривал горизонтальную плоскость как часть лицевого угла и этот анатомический ориентир получил название линии Кампера. Эта линия уже много лет используется в стоматологии в качестве относительной линии-ориентира (Kazanoglu A., Unger J.W., 1992).

Известен способ определения проекции камперовской горизонтали на лице пациента, включающий нанесение на лицо точек для образования носоушной линии, для чего на лице пациента в области козелка уха и крыла носа прикрепляют рентгеноконтрастные бусинки-шарики в вертикальном направлении, отмечают краской на коже лица места расположения бусинок шариков, проводят боковую телерентгенографию головы и на полученном снимке через переднюю носовую ость и основание наружного слухового прохода определяют расположение камперовской горизонтали, которую затем проецируют на кожу лица относительно бусинок-шариков, через которые прошла камперовская горизонталь, соответственно их отметкам краской на коже лица (RU 2283620, А61В 6/00, опубл. 20.09.2006 г.). Принято в качестве прототипа.

Восстанавливаемая протетическая плоскость строится способом, который включает определение параллельности окклюзионной поверхности воскового верхнечелюстного базиса по носоушной линии в боковом отделе с помощью ученических линеек, параллельность линеек свидетельствует о правильности формирования протетической (окклюзионной) плоскости, также для контроля параллельности можно использовать аппарат Ларина (А.И.Евдокимов, 1974).

Е.И.Гаврилов, А.С.Щербаков (1984) пришли к мнению, что носоушная линия должна быть параллельна камперовской горизонтали, которая проходит через переднюю носовую ость и нижний край наружных слуховых проходов на костном черепе.

Наличие параллельной плоскости, проходящей по костным ориентирам, необходимо, чтобы можно было определить положение плоскости окклюзии.

В 1955 г. Cooperman H.N., Willard S.B. начали исследование, в ходе которого были изучены более 10 тысяч черепов людей современной эпохи. Изучая верхнечелюстные зубные дуги со стертыми окклюзионными поверхностями, исследователи пытались отыскать анатомические ориентиры, которые бы соответствовали окклюзионной плоскости. В результате было найдено 3 анатомических ориентира, а именно: крылочелюстные выемки и межрезцовый сосочек. Так появилась HIP-плоскость, анатомически связанная с черепом. Rich H. (1982), также занимался изучением взаимосвязи между окклюзионной и HIP-плоскостями. Он подтвердил правильность выводов Cooperman H.N. и Willard S.B., подсчитав, что в 84% случаев расхождение между HIP-плоскостью и плоскостью окклюзии со стертыми окклюзионными поверхностями не превышало 4°.

Однако в отличие от ортопедической стоматологии, где камперовская плоскость находит широкое применение для определения наклона окклюзионной плоскости, в ортодонтической и терапевтической стоматологии эта плоскость не находит почти никакого применения.

Настоящее изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в повышении точности определения положения плоскости окклюзии.

Указанный технический результат достигается тем, что способ нахождения анатомической плоскости, являющейся параллельной плоскости окклюзии, характеризуется тем, что в качестве плоскости, являющейся параллельной плоскости окклюзии, используют плоскость, проходящую через межрезцовый сосочек верхней челюсти и вершину шиловидного отростка, размещение которой определяют на линии от точки Articulare до точки Basion на расстоянии 0,7-0,9 см от точки Articulare.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.

Изобретение поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.

На фиг.1 показано реальное соотношение камперовской плоскости с плоскостью окклюзии;

фиг.2 - соотношение HIP-плоскости с окклюзионной плоскостью;

фиг.3 - соотношение PSIP-плоскости с плоскостью окклюзии;

фиг.4 - нахождение основания шиловидного отростка.

Согласно настоящему изобретению рассматривается новый способ, заключающийся в нахождении анатомической плоскости, являющейся практически параллельной плоскости окклюзии.

Перед авторами была поставлена задача определить анатомические костные ориентиры для последующего построения плоскости, являющейся параллельной окклюзионной плоскости или максимально приближенной к ней.

Проанализировав данные цефалометрических расчетов томограмм в сагиттальной проекции, были рассчитаны следующие параметры: соотношение камперовской плоскости с плоскостью окклюзии, соотношение HIP-плоскости с плоскостью окклюзии и поиск новой плоскости, параллельной плоскости окклюзии.

Камперовская плоскость имеет кожные и костные ориентиры для ее построения.

Методика нахождение камперовской плоскости по кожным ориентирам имеет несколько недостатков: отсутствует единое мнение врачей относительно расположения носоушной линии на лице человека, кожные ориентиры по определению произвольны и определяются каждым врачом субъективно, Камперовская плоскость, построенная по кожным ориентирам, представляет собой, скорее, визуальный, нежели структурный ориентир, который не связан с костными структурами черепа, т.к. зависит от особенностей строения тканей лица (фиг.1).

См. фиг.1: 1 - точка Ро, 2 - точка Sna, 3 - точка на режущем крае центрального нижнего резца, 4 - точка на вершине дистального щечного бугра нижнего первого моляра, линия (1-2) - камперовская плоскость, линия (3-4) - окклюзионная плоскость.

Костная камперовская плоскость проходит через точки Ро-Sna. Проведенные нами расчеты компьютерных томограмм показали, что в 88% случаев имеются значительные расхождения камперовской плоскости и окклюзионной плоскости, т.е. они не параллельны. У 12% обследованных пациентов расхождение окклюзионной и камперовской плоскостей составило 15-21°.

HIP-плоскость (Hamulus - Incisive Papilla) проходит через крючок крыловидного отростка и межрезцовый сосочек. У 80% обследованных пациентов расхождение между HIP-плоскостью и окклюзионной плоскостью не превышало 9° (фиг.2).

См. фиг.2: 1 - точка Hamulus, 2 - точка Incisive Papilla, 3 - точка на режущем крае центрального нижнего резца, 4 - точка на вершине дистального щечного бугра нижнего первого моляра, линия (1-2) - HIP-плоскость линия (3-4) - окклюзионная плоскость.

Найденная нами плоскость (PSIP) проходит через костные ориентиры: межрезцовый сосочек верхней челюсти и вершину шиловидного отростка.

Проведенный цефалометрический анализ показал совпадение в параллельности окклюзионной плоскости и найденной нами плоскости в 82% с возможным расхождением в 2°-3° (фиг.3).

См. фиг.3: 1 - точка Hamulus, 2 - точка Incisive Papilla, 3 - точка на режущем крае центрального нижнего резца, 4 - точка на вершине дистального щечного бугра нижнего первого моляра, 5 - точка Sna, 6 - точка Ро, 7 - точка (PS) на вершине шиловидного отростка, линия (1-2) - HIP-плоскость, линия (3-4) - окклюзионная плоскость, линия (5-6) - камперовская плоскость, линия (2-7) - плоскость PSIP.

При возникновении трудностей с нахождением направления шиловидного отростка необходимо провести цефалометрический анализ (фиг.4).

См. фиг.4: 1 - точка Ar, 2 - точка Ва, 3 - точка на основании шиловидного отростка

Нами было расчитано, что основание шиловидного отростка находится на линии от точки Ar (Articulare) до точки Ва (Basion) и в среднем составляет 0,7-0,9 см от точки Ar. Направление шиловидного отростка находится на линии от основания шиловидного отростка до неровности на основании тела нижней челюсти.

Таким образом нами была предложена новая методика нахождения анатомической плоскости, являющейся наиболее точным параллельным ориентиром к окклюзионной плоскости с возможным расхождением в 2°-3°. Плоскость PSIP является ориентиром при восстановлении зубных рядов при протезировании пациентов, что значительно облегчает создание индивидуальных ортопедических конструкций.

Способ нахождения анатомической плоскости, являющейся параллельной плоскости окклюзии, характеризующийся тем, что в качестве плоскости, являющейся параллельной плоскости окклюзии, используют плоскость, проходящую через межрезцовый сосочек верхней челюсти и вершину шиловидного отростка, размещение которой определяют на линии от точки Articulare до точки Basion на расстоянии 0,7-0,9 см от точки Articulare.

Способ диагностики зубочелюстной системы с учетом оси головки нижней челюсти и устройства для его реализации // 2461367

Изобретение относится к медицине, а именно к диагностике в стоматологии для определения зоны размещения оси головки нижней челюсти пациента. .

Способ лечения артроза височно-нижнечелюстного сустава // 2440062

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и касается лечения артроза височно-нижнечелюстного сустава. .

Робот-артикулятор // 2390405

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движения нижней челюсти.

Способ построения протетической плоскости // 2360644

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедической стоматологии, и может быть использовано при конструировании зубных рядов в полных съемных протезах. .

Лазерный параллелометр для построения протетической плоскости // 2360643

Аппарат для лечения синдрома гипермобильности височно-нижнечелюстного сустава // 2296533

Изобретение относится к медицинской технике. .

Модель для оценки эффективности дентальных реставраций в эксперименте // 2279863

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедической и терапевтической стоматологии, и может быть использовано для исследования в эксперименте эффективности дентальных реставраций.

Артикулятор индивидуальный челюстной (аич) // 2270635

Изобретение относится к области медицины, а именно к ортопедической стоматологии. .

Промышленный робот // 2263571

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - иммитаторов движений нижней челюсти, и может быть использовано в ортопедической промышленности.

Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции и устройство для его осуществления // 2511660

Группа изобретений относится к области медицины, в частности к ортопедической стоматологии, и предназначено для моделирования ортопедических лечебных конструкций с учетом привычных движений нижней челюсти человека. Способ моделирования индивидуальной ортопедической конструкции включает перенос гипсовых моделей верхней и нижней челюстей на магнитных пластинах в привычном смыкании зубов человека в межрамочное пространство устройства, выполненного в виде артикулятора, настройку артикулятора по индивидуальным числовым данным с помощью электронной аксиографии. Подвижная платформа артикулятора служит для перемещения в пространстве по шести координатам свободы гипсовой модели нижней челюсти. Устройство для осуществления способа выполнено в виде артикулятора, состоящего из корпуса для установки устройства на поверхность и размещения магнитного крепления модельных слепков верхней и нижней челюстей в межрамочном пространстве, подвижной платформы, модуля управления и пользовательского графического интерфейса, модуля согласования интерфейса управления и модуля сервопривода. Подвижная платформа предназначена для перемещения в пространстве по шести координатам свободы и соединена с элементом корпуса, к которому крепится магнитным креплением нижняя челюсть. Модуль управления и пользовательского графического интерфейса на базе персонального компьютера предназначен для автоматического и дистанционного ручного управления движением подвижной платформы. Модуль согласования интерфейса управления предназначен для трансляции протоколов электронной аксиографии и согласования параметров интерфейсов персонального компьютера и модуля электронного управления. Модуль сервопривода служит для приведения в движение подвижной платформы. Технический результат - достижение высокого уровня индивидуализации моделирования ортопедических конструкций, снижая тем самым погрешности при изготовлении ортопедических конструкций. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Способ лечения вывиха внутрисуставного диска височно-нижнечелюстного сустава // 2527841

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедической стоматологии, и предназначено для лечения вывиха внутрисуставного диска височно-нижнечелюстного сустава. Используют две стандартные перфорированные оттискные ложки на верхнюю и нижнюю челюсть. На ложке верхней челюсти с обратной стороны ложа для зубов, отступая от наружного края на 5 мм, припаивают плоскую стальную пластину толщиной 2 мм, шириной 45 мм, глубиной 34 мм. На ложке нижней челюсти с обратной стороны ложа для зубов, отступая от наружного края на 3 мм, перекрывая вырезку для языка, припаивают выпуклую пластину шириной 54 мм, глубиной 27 мм, высотой 10 мм. Поочередно верхней и нижней ложками снимают оттиски с зубных рядов верхней и нижней челюстей. Полученные оттиски промывают проточной водой. Далее нижнюю ложку с полученным оттиском вновь вводят в полость рта и накладывают на нижний зубной ряд. Верхнюю ложку вводят в полость рта и накладывают на верхний зубной ряд. После фиксации ложек во рту пациенту дают команду закрыть рот. Пациент максимально напрягает жевательные мышцы и смещает нижнюю челюсть в сторону, противоположную вывиху внутрисуставного диска височно-нижнечелюстного сустава. Число повторов боковых движений - 5-7, экспозиция - 3-5 минут, количество процедур - 2-8 через день. Способ позволяет, за счет консервативных приемов, предупредить возникновение послеоперационных рубцов на лице и вывиха височно-нижнечелюстного сустава при насильственном открывании рта. 3 ил., 1 пр.

Способ определения угла наклона нижней челюсти и устройство для переноса гипсовых моделей в пространство артикулятора // 2532358

Изобретение относится к области медицины, а именно к ортопедической стоматологии, и может быть использовано для определения положения нижней челюсти в пространстве черепа и переноса гипсовых моделей челюстей в пространство артикулятора с учетом этой позиции. Предлагаемый способ и устройство позволяют точно рассчитывать угол наклона нижнего зубного ряда по отношению к стандартной артикуляторной шарнирной оси, спроецированной на индивидуальную шарнирную ось в пространстве черепа, и переносить эту позицию в артикулятор. Это достигается тем, что при определении угла наклона нижней челюсти используют рельефные рентгеноконтрастные маркеры, фиксируемые на зубах нижней челюсти, с помощью стандартной программы - просмоторщика компьютерных томограмм переносят проекцию стандартной артикуляторной шарнирной оси на проекцию индивидуальной шарнирной оси головок нижней челюсти, выстраивают виртуальную систему координат, проходящую через проекцию артикуляторной шарнирной оси, и рассчитывают длину отрезков, соединяющих рентгеноконтрастые маркеры и центры осей координат и углы между этими отрезками и вертикальной осью координат. Предлагаемое нами устройство для переноса гипсовых моделей в пространство артикулятора снабжено телескопическими указателями, длина и углы которых настраивают по данным, полученным при анализе конусно-лучевых компьютерных томограмм, и площадкой для установки гипсовой модели нижней челюсти, снабженной в основании шарниром для установки модели в заданном положении и под определенным углом по отношению к стандартной артикуляторной шарнирной оси. Разработанный последовательный алгоритм расчета основных параметров угла наклона модели нижней челюсти по данным конусно-лучевой компьютерной томографии и переноса моделей челюстей в пространство артикулятора с помощью устройства для его реализации позволяет располагать модели челюстей так же, как расположены зубные ряды у пациента в пространстве черепа относительно шарнирной оси, проходящей через центры головок нижней челюсти в состоянии привычной окклюзии.

Способ и устройство для создания дентальной модели // 2536608

Группа изобретений относится к медицине, а именно ортопедической стоматологии, и предназначена для создания физической или виртуальной дентальной модели в качестве вспомогательного средства для изготовления зубного протеза. Проводят съемку верхней и нижней челюстей, съемку поля движения височно-нижнечелюстного сустава в дизокклюзии, съемку контактного поля зубов в окклюзии и в обширном поле движения. Рассчитывают траекторию движения между нижней и верхней челюстями. Для изготовления зубного протеза используют крепежное устройство с учетом диагностической информации о пациенте, содержащее крепежное устройство с нижней деталью и перемещаемой относительно нее верхней деталью. При этом верхняя деталь представляет собой верхнюю челюсть, а нижняя деталь - нижнюю челюсть. С учетом трехмерных цифровых данных нижней и верхней челюстей, а также окклюзии в центральном положении рассчитываются поля движений и ограничений челюстей друг относительно друга. Группа изобретений позволяет за счет использования индивидуальных данных пациента, характеризующих податливость височно-нижнечелюстного сустава, создать вспомогательную модель, обеспечивающую существенную экономию расходных материалов и уменьшение времени изготовления физической или виртуальной дентальной модели. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ диагностики артикуляции речевых расстройств // 2584645

Изобретение относится к медицине, логопедии и может быть использовано для лечения нарушений артикуляционного аппарата. Обучают изолированной артикуляции звука с одновременным сравнением артикуляции пациента и артикуляции, демонстрируемой на имитационной модели (ИМ). При этом на первом этапе не менее 4 мин проводят артикуляционную гимнастику в виде подражания пациента движениям органов артикуляционного аппарата, демонстрируемым на ИМ. На втором этапе в течение не менее 3 мин корректируют собственную артикуляцию звука с учетом места и способа его образования у пациента и сравнения собственных движений органов артикуляционного аппарата с движениями, демонстрируемыми на ИМ. На третьем этапе не менее 3 мин изолированно произносят звук, вычленяя его из слогов и слов, контролируя его артикуляцию с использованием артикуляции звука, демонстрируемой на ИМ. На четвертом этапе не менее 5 мин произносят слоги и слова различной слоговой структуры с заданным звуком под контролем сравнения их артикуляции с артикуляцией, демонстрируемой на ИМ, с учетом экскурсии, выдержки и рекурсии заданного звука. На пятом этапе не менее 15 мин выполняют упражнения по автоматизации артикуляции звука под контролем сравнения собственной артикуляции с артикуляцией, демонстрируемой на ИМ. Способ обеспечивает быстрое и целенаправленное воздействие на пораженный участок того или иного органа артикуляционного аппарата, активизируя и восстанавливая его деятельность. 3 пр.

Способ пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров, окклюзионная вилка с определением положения в пространстве и приспособление для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве для реализации этого способа // 2602044

Группа изобретений включает окклюзионную вилку с определением положения в пространстве, приспособление для позиционирования модели верхней челюсти в пространстве и способ пространственного переноса положения верхней челюсти с учетом индивидуальных параметров пациента, относится к ортопедической стоматологии и может быть использована для точного клинически определяемого правильного расположения модели верхней челюсти в артикуляторе. Окклюзионная вилка с определением положения в пространстве представляет собой пластину, применяемую для оценки топографии окклюзионной плоскости зубного ряда верхней челюсти. Пластина выполнена с внутриротовой частью в виде подковообразной формы элемента, несущего дистальные отделы и снабженного рукояткой, представляющей проксимальную часть пластины, несущую по средне-сагиттальной линии указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти. Окклюзионная вилка снабжена датчиком для определения положения, размещенным на проксимальной части пластины. Указатель для позиционирования вилки относительно зубного ряда верхней челюсти выполнен в виде выступа или углубления на поверхности пластины на участке между местом размещения указанного датчика и подковообразной формы элемента пластины, выполненного со средствами удержания регистрирующего материала для отпечатка зубов, десен и небной поверхности. Изобретения позволяют повысить точность расположения верхней челюсти в артикуляторе по отношению к суставному механизму артикулятора, рассматриваемого в качестве височно-нижнечелюстного сустава человека. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Искусственная десна для имитации воздействия на биологическую ткань лазерного излучения // 2647373

Изобретение относится к медицинским моделям и может найти широкое применение, преимущественно, в хирургической стоматологии, как для обучения медицинского персонала, так и для тестирования хирургического оборудования, например роботизированного мультифункционального лазерного хирургического комплекса для малоинвазивной терапии онкологической патологии органов и тканей головы, шеи и челюстно-лицевой области. Предлагаемая искусственная десна для имитации воздействия на биологическую ткань лазерного излучения состоит из затвердевшего 5-25% водного раствора желатина с добавлением аминоуксусной кислоты или пролина, взятых в количестве 8-10 мас.% к общему количеству раствора. Технический результат - расширение технологических возможностей изготовления искусственной десны из доступного материала для использования стоматологического фантома в малоинвазивном лазерном хирургическом оборудовании. 1 табл., 2 пр., 3 ил.