Навесное оборудование для сбора бахчевых культур

Навесное оборудование для сбора бахчевых культур относится к области машиностроения и может использоваться в качестве навесного оборудования для сбора дынь, арбузов, тыквы. Навесное оборудование содержит узел управления с насосно-регулирующим агрегатом. Агрегат соединен с гидроузлами трубопроводом, емкостью для ГСМ и рабочей жидкости. Навесное оборудование также содержит платформу, опорный поворотный круг, двусторонний гидроцилиндр, гидроподъемники с опорными площадками, стойку крана, стрелу крана. Стойка крана соединена с платформой шарниром и механизмом перемещения. Стрела крана соединена со стойкой шарниром и механизмом перемещения. На торце стрелы крана закреплен дополнительный поворотный круг. Поворотный круг соединен со стойкой шарниром и механизмом перемещения. Опорно-поворотный круг опирается на среднюю площадку. Средняя площадка соединена с нижней площадкой стойками. Двусторонний гидроцилиндр опирается на нижнюю площадку. На нижней площадке закреплен буровой стакан с обратным клапаном. На дополнительном поворотном круге унифицированным креплением (25) закреплена решетчатая по бокам корзина с конечным выключателем (21) и видеокамера. Гидроцилиндр (20), на штоке которого размещен захват (22), закреплен на настиле верхней плоскости (24) корзины. Пол корзины выполнен из сплошного настила. Изобретение обеспечивает повышение производительности и ликвидацию ручного труда. 4 ил.

 

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве навесного оборудования для сбора дынь и арбузов, тыквы и капусты. Сбор бахчевых культур трудоемкий процесс, выполняемый вручную.

Цель изобретения - повысить производительность, ликвидировать ручной труд и снизить себестоимость.

Поставленная цель достигается использованием корзины для захвата и разгрузки бахчевых культур, совместив ее с поворотным кругом «Самоходного многофункционального крана для обустройства села», патент №2385834, являющегося прототипом.

Предлагаемое навесное оборудование аналогов не имеет и содержит, узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным с гидроузлами трубопроводом 1, емкости для ГСМ 2 и рабочей жидкости 3, платформу 4, опорный поворотный круг 5, двусторонний гидроцилиндр 8, гидроподъемники с опорными площадками 9, стойку крана 13, соединенную с платформой 4 шарниром 12 и механизмом перемещения 14, стрелу крана 13* соединенную со стойкой 13 шарниром 12* и механизмом перемещения 14*, на торце стрелы крана 13* закреплен дополнительный поворотный круг 16, соединенный со стойкой шарниром 15 и механизмом перемещения 17, отличается по ходовой части тем, что опорно-поворотный круг 5 опирается на среднюю площадку 6, соединенную с нижней площадкой 10 стойками 7, а двусторонний гидроцилиндр 8 в серьгах 8* которого закреплены гидроподъемники с опорными площадками 9, опирается на нижнюю площадку 10, на которой закреплен буровой стакан 11 с обратным клапаном, на РЧ не показанным (все на фиг.4). В части кранового оборудования отличается тем, что (все на фиг.1-3) на дополнительном поворотном круге 16 унифицированным креплением 25 закреплена решетчатая по бокам корзина 18 с конечным выключателем 21 и видеокамера 19. Гидроцилиндр 20, на штоке которого размещен захват 22, закреплен на настиле верхней плоскости 24 корзины 18. Пол корзины выполнен из сплошного настила 23.

Пример практического применения. К месту работы устройство доставляется на трейлере. Под контролем конечного выключателя 21 и видеокамеры 19 корзина 18 опускается на землю рядом с арбузом и под действием гидроцилиндра 20, захватом 22 закатывает его в корзину. Операция сбора повторяется до наполнения корзины. При разгрузке ягоды захватное устройство отодвигается, корзина наклоняется, и арбузы перекатываются в кузов. Установка обеспечивает работу по сбору бахчевых культур в секторе на расстоянии, равном длине наклонной стойки и стрелы крана. Скорость перестановки крана, при смене захватки, не более 0,25 метра в секунду. К примеру, при радиусе сектора работы =15 метров смена места установки произойдет за минуту. Перемещается установка в три цикла. На фиг.4 изображено рабочее положение - 1 цикл. Буровой стакан 11 в земле. Первый цикл - забуревание стакана 11 в грунт, выполняет опорно-поворотный круг 5. Второй цикл - движение, при котором установка, опираясь на гидроподъемники 9, способна двигаться на расстояние в пределах длины штока двустороннего гидроцилиндра 8. Третий цикл - подготовительный, с опорой на буровой стакан 11 перемещаются только гидроподъемники 9 со штоками 8 и возможно изменение направления движения под действием опорного поворотного круга 5. Поочередное выполнение циклов обеспечивает движение установки. Технический результат - рост производительности труда, ликвидация ручного труда и снижение себестоимости.

Литература.

Материалы патента №2385834.

Навесное оборудование для сбора бахчевых культур, содержащее узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным с гидроузлами трубопроводом, емкости для ГСМ и рабочей жидкости, платформу, опорный поворотный круг, двусторонний гидроцилиндр, гидроподъемники с опорными площадками, стойку крана, соединенную с платформой шарниром и механизмом перемещения, стрелу крана, соединенную со стойкой шарниром и механизмом перемещения, на торце стрелы крана закреплен дополнительный поворотный круг, соединенный со стойкой шарниром и механизмом перемещения, отличающееся тем, что опорно-поворотный круг опирается на среднюю площадку, соединенную с нижней площадкой стойками, а двусторонний гидроцилиндр, в серьгах которого закреплены гидроподъемники с опорными площадками, опирается на нижнюю площадку, на которой закреплен буровой стакан с обратным клапаном, на дополнительном поворотном круге унифицированным креплением закреплена решетчатая по бокам корзина с конечным выключателем и видеокамера, при этом гидроцилиндр, на штоке которого размещен захват, закреплен на настиле верхней плоскости корзины, пол корзины выполнен из сплошного настила.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для ручного дистанционного и непосредственного съема плодов с кустов и деревьев, преимущественно гроздей ягод.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и, в частности, к однорядному вертикально-шпиндельному аппарату для сбора хлопка-сырца. .

Изобретение относится к сельскохозяйственому машиностроению, используемому в садоводстве. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для выборочной уборки неодновременно созревающих овощных и бахчевых культур. .

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности способу сборки урожая с ягодных кустарников, преимущественно плодов облепихи. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам, облегчающим ручной сбор урожая земляники, посадку рассады, прополку рядов земляники, а также для выполнения аналогичных агротехнических операций на других низкорастущих сельскохозяйственных культурах.

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. .

Изобретение относится к устройствам для сбора фруктов с деревьев. .

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и может быть использовано при уборке плодов. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в ягодоуборочных и виноградоуборочных комбайнах

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в ягодоуборочных и виноградоуборочных комбайнах

Сельскохозяйственный робот содержит каретки с агрегатными отсеками, навигационным оборудованием и устройством управления роботом, а также соединяющую каретки платформу со связанными с устройством управления роботом сканерами, рабочими органами для воздействия на почву и на посадки и сбора продукции и транспортером для перемещения продукции от рабочих органов к агрегатным отсекам. Платформа выполнена сборной из унифицированных производственных и/или транспортных секций. Производственные секции снабжены рабочими органами, транспортером продукции и встроенными элементами электрической, пневматической и/или гидравлической системы робота. Рабочие органы представляют собой очувствленные посредством сенсоров положения многозвенные манипуляторы с числом степеней подвижности не меньше шести. Транспортные секции снабжены устройствами погрузки-выгрузки и обработки продукции. Удельное давление эластичных беговых частей шин колес ниже порога устойчивости посадок к вытаптыванию. Конструкции кареток модулей робота обеспечивают перемещение движителей в полном кинематическом соответствии с передвижением модулей по посадкам, что не приводит к сдвиговым деформациям почвы и образованию колеи и не сопровождается необратимым повреждением посадок и продукции. 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство содержит боек с рукоятью, шарнирно связанной со штоком поршня цилиндра. Устройство установлено на транспортном средстве, с которым шарнирно связаны рукоять и цилиндр. Устройство снабжено гидробаком, гидронасосом с предохранительным клапаном, четырехпозиционным шестилинейным гидрораспределителем, гидроаккумулятором и гидродросселем. Цилиндр выполнен в виде гидроцилиндра. Штоковая полость гидроцилиндра снабжена двумя проточками, соединенными гидравлически с гидробаком. Расстояние между проточками больше ширины поршня гидроцилиндра. В первой позиции гидрораспределителя гидронасос гидравлически связан с гидробаком, а гидроаккумулятор соединен с гидробаком через гидродроссель. Во второй позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, а гидронасос - с гидробаком. В третьей позиции гидрораспределителя поршневая полость гидроцилиндра гидравлически соединена с гидробаком через гидродроссель, гидронасос гидравлически соединен с гидроаккумулятором. В четвертой позиции гидрораспределителя гидронасос и гидроаккумулятор соединены гидравлически с поршневой полостью гидроцилиндра. Такое выполнение устройства позволит повысить производительность, облегчить труд сборщиков и снизить опасность при работе. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Инструмент содержит рабочую насадку 1, приводимую в действие посредством исполнительного механизма и установленную на верхнем конце держащей насадку рукоятки 2. Нижний участок рукоятки 2 снабжен ручкой 3. Вторая рукоятка или вспомогательная рукоятка 4 прикреплена или выполнена с возможностью прикрепления к держащей насадку рукоятке 2 ниже и на удалении от рабочей насадки 1 с образованием по меньшей мере на своем проксимальном участке острого угла (α) с держащей насадку рукояткой 2. Размер вспомогательной рукоятки 4 выполнен таким, что ее свободный конец, снабженный ручкой 5, расположен на уровне или по существу на уровне ручки 3. При этом одна из указанных ручек 3 или 5 образует ручку управления исполнительного механизма. При таком выполнении повышается удобство эксплуатации. 10 з.п. ф-лы, 14 ил.

Плодосъемник содержит шест и захваты, которые через гибкие связи соединены с ручным приводом. Новшество изобретения в том, что захват выполнен в виде кольца с закрепленной на нем трубкой, изготовленной заодно с разделительной лопаткой, и закрепленных упругих элементов, на которых размещены шайбы со смещенными относительно их центра отверстиями для продевания в них шнура, выполняющего функцию ручного привода. К кольцу крепится стакан для временного сбора в него плодов. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства использования устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система сбора включает передвижную ходовую часть с платформой ходовой части, пневматическую транспортировочную трубу. Транспортировочная труба установлена спереди ходовой части и снабжена, по крайней мере, одной трубой для транспортировки собранных плодов. Устройство замедления плодов установлено за пневматической транспортировочной трубой и снабжено емкостью с водой для приема транспортируемых плодов. Система сбора включает первый конвейер для транспортировки плодов по заранее установленной траектории перемещения, устройство для сканирования плодов, транспортируемых по первому конвейеру, и устройство отвода выбранных плодов. Устройство отвода выбранных плодов установлено за устройством для сканирования и служит для отвода нестандартных выбранных плодов с заранее заданной траектории перемещения по первому конвейеру. При таком выполнении увеличивается производительность и снижается повреждаемость собираемых плодов на всех этапах перемещения и упаковывания. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Платформа состоит из секционной рамы (2) с опорными колесами (4). На раме установлены сиденья (3) операторов, механизмы привода колес и площадки для тары. Платформа снабжена боковыми подставками, выполненными с возможностью фиксации на них малообъемной сменной тары. Подставки установлены на раме секции с двух сторон ниже основных площадок. Боковые подставки выполнены с возможностью изменения угла наклона относительно горизонта. Обеспечивается повышение производительности и улучшение условий труда. 3 ил.

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство содержит энергетическое средство, на остове которого размещена рама с вертикальными стойками. На стойках посредством втулок установлены консольно-поворотные балки. Балки снабжены механизмами подъема и опускания поддонов с ящиками. Устройство снабжено механизмом поворота консольно-поворотных балок. Втулки консольно-поворотных балок снабжены фрикционными накладками и прижимной пружиной с гайкой. Обеспечивается повышение устойчивости устройства. 5 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для сбора плодов, и может быть использовано для сбора плодов и санитарной обрезки ветвей после перемещения и остановки платформы у очередного дерева в междурядьях садовых насаждений. Платформа для сбора плодов содержит раму, опорные колеса, элемент присоединения к тяговому устройству, основную и дополнительные площадки для размещения на них сборщиков. При этом дополнительные площадки выполнены серповидной формы и закреплены на раме с возможностью изменения угла поворота относительно основной площадки. Это обеспечивает улучшение эффективности сбора плодов садовых наслаждений, достигаемый за счет обеспечения доступа к боковым частям кроны садовых насаждений сферической формы. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве навесного оборудования для сбора дынь и арбузов, тыквы и капусты

Наверх