Система и способ обработки

Изобретение относится к системам обработки и, в частности, к системам обработки, которые используются для генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов. Технический результат - обеспечение реконфигурируемых систем и способов обработки, используемых для генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов. Способ для контролирования одного или более процессов, имеющих место в течение первой части рецепта из множества частей, который выполняется в устройстве обработки, чтобы получить данные относительно, по меньшей мере, части одного или более процессов. По меньшей мере, часть этих данных сохраняется. Упомянутая, по меньшей мере, часть этих данных делается доступной для одного или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества частей. При этом появляется возможность изменять один или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества компонентов, на основе, по меньшей мере, части упомянутых данных, относительно, по меньшей мере, части первой части рецепта из множества компонентов. 8 н. и 39 з.п. ф-лы, 1 табл., 11 ил.

 

Родственные заявки

По настоящей заявке испрашивается приоритет по следующим патентным заявкам, каждая из которых в полном объеме включена в настоящее описание посредством ссылки: предварительная заявка США № 61/092,394 "Система и способ обработки", поданная 27 августа 2008г.; предварительная заявка США № 60/970,494 "Система и способ виртуального коллектора", поданная 6 сентября 2007г.; предварительная заявка США № 60/970,493 "Система и способ конечного автомата", поданная 6 сентября 2007г.; и предварительная заявка США № 60/970,495 "Система и способ виртуального автомата", поданная 6 сентября 2007г.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к системам обработки и, в частности, к системам обработки, которые используются для генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов.

Уровень техники

Системы обработки могут комбинировать один или более ингредиентов для формирования продукта. К сожалению, конфигурация подобных систем часто бывает статической, и эти системы способны генерировать сравнительно ограниченное число продуктов. Наряду с тем, что подобные системы могут иметь возможность реконфигурирования для генерации других продуктов, подобная реконфигурация может потребовать существенных изменений в механической/электрической/программной системах.

Например, для производства другого продукта может потребоваться добавить новые компоненты, такие как, например, новые клапаны, линии, коллекторы и программные рутинные процедуры. Подобные дорогостоящие модификации могут потребоваться из-за существующих устройств/процессов в системе обработки, которая не является реконфигурируемой и имеет одно специальное назначение. В результате для выполнения новых задач требуется добавление новых компонентов.

Сущность изобретения

Целью заявленного изобретения является обеспечение реконфигурируемых систем и способов обработки, используемых для генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов.

В первой реализации способ включает в себя этап, на котором контролируют один или более процессов, имеющих место в течение первой части рецепта из множества частей, который выполняется в устройстве обработки, чтобы получить данные относительно, по меньшей мере, части одного или более процессов. По меньшей мере, часть этих данных сохраняют. Обеспечивают доступность упомянутой, по меньшей мере, части этих данных для одного или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества частей.

В состав могут быть включены один или более из следующих элементов. Первая часть рецепта из множества частей может быть выполнена в первом коллекторе устройства обработки. Первый коллектор может быть выбран из группы, в которую входят:

смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Вторая часть рецепта из множества частей может быть выполнена во втором коллекторе устройства обработки. Второй коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Получаемые данные могут быть выбраны из группы, в которую входят: данные ингредиентов и данные обработки. Обеспечение доступности, по меньшей мере, части этих данных может включать в себя направление упомянутых данных в один или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества частей.

Сохранение, по меньшей мере, части этих данных может включать в себя архивацию данных в системе энергонезависимой памяти для целей будущей диагностики. Сохранение, по меньшей мере, части данных включает в себя выполнение временной записи данных в систему энергозависимой памяти.

Один или более контролируемых процессов могут быть выполнены в одном коллекторе устройства обработки. Один или более контролируемых процессов могут представлять собой одну часть процедуры из множества частей, которая выполняется в одном коллекторе устройства обработки.

В еще одной реализации компьютерный программный продукт хранится на машиночитаемом носителе, который хранит в себе множество инструкций. При выполнении процессором эти инструкции приводят процессор к выполнению операций, включающих в себя контролирование одного или более процессов, имеющих место в течение первой части рецепта из множества частей, который выполняется в устройстве обработки, чтобы получить данные относительно, по меньшей мере, части одного или более процессов. Сохраняют, по меньшей мере, часть этих данных. Обеспечивают доступность упомянутой, по меньшей мере, части этих данных для одного или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества частей.

В состав могут быть включены один или более из следующих элементов. Первая часть рецепта из множества частей может быть выполнена в первом коллекторе устройства обработки. Первый коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Вторая часть рецепта из множества частей может быть выполнена во втором коллекторе устройства обработки. Второй коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Получаемые данные могут быть выбраны из группы, в которую входят: данные ингредиентов и данные обработки. Обеспечение доступности, по меньшей мере, части этих данных может включать в себя направление упомянутых данных в один или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества частей.

Сохранение, по меньшей мере, части этих данных может включать в себя архивацию данных в системе энергонезависимой памяти для целей будущей диагностики. Сохранение, по меньшей мере, части данных включает в себя выполнение временной записи данных в систему энергозависимой памяти.

Один или более контролируемых процессов могут быть выполнены в одном коллекторе устройства обработки. Один или более контролируемых процессов могут представлять собой одну часть процедуры из множества частей, которая выполняется в одном коллекторе устройства обработки.

В еще одной реализации способ включает в себя этап, на котором принимают инструкции для генерации продукта в устройстве обработки. Эти инструкции обрабатывают, чтобы определить, является ли этот продукт многокомпонентным продуктом. Если этот продукт является многокомпонентным продуктом, то идентифицируют первый рецепт для производства первого компонента многокомпонентного продукта и идентифицируют, по меньшей мере, второй рецепт для производства, по меньшей мере, второго компонента многокомпонентного продукта. Упомянутый первый и второй рецепты выбирают из множества доступных рецептов. Выполняют первый и второй рецепты.

В состав могут быть включены один или более из следующих элементов. Первый рецепт может быть выполнен в первом коллекторе устройства обработки. Первый коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Второй рецепт может быть выполнен во втором коллекторе устройства обработки. Второй коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

В еще одной реализации компьютерный программный продукт хранится на машиночитаемом носителе, который хранит в себе множество инструкций. При выполнении процессором упомянутые инструкции приводят процессор к выполнению операций, включающих в себя прием инструкций для генерации продукта в устройстве обработки. Эти инструкции обрабатывают, чтобы определить, является ли этот продукт многокомпонентным продуктом. Если этот продукт является многокомпонентным продуктом, то идентифицируется первый рецепт для производства первого компонента многокомпонентного продукта и идентифицируется, по меньшей мере, второй рецепт для производства, по меньшей мере, второго компонента многокомпонентного продукта. Упомянутый первый и второй рецепты выбирают из множества доступных рецептов. Выполняют первый и второй рецепты.

В состав могут быть включены один или более из следующих элементов. Первый рецепт может быть выполнен в первом коллекторе устройства обработки. Первый коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Второй рецепт может быть выполнен во втором коллекторе устройства обработки. Второй коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

В еще одной реализации контроллер процесса сконфигурирован так, чтобы принимать инструкции для генерации продукта в устройстве обработки. Эти инструкции обрабатывают, чтобы определить, является ли этот продукт многокомпонентным продуктом. Если этот продукт является многокомпонентным продуктом, то идентифицируется первый рецепт для производства первого компонента многокомпонентного продукта и идентифицируется, по меньшей мере, второй рецепт для производства, по меньшей мере, второго компонента многокомпонентного продукта. Упомянутый первый и второй рецепты выбирают из множества доступных рецептов. Выполняют первый и второй рецепты.

В состав могут быть включены один или более из следующих элементов. Первый рецепт может быть выполнен в первом коллекторе устройства обработки. Первый коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Второй рецепт может быть выполнен во втором коллекторе устройства обработки. Второй коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

В еще одной реализации способ включает в себя этап, на котором принимают индикацию продукта, который должен быть произведен в устройстве обработки. Идентифицируют рецепт для этого продукта, причем этот рецепт выбирают из множества доступных рецептов. Этот рецепт обрабатывают, чтобы разделить его на множество дискретных состояний и определить один или более переходов состояний. Для рецепта определяется, по меньшей мере, один конечный автомат посредством, по меньшей мере, части упомянутого множества дискретных состояний.

В состав могут быть включены один или более из следующих элементов. Упомянутый рецепт может быть выполнен в коллекторе устройства обработки. Этот коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор. По меньшей мере, часть упомянутого множества дискретных состояний может представлять собой группу последовательных дискретных состояний.

В еще одной реализации компьютерный программный продукт хранится на машиночитаемом носителе, который хранит в себе множество инструкций. При выполнении процессором, упомянутые инструкции приводят процессор к выполнению операций, включающих в себя прием индикации продукта, который должен быть произведен в устройстве обработки. Идентифицируют рецепт для этого продукта, причем этот рецепт выбирают из множества доступных рецептов. Этот рецепт обрабатывают, чтобы разделить его на множество дискретных состояний и определить один или более переходов состояний. Для рецепта определяют, по меньшей мере, один конечный автомат посредством, по меньшей мере, части упомянутого множества дискретных состояний.

В состав могут быть включены один или более из следующих элементов. Упомянутый рецепт может быть выполнен в коллекторе устройства обработки. Этот коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор. По меньшей мере, часть упомянутого множества дискретных состояний может представлять собой группу последовательных дискретных состояний.

В еще одной реализации способ включает в себя этап, на котором принимают индикацию многокомпонентного продукта, который должен быть произведен в устройстве обработки. Упомянутый многокомпонентный продукт включает в себя первый компонент продукта и, по меньшей мере, второй компонент продукта. Для первого компонента продукта идентифицируют первый рецепт. Этот первый рецепт выбирают из множества доступных рецептов. Для второго компонента продукта идентифицируют второй рецепт. Этот второй рецепт выбирают из множества доступных рецептов. Упомянутые первый и второй рецепты обрабатывают, чтобы разделить первый и второй рецепты на множество дискретных состояний и определить один или более переходов состояний. Для первого рецепта определяют первый конечный автомат посредством, по меньшей мере, первой части упомянутого множества дискретных состояний. Для второго рецепта определяют второй конечный автомат посредством, по меньшей мере, второй части упомянутого множества дискретных состояний.

В состав могут быть включены один или более из следующих элементов. Первый компонент продукта может быть произведен в первом коллекторе устройства обработки. Первый коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Второй компонент продукта может быть произведен во втором коллекторе устройства обработки. Второй коллектор может быть выбран из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор. По меньшей мере, часть упомянутого множества дискретных состояний может представлять собой группу последовательных дискретных состояний.

Ниже, в сопутствующих чертежах и описании приведены детали одной или более реализаций. Другие отличительные признаки и преимущества будут очевидны из описания, чертежей и формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Эти и другие отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут понятны при изучении следующего подробного описания в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:

Фиг.1 - схематический вид одного варианта осуществления системы обработки;

Фиг.2 - схематический вид одного варианта осуществления логической подсистемы управления, входящей в состав системы обработки, показанной на Фиг.1;

Фиг.3 - схематический вид одного варианта осуществления подсистемы большеобъемных ингредиентов, входящей в состав системы обработки, показанной на Фиг.1;

Фиг.4 - схематический вид одного варианта осуществления подсистемы микроингредиентов, входящей в состав системы обработки, показанной на Фиг.1;

Фиг.5 - схематический вид одного варианта осуществления подсистемы трубопроводов/управления, входящей в состав системы обработки, показанной на Фиг.1;

Фиг.6 - схематический вид одного варианта осуществления подсистемы пользовательского интерфейса, входящей в состав системы обработки, показанной на Фиг.1;

Фиг.7 - схема последовательности операций одного варианта осуществления процесса виртуального коллектора, выполняемого логической подсистемой управления, показанной на Фиг.1;

Фиг.8 - схема последовательности операций одного варианта осуществления процесса виртуального автомата, выполняемого логической подсистемой управления, показанной на Фиг.1;

Фиг.9 - схема последовательности операций одного варианта осуществления процесса конечного автомата, выполняемого логической подсистемой управления, показанной на Фиг.1;

Фиг.10 - схематический вид одного варианта осуществления первой диаграммы состояний; и

Фиг.11 - схематический вид одного варианта осуществления второй диаграммы состояний.

Схожие ссылочные символы на разных чертежах обозначают схожие элементы.

Подробное описание иллюстративных вариантов осуществления

В настоящем документе описана система раздачи продукта. Упомянутая система включает в себя один или более модульных компонентов, которые также обозначаются термином "подсистемы". Хотя в данном документе описаны иллюстративные системы, в различных вариантах осуществления система раздачи продукта может включать в себя одну или более из описанных подсистем, однако система раздачи продукта не ограничивается только этими подсистемами. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления, в системе раздачи продукта могут использоваться дополнительные подсистемы.

В следующем описании рассматривается взаимодействие и совместная работа различных электрических компонентов, механических компонентов, электромеханических компонентов и программных процессов (то есть "подсистем"), которые позволяют смешивать и обрабатывать различные ингредиенты для формирования продукта. Примеры подобных продуктов могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным: продукты на основе молока (например, молочные коктейли, мороженое "айсберг", солодовые напитки, фраппе); продукты на основе кофе (например, кофе, капучино, эспрессо); продукты на основе соды (например, прохладительные напитки, содовая с фруктовым соком); продукты на основе чая (например, холодный чай, сладкий чай, горячий чай); продукты на основе воды (например, родниковая вода, ароматизированная родниковая вода, родниковая вода с витаминами, напитки с высоким содержанием электролита, напитки с высоким содержанием углеводов); продукты на основе твердых ингредиентов (например, смесь из сухофруктов и орехов, продукты на основе гранолы, смеси из орехов, крупяные продукты, смешанные зерновые продукты); медицинские продукты (например, инфузионные лекарства, инъекционные лекарства, лекарства для приема внутрь, диализаты); продукты на основе алкоголя (например, коктейли, смеси вина, алкогольные напитки на основе содовой, алкогольные напитки на основе воды, пиво с ароматическими добавками); и промышленные продукты (например, растворы, краски, смазки, красители); и санитарно-гигиенические/косметические продукты (например, шампуни, косметика, мыло, кондиционеры для волос, кремы, мази для локального применения).

Эти продукты могут быть произведены посредством одного или более "ингредиентов". Ингредиенты могут включать в себя одну или более жидкостей, порошков, твердых тел или газов. Упомянутые жидкости, порошки, твердые тела и/или газы могут быть восстановлены или разбавлены в контексте обработки и раздачи. Упомянутые продукты могут представлять собой жидкость, твердое тело, порошок или газ.

Различные ингредиенты могут называться "макроингредиентами", "микроингредиентами" или "большеобъемными микроингредиентами". Один или более из используемых ингредиентов могут содержаться в корпусе, то есть в части автомата раздачи продукта. Тем не менее один или более из этих ингредиентов могут храниться или производится вне автомата. Например, в некоторых вариантах осуществления вода (в различных количествах) или другие используемые ингредиенты большого объема могут храниться вне автомата (например, в некоторых вариантах осуществления кукурузный сироп с высоким содержанием фруктозы может храниться вне автомата), тогда как другие ингредиенты, например, ингредиенты в порошкообразной форме, концентрированные ингредиенты, нутрицевтики, фармацевтические препараты и/или баллоны для сжатого газа могут храниться в самом автомате.

Ниже описаны различные комбинации вышеупомянутых электрических компонентов, механических компонентов, электромеханических компонентов и программных процессов. Наряду с тем, что ниже описаны комбинации, которые раскрывают, например, производство напитков и медицинских продуктов (например, диализатов) с использованием различных подсистем, эти комбинации не предназначены для определения границ настоящего раскрытия, а скорее представляют иллюстративные варианты осуществления способов, согласно которым эти подсистемы могут действовать вместе, чтобы создавать/раздавать продукт. В частности, электрические компоненты, механические компоненты, электромеханические компоненты и программные процессы (каждый из которых будет описан более подробно ниже) могут быть использованы для производства любых из вышеупомянутых продуктов или любых других схожих продуктов.

На Фиг.1 в общем виде показана система 10 обработки, которая включает множество подсистем, а именно: подсистему 12 хранения, логическую подсистему 14 управления, подсистему 16 большеобъемных ингредиентов, подсистему 18 микроингредиентов, подсистему 20 трубопроводов/управления, подсистему 22 пользовательского интерфейса и сопло 24. Каждая из вышеупомянутых подсистем 12, 14, 16, 18, 20, 22 более подробно описана ниже.

Во время использования системы 10 обработки, пользователь 26 посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса может выбрать конкретный продукт 28 для раздачи (в контейнер 30). Посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса, пользователь 26 может выбрать одну или более опций для включения в состав подобного продукта. Например, эти опции могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, добавление одного или более ингредиентов. В одном иллюстративном варианте осуществления упомянутая система представляет собой систему для розлива напитков. В этом варианте осуществления пользователь может выбрать различные вкусовые добавки (например, не ограничиваясь перечисленным, добавку со вкусом лимона, добавку со вкусом лайма, добавку со вкусом шоколада и добавку со вкусом ванилина) для добавления в напиток; добавление в напиток одного или более нутрицевтиков (например, не ограничиваясь перечисленным, витамин A, витамин C, витамин D, витамин E, витамин B₆, витамин B₁₂ и цинк); добавление в напиток одного или более других напитков (например, не ограничиваясь перечисленным, кофе, молоко, лимонад и холодный чай); и добавление в напиток одного или более пищевых продуктов (например, мороженого или йогурта).

После того как пользователь 26 выполняет соответствующие выборы посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса, подсистема 22 пользовательского интерфейса может передать подходящие сигналы данных (через шину 32 данных) в логическую подсистему 14 управления. Логическая подсистема 14 управления может обработать эти сигналы данных и извлечь (через шину 34 данных) один или более рецептов, выбранных из множества рецептов 36, которые хранятся в подсистеме 12 хранения. Термин "рецепт" обозначает инструкции для обработки/создания запрашиваемого продукта. При извлечении рецепта(ов) из подсистемы 12 хранения, логическая подсистема 14 управления может обработать этот рецепт(ы) и предоставить соответствующие управляющие сигналы (через шину 34 данных) в, например, подсистему 16 большеобъемных ингредиентов, подсистему 18 микроингредиентов (и, в некоторых вариантах осуществления, подсистему большеобъемных микроингредиентов, которая не показана и которая может быть включена в описание в связи с микроингредиентами и их обработкой. Что касается подсистем раздачи этих большеобъемных микроингредиентов, в некоторых вариантах осуществления для раздачи этих большеобъемных микроингредиентов может быть использован альтернативный узел, выполненный отдельно от узла микроингредиентов) и подсистему 20 трубопроводов/управления, в результате чего производится продукт 28 (раздача которого осуществляется в контейнер 30).

Фиг.2 представляет собой схематический вид логической подсистемы 14 управления. Логическая подсистема 14 управления может включать в себя микропроцессор 100 (например, микроконтроллер ARM™ производства корпорации Intel, Санта-Клара, Калифорния), энергонезависимую память (например, постоянное запоминающее устройство 102) и энергозависимую память (например, оперативное запоминающее устройство 104), каждые из которых могут быть соединены друг с другом через одну или более шин 106, данных, системных шин 108. Как описано выше, подсистема 22 пользовательского интерфейса может быть соединена с логической подсистемой 14 управления через шину 32 данных.

Логическая подсистема 14 управления также может включать в себя аудио подсистему 110 для предоставления, например, аналогового аудиосигнала в громкоговоритель 112, который может быть интегрирован в систему 10 обработки. Аудио подсистема 110 может быть соединена с микропроцессором 100 через шину 114 данных/системную шину.

Логическая подсистема 14 управления может выполнять операционную систему, примеры которой могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, Microsoft Windows CE™, Redhat Linux™, Palm OS™ или особенную для устройства (то есть, специальную) операционную систему.

Наборы инструкций и подпрограммы вышеописанной операционной системы, которые могут храниться в подсистеме 12 хранения, могут быть выполнены посредством одного или более процессоров (например, микропроцессора 100) и одной или более архитектур памяти (например, постоянного запоминающего устройства 102 и/или оперативного запоминающего устройства 104), интегрированных в логическую подсистему 14 управления.

Подсистема 12 хранения может включать в себя, например, привод жесткого диска, оптический привод, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), карту CF (т.е. флэш-карту), SD карту (карту Secure Digital), карту SmartMedia, карточку флэш-памяти Memory Stick или карту MultiMedia.

Как описано выше, подсистема 12 хранения может быть соединена с логической подсистемой 14 управления через шину 34 данных. Логическая подсистема 14 управления также может включать в себя контроллер 116 хранения (показанный в полупрозрачной форме) для преобразования сигналов, предоставляемых микропроцессором 100, в формат, который может быть использован системой 12 хранения. Более того, контроллер 116 хранения может преобразовывать сигналы, предоставляемые подсистемой 12 хранения, в формат, который может использоваться микропроцессором 100. В некоторых вариантах осуществления также может присутствовать соединение Ethernet.

Как описано выше, подсистема 16 большеобъемных ингредиентов (которые в данном документе также обозначаются термином "макроингредиенты"), подсистема 18 микроингредиентов и/или подсистема 20 трубопроводов/управления могут быть соединены с логической подсистемой 14 управления через шину 38 данных. Логическая подсистема 14 управления может включать в себя интерфейс 118 шины (показанный в полупрозрачной форме) для преобразования сигналов, предоставляемых микропроцессором 100, в формат, который может использоваться подсистемой 16 большеобъемных ингредиентов, подсистемой 18 микроингредиентов и/или подсистемой 20 трубопроводов/управления. Более того, интерфейс 118 шины может преобразовывать сигналы, предоставляемые подсистемой 16 большеобъемных ингредиентов, подсистемой 18 микроингредиентов и подсистемой 20 трубопроводов/управления, в формат, который может использоваться микропроцессором 100.

Как более подробно описано ниже, логическая подсистема 14 управления может выполнять один или более процессов 120 управления, которые могут управлять работой системы 10 обработки. Наборы инструкций и подпрограммы процессов 120 управления, которые могут храниться в подсистеме 12 хранения, могут быть выполнены посредством одного или более процессоров (например, микропроцессора 100) и одной или более архитектур памяти (например, постоянного запоминающего устройства 102 и/или оперативного запоминающего устройства 104), интегрированных в логическую подсистему 14 управления.

Фиг.3 представляет собой схематический вид подсистемы 16 большеобъемных ингредиентов и подсистемы 20 трубопроводов/управления. Подсистема 16 большеобъемных ингредиентов может включать в себя контейнеры для вмещения предметов потребления, которые при изготовлении напитка 28 используются с высокой скоростью. Например, подсистема 16 большеобъемных ингредиентов может включать в себя источник двуокиси углерода, источник 152 воды и источник 154 кукурузного сиропа с высоким содержанием фруктозы. В некоторых вариантах осуществления, большеобъемные ингредиенты могут располагаться в непосредственной близости от других подсистем. Пример источника 150 двуокиси углерода может включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, емкость (не показана) со сжатой газообразной двуокисью углерода. Пример источника 152 воды может включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, муниципальный источник водоснабжения (не показан), источник дистиллированной воды, источник фильтрованной воды, источник воды на обратном осмосе (“RO”) или другой требуемый источник воды. Пример источника 154 кукурузного сиропа с высоким содержанием фруктозы может включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, одну или более емкостей (не показаны) с высококонцентрированным кукурузным сиропом с высоким содержанием фруктозы или одну или более мешкообразных упаковок кукурузного сиропа с высоким содержанием фруктозы.

Подсистема 16 большеобъемных ингредиентов может включать в себя сатуратор 156 для генерации газированной воды из газообразной двуокиси углерода (предоставляемой источником 150 двуокиси углерода) и воды (предоставляемой источником 152 воды). Газированная вода 158, вода 160 и кукурузный сироп 162 с высоким содержанием фруктозы могут быть предоставлены в узел 164 охлаждающей плиты, например, в тех вариантах осуществления, где желательно обеспечить охлаждение раздаваемого продукта. В некоторых вариантах осуществления узел охлаждающей плиты может отсутствовать как часть системы раздачи или может быть реализован обход этого узла. Узел 164 охлаждающей плиты может быть устроен так, чтобы охлаждать газированную воду 158, воду 160 и кукурузный сироп 162 с высоким содержанием фруктозы до требуемой температуры (например, 40° Фаренгейта).

Хотя показана только одна охлаждающая плита 164 для охлаждения газированной воды 158, воды 160 и кукурузного сиропа 162 с высоким содержанием структуры, она представлена только в качестве иллюстрации и не подразумевает ограничение изобретения, поскольку также возможны и другие реализации. Например, для охлаждения газированной воды 158, воды 160 и кукурузного сиропа 162 с высоким содержанием фруктозы могут быть использованы отдельные охлаждающие плиты. После охлаждения, охлажденная газированная вода 165, охлажденная вода 166 и охлажденный кукурузный сироп 168 с высоким содержанием фруктозы могут быть предоставлены в подсистему 20 трубопроводов/управления. В других вариантах осуществления охлаждающая плита может отсутствовать. В некоторых вариантах осуществления, в состав системы может быть включена, по меньшей мере, одна нагревательная плита.

Хотя трубопроводы проиллюстрированы в определенном порядке, в некоторых вариантах осуществления этот порядок не применен. Например, описанные ниже модули управления потоком могут быть сконфигурированы в другом порядке, то есть сначала устройство измерения потока, далее, двойной клапан и переменное полное сопротивление линии.

Для целей описания, настоящая система описана ниже со ссылкой на применение системы для розлива безалкогольных напитков в качестве продукта, то есть макроингредиенты/большеобъемные ингредиенты включают в себя кукурузный сироп с высоким содержанием фруктозы, газированную воду и обычную воду. Тем не менее в других вариантах осуществления системы раздачи сами макроингредиенты и их количество могут отличаться.

В целях иллюстрации, согласно фигурам подсистема 20 трубопроводов/управления также включает в себя три устройства 170, 172, 174 измерения потока, которые измеряют объем охлажденной газированной воды 165, охлажденной воды 166 и охлажденного кукурузного сиропа 168 с высоким содержанием фруктозы, соответственно. Устройства 170, 172, 174 измерения потока могут предоставлять сигналы 176, 178, 180 обратной связи (соответственно), в системы 182, 184, 186 контроллера обратной связи (соответственно).

Системы 182, 184, 186 контроллера обратной связи (которые более подробно описаны ниже) могут сравнить сигналы 176, 178, 180 обратной связи по потоку с желаемым расходом (определенным как для охлажденной газированной воды 165, так и для охлажденной воды 166 и для охлажденного кукурузного сиропа 168 с высоким содержанием фруктозы, соответственно). При обработке сигналов 176, 178, 180 обратной связи по потоку, системы 182, 184, 186 контроллера обратной связи (соответственно) могут генерировать сигналы 188, 190, 192 управления потоком (соответственно), которые могут быть предоставлены в переменные полные сопротивления 194, 196, 198 линии (соответственно). Примеры переменного полного сопротивления 194, 196, 198 линии раскрыты в патенте США № 5,755,683 (который в полном объеме включен в настоящее описание посредством ссылки), патентной заявке США № 11/559,792 (которая в полном объеме включена в настоящее описание посредством ссылки) и патентной заявке США № 11/851,276 (которая в полном объеме включена в настоящее описание посредством ссылки). Переменные полные сопротивления 194, 196, 198 линии могут регулировать поток охлажденной газированной воды 165, охлажденной воды 166 и охлажденного кукурузного сиропа 168 с высоким содержанием фруктозы, проходящий по линиям 206, 208, 210 (соответственно), которые доставляются к соплу 24 и (впоследствии) в контейнер 30. Тем не менее в настоящем документе описаны дополнительные варианты осуществления переменных полных сопротивлений линий.

Линии 206, 208, 210 могут дополнительно включать в себя электромагнитные клапаны 200, 202, 204 (соответственно) для блокирования потока жидкости через линии 206, 208, 210 в течение периодов, когда поток жидкости нежелателен/не требуется (например, во время транспортировки, обслуживания и простоя).

Как упоминалось выше, Фиг.3 является лишь иллюстративным видом подсистемы 20 трубопроводов/управления. Соответственно, данная иллюстрация подсистемы 20 трубопроводов/управления не предназначена для ограничения настоящего раскрытия, поскольку также возможны и другие конфигурации. Например, некоторые или все функции систем 182, 184, 186 контроллера обратной связи могут быть интегрированы в логическую подсистему 14 управления.

Фиг.4 представляет собой схематический вид сверху подсистемы 18 микроингредиентов и подсистемы 20 трубопроводов/управления. Подсистема 18 микроингредиентов может включать в себя узел 250 продуктового модуля, который может быть сконфигурирован так, чтобы разъемным образом сцепляться с одним или более контейнерами 252, 254, 256, 258 для продуктов, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы вмещать микроингредиенты для последующего использования при производстве продукта 28. Упомянутые микроингредиенты могут представлять собой основы, которые могут быть использованы при изготовлении продукта. Примеры подобных микроингредиентов/основ могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, первую часть вкусовой добавки безалкогольного напитка, вторую часть вкусовой добавки безалкогольного напитка, кофейную вкусовую добавку, нутрицевтики и фармацевтические препараты, причем все перечисленные могут быть в форме жидкостей, порошков или твердых тел. Тем не менее, в иллюстративных целях в настоящем описании рассматриваются микроингредиенты, которые являются жидкостями. В некоторых вариантах осуществления упомянутые микроингредиенты могут быть в форме порошков или твердых тел. Когда какой-либо микроингредиент является порошком, система может включать в себя дополнительную подсистему для измерения порошка и/или восстановления порошка (хотя, как описано в примерах ниже, когда микроингредиент является порошком, то он может быть восстановлен в процессе смешивания продукта).

Узел 250 продуктового модуля может включать в себя множество узлов 260, 262, 264, 266 гнезд, сконфигурированных так, чтобы разъемным образом сцепляться с множеством контейнеров 252, 254, 256, 258 для продуктов. В этом конкретном примере, узел 250 продуктового модуля включает в себя четыре узла гнезд (то есть, гнезда 260, 262, 264, 266) и, следовательно, он может обозначаться термином "узел модуля для четырех продуктов". При позиционировании одного или более контейнеров 252, 254, 256, 258 для продуктов в узле 250 продуктового модуля, контейнер для продуктов (например, контейнер 254 для продуктов) может быть вставлен в узел гнезда (например, узел 262 гнезда) в направлении стрелки 268. Хотя в данном примере осуществления проиллюстрирован узел "модуля для четырех продуктов", в других вариантах осуществления в узле модуля может содержаться большее или меньшее количество продуктов. В зависимости от продукта, раздаваемого системой раздачи, количества контейнеров для продуктов могут варьироваться. Так, количество продуктов, содержащихся в каком-либо узле модуля, может быть особым для конкретного применения, и может быть выбрано таким образом, чтобы удовлетворять требованиям любой характеристики системы, включая, но не ограничиваясь перечисленным, эффективность, необходимость и/или функцию системы.

В иллюстративных целях каждый узел гнезда в узле 250 продуктового модуля содержит узел насоса. Например, как показано, узел 260 гнезда включает в себя узел 270 насоса; узел 262 гнезда включает в себя узел 272 насоса; узел 264 гнезда включает в себя узел 274 насоса; и узел 266 гнезда включает в себя узел 276 насоса.

Каждый из узлов 270, 272, 274, 276 насоса может включать в себя впускной канал для разъемного сцепления с отверстием для продукта в контейнере для продуктов. Например, узел 272 насоса включает в себя впускной канал 278, который сконфигурирован так, чтобы разъемным образом сцепляться с отверстием 280 контейнера, находящимся в контейнере 254 для продуктов. Впускной канал 278 и/или отверстие 280 для продукта может включать в себя один или более узлов уплотнения (например, одно или более уплотнительных колец/элементов Люэра; не показаны), чтобы обеспечивать герметичность.

Пример одного или более узлов 270, 272, 274, 276 насоса может включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, узел соленоидного поршневого насоса, который предоставляет определенный и постоянный объем жидкости при каждом возбуждении одного или более узлов 270, 272, 274, 276 насосов. В одном варианте осуществления используются насосы компании ULKA Costruzioni Elettromeccaniche S.p.A., Павиа, Италия. Например, при каждом возбуждении узла насоса (например, узла 274 насоса) посредством логической подсистемы 14 управления через шину 38 данных, узел насоса может предоставить калиброванный объем вкусовой добавки рутбира из контейнера 256 для продуктов. Еще раз следует подчеркнуть, что в иллюстративных целях упоминаемые в настоящем разделе описания микроингредиенты являются жидкостями.

Другие примеры узлов 270, 272, 274, 276 насосов и различных методов подачи насосом описаны в патенте США № 4,808,161 (который в полном объеме включен в настоящее описание посредством ссылки); в патенте США № 4,826,482 (который в полном объеме включен в настоящее описание посредством ссылки); в патенте США № 4,976,162 (который в полном объеме включен в настоящее описание посредством ссылки); в патенте США № 5,088,515 (который в полном объеме включен в настоящее описание посредством ссылки); и в патенте США № 5,350,357 (который в полном объеме включен в настоящее описание посредством ссылки). В некоторых вариантах осуществления узел насоса может быть любым из перечисленных узлов насоса и может использовать способы подачи насосом, описанные в патенте США № 5,421,823 (который в полном объеме включен в настоящее описание посредством ссылки).

Вышеприведенные ссылки описывают неограничивающие примеры мембранных насосов с пневматическим приводом, которые могут быть использованы для прокачки жидкостей. Применение узла насоса на основе мембраны с пневматическим приводом может иметь преимущество, связанное с одной или несколькими причинами, не ограниченное перечисленным и заключающееся в способности надежно и точно доставлять определенные количества (например, количества в единицах микролитров) различных составов жидкостей в течение большого количества рабочих циклов; и/или в том, что насос на пневматическом приводе может потреблять меньшее количество электроэнергии, поскольку он может использовать пневматическую энергию, например, из источника диоксида углерода. В добавление, насос на основе мембраны может требовать наличия уплотнения подвижного соединения, в котором поверхность движется относительно уплотнения. Вибрационные насосы, такие как насосы, производимые компанией ULKA, обычно требуют использования эластомерных уплотнений подвижного соединения, которые могут повредиться, например, после контакта с определенными типами жидкостей и/или износиться. В некоторых вариантах осуществления мембранные насосы с пневматическим приводом могут быть более надежны, более экономически эффективны и более просты в калибровке, чем другие насосы. Они также производят меньше шума, генерируют меньше тепла и потребляют меньше энергии, чем другие насосы.

Узел 250 продуктового модуля может быть сконфигурирован так, чтобы разъемным образом сцепляться с узлом 282 держателя. Узел 282 держателя может представлять собой часть системы 10 обработки (или он может быть жестко присоединен к системе 10 обработки). Хотя здесь используется термин "узел держателя", в других вариантах осуществления этот узел может отличаться. Узел держателя служит для того, чтобы удерживать узел 250 продуктового модуля в желаемом положении. Пример узла 282 держателя может включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, полку внутри системы 10 обработки, которая сконфигурирована так, чтобы разъемным образом сцепляться с узлом 250 продуктового модуля. Например, продуктовый модуль 250 может включать в себя устройство сцепления (например, узел зажима, узел гнезда, узел защелки, узел штифта, которые не показаны), которое сконфигурировано так, чтобы разъемным образом сцепляться с ответным устройством, которое интегрировано в узел 282 держателя.

Подсистема 20 трубопроводов/управления может включать в себя узел 284 коллектора, который может быть жестко прикреплен к узлу 282 держателя. Узел 284 коллектора может быть сконфигурирован так, чтобы включать в себя множество впускных каналов 286, 288, 290, 292, которые сконфигурированы так, чтобы разъемным образом сцепляться с отверстием насоса (например, отверстиями 294, 296, 298, 300 насосов) каждого из узлов 270, 272, 274, 276 насоса. При позиционировании продуктового модуля 250 на узле 282 держателя, продуктовый модуль 250 может быть перемещен в направлении стрелки 302, позволяя, таким образом, впускным каналам 286, 288, 290, 292 разъемным образом сцепляться с отверстиями 294, 296, 298, 300 насосов. Впускные каналы 286, 288, 290, 292 и/или отверстия 294, 296, 298, 300 насосов могут включать в себя одно или более уплотнительных колец или других уплотнительных узлов (не показаны) для обеспечения герметичности.

Узел 284 коллектора может быть сконфигурирован так, чтобы сцепляться с пучком 304 труб, которые могут проходить (либо напрямую, либо через промежуточные элементы) к соплу 24. Как описано выше, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления подсистема 16 большеобъемных ингредиентов также предоставляет жидкости в форме охлажденной газированной воды 165, охлажденной воды 166 и/или охлажденного кукурузного сиропа 168 с высоким содержанием фруктозы (либо напрямую, либо через промежуточные элементы) к соплу 24. Соответственно, поскольку логическая подсистема 14 управления (в этом конкретном примере) может регулировать конкретные количества различных большеобъемных ингредиентов, например, охлажденной газированной воды 165, охлажденной воды 166, охлажденного кукурузного сиропа 168 с высоким содержанием фруктозы, а также количества различных микроингредиентов (например, первой основы (то есть вкусовой добавки), второй основы (например, нутрицевтика) и третьей основы (то есть фармацевтического вещества), логическая подсистема 14 управления может точно управлять изготовлением продукта 28.

Хотя на Фиг.4 показано только одно сопло 24, в различных других вариантах осуществления может применяться множество сопел. В некоторых вариантах осуществления продукт, раздаваемый из системы через, например, более чем один комплект пучка труб может поступать в более чем один контейнер 30. Так, в некоторых вариантах осуществления система раздачи может быть сконфигурирована так, чтобы один или более пользователей одновременно могли запрашивать раздачу одного или более продуктов.

Фиг.5 представляет собой схематический вид подсистемы 20 трубопроводов/управления. Наряду с тем, что нижеописанная система трубопроводов/управления относится к системе трубопроводов/управления, используемой для управления количеством охлажденной газированной воды 165, добавляемой в продукт 28, это является лишь примером, а не ограничением настоящего раскрытия, поскольку также возможно реализовать другие конфигурации. Например, нижеописанная подсистема трубопроводов/управления также может быть использована для управления, например, количеством охлажденной воды 166 и/или охлажденного кукурузного сиропа 168 с высоким содержанием фруктозы, которые добавляются в продукт 28.

Как описано выше, подсистема 20 трубопроводов/управления может включать в себя систему 182 контроллера обратной связи, которая принимает сигнал 176 обратной связи по потоку из устройства 170 измерения потока. Система 182 контроллера обратной связи может сравнивать сигнал 176 обратной связи по потоку с желаемым объемом потока (как определено логической подсистемой 14 управления через шину 38 данных). При обработке сигнала 176 обратной связи по потоку, система 182 контроллера обратной связи может генерировать сигнал 188 управления потоком, который может быть предоставлен в переменное полное сопротивление 194 линии.

Система 182 контроллера обратной связи может включать в себя контроллер 350 формирования траектории, контроллер 352 потока, упреждающий контроллер 354, блок 356 задержки, контроллер 358 насыщенности и шаговый контроллер 360, каждый из которых более подробно описан ниже.

Контроллер 350 формирования траектории может быть сконфигурирован так, чтобы принимать управляющий сигнал из логической подсистемы 14 управления через шину 38 данных. Этот управляющий сигнал может определять траекторию, по которой подсистема 20 трубопроводов/управления должна доставлять жидкость (в этом случае - охлажденную газированную воду 165) для использования в продукте 28. Тем не менее, траектория, предоставляемая логической подсистемой 14 управления, может потребовать модификации до ее обработки, например, контроллером 352 потока. Например, системам управления свойственно иметь сложные кривые зависимости от времени, относящиеся к управлению обработкой, которые формируются из множества линейных отрезков (то есть, которые включают в себя ступенчатые изменения). Например, контроллер 352 потока может иметь сложную кривую 370 управления обработкой, поскольку она состоит из трех отдельных линейных сегментов, то есть, сегментов 372, 374, 376. Соответственно, в точках перехода (например, точках 378, 380 перехода) контроллер 352 потока, в частности, (и подсистема 20 трубопроводов/управления в целом) должен будет мгновенно изменить скорость с первой скорости потока на вторую. Следовательно, контроллер 350 формирования траектории может фильтровать кривую 370 управления, чтобы сформировать сглаженную кривую 382 управления, которая более легко обрабатывается контроллером 352 потока, в частности (и подсистемой 20 трубопроводов/управления в целом), поскольку уже нет необходимости в мгновенном переходе с первой скорости потока на вторую.

В добавление, контроллер 350 формирования траектории может обеспечить возможность смачивания сопла 24 до розлива и промывания сопла 24 после розлива. В некоторых вариантах осуществления и/или для некоторых рецептов, один или более ингредиентов могут создавать проблемы для сопла 24, если этот ингредиент (который в данном документе обозначается термином "грязный ингредиент") соприкасается с соплом 24 напрямую, то есть, в той форме, в которой он хранится. В некоторых вариантах осуществления сопло 24 может быть подвергнуто смачиванию ингредиентом "применяемого до розлива", например, воды, так чтобы предотвратить прямой контакт этих "грязных ингредиентов" с соплом 24. Далее, после розлива сопло 24 может быть подвергнуто промыванию ингредиентом "последующего промывания", например, воды.

В частности, если до розлива сопло 24 подвергается смачиванию, например, 10 мл воды (или любого другого ингредиента "применяемого до розлива") и/или после розлива подвергается промыванию, например, 10 мл воды (или любого другого ингредиента "последующего промывания"), то после завершения добавления грязного ингредиента, контроллер 350 формирования траектории может сместить ингредиент предварительной промывки, добавляемый во время смачивания до розлива и/или промывания после розлива путем предоставления дополнительного количества грязного ингредиента во время процесса наполнения. В частности, поскольку контейнер 30 наполняется продуктом 28, вода для предварительной промывки может привести к недостаточной концентрации грязного ингредиента в продукте 28. Контроллер 350 формирования траектории может добавить грязный ингредиент на скорости, которая выше требуемой, в результате чего продукт 28 переходит из состояния "недостаточной концентрации" в состояние "соответствующей концентрации" и, далее, в состояние "излишней концентрации", или продукт предоставляется в концентрации, которая выше требуемой для конкретного рецепта. Тем не менее после добавления подходящего количества грязного ингредиента, процесс промывки после наполнения может добавить дополнительную воду, или еще один подходящий "ингредиент, применяемый после промывки", в результате чего продукт 28 снова получает "соответствующую концентрацию" грязного ингредиента.

Контроллер 352 потока может быть сконфигурирован как пропорционально-интегральный контроллер контура. Контроллер 352 потока может выполнять сравнение и обработку, которые согласно вышеизложенному описанию выполнялись системой 182 контроллера обратной связи. Например, контроллер 352 потока может быть сконфигурирован так, чтобы принимать сигнал 176 обратной связи от устройства 170 измерения потока. Контроллер 352 потока может сравнивать сигнал 176 обратной связи по потоку с желаемым объемом потока (который был определен логической подсистемой 14 управления и модифицирован контроллером 350 формирования траектории). После обработки сигнала 176 обратной связи по потоку, контроллер 352 потока может генерировать сигнал 188 управления потоком, который может быть предоставлен в переменное полное сопротивление 194 линии.

Упреждающий контроллер 354 может предоставлять оценку "наилучшего предположения", относительно исходного положения переменного полного сопротивления 194 линии. В частности, предполагается, что при заданном постоянном давлении переменное полное сопротивление линии обеспечивает скорость потока (для охлажденной газированной воды 165) в диапазоне от 0,00 мл/сек до 120,00 мл/сек. Более того, предполагается, что при наполнении контейнера 30 продуктом 28 желательно обеспечивать скорость потока 40 мл/сек. Соответственно, упреждающий контроллер 354 может предоставить упреждающий сигнал (по упреждающей линии 384), который устанавливает значение переменного полного сопротивления 194 линии, соответствующее 33,33% от максимального установочного значения (если предполагать, что переменное полное сопротивление 194 линии работает линейно).

При определении величины упреждающего сигнала упреждающий контроллер 354 может использовать справочную таблицу (не показана), которая может быть сформирована эмпирическим путем и которая может определять сигнал, который должен быть предоставлен для различных исходных скоростей потока. Неограничивающим примером подобной справочной таблицы является следующая таблица:

Таблица
Скорость потока мл/сек	Сигнал в шаговый контроллер
0	импульс в положение 0 градусов
20	импульс в положение 30 градусов
40	импульс в положение 60 градусов
60	импульс в положение 150 градусов
80	импульс в положение 240 градусов
100	импульс в положение 270 градусов
120	импульс в положение 300 градусов

Так, предполагая, что при заполнении контейнера 30 продуктом 28 желательно обеспечивать скорость потока 40 мл/сек, упреждающий контроллер 354 может использовать вышеописанную справочную таблицу и подать импульсы на шаговый двигатель для его приведения в положение 60,0 градусов (используя упреждающую линию 384).

Блок 356 задержки может формировать канал обратной связи, через который предыдущая версия управляющего сигнала (предоставленная в переменное полное сопротивление 194 линии) предоставляется в контроллер 352 потока.

Контроллер 358 насыщенности может быть сконфигурирован так, чтобы деактивировать интегральное управление системы 182 контроллера обратной связи (которая, как описано выше, может быть сконфигурирована как пропорционально-интегральный контроллер контура), когда переменное полное сопротивление 194 линии устанавливается на максимальную скорость потока (посредством шагового контроллера 360), таким образом, увеличивая стабильность системы путем сокращения отклонений скорости потока и колебаний системы.

Шаговый контроллер 360 может быть сконфигурирован так, чтобы преобразовывать сигнал, предоставляемый контроллером 358 насыщенности (по линии 386), в сигнал, который может быть использован переменным полным сопротивлением 194 линии. Переменное полное сопротивление 194 линии может включать в себя шаговый двигатель для регулирования размера отверстия (и, следовательно, скорости потока) переменного полного сопротивления 194 линии. Соответственно, управляющий сигнал 188 может быть сконфигурирован так, чтобы управлять шаговым двигателем, входящим в состав переменного полного сопротивления линии.

Фиг.6 представляет собой схематический вид подсистемы 22 пользовательского интерфейса. Подсистема 22 пользовательского интерфейса может включать в себя интерфейс 400 с сенсорным экраном, который позволяет пользователю 26 выбирать различные опции относительно продукта 28. Например, (из столбца 402 "размер напитка") пользователь может выбрать размер продукта 28. Примеры выбираемых размеров могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным: "12 унций"; "16 унций"; "20 унций"; "24 унции"; "32 унции"; и "48 унций".

(Из столба 404 "тип напитка") пользователь 26 может выбрать тип продукта 28. Примеры выбираемых типов могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным: "кола"; "лимон-лайм"; "рутбир"; "холодный чай"; "лимонад"; и "фруктовый пунш".

(Из столбца 406 "добавки") пользователь 26 также может выбрать одну или более вкусовых добавок/продуктов для включения в состав продукта 28. Примеры выбираемых добавок могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным: "вкус вишни"; "вкус лимона"; "вкус лайма"; "вкус шоколада"; "вкус кофе"; и "мороженое".

(Из столбца 408 "нутрицевтики") пользователь 26 также может выбрать один или более питательных пищевых продуктов для включения в состав продукта 28. Примеры подобных нутрицевтиков могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным: "Витамин A"; "Витамин B₆"; "Витамин B₁₂"; "Витамин C"; "Витамин D"; и "Цинк".

В некоторых вариантах осуществления, дополнительный экран, расположенный ниже упомянутого сенсорного экрана, может включать в себя "дистанционное управление" (не показано) для экрана. Дистанционное управление может включать в себя, например, кнопки для перемещения вверх, вниз, влево и вправо, а также для выполнения выбора. Тем не менее в других вариантах осуществления могут присутствовать дополнительные кнопки.

После того как пользователь 26 сделал соответствующие выборы, он может нажать кнопку 410 "Старт!" и подсистема 22 пользовательского интерфейса может предоставить подходящие сигналы данных (через шину 32 данных) в логическую подсистему 14 управления. После приема этого сигнала логическая подсистема 14 управления может извлечь соответствующие данные из подсистемы 12 хранения и предоставить соответствующие управляющие сигналы в, например, подсистему 16 большеобъемных ингредиентов, подсистему 18 микроингредиентов и подсистему 20 трубопроводов/управления, которые могут обрабатываться (описанным выше образом) для производства продукта 28. Альтернативно, пользователь 26 может выбрать кнопку 412 "Отмена" и интерфейс 400 с сенсорным экраном может быть сброшен в состояние по умолчанию (например, в котором не выбрана ни одна кнопка).

Подсистема 22 пользовательского интерфейса может быть сконфигурирована так, чтобы обеспечивать двунаправленную связь с пользователем 26. Например, подсистема 22 пользовательского интерфейса может включать в себя информационный экран 414, который позволяет системе 10 обработки предоставлять информацию пользователю 26. Примеры типов информации, которая может быть предоставлена пользователю 26, включают в себя, но не ограничиваясь перечисленным, рекламу, информацию относительно системных сбоев/предупреждений и информацию относительно стоимости различных продуктов.

Как описано выше, во время использования системы 10 обработки, пользователь 26 посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса может выбрать конкретный продукт 28 для раздачи (в контейнер 30). Посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса, пользователь 26 может выбрать одну или более опций для включения в состав подобного напитка. После того как пользователь 26 выполнил соответствующие выборы посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса, подсистема 22 пользовательского интерфейса может передать подходящие сигналы данных (через шину 32 данных) в логическую подсистему 14 управления. Логическая подсистема 14 управления может обработать эти сигналы данных и извлечь (через шину 34 данных) один или более рецептов, выбранных из множества рецептов 36, которые хранятся в подсистеме 12 хранения. При извлечении рецепта(ов) из подсистемы 12 хранения, логическая подсистема 14 управления может обработать этот рецепт(ы) и предоставить (через шину 38 данных) соответствующие управляющие сигналы, например, в подсистему 16 большеобъемных ингредиентов, подсистему 18 микроингредиентов и подсистему 20 трубопроводов/управления, в результате чего изготавливается продукт 28 (который подлежит раздаче в контейнер 30).

Когда пользователь 26 выполняет выбор, он может выбрать рецепт из множества частей, который, по существу, представляет собой комбинацию из двух отдельных рецептов. Например, пользователь 26 может выбрать рутбир с мороженым, который является рецептом из множества частей, то есть он состоит, по существу, из двух отдельных рецептов (то есть ванильного мороженого и газированного рутбира). В качестве еще одного примера, пользователь 26 может выбрать напиток, который представляет собой комбинацию колы и кофе. Эта комбинация колы/кофе, по существу, представляет собой комбинацию двух отдельных рецептов (то есть газированной колы и кофе).

Соответственно, предполагая, что система 10 обработки принимает инструкции (через подсистему 22 пользовательского интерфейса) для создания рутбира с мороженым, система 10 обработки, зная, что рецепт для рутбира с мороженым является рецептом из множества частей, может просто получить отдельный рецепт для газированного рутбира и отдельный рецепт для ванильного мороженого, и выполнить оба рецепта для изготовления газированного рутбира и ванильного мороженого (соответственно). После изготовления этих продуктов, система 10 обработки может скомбинировать эти отдельные продукты (то есть, газированный рутбир и ванильное мороженное), чтобы произвести рутбир с мороженым, который запросил пользователь 26.

При выполнении рецепта, система 10 обработки может использовать один или более коллекторов (не показаны), входящих в состав системы 10 обработки. В использованном здесь значении термин "коллектор" представляет собой временную область хранения, устроенную так, чтобы обеспечивать возможность выполнения одного или более процессов. Для облегчения перемещения ингредиентов в коллекторы и из коллекторов, система 10 обработки может включать в себя множество клапанов (управляемых, например, логической подсистемой 14 управления) для управления перемещением ингредиентов между коллекторами. Примеры различных типов коллекторов могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

Например, при изготовлении кофе перемалывающий коллектор может перемалывать зерна кофе. После помола зерен, вода может быть предоставлена в нагревательный коллектор, где вода 160 нагревается до предопределенной температуры (например, 212° Фаренгейта). После нагрева, вода (производимая нагревательным коллектором) может быть профильтрована через перемолотые кофейные зерна (предоставленные перемалывающим коллектором). В добавление, в зависимости от конфигурации системы 10 обработки, система 10 обработки может добавить сливки и/или сахар в кофе, производимый в другом коллекторе или у сопла 24.

Как описано выше, логическая подсистема 14 управления может выполнять один или более процессов 120 управления, которые могут управлять работой системы 10 обработки. Соответственно, логическая подсистема 14 управления может выполнять процесс 122 виртуального коллектора.

Ссылаясь на Фиг.7, процесс 122 виртуального коллектора может контролировать 450 один или более процессов, имеющих место в течение первой части рецепта из множества частей, который выполняется в, например, системе 10 обработки, чтобы получить данные относительно, по меньшей мере, части одного или более процессов. Например, предполагается, что рецепт из множества частей относится к изготовлению рутбира с мороженым, который (как описано выше) представляет собой, по существу, комбинацию двух отдельных рецептов (то есть газированного рутбира и ванильного мороженого), которые могут быть выбраны из множества рецептов 36, хранимых в подсистеме 12 хранения. Соответственно, первая часть рецепта из множества частей может рассматриваться как один или более процессов, используемых системой 10 обработки для изготовления газированного рутбира. Более того, вторая часть рецепта из множества частей может рассматриваться как один или более процессов, используемых системой 10 обработки для изготовления ванильного мороженого.

Каждая часть этих рецептов из множества частей может быть выполнена в отдельных коллекторах, входящих в состав системы 10 обработки. Например, первая часть рецепта из множества частей (то есть один или более процессов, используемых системой 10 обработки для изготовления газированного рутбира) может быть выполнена в смешивающем коллекторе, входящем в состав системы 10 обработки. Кроме того, вторая часть рецепта из множества частей (то есть, один или более процессов, используемых системой 10 обработки для изготовления ванильного мороженого) может быть выполнена в замораживающем коллекторе, входящем в состав системы 10 обработки. Как описано выше, система 10 обработки может включать в себя множество коллекторов, примеры которых могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным: смешивающие коллекторы, микширующие коллекторы, перемалывающие коллекторы, нагревательные коллекторы, охлаждающие коллекторы, замораживающие коллекторы, замачивающие коллекторы, сопла, коллекторы давления, коллекторы вакуума и взбалтывающие коллекторы.

Соответственно, процесс 122 виртуального коллектора может контролировать 450 процессы, используемые системой 10 обработки для изготовления газированного рутбира (или может контролировать процессы, используемые системой 10 обработки для изготовления ванильного мороженого), чтобы получить данные относительно этих процессов.

Примеры типов получаемых данных могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, данные ингредиентов и данные обработки.

Данные ингредиентов могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, список ингредиентов, используемых в течение первой части рецепта из множества частей. Например, если первая часть рецепта из множества частей относится к изготовлению газированного рутбира, то список ингредиентов может включать в себя: определенное количество сиропа рутбира, определенное количество газированной воды, определенное количество негазированной воды и определенное количество кукурузного сиропа с высоким содержанием фруктозы.

Данные обработки могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, последовательный список процессов, выполняемых относительно упомянутых ингредиентов. Например, может начаться вливание определенного количества газированной воды в коллектор системы 10 обработки. Во время заполнения коллектора газированной водой в коллектор также может быть подано определенное количество сиропа рутбира, определенное количество кукурузного сиропа с высоким содержанием фруктозы и определенное количество негазированной воды.

По меньшей мере, часть полученных данных может быть сохранена 452 (например, либо временно, либо постоянно). Более того, процесс 122 виртуального коллектора может обеспечить 454 доступность этих сохраненных данных для последующего использования, например, в одном или более процессах, имеющих место в течение второй части рецепта из множества частей. При сохранении 452 полученных данных, процесс 122 виртуального коллектора может заархивировать 456 полученные данные в систему энергонезависимой памяти (например, подсистему 12 хранения) для целей будущей диагностики. Примеры подобных диагностических целей могут включать в себя предоставление возможности обслуживающему специалисту/представителю клиента рассмотреть характеристики потребления ингредиентов для составления плана приобретения ингредиентов для системы 10 обработки. Альтернативно/в добавление, при сохранении 452 полученных данных процесс 122 виртуального коллектора может временно записать полученные данные в систему энергозависимой памяти (например, в оперативное запоминающее устройство 104).

При обеспечении 454 доступности полученных данных, процесс 122 виртуального коллектора может направить 460 полученные данные (или их часть) в один или более процессов, которые происходят (или произойдут) в течение второй части рецепта из множества частей. В вышеописанном примере, в котором вторая часть рецепта из множества частей относится к одному или более процессам, используемым системой 10 обработки для изготовления ванильного мороженого, процесс 122 виртуального коллектора может обеспечить 454 доступность полученных данных (или их части) для одного или более процессов, используемых для изготовления ванильного мороженого.

Предполагается, что в сироп рутбира, используемый для изготовления вышеописанного рутбира с мороженым, добавляется существенное количество ванильной вкусовой добавки. Кроме того, предполагается, что при изготовлении ванильного мороженого также используется существенное количество ванильной вкусовой добавки. Поскольку процесс 122 виртуального коллектора может обеспечить 454 доступность полученных данных (например, данных ингредиентов и/или данных процесса) для логической подсистемы управления (то есть, для подсистемы, которая управляет одним или более процессами, используемыми для изготовления ванильного мороженого), при исследовании этих данных логическая подсистема 14 управления может изменить ингредиенты, используемые для изготовления ванильного мороженого. В частности, логическая подсистема 14 управления может сократить количество ванильной вкусовой добавки, используемой для изготовления ванильного мороженого, чтобы избежать избытка ванильного вкуса в рутбире с мороженым.

Кроме того, путем обеспечения доступности полученных данных для процессов, выполняемых впоследствии, могут быть использованы процедуры, которые гарантируют доступность этих данных для процессов, выполняемых впоследствии. В вышеупомянутом примере предполагается, что эмпирическим путем определяется, что потребители обычно за один раз не заказывают продукт, который включает в себя более 10,0 мл ванильной вкусовой добавки. Более того, предполагается, что 8,0 мл ванильной вкусовой добавки включается в состав сиропа рутбира, используемого для изготовления газированного рутбира для рутбира с мороженым, и еще 8,0 мл ванильной вкусовой добавки используется для изготовления ванильного мороженого, используемого для изготовления рутбира с мороженым. Следовательно, если два продукта (газированный рутбир и ванильное мороженое) комбинируются, то в результирующем продукте будет 16,0 мл ванильной вкусовой добавки (что превышает эмпирически выведенное правило пороговой величины 10,0 мл).

Соответственно, если бы данные ингредиентов для газированного рутбира не были сохранены 452 и процесс 122 виртуального коллектора не обеспечил 454 бы доступность этих сохраненных данных, то тот факт, что газированный рутбир содержит 8,0 мл ванильной вкусовой добавки, был бы утерян и был бы произведен результирующий продукт, содержащий 16,0 мл ванильной вкусовой добавки. Соответственно, эти полученные и сохраненные 452 данные могут быть использованы для предотвращения (или сокращения) какого-либо нежелательного эффекта (например, нежелательной вкусовой характеристики, нежелательной визуальной характеристики, нежелательной ароматической характеристики, нежелательной характеристики текстуры и превышения рекомендуемой дозы нутрицевтика).

Доступность этих полученных данных может позволить корректировать последующие процессы. Например, предположим, что количество соли, используемой для изготовления ванильного мороженого, варьируется в зависимости от количества газированной воды, используемой для изготовления газированного рутбира. Так, если бы данные ингредиента для газированного рутбира не были сохранены 452 и доступность этих сохраненных данных не была обеспечена 454 процессом 122 виртуального коллектора, то количество газированной воды, используемой для изготовления газированного рутбира было бы утеряно, и не было бы возможности регулирования количества соли, используемой для изготовления мороженого.

Как описано выше, процесс 122 виртуального коллектора может контролировать 450 один или более процессов, имеющих место в течение первой части рецепта из множества частей, который выполняется в, например, системе 10 обработки, чтобы получить данные относительно, по меньшей мере, части одного или более процессов. Один или более контролируемых 450 процессов, могут быть выполнены в одном коллекторе системы 10 обработки или могут представлять собой одну часть процедуры из множества частей, которая выполняется в одном коллекторе системы 10 обработки.

Например, при изготовлении газированного рутбира может использоваться один коллектор с четырьмя входами (например, один для сиропа рутбира, один для газированной воды, один для негазированной воды и один для кукурузного сиропа с высоким содержанием фруктозы) и один выход (по которому газированный рутбир предоставляется в один вторичный коллектор).

Тем не менее, если вместо одного выхода упомянутый коллектор имеет два выхода (причем скорость потока одного выхода в четыре раза выше скорости потока другого выхода), то процесс 122 виртуального коллектора может рассматривать этот процесс как включающий в себя две отдельные части, которые выполняются одновременно в одном и том же коллекторе. Например, 80% всех ингредиентов могут быть смешаны вместе для изготовления 80% общего количества газированного рутбира, тогда как остальные 20% всех ингредиентов могут быть одновременно смешаны (в одном и том же коллекторе) для изготовления 20% газированного рутбира. Соответственно, процесс 122 виртуального коллектора может обеспечить 454 доступность полученных данных, касающихся первой части (то есть, 80%), для следующего процесса, который использует 80% газированного рутбира, и обеспечить 454 доступность полученных данных, касающихся второй части (то есть, 20%), для следующего процесса, который использует 20% газированного рутбира.

В добавление/альтернативно, одна часть процедуры из множества частей, выполняемой в одном коллекторе системы 10 обработки, может представлять собой один процесс, который имеет место в одном коллекторе, который выполняет множество дискретных процессов. Например, при изготовлении ванильного мороженого в замораживающем коллекторе, отдельные ингредиенты могут быть введены, смешаны и охлаждены до замораживания. Соответственно, процесс изготовления ванильного мороженого может включать в себя процесс введения ингредиентов, процесс смешивания ингредиентов и процесс замораживания ингредиентов, каждый из которых может в отдельности контролироваться 450 процессом 122 виртуального коллектора.

Как описано выше, логическая подсистема 14 управления может выполнять один или более процессов 120 управления, которые могут управлять работой системы 10 обработки. Соответственно, логическая подсистема 14 управления может выполнять процесс 124 виртуального автомата.

Как описано выше, во время использования системы 10 обработки, пользователь 26 посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса может выбрать конкретный продукт 28 для раздачи (в контейнер 30). Посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса, пользователь 26 может выбрать одну или более опций для включения в состав подобного напитка. После того как пользователь 26 осуществляет соответствующие выборы с помощью подсистемы 22 пользовательского интерфейса, подсистема 22 пользовательского интерфейса может передать в логическую подсистему 14 управления соответствующую индикацию, указывающую выборы и предпочтения пользователя 26 (относительно продукта 28).

Когда пользователь 26 осуществляет выбор, он может выбрать рецепт из множества частей, который, по существу, представляет собой комбинацию из двух отдельных рецептов, которые производят продукт из множества компонентов. Например, пользователь 26 может выбрать рутбир с мороженым, который является рецептом из множества частей, то есть, он состоит, по существу, из двух отдельных компонентов (то есть, ванильного мороженого и газированного рутбира). В качестве еще одного примера, пользователь 26 может выбрать напиток, который представляет собой комбинацию колы и кофе. Эта комбинация колы/кофе, по существу, представляет собой комбинацию двух отдельных компонентов (то есть, газированной колы и кофе).

Ссылаясь на Фиг.8, при получении 500 вышеупомянутой индикации процесс 124 виртуального автомата может обработать 502 эту индикацию, чтобы определить, является ли производимый продукт (например, продукт 28) многокомпонентным продуктом.

Если на этапе 504 определяется, что производимый продукт является многокомпонентным продуктом, то процесс 124 виртуального автомата может идентифицировать 506 первый рецепт для изготовления первого компонента упомянутого многокомпонентного продукта и, по меньшей мере, второй рецепт для изготовления, по меньшей мере, второго компонента упомянутого многокомпонентного продукта. Первый и второй рецепты могут быть выбраны из множества рецептов 36, хранимых в подсистеме 12 хранения.

Если на этапе 504 определяется, что производимый продукт не является многокомпонентным, то процесс 124 виртуального автомата может идентифицировать 508 один рецепт для производства продукта. Этот один рецепт может быть выбран из множества рецептов 36, хранимых в подсистеме 12 хранения. Соответственно, если принятая 500 индикация является индикацией газированной воды со вкусом лимона и лайма, то поскольку это не многокомпонентный продукт, процесс виртуального автомата может идентифицировать 508 один рецепт, необходимый для изготовления газированной воды со вкусом лимона и лайма.

При идентификации 506, 508 рецепта(ов) из множества рецептов 36, хранимых в подсистеме 12 хранения, логическая подсистема 14 управления может выполнить 510, 512 этот рецепт(ы) и предоставить (через шину 38 данных) соответствующие управляющие сигналы, например, в подсистему 16 большеобъемных ингредиентов, подсистему 18 микроингредиентов и подсистему 20 трубопроводов/управления, в результате чего изготавливается продукт 28 (который подлежит раздаче в контейнер 30).

Соответственно, предположим, что система 10 обработки принимает индикацию (через подсистему 22 пользовательского интерфейса) для создания рутбира с мороженым. Процесс 124 виртуального автомата может обработать 502 эту индикацию, чтобы определить 504, является ли рутбир с мороженым многокомпонентным продуктом. Поскольку рутбир с мороженым является многокомпонентным продуктом, процесс 124 виртуального автомата может идентифицировать 506 рецепты, которые требуются для изготовления рутбира с мороженым (то есть рецепт для газированного рутбира и рецепт для ванильного мороженого), и выполнить 510 оба этих рецепта для изготовления газированного рутбира и ванильного мороженого (соответственно). После изготовления этих продуктов, система 10 обработки может скомбинировать эти отдельные продукты (то есть газированный рутбир и ванильное мороженое), чтобы произвести рутбир с мороженым, который запросил пользователь 26.

Как описано выше, логическая подсистема 14 управления может выполнять один или более процессов 120 управления, которые могут управлять работой системы 10 обработки. Соответственно, логическая подсистема 14 управления может выполнить процесс 126 конечного автомата.

Как описано выше, во время использования системы 10 обработки, пользователь 26 посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса может выбрать конкретный продукт 28 для раздачи (в контейнер 30). Посредством подсистемы 22 пользовательского интерфейса, пользователь 26 может выбрать одну или более опций для включения в состав подобного напитка. После того как пользователь 26 сделает соответствующие выборы с помощью подсистемы 22 пользовательского интерфейса, подсистема 22 пользовательского интерфейса может передать в логическую подсистему 14 управления соответствующую индикацию, указывающую выборы и предпочтения пользователя 26 (относительно продукта 28). Сделанный пользователем выбор может указывать о многокомпонентном продукте.

Ссылаясь на Фиг.9, при получении 550 вышеупомянутой индикации процесс 126 конечного автомата может обработать 552 эту индикацию, чтобы определить, является ли производимый продукт (например, продукт 28) многокомпонентным продуктом.

Если на этапе 554 определяется, что производимый продукт является многокомпонентным продуктом, то процесс 126 конечного автомата может идентифицировать 556 рецепт(ы), требуемый для изготовления каждого из компонентов упомянутого многокомпонентного продукта. Идентифицированный рецепт(ы) может быть выбран из множества рецептов 36, хранимых в подсистеме 12 хранения.

Если на этапе 554 определяется, что производимый продукт не является многокомпонентным, то процесс 126 конечного автомата может идентифицировать 558 один рецепт для производства продукта. Этот один рецепт может быть выбран из множества рецептов 36, хранимых в подсистеме 12 хранения. Соответственно, если принятая 550 и обработанная 552 индикация является индикацией газированной воды со вкусом лимона и лайма, то поскольку это не многокомпонентный продукт, процесс 126 конечного автомата может идентифицировать 558 этот один рецепт, необходимый для изготовления газированной воды со вкусом лимона и лайма.

Если на этапе 554 определяется, что упомянутая индикация относится к многокомпонентному продукту, то при идентификации 556 соответствующих рецептов, выбранных из множества рецептов 36, хранимых в подсистеме 12 хранения, процесс 126 конечного автомата может разделить 560 каждый рецепт на множество дискретных состояний и определить один или более переходов между состояниями. Процесс 126 конечного автомата может определить 562, по меньшей мере, один конечный автомат (для каждого рецепта) посредством, по меньшей мере, части из упомянутого множества дискретных состояний.

Если на этапе 554 определяется, что упомянутая индикация не относится к многокомпонентному продукту, то при идентификации 558 соответствующего рецепта, выбранного из множества рецептов 36, хранимых в подсистеме 12 хранения, процесс 126 конечного автомата может разделить 564 этот рецепт на множество дискретных состояний и определить один или более переходов между состояниями. Далее, процесс 126 конечного автомата может определить 566, по меньшей мере, один конечный автомат для упомянутого рецепта посредством, по меньшей мере, части из упомянутого множества дискретных состояний.

В уровне техники известно, что конечный автомат (FSM) представляет собой модель поведения, состоящую из конечного числа состояний, переходов между этими состояниями и/или действий. Например, ссылаясь на Фиг.10, если для физической двери, которая может быть либо полностью раскрыта, либо полностью закрыта, определяется конечный автомат, то он может включать в себя два состояния, то есть, состояние 600 "открыто" и состояние 602 "закрыто". В добавление, могут быть определены два перехода, которые позволяют выполнять переход из одного состояния в другое. Например, переход 604 "открывает" дверь (то есть выполняется переход из состояния 602 "закрыто" в состояние 600 "открыто"), а переходное состояние 606 "закрывает" дверь (то есть выполняется переход из состояния 600 "открыто" в состояние 602 "закрыто").

На Фиг.11 показана диаграмма 650 состояний для процесса варки кофе. Показанная диаграмма 650 состояний включает в себя пять состояний: состояние 652 ожидания; состояние 654 готовности к варке; состояние 656 варки; состояние 658 поддержания температуры; и выключенное состояние 660. Кроме того, показаны пять переходов между состояниями. Например, переходное состояние 662 (например, установка кофейного фильтра, засыпание молотого кофе, наполнение кофейного аппарата водой) может быть переходом из состояния 652 ожидания в состояние 654 готовности к варке. Переходное состояние 664 (например, нажатие на кнопку варки) может быть переходом из состояния 654 готовности к варке в состояние 656 варки. Переходное состояние 666 (например, истощение запаса воды) может быть переходом из состояния 656 варки в состояние 658 поддержания температуры. Переходное состояние 668 (например, выключение питания или превышение максимального времени "поддержания температуры") может быть переходом из состояния 658 поддержания температуры в выключенное состояние 660. Переходное состояние 670 (например, включение питания) может быть переходом из выключенного состояния 660 в состояние 652 ожидания.

Соответственно, процесс 126 конечного автомата может генерировать один или более конечных автоматов, которые соответствуют рецептам (или их частям), которые используются для производства продукта. После производства соответствующих конечных автоматов логическая подсистема 14 управления может реализовать конечный автомат(ы) и генерировать продукт (например, многокомпонентный или однокомпонентный продукт), запрошенный, например, пользователем 26.

Так, предположим, что система 10 обработки принимает 550 индикацию (через подсистему 22 пользовательского интерфейса) о том, что пользователь 26 выбрал рутбир с мороженым. Процесс 126 конечного автомата может обработать 552 эту индикацию, чтобы определить 554, является ли рутбир с мороженым многокомпонентным продуктом. Поскольку рутбир с мороженым является многокомпонентным продуктом, процесс 126 конечного автомата может идентифицировать 556 рецепты, которые требуются для изготовления рутбира с мороженым (то есть рецепт для газированного рутбира и рецепт для ванильного мороженого) и разделить 560 рецепт для газированного рутбира и рецепт для ванильного мороженого на множество дискретных состояний, и определить один или более переходов между состояниями. Далее, процесс 126 конечного автомата может определить 652, по меньшей мере, один конечный автомат (для каждого рецепта) посредством, по меньшей мере, части из упомянутого множества дискретных состояний. Эти конечные автоматы могут быть впоследствии реализованы логической подсистемой 14 управления, чтобы произвести рутбир с мороженым, выбранный пользователем 26. При реализации конечных автоматов, соответствующих этим рецептам, система 10 обработки может использовать один или более коллекторов (не показаны), входящих в состав системы 10 обработки.

Наряду с тем, что различные электрические компоненты, механические компоненты, электромеханические компоненты и программные процессы описаны как используемые в системе обработки, которая разливает напитки, это является лишь примером, а не ограничением настоящего раскрытия, поскольку возможны другие конфигурации. Например, вышеописанная система обработки может быть использована для обработки/раздачи других пищевых продуктов (например, мороженого и алкогольных напитков). В добавление, вышеописанная система может быть использована не только в пищевой области. Например, вышеописанная система может быть использована для обработки/раздачи: витаминов; фармацевтических препаратов; медицинских продуктов; чистящих средств; смазок; красок/красящих продуктов; и других непищевых продуктов в жидкой/полужидкой/твердой гранулярной и/или газообразной форме.

Как описано выше, различные электрические компоненты, механические компоненты, электромеханические компоненты и программные процессы системы 10 обработки в целом (и процесса 122 виртуального коллектора, процесса 124 виртуального автомата и процесса 126 конечного автомата, в частности) могут быть использованы в любом автомате, в котором требуется создание продукта из одной или более основ (которые также называют "ингредиентами").

В различных вариантах осуществления продукт создается согласно рецепту, который программируется в процессор. Как описано выше, упомянутый рецепт может быть обновлен, импортирован или изменен по разрешению. Рецепт может быть запрошен пользователем или может быть предварительно запрограммирован для создания продукта по графику. Упомянутые рецепты могут включать в себя любое количество основ или ингредиентов, и создаваемый продукт может включать в себя любое количество основ или ингредиентов в любой требуемой концентрации.

Упомянутые основы могут представлять собой любую жидкость в любой концентрации или любой порошок или другое твердое тело, которое может быть восстановлено либо в процессе создания продукта, либо до создания продукта (то есть "пакет" восстановленного порошка или твердого тела может быть создан в определенное время в процессе измерения, чтобы создать дополнительные продукты или раздать раствор упомянутого "пакета" как продукт). В различных вариантах осуществления, две или более основы могут быть смешаны в коллекторе, после чего они дозируются и направляются в другой коллектор для смешивания с дополнительными основами.

Таким образом, в различных вариантах осуществления по требованию или до требования, но в специфицированное время, первый раствор может быть создан путем дозирования в коллектор первой основы и, по меньшей мере, одной дополнительной основы согласно рецепту. В некоторых вариантах осуществления, одна из основ может быть восстановлена, то есть эта основа может представлять собой порошок/твердое тело, определенное количество которого добавляется в смешивающий коллектор. Жидкая основа также может быть добавлена в тот же смешивающий коллектор и порошкообразная основа может быть восстановлена в жидкую форму с желаемой концентрацией. Содержимое этого коллектора, далее, может быть предоставлено в, например, другой коллектор или розлито.

В некоторых вариантах осуществления, описанные в настоящем документе способы могут быть использованы в сочетании со смешиванием, по запросу, диализата для использования в процедуре перитонеального диализа или гемодиализа согласно рецепту/назначению. В уровне техники известно, что состав диализата может включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным, одно или более из следующих веществ: бикарбонат, натрий, кальций, калий, хлор, Д-глюкоза, лактат, уксусная кислота, ацетат, магний, глюкоза или соляная кислота.

Диализат может использоваться для вывода из крови молекул отходов жизнедеятельности (например, мочевины, креатинина, таких ионов, как калий, фосфат и т.п.) и воды путем осмоса, и растворы диализата хорошо известны специалистам в данной области техники.

Например, диализат, как правило, содержит различные ионы, такие как калий и кальций, которые схожи с их естественной концентрацией в здоровой крови. В некоторых случаях диализат может содержать бикарбонат натрия, концентрация которого несколько выше, чем в нормальной крови. Как правило, диализат изготавливается путем смешивания воды из источника воды (например, воды обратного осмоса) с одним или более из следующих ингредиентов: "кислота" (которая может содержать различные вещества, такие как уксусная кислота, Д-глюкоза, NaCl, CaCl, KCl, MgCl и т.п.), бикарбонат натрия (NaHCO₃) и/или хлорид натрия (NaCl). В уровне техники также хорошо известен процесс изготовления диализата, включая использование подходящих концентраций солей, осмотической концентрации раствора, уровня pH и т.п. Как подробно описано ниже, диализат не требуется изготовлять в реальном времени, по требованию. Например, диализат может быть изготовлен одновременно с процессом диализа, либо до него и может храниться в сосуде для хранения диализата или т.п.

В некоторых вариантах осуществления одна или более основ, например, бикарбонат могут храниться в порошкообразной форме. Несмотря на то что в целях иллюстрации порошкообразная основа в этом примере обозначается термином "бикарбонат", в других вариантах осуществления в автомате в порошкообразной форме или форме твердого тела может храниться другая основа/ингредиент, в добавление или вместо бикарбоната, и может быть использован описанный ниже процесс для восстановления основы. Бикарбонат может храниться в одноразовом контейнере, который например, может опорожняться в коллектор. В некоторых вариантах осуществления некоторый объем бикарбоната может храниться в контейнере и определенный объем бикарбоната может быть дозирован из контейнера в коллектор. В некоторых вариантах осуществления весь объем бикарбоната может быть полностью опорожнен в коллектор для получения большого объема диализата.

Раствор в первом коллекторе может быть смешан во втором коллекторе с одной или более дополнительных основ/ингредиентов. В добавление, в некоторых вариантах осуществления один или более датчиков (например, один или более датчиков проводимости) могут быть расположены так, чтобы раствор, смешиваемый в первом коллекторе, можно было тестировать для уверенности в достижении требуемой концентрации. В некоторых вариантах осуществления данные из одного или более датчиков могут быть использованы в контуре управления с обратной связью для исправления ошибок в растворе. Например, если данные датчика указывают, что раствор бикарбоната имеет концентрацию, которая больше или меньше требуемой концентрации, то в коллектор может быть добавлено дополнительное количество бикарбоната или воды обратного осмоса.

В некоторых рецептах согласно некоторым вариантам осуществления один или более ингредиентов могут быть восстановлены в коллекторе до их смешивания в другом коллекторе с одним или более ингредиентами, независимо от того, являются ли эти ингредиенты восстановленными порошками/твердыми телами или жидкостями.

Таким образом, описанные системы и способы могут предоставить средство для точного, оперативного изготовления или смешивания диализата или других растворов, включающих в себя иные растворы для медицинских целей. В некоторых вариантах осуществления настоящая система может быть интегрирована в диализатор, такой как диализатор, описанный в патентной заявке США № 12/072,908, поданной 27 февраля 2008 г. с датой приоритета от 27 февраля 2007 г., которая в полном объеме включена в настоящее описание посредством ссылки. В других вариантах осуществления эта система может быть интегрирована в любой автомат, где желательно обеспечить смешивание продукта по требованию.

Вода занимает основную долю в составе диализата, что при транспортировке пакетов диализата приводит к высокой стоимости, а также большим требованиям в части пространства и времени. Вышеописанная система 10 обработки может подготовить диализат в диализаторе или в отдельном дозирующем автомате (например, у пациента дома), что исключает необходимость транспортировки и хранения больших количеств пакетов с диализатом. Таким образом, вышеописанная система 10 обработки может предоставлять возможность пользователю или поставщику вводить требуемое назначение, и вышеописанная система посредством вышеописанных систем и способов может произвести требуемый продукт по требованию и на месте (например, включая, но не ограничиваясь перечисленным, в медицинском центре, аптеке или у пациента дома). Соответственно, описанные в настоящем документе системы и способы могут сократить расходы на транспортировку, поскольку основы/ингредиенты являются единственными ингредиентами, которые требуется транспортировать/доставлять.

Как описано выше, другие примеры продуктов, производимых системой 10 обработки, могут включать в себя, но не ограничиваясь перечисленным: продукты на основе молока (например, молочные коктейли, мороженое "айсберг", солодовые напитки, фраппе); продукты на основе кофе (например, кофе, капучино, эспрессо); продукты на основе соды (например, прохладительные напитки, содовая с фруктовым соком); продукты на основе чая (например, холодный чай, сладкий чай, горячий чай); продукты на основе воды (например, родниковая вода, ароматизированная родниковая вода, родниковая вода с витаминами, напитки с высоким содержанием электролита, напитки с высоким содержанием углеводов); продукты на основе твердых ингредиентов (например, смесь из сухофруктов и орехов, продукты на основе гранолы, смеси из орехов, крупяные продукты, смешанные зерновые продукты); медицинские продукты (например, инфузионные лекарства, инъекционные лекарства, лекарства для приема внутрь); продукты на основе алкоголя (например, коктейли, смеси вина, алкогольные напитки на основе содовой, алкогольные напитки на основе воды); и промышленные продукты (например, растворы, краски, смазки, красители); и санитарно-гигиенические/косметические продукты (например, шампуни, косметика, мыло, кондиционеры для волос, кремы, мази для локального применения).

Выше было описано некоторое количество реализаций. Тем не менее, очевидно, что могут быть выполнены различные модификации. Соответственно, другие реализации входят в объем следующей формулы изобретения.

1. Способ генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов, содержащий этапы, на которых:
контролируют один или более процессов, имеющих место в течение первой части рецепта из множества компонентов, который выполняется в устройстве обработки, чтобы получить данные относительно, по меньшей мере, части одного или более процессов;
сохраняют, по меньшей мере, часть этих данных;
обеспечивают доступность, по меньшей мере, части упомянутых данных для одного или более процессов, имеющих место в течение второй части упомянутого рецепта из множества компонентов; и
изменяют один или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества компонентов, на основе, по меньшей мере, части упомянутых данных, относительно, по меньшей мере, части первой части рецепта из множества компонентов.

2. Способ по п.1, в котором первую часть рецепта из множества компонентов выполняют в первом коллекторе устройства обработки, причем упомянутый первый коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

3. Способ по п.1, в котором вторую часть рецепта из множества компонентов выполняют во втором коллекторе устройства обработки, причем упомянутый второй коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

4. Способ по п.1, в котором упомянутые получаемые данные выбирают из группы, в которую входят: данные ингредиентов и данные обработки.

5. Способ по п.1, в котором на этапе обеспечения доступности, по меньшей мере, части данных направляют упомянутые данные в один или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества компонентов.

6. Способ по п.1, в котором на этапе сохранения, по меньшей мере, части упомянутых данных архивируют эти данные в системе энергонезависимой памяти для целей будущей диагностики.

7. Способ по п.1, в котором на этапе сохранения, по меньшей мере, части упомянутых данных временно записывают эти данные в систему энергозависимой памяти.

8. Способ по п.1, в котором один или более контролируемых процессов выполняют в одном коллекторе устройства обработки.

9. Способ по п.1, в котором один или более контролируемых процессов представляют собой одну часть процедуры из множества частей, которая выполняется в одном коллекторе устройства обработки.

10. Машиночитаемый носитель, содержащий множество хранимых на нем инструкций, которые при их выполнении процессором приводят процессор к выполнению операций, содержащих:
контролирование одного или более процессов, имеющих место в течение первой части рецепта из множества компонентов, который выполняется в устройстве обработки, чтобы получить данные относительно, по меньшей мере, части одного или более процессов;
сохранение, по меньшей мере, части этих данных;
обеспечение доступности, по меньшей мере, части упомянутых данных для одного или более процессов, имеющих место в течение второй части упомянутого рецепта из множества компонентов; и
изменение одного или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества компонентов, на основе, по меньшей мере, части упомянутых данных, относительно, по меньшей мере, части первой части рецепта из множества компонентов.

11. Машиночитаемый носитель по п.10, в котором первую часть рецепта из множества компонентов выполняют в первом коллекторе устройства обработки, причем упомянутый первый коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

12. Машиночитаемый носитель по п.10, в котором вторую часть рецепта из множества компонентов выполняют во втором коллекторе устройства обработки, причем упомянутый второй коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

13. Машиночитаемый носитель по п.10, в котором упомянутые получаемые данные выбирают из группы, в которую входят: данные ингредиентов и данные обработки.

14. Машиночитаемый носитель по п.10, в котором инструкции для обеспечения доступности, по меньшей мере, части данных включают в себя инструкции для направления упомянутых данных в один или более процессов, имеющих место в течение второй части рецепта из множества компонентов.

15. Машиночитаемый носитель по п.10, в котором инструкции для сохранения, по меньшей мере, части упомянутых данных включают в себя инструкции для архивации этих данных в системе энергонезависимой памяти для целей будущей диагностики.

16. Машиночитаемый носитель по п.10, в котором инструкции для сохранения, по меньшей мере, части упомянутых данных включают в себя инструкции для временной записи этих данных в системе энергозависимой памяти.

17. Машиночитаемый носитель по п.10, в котором один или более контролируемых процессов выполняют в одном коллекторе устройства обработки.

18. Машиночитаемый носитель по п.10, в котором один или более контролируемых процессов представляет собой одну часть процедуры из множества частей, которая выполняется в одном коллекторе устройства обработки.

19. Способ генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов, содержащий этапы, на которых:
принимают инструкции для генерации многокомпонентного продукта в устройстве обработки;
обрабатывают эти инструкции;
идентифицируют первый рецепт для изготовления первого компонента многокомпонентного продукта;
идентифицируют, по меньшей мере, второй рецепт для изготовления, по меньшей мере, второго компонента многокомпонентного продукта, причем эти первый и второй рецепты выбирают из множества доступных рецептов;
изменяют первый рецепт на основе второго рецепта; и
выполняют упомянутые первый и второй рецепты.

20. Способ по п.19, в котором упомянутый первый рецепт выполняют в первом коллекторе устройства обработки.

21. Способ по п.20, в котором упомянутый первый коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

22. Способ по п.19, в котором упомянутый второй рецепт выполняют во втором коллекторе устройства обработки.

23. Способ по п.22, в котором упомянутый второй коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

24. Машиночитаемый носитель, содержащий множество хранимых на нем инструкций, которые при их выполнении процессором приводят процессор к выполнению операций, содержащих:
прием инструкций для генерации многокомпонентного продукта в устройстве обработки;
обработку этих инструкций;
идентификацию первого рецепта для изготовления первого компонента многокомпонентного продукта;
идентификацию, по меньшей мере, второго рецепта для изготовления, по меньшей мере, второго компонента многокомпонентного продукта, причем эти первый и второй рецепты выбирают из множества доступных рецептов;
изменение первого рецепта на основе второго рецепта; и
выполнение упомянутых первого и второго рецептов.

25. Машиночитаемый носитель по п.24, в котором упомянутый первый рецепт выполняют в первом коллекторе системы обработки.

26. Машиночитаемый носитель по п.25, в котором упомянутый первый коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

27. Машиночитаемый носитель по п.24, в котором упомянутый второй рецепт выполняют во втором коллекторе устройства обработки.

28. Машиночитаемый носитель по п.27, в котором упомянутый второй коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

29. Контроллер процесса генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов, сконфигурированный так, чтобы:
принимать инструкции для генерации многокомпонентного продукта в устройстве обработки;
обрабатывать эти инструкции;
идентифицировать первый рецепт для изготовления первого компонента многокомпонентного продукта;
идентифицировать, по меньшей мере, второй рецепт для изготовления, по меньшей мере, второго компонента многокомпонентного продукта, причем эти первый и второй рецепты выбирают из множества доступных рецептов;
изменять первый рецепт на основе второго рецепта; и
выполнять упомянутые первый и второй рецепты.

30. Контроллер процесса по п.29, в котором упомянутый первый рецепт выполняют в первом коллекторе устройства обработки.

31. Контроллер процесса по п.30, в котором упомянутый первый коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

32. Контроллер процесса по п.29, в котором упомянутый второй рецепт выполняют во втором коллекторе устройства обработки.

33. Контроллер процесса по п.32, в котором упомянутый второй коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

34. Способ генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов, содержащий этапы, на которых:
принимают индикацию продукта, который требуется изготовить в устройстве обработки;
идентифицируют рецепт для этого продукта, причем этот рецепт выбирают из множества доступных рецептов;
осуществляют обработку этого рецепта, чтобы разделить его на множество дискретных состояний и определить один или более переходов между состояниями; и
для рецепта определяют, по меньшей мере, один конечный автомат посредством, по меньшей мере, части упомянутого множества дискретных состояний.

35. Способ по п.34, в котором упомянутый рецепт выполняют в коллекторе устройства обработки.

36. Способ по п.35, в котором упомянутый коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

37. Способ по п.34, в котором, по меньшей мере, часть упомянутого множества дискретных состояний представляет собой последовательные дискретные состояния.

38. Машиночитаемый носитель, содержащий множество хранимых на нем инструкций, которые при их выполнении процессором приводят процессор к выполнению операций, содержащих:
прием индикации продукта, который требуется изготовить в устройстве обработки;
идентификацию рецепта для этого продукта, причем этот рецепт выбирают из множества доступных рецептов;
обработку этого рецепта, чтобы разделить его на множество дискретных состояний и определить один или более переходов между состояниями; и
определение, по меньшей мере, одного конечного автомата для упомянутого рецепта посредством, по меньшей мере, части упомянутого множества дискретных состояний.

39. Машиночитаемый носитель по п.38, в котором упомянутый рецепт выполняют в коллекторе устройства обработки.

40. Машиночитаемый носитель по п.39, в котором упомянутый коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

41. Машиночитаемый носитель по п.38, в котором, по меньшей мере, часть упомянутого множества дискретных состояний представляет собой последовательные дискретные состояния.

42. Способ генерации продуктов из множества отдельных ингредиентов, содержащий этапы, на которых:
принимают индикацию многокомпонентного продукта, который требуется изготовить в устройстве обработки, причем этот многокомпонентный продукт включает в себя:
первый компонент продукта, и
по меньшей мере, второй компонент продукта;
идентифицируют первый рецепт для первого компонента продукта, причем этот первый рецепт выбирают из множества доступных рецептов;
идентифицируют второй рецепт для второго компонента продукта, причем этот второй рецепт выбирают из множества доступных рецептов;
обрабатывают упомянутые первый и второй рецепты, чтобы разделить эти первый и второй рецепты на множество дискретных состояний и определить один или более переходов между состояниями;
определяют первый конечный автомат для первого рецепта посредством, по меньшей мере, первой части упомянутого множества дискретных состояний; и
определяют второй конечный автомат для второго рецепта посредством, по меньшей мере, второй части упомянутого множества дискретных состояний.

43. Способ по п.42, в котором упомянутый первый компонент продукта изготавливают в первом коллекторе устройства обработки.

44. Способ по п.43, в котором упомянутый первый коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

45. Способ по п.42, в котором упомянутый второй компонент продукта изготавливают во втором коллекторе устройства обработки.

46. Способ по п.45, в котором упомянутый второй коллектор выбирают из группы, в которую входят: смешивающий коллектор, микширующий коллектор, перемалывающий коллектор, нагревательный коллектор, охлаждающий коллектор, замораживающий коллектор, замачивающий коллектор, сопло, коллектор давления, коллектор вакуума и взбалтывающий коллектор.

47. Способ по п.42, в котором, по меньшей мере, часть упомянутого множества дискретных состояний представляет собой последовательные дискретные состояния.