Адаптивно-модульная лесопосадочная машина
Владельцы патента RU 2495557:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Марийский государственный технический университет" (RU)
Машина содержит основание, на котором смонтирован высаживающий аппарат, и раму с сошником и заделывающим устройством в виде конических катков. Высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера. С одной из сторон транспортера установлен качающийся желоб. Желоб закреплен на основании при помощи горизонтального шарнира и снабжен приводом в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор. Затвор состоит из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка. Крышка снабжена приводом в виде пневмоцилиндра. К одному из торцов затвора осуществлен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу закреплен гибкий манипулятор. Внутри манипулятора выполнен канал сеянцепровода таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой, имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода. При таком выполнении повышается производительность машины за счет автоматизации процесса посадки сеянцев. 2 ил.
Изобретение относится к лесохозяйственным машинам, используемым для посадки сеянцев древесно-кустарниковых пород, и может быть использовано в лесном хозяйстве.
Известна адаптивно-модульная лесопосадочная машина, имеющая раму, опорно-приводные колеса, сошник, посадочный аппарат (ротационный), заделывающие рабочие органы (Зима И.М. Механизация лесохозяйственных работ. Изд. 3-е, перераб. и доп./ И.М. Зима, Т.Т. Малюгин. - М.: Лесн. пром-сть, 1976. - С.142-143, рис.111)), а также модульная лесопосадочная машина с адаптивными свойствами, включающая гибкий манипулятор, содержащий несколько гибких секций, состоящих в свою очередь, из набора сегментов, каждый из которых состоит из центрального троса, нанизанных на трос жестких несущих элементов и элементов привода, равномерно расположенных по периферии несущих элементов. (Пат. №107090 Рос. Федерация).
Данные машины имеют такие недостатки, как наклон растений от вертикали в направлении движения на угол 30° и более, осыпание верхнего подсушенного слоя почвы на дно посадочной борозды и образование воздушных пустот.
Наиболее близкими к изобретению являются адаптивно-модульная лесопосадочная машина, содержащая раму, на которой смонтированы высаживающий аппарат в виде сошника с приводом и приемника для сеянцев и заделывающее устройство в виде конических катков. (Зима И.М. Механизация лесохозяйственных работ. Изд. 3-е, перераб. и доп./ И.М. Зима, Т.Т. Малюгин. - М.: Лесн. пром-сть, 1976. - С.135-136, рис.105.
Недостатком данного устройства является подача сеянцев в приемник в ручную сажальщиками, что снижает эффективность использования, лесопосадочной машины.
Технический результат в предлагаемой адаптивно-модульной лесопосадочной машине заключается в повышении производительности машины за счет автоматизации процесса посадки сеянцев.
Указанный технический результат достигается тем, что в адаптивно-модульной лесопосадочной машине высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб, закрепленный на раме при помощи горизонтального шарнира и снабженный приводом, в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка, также снабженная приводом, в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов затвора выполнен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу прикреплен гибкий манипулятор, внутри которого выполнен канал сеянцепровода, таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода.
Такое конструктивное выполнение адаптивно-модульной лесопосадочной машины позволяет автоматизировать процесс высадки сеянцев, а значит, повышает ее производительность.
В патентной и научно-технической литературе такой конструкции адаптивно-модульной лесопосадочной машины нами не обнаружено.
На фиг.1 изображена предлагаемая адаптивно-модульная лесопосадочная машина, общий вид; на фиг.2 - лесопосадочная машина в подтянутом положении.
Адаптивно-модульная лесопосадочная машина содержит высаживающий аппарат, который включает основание 1, на котором смонтированы ресивер 2 со сжатым воздухом, подпитывающийся, от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортер 3, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб 4, закрепленный на основании 1 при помощи горизонтального шарнира 5 и снабженный приводом 6, в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса 7, на направляющих 8 которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка 9, также снабженная приводом 10, в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов крышки 9 выполнен подвод сжатого воздуха 11 из ресивера 2, а к другому торцу прикреплен гибкий манипулятор 12, внутри которого выполнен канал сеянцепровода 13, таким образом, что полость затвора, образованная корпусом 7 и крышкой 9 имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода 13, на противоположном конце гибкого манипулятора 12 при помощи универсального шарнира 14 установлена рама 15 с шарнирно закрепленным при помощи горизонтальной оси 16 сошником 17, снабженным приводом 18, в виде пневмоцилиндра, приемником для сеянцев 19 и заделывающим устройство 20, в виде конических катков.
Адаптивно-модульная лесопосадочная машина работает следующим образом.
Перед началом посадки сеянцев оператор загружает на транспортер 3 контейнеры с сеянцами, гибкий манипулятор 13 подтягивается к агрегатируемому трактору, как показано на фиг.2, приводится в действие транспортер 3, который захватывает контейнеры с сеянцами и подает поштучно в качающийся желоб 4, включается привод 6, качающийся желоб 4 отклоняется и сеянец опускается в полость затвора, после чего привод 10 крышки 9 проталкивает сеянец внутрь канала сеянцепровода 13. Затем привод 18 приводит в действие сошник 17. После того как сошник 17 займет крайнее нижнее положение, создается избыточное давление между сеянцем и крышкой 9 затвора путем подвода сжатого воздуха из ресивера 2 по подводу 11, под действием которого сеянец движется по каналу сеянцепровода 13 гибкого манипулятора 12 в приемник для сеянцев 19 и оказывается в лунке, образованной сошником 17, как показано на фиг.2. При подтягивании манипулятора 12 корневая система сеянца закрывается почвой заделывающим устройством 20. При выполнении данных операций агретируемый трактор находится в движении, после окончания посадки гибкий манипулятор 12 подтягивается к машине и цикл продолжается.
Такое конструктивное выполнение адаптивно-модульной лесопосадочной машины позволяет автоматизировать процесс высадки сеянцев, а значит, повышает ее производительность.
Адаптивно-модульная лесопосадочная машина, содержащая основание, на котором смонтирован высаживающий аппарат, и раму с сошником и заделывающим устройством в виде конических катков, отличающаяся тем, что высаживающий аппарат выполнен в виде установленного на основании ресивера со сжатым воздухом, подпитывающегося от пневмосистемы агрегатируемого трактора, транспортера, с одной из сторон которого установлен качающийся желоб, закрепленный на основании при помощи горизонтального шарнира и снабженный приводом в виде пневмоцилиндра, под которым размещен затвор, состоящий из корпуса, на направляющих которого с возможностью прямолинейного поступательного движения установлена крышка, также снабженная приводом в виде пневмоцилиндра, при этом к одному из торцов затвора осуществлен подвод сжатого воздуха из ресивера, а к другому торцу закреплен гибкий манипулятор, внутри которого выполнен канал сеянцепровода таким образом, что полость затвора, образованная корпусом и крышкой имеет естественное продолжение в канале сеянцепровода.
