Устройство стабилизации кресла-коляски

Авторы патента:

B60G11/18 - только с торсионными амортизаторами

A61G5/00 - Кресла или коляски велосипедного типа с тремя и большим числом колес для инвалидов (стулья с приспособлениями для отправления естественных нужд A47K 11/04; ходовая часть и приводы B60K)

Владельцы патента RU 2497691:

Дядченко Николай Петрович (RU)

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к устройствам стабилизации кресла-коляски. Устройство стабилизации кресла-коляски содержит пару шарнирно связанных в продольной плоскости коляски рычагов, направляющие и торсион. Первый рычаг вдвое длиннее второго и сочленен шарнирно со вторым своей средней частью. Одним из концов первый рычаг сочленен с осью опорного колеса, а вторым концом - с ползуном в направляющей. Направляющая расположена перпендикулярно прямой, соединяющей оси вращения колеса и торсиона. Торсион закреплен на кресле коляски. Второй конец короткого рычага жестко соединен с торсионом. Оба конца длинного рычага кинематически связаны с ползунами. Ползуны служат подшипниковыми узлами соответствующим опорным колесам. Направляющие ползунов взаимно перпендикулярны и имеют каждая по спиральной пружине с управляемой жесткостью, выполненной по типу катушки индуктивности. Пружина расположена между своим ползуном и общим торсионом. Достигается повышение эффективности стабилизации кресла-коляски при преодолении препятствий, в том числе лестничных маршей общего пользования. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к устройствам стабилизации кресла-коляски.

Известно устройство стабилизации колесного транспортного средства /см. авт. свид. №927573 (кл. B60G 11/18) от 26.03.1980/, содержащее пару шарнирно связанных в продольной плоскости соответствующих колес транспортного средства рычагов, первый из которых вдвое длиннее второго и сочленен шарнирно со вторым своей средней частью, а одним из концов - с осью опорного колеса, а вторым концом - с ползуном в направляющей, параллельной продольной оси транспортного средства и пересекающей ось торсиона, закрепленного на корпусе транспортного средства, второй конец короткого рычага жестко соединен с торсионом. В дальней от торсиона час и направляющей имеется также ограничитель хода ползуна в виде спиральной пружины сжатия.

Устройство стабилизации прототипа неэффективно при эксплуатации кресел-колясок, преодолевающих препятствия, в том числе лестничные марши общего пользования.

Для устранения отмеченного недостатка в устройстве стабилизации кресла-коляски, содержащем пару шарнирно связанных в продольной плоскости коляски рычагов, первый из которых вдвое длиннее второго и сочленен шарнирно со вторым своей средней частью, а одним из концов - с осью опорного колеса, а вторым концом - с ползуном в направляющей, перпендикулярной прямой, соединяющей оси вращения колеса и торсиона, закрепленного на кресле коляски, второй конец короткого рычага жестко соединен с торсионом, закрепленным на кресле, так что оба конца длинного рычага кинематически связаны с ползунами, служащими подшипниковыми узлами соответствующим опорным колесам, направляющие которых взаимно перпендикулярны и имеют каждая по спиральной пружине с управляемой жесткостью, выполненной по типу катушки индуктивности между своим ползуном и общим торсионом, закрепленным на кресле коляски и служащим посадочным местом короткому рычагу-маятнику.

При этом опорные колеса устройства в двух направляющих могут быть объединены съемной гусеницей, то есть могут иметь колесно-гусеничное исполнение.

На чертеже упрощенно изображено предлагаемое устройство стабилизации кресла-коляски (вид сбоку) при езде справа налево в режиме управления пружинами.

Устройство стабилизации кресла-коляски содержит первый длинный рычаг-балансир 1 и второй короткий рычаг-маятник 2. Рычаг-балансир 1 вдвое длиннее рычага-маятника 2 и сочленен посредством шарнира 3 с рычагом-маятником 2 своей средней частью, а концами - с ползунами 4 и 5, служащими подшипниковыми узлами опорным колесам 6 и 7 соответственно. Рычаг-маятник 2 своим вторым концом жестко соединен с торсионом 8, закрепленным на кресле 9 коляски. Ползуны 4 и 5 имеют свободу перемещения по взаимно перпендикулярным направляющим 10 и 11 соответственно, лежащими в продольной плоскости кресла 9 коляски и имеющими нижние части равноудаленными от горизонтальной плоскости кресла 9 коляски, ось вращения торсиона 8 которой параллелен. Направляющие 10 и 11 имеют соответственно по спиральной пружине 12 и 13 с управляемой жесткостью, выполненной по типу катушки продуктивности, между соответствующими ползунами 4 и 5 и общим для устройства торсионом 8. При этом опорные колеса 6 и 7 соответственно в направляющих 10 и 11 могут быть объединены съемной гусеницей 14, то есть могут иметь колесно-гусеничное исполнение. Управление спиральными пружинами 12 и 13 согласовано с циклограммой работы приводов бортовых колес кресла-коляски. В режиме пассивном (без управления) пружины 12 и 13 выполняют функцию своих аналогов из прототипа.

Объединяющая опорные колеса 6 и 7 съемная гусеница 14 может быть выполнена по аналогии с авторскими разработками /см. пат №2 345 904 (кл. В60В 19/00) от 19.02.2007 и №2 381 944 (кл. B62D 55/253) от 17.12.2008/.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.

1. Устройство стабилизации кресла-коляски, содержащее пару шарнирно связанных в продольной плоскости коляски рычагов, первый из которых вдвое длиннее второго и сочленен шарнирно со вторым своей средней частью, а одним из концов - с осью опорного колеса, а вторым концом - с ползуном в направляющей, перпендикулярной прямой, соединяющей оси вращения колеса и торсиона, закрепленного на кресле коляски, второй конец короткого рычага жестко соединен с торсионом, закрепленным на кресле, отличающееся тем, что оба конца длинного рычага кинематически связаны с ползунами, служащими подшипниковыми узлами соответствующим опорным колесам, направляющие которых взаимно перпендикулярны и имеют каждая по спиральной пружине с управляемой жесткостью, выполненной по типу катушки индуктивности, между своим ползуном и общим торсионом, закрепленным на кресле коляски и служащим посадочным местом короткому рычагу-маятнику.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные колеса в двух направляющих могут быть объединены съемной гусеницей, то есть могут иметь колесно-гусеничное исполнение.

Изобретение относится к области рельсовых транспортных средств. .

Адаптивная торсионная рессора // 2427738

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам. .

Торсионная рессора // 2427737

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам. .

Веломобиль // 2410279

Изобретение относится к четырехколесным веломобилям. .

Многоцелевое транспортное средство повышенной проходимости // 2297927

Изобретение относится к транспортному машиностроения, в частности к многоцелевым полноприводным транспортным средствам повышенной проходимости. .

Торсионная подвеска колес транспортного средства с упругой муфтой // 2268158

Изобретение относится к транспортному машиностроению и конкретно касается конструкции подвески колес транспортного средства. .

Управляемая система амортизации автомобиля // 2256831

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к системам амортизации. .

Подвеска транспортного средства // 2231452

Изобретение относится к области автомобильной промышленности и может быть использовано в подрессоривании легковых автомобилей. .

Движитель автотранспортного средства // 2229406

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к автомобилям высокой проходимости. .

Подвеска колеса транспортного средства // 2212343

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к подвескам колес, и может быть использовано при создании грузовых и легковых автомобилей, а также специальных транспортных средств.

Колесо транспортного средства // 2495756

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции колес средств передвижения, включая кресла-коляски. В колесе транспортного средства, содержащем обод со спицами на валу и множество грунтозацепов на периферии, обод выполнен в форме цилиндрического барабана со сквозными отверстиями под грунтозацепы по цилиндрической образующей и имеет со стороны, обращенной к валу, сменный упругоподатливый элемент, поджимающий головки грунтозацепов, выполненных с тавровым профилем, к внутренней цилиндрической части барабана.

Шасси двухколесное самоустанавливающееся // 2495655

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано, в частности, для изменения колеи при поворотах шасси, поворачивающихся преимущественно за счет противовращения ходовой части бортов транспортного средства, например кресла-коляски.

Колесо транспортного средства // 2494878

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции колес транспортных средств. В колесе транспортного средства, содержащего обод и шину, обод выполнен в виде вращательной пары, состоящей из двух соосных колец - ⊥-образного относительно подвижного внутреннего с поперечными пазами по внутренней образующей, эквидистантными и параллельными к оси вращения обода, и П-образного неподвижного внешнего с замкнутым пазом-направляющей для ⊥-образного кольца по внутренней образующей.

Шасси двухколесное кресла-коляски // 2484803

Изобретение относится к креслам-коляскам преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности, с упрощенной конструкцией шасси.

Тележка для транспортировки на эскалаторе инвалидов в кресле-каталке // 2481090

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть использовано для перевозки инвалидов-колясочников, а также детских колясок на эскалаторе метрополитена.

Кресло-коляска для инвалидов и пандус для перемещения коляски для инвалидов по лестничным маршам (варианты) // 2478362

Кресло-коляска для инвалидов (варианты) // 2452451

Инвалидная коляска // 2442555

Изобретение относится к колесным транспортным средствам с мускульным приводом и может быть использовано инвалидами. .

Способ изменения положения тела и устройство для его реализации // 2422123

Изобретение относится к медицине, в частности, к способам изменения положения тела и устройствам для его осуществления, используемым в реанимации и для лечения осложнений у пациентов, длительно находящихся в малоподвижном или неподвижном состоянии; а также для терапии широкого профиля заболеваний, и может быть применено как в специализированных медицинских учреждениях, так и в домашних условиях.

Одноосное самоходное инвалидное кресло // 2421202

Изобретение относится к средству реабилитации инвалидов и может быть использовано для автономного передвижения людей с ограниченными физическими возможностями и в качестве средства передвижения общегражданского назначения.

Колесо шасси // 2524280

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к колесным шасси кресел-колясок. В колесе шасси, содержащем обод с множеством грунтозацепов на периферийной части обода, обод выполнен в форме барабана с двумя рядами сквозных отверстий, через которые пропущены чередующиеся кольца пружин - внешней, выполняющей функцию грунтозацепов, и внутренней, выполняющей функцию зубчатого колеса. При этом внешняя пружина может содержать внутри себя упруго-гибкую шину. Внешняя пружина может быть гуммированной и/или покрытой эластичным материалом. Технический результат - упрощение конструкции и технологии изготовления колеса шасси. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.