Устройство селекции мешающих отражений от оптически ненаблюдаемых объектов ("ангелов") в зоне "местных" предметов

Авторы патента:

G01S7/36 - с защитой от активных преднамеренных радиопомех

Владельцы патента RU 2498337:

Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (RU)

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат изобретения - обеспечение защиты радиолокационной станции в зоне "местных" предметов от эхосигналов "ангелов" произвольной амплитуды, а также увеличение вероятности обнаружения малозаметных и малоразмерных целей, что достигается введением в прототип, содержащий последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты, согласованный фильтр, режекторный фильтр по "местным" предметам, амплитудный детектор, некогерентный накопитель и устройство обнаружения эхосигналов, а также индикатор кругового обзора, первого клапана и селектора "ангелов", состоящего из второго и третьего клапанов, устройства быстрого преобразования Фурье, устройства грубого определения частоты Доплера, устройства формирования частот настроек режекторных фильтров, доплеровского фильтра, устройства определения номера режекторного фильтра, устройства определения частоты Доплера и порогового устройства, с соответствующими связями. 3 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях.

Известно, что в процессе работы радиолокационной станции на вход приемного тракта помимо полезных эхо-сигналов поступают различного рода помехи [1, 2]. В частности, весьма распространенными являются помехи, связанные с отражениями зондирующих импульсов в приземном слое атмосферы от дождя, тумана, а также от оптически ненаблюдаемых объектов, для которых принято собирательное название - "ангелы".

Основной причиной возникновения "ангелов" считаются особые метеорологические условия, способствующие возникновению локальных неоднородностей в нижних слоях тропосферы, в основном до высоты 2,5-3 км [3].

Отражения от "ангелов" имеют, в основном, дискретный характер. При этом их наибольшая плотность (до 1.5 км^-2) наблюдается до дальности 40-80 км в летние месяцы в районах страны с жарким и умеренным климатом. Максимальная дальность появления мешающих отражений может достигать 200-250 км [3, 4].

Основной трудностью при защите от такого типа помех является их дискретность, что делает их похожими на цель, и широкий диапазон возможных частот Доплера "ангелов", особенно в дециметровом и сантиметровом диапазонах длин волн.

Так, использование режекторного фильтра для защиты от "ангелов" будет неэффективным. Это объясняется узкой шириной зоны режекции режекторного фильтра по сравнению с большим диапазоном изменения возможных частот Доплера "ангелов". Увеличение ширины зоны режекции режекторного фильтра при сохранении средней частоты повторения импульсов приведет к сильным искажениям скоростной характеристики режекторного фильтра и, как следствие, к недопустимо большим потерям в обнаружении целей. Увеличение частоты повторения импульсов оказывается также нежелательно, так как она выбирается, исходя из требуемой инструментальной дальности обнаружения целей, и ее увеличение приведет к появлению неоднозначности при измерении дальности.

Известно "Устройство селекции мешающих отражений от оптически ненаблюдаемых объектов ("ангелов")" [5], осуществляющее селекцию "ангелов" и целей. Принцип работы данного устройства основан на различии радиальных скоростей (доплеровских частот) целей и "ангелов". Указанное различие позволяет производить селекцию "ангелов", используя набор режекторных фильтров с последующей оценкой коэффициентов подавления на его выходе. При этом, располагая нули скоростных характеристик режекторных фильтров в диапазоне предполагаемых доплеровских частот эхосигналов "ангелов", неизбежно получение хотя бы в одном режекторном фильтре коэффициента подавления эхосигнала "ангела", значительно превышающего коэффициент подавления эхосигнала цели. Таким образом, по величине коэффициента подавления производится селекция эхосигналов "ангелов" и целей.

На сравнительно небольших дальностях (50-80 км) на вход приемного тракта радиолокационной станции дополнительно поступают эхосигналы "местных" предметов (отражения от гор, лесов, подстилающей поверхности) [1, 4]. Защита от эхосигналов "местных" предметов традиционно осуществляется с использованием широкополосного режекторного фильтра, настроенного на нулевую частоту Доплера. Для устранения зон "слепых" скоростей в скоростной характеристике широкополосного режекторного фильтра зондирование осуществляется с вобуляцией периода повторения импульсов [1, 4]. Переменный период повторения импульсов приводит к возникновению фазовых искажений, которые вносятся широкополосным режекторным фильтром в структуру эхосигналов "ангела" и цели. Это приводит к тому, что использование устройства селекции "ангелов", включаемого по выходу широкополосного режекторного фильтра, не позволяет достоверно провести идентификацию искаженного сигнала. Таким образом, указанное устройство [5] не в состоянии обеспечить защиту радиолокационной станции от "ангелов" в зоне "местных" предметов.

Известно также устройство обнаружения целей на фоне "ангелов" [1, 2] путем уменьшения коэффициента усиления приемника радиолокационной станции в зоне обзора, пораженной "ангелами" [2]. При таком способе защиты эхосигналы "ангелов" в силу их малой мощности оказываются под порогом обнаружения и не создают ложных отметок (ложных целей) на индикаторе кругового обзора радиолокационной станции. Данное устройство выберем в качестве устройства-прототипа как наиболее близкое к предлагаемому по технической сущности.

Устройство-прототип содержит (фиг.1) последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты 1, согласованный фильтр 2, режекторный фильтр по "местным" предметам 3, амплитудный детектор 4, некогерентный накопитель 5, устройство обнаружения эхосигналов 6 и индикатор кругового обзора 7, а также формирователь функции временной автоматической регулировки усиления 8, выходом подключенный к входу управления усилением усилителя промежуточной частоты 1.

В каждом такте в момент излучения зондирующего сигнала синхроимпульсом запускается формирователь функции временной автоматической регулировки усиления 8, который создает на своем выходе нарастающий во времени сигнал, пропорциональный времени в квадрате [2, с.158]. При этом в зоне обзора, пораженной "ангелами", коэффициент усиления усилителя промежуточной частоты 1 устанавливается таким, чтобы основная масса отражений от "ангелов" находилась ниже порога обнаружения.

В большинстве случаев эффективная поверхность рассеяния "ангела" значительно меньше эффективной поверхности рассеяния цели. Однако, в некоторых случаях [4, рис.3.12] эффективная поверхность рассеяния "ангела" может быть значительно больше эффективной поверхности рассеяния цели. Поэтому возможна ситуация, когда эхосигнал "ангела" достаточно большой амплитуды превысит порог обнаружения и будет воспринят как эхосигнал цели. Т.е. устройство-прототип обеспечивает защиту радиолокационной станции только от эхосигналов "ангелов" порогового уровня и не в состоянии обеспечить защиту от эхосигналов "ангелов" большей амплитуды. Другим недостатком этого устройства является пропуск (необнаружение) малоразмерных и малозаметных целей с эффективной поверхностью рассеивания, сравнимой с эффективной поверхностью рассеивания "ангелов", таких как летательные аппараты, выполненные по технологии "Стеле", боевые блоки баллистических ракет небольших размеров, гиперзвуковые крылатые ракеты.

Технический результат заявляемого устройства заключается в обеспечении защиты радиолокационной станции в зоне "местных" предметов от эхосигналов "ангелов" произвольной амплитуды, а также увеличении вероятности обнаружения малозаметных и малоразмерных целей.

Указанный результат достигается тем, что в устройство-прототип, содержащее последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты, согласованный фильтр, режекторный фильтр по "местным" предметам, амплитудный детектор, некогерентный накопитель и устройство обнаружения эхосигналов, а также индикатор кругового обзора, добавляются первый клапан и селектор "ангелов", состоящий из второго клапана, третьего клапана, устройств быстрого преобразования Фурье, грубого определения частоты Доплера, формирования частот настроек режекторных фильтров, доплеровского фильтра, устройств определения номера режекторного фильтра, определения частоты Доплера и порогового устройства, с соответствующими связями.

На фиг.2 приведена структурная схема заявляемого устройства, где обозначено:

1 - усилитель промежуточной частоты;

2 - согласованный фильтр;

3 - режекторный фильтр по "местным" предметам;

4 - амплитудный детектор;

5 - некогерентный накопитель;

6 - устройство обнаружения эхосигналов;

7 - индикатор кругового обзора;

9, 10, 11 - первый, второй и третий клапаны;

12 - устройство быстрого преобразования Фурье;

13 - устройство грубого определения частоты Доплера;

14 - устройство формирования частот настроек режекторных фильтров (ФЧН);

15 - доплеровский фильтр (ДФ);

16 - устройство определения номера режекторного фильтра;

17 - устройство определения частоты Доплера;

18 - пороговое устройство.

Как видно из фиг.2, в состав заявляемого устройства входят канал обнаружения, состоящий из последовательно соединенных усилителя промежуточной частоты 1, согласованного фильтра 2, режекторного фильтра по "местным" предметам 3, амплитудного детектора 4, некогерентного накопителя 5, устройства обнаружения эхосигналов 6, клапана 9 и индикатора кругового обзора 7, и селектор "ангелов", состоящий из клапана 10, клапана 11, устройств быстрого преобразования Фурье 12, грубого определения частоты Доплера 13, формирования частот настроек режекторных фильтров 14, доплеровского фильтра 15, устройств определения номера режекторного фильтра 16, определения частоты Доплера 17 и порогового устройства 18.

Вход усилителя промежуточной частоты 1 последовательно соединен со входами согласованного фильтра 2, режекторного фильтра по "местным" предметам 3, амплитудного детектора 4, некогерентного накопителя 5, устройства обнаружения эхосигналов 6, а также с первым входом первого клапана 9, выход которого соединен со входом индикатора кругового обзора 7.

Вход 1 клапана 10 соединен с выходом согласованного фильтра 2, а вход 2-е выходом устройства обнаружения эхосигналов 6. Выход клапана 10 соединен с входом 1 доплеровского фильтра 15. Вход 1 клапана 11 соединен с выходом режекторного фильтра по "местным" предметам 3, а вход 2-е выходом устройства обнаружения эхосигналов 6. Выход клапана 11 соединен с входом устройства быстрого преобразования Фурье 12. Выход устройства быстрого преобразования Фурье 12 через устройство грубого определения частоты Доплера 13 подключен ко входу устройства формирования частот настроек режекторных фильтров 14 и входу 2 доплеровского фильтра 15, который своим выходом через устройство определения номера режекторного фильтра 16 соединен со входом 1 устройства определения частоты Доплера 17. Входы 2 устройств определения номера режекторного фильтра 16 и определения частоты Доплера 17 подключены к выходу устройства формирования частот настроек режекторных фильтров 14. Устройство определения частоты Доплера 17 соединен своим выходом через пороговое устройство 18 со входом 2 клапана 9. Пороговое устройство 18 формирует постоянный порог F_max.

Устройство определения номера режекторного фильтра 16 состоит (фиг.3) из N каналов обработки (каждый из которых включает в себя последовательно соединенные режекторный фильтр (РФ) второго порядка, амплитудный детектор (АД) и некогерентный накопитель (НН)) и устройства отбора канала с минимальным уровнем сигнала (ОТМИН).

Режекторные фильтры входами 1 подключены к выходу доплеровского фильтра 15 (фиг.2). Входы 2 режекторных фильтров соединены с выходом устройства формирования частот настроек режекторных фильтров 14 (фиг.2). Выходы режекторных фильтров через амплитудный детектор и некогерентный накопитель соединены с входами устройства отбора канала с минимальным уровнем сигнала, выходом подключенного ко входу 1 устройства определения частоты Доплера 17 (фиг.2).

Принцип работы заявляемого устройства заключается в следующем. Принятый сигнал сначала поступает на вход усилителя промежуточной частоты 1, где осуществляется его усиление. Далее сигнал поступает на вход согласованного фильтра 2, где осуществляется его согласованная фильтрация, увеличивающая отношение сигнал/шум. С выхода согласованного фильтра 2 сигнал поступает на режекторный фильтр по "местным" предметам 3, задачей которого является режекция эхосигналов "местных" предметов. Сигнал с выхода режекторного фильтра по "местным" предметам 3 последовательно поступает на амплитудный детектор 4 (где осуществляется его детектирование), некогерентный накопитель 5 (где осуществляется его некогерентное накопление с целью дополнительного увеличения отношения сигнал/шум), устройство обнаружения эхосигналов 6, осуществляющее обнаружение целей (или "ангелов") на фоне шумов, и далее - на первый вход первого клапана 9. При обнаружении какого-либо эхосигнала запускается процедура его идентификации, позволяющая принять решение о типе эхосигнала ("ангел" или цель). Процедура идентификации осуществляется в селекторе "ангелов", принцип работы которого основан на различии радиальных скоростей (доплеровских частот) целей и "ангелов".

Таким образом, селектор "ангелов" включается при обнаружении цели или "ангела", т.е. при подаче сигнала на входы 2 клапанов 10 и 11 с выхода устройства обнаружения эхосигналов 6.

При этом сначала сигнал с выхода режекторного фильтра по "местным" предметам 3 через клапан 11 поступает последовательно на устройство быстрого преобразования Фурье 12, где рассчитывается межпериодный спектр анализируемого сигнала S(f), и устройство грубого определения частоты Доплера 13, в котором отбирается частота f₀, соответствующая наибольшему значению S(f₀) в межпериодном спектре S(f). Отобранная частота f₀ используется для настройки доплеровского фильтра 15 и для формирования частот настроек режекторных фильтров в устройстве формирования частот настроек режекторных фильтров 14. Сформированные частоты настройки используются в устройстве определения номера режекторного фильтра 16 для формирования зон режекции в режекторных фильтрах и в устройстве определения частоты Доплера 17, для определения частоты Доплера по номеру фильтра m.

После этого сигнал с выхода согласованного фильтра 2 через клапан 10 подается на вход 1 доплеровского фильтра 15, настроенного на частоту f₀. Доплеровский фильтр 15 осуществляет когерентное накопление импульсов, следующих через период вобуляции, и увеличивает отношение сигнал/шум, что позволяет улучшить эффективность селекции эхосигналов "ангелов" порогового уровня. Накопленный сигнал с выхода доплеровского фильтра 15 подается на вход 1 устройства определения номера режекторного фильтра 16.

Необходимо отметить, что устройство быстрого преобразования Фурье 12 формирует спектр сигнала только в ограниченном частотном диапазоне (от 0 до F_п, где F_п - средняя частота повторения импульсов), который существенно меньше диапазона возможных частот Доплера "ангелов". Это приведет к тому, что частота f₀ не всегда будет соответствовать истинной частоте Доплера эхосигнала "ангела". Поэтому для устранения неточности в определении частоты Доплера анализируемого сигнала в устройстве определения номера режекторного фильтра 16 используется не один канал с режекторным фильтром, имеющим зону режекции на частоте f₀, а несколько. В каждом канале обработки устройства определения номера режекторного фильтра 16 используется режекторный фильтр второго порядка с двумя "нулями" в амплитудно-частотной характеристике: один на частоте 0 Гц, второй - на частоте f_нj. Частоты f_нj определяются устройством формирования частот настроек режекторных фильтров 14:

f_нj=f₀±j·F_п/L, где

j - целое число,

L - порядок вобуляции.

Количество фильтров N выбирается таким образом, чтобы значения не выходили за диапазон возможных доплеровских частот "ангелов".

На выходе режекторных фильтров в каждом канале обработки путем детектирования и накопления L импульсов оценивается уровень сигнала и в устройстве отбора канала с минимальным уровнем сигнала (фиг.3) определяется номер канала с минимальным уровнем сигнала - m.

По полученному номеру т в устройстве определения частоты Доплера 17 определяется частота настройки режекторного фильтра, обеспечившего наибольшее подавление входного сигнала |f_нm|, которая в пороговом устройстве 18 сравнивается с пороговым значением:

F_max=2Vr_max/λ, где

λ - длина волны,

Vr_max~120 км/ч - максимально возможная скорость "ангелов", определяемая скоростью ветра.

Если выполняется условие |f_нm|>F_max, то анализируемый эхосигнал идентифицируется как эхосигнал цели, в противном случае - как эхосигнал "ангела".

Принятое решение ("ангел" или цель) с выхода порогового устройства

18 поступает на вход 2 клапана 9. Если эхосигнал идентифицируется как "ангел", то он бланкируется в клапане 9 и не поступает на индикатор кругового обзора 7. Если эхосигнал идентифицируется как цель, то он проходит через клапан 9 на индикатор кругового обзора 7.

В отличие от устройства-прототипа, заявляемое устройство осуществляет защиту радиолокационной станции от эхосигналов "ангелов" не только порогового уровня. Так, при достаточно больших мощностях эхосигналов "ангелов" в устройстве-прототипе они превысят порог обнаружения и вызовут увеличение вероятности ложных тревог. А в заявляемом устройстве увеличение мощности эхосигналов "ангелов" приведет к более точному измерению |f_нm| и, следовательно, к увеличению вероятности правильной селекции "ангелов" и целей. Бланкирование идентифицированных эхосигналов "ангелов" не приводит к увеличению вероятности ложных тревог.

Если селектор "ангелов" выносит решение о том, что анализируемый сигнал - это эхосигнал цели, то этот эхосигнал поступает на индикатор кругового обзора 7 без каких-либо изменений. Т.е. заявляемое устройство не вносит дополнительных потерь в обнаружение целей. Поэтому характеристики обнаружения малозаметных и малоразмерных целей при использовании заявляемого устройства будут лучше, чем при использовании устройства-прототипа, т.к. принцип работы устройства-прототипа основывается на уменьшении коэффициента усиления усилителя промежуточной частоты в зоне "ангелов", что приводит к потерям в обнаружении эхосигналов "слабых" целей.

Таким образом, введение в устройство, содержащее усилитель промежуточной частоты 1, согласованный фильтр 2, режекторный фильтр по "местным" предметам 3, амплитудный детектор 4, некогерентный накопитель 5, устройство обнаружения эхосигналов 6 и индикатор кругового обзора 7, первого клапана 9 в канал обнаружения целей и селектора "ангелов", состоящего из второго клапана 10, третьего клапана 11, устройств быстрого преобразования Фурье 12, грубого определения частоты Доплера 13, формирования частот настроек режекторных фильтров 14, доплеровского фильтра 15, определения номера режекторного фильтра 16, определения частоты Доплера 17 и порогового устройства 18 позволило в зоне "местных" предметов обеспечить защиту радиолокационной станции от эхосигналов "ангелов" с произвольной амплитудой и увеличить вероятность обнаружения малозаметных и малоразмерных целей.

Литература:

1. Справочник по радиолокации. Под ред. Сколника М., т.1, М.: Советское радио, 1976, с.256-263.

2. Там же, т.3, М.: Советское радио, 1979, с.158, 161,179.

3. Отчет о НИР «Аквамарин-Г». Под руководством И.Е. Лурье. - Министерство радиопромышленности СССР, 1984.

4. Бакулев П.А. Методы и устройства селекции движущихся целей, М.: Радио и связь, 1986.

5. Патент на изобретение №2308736.

6. Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы, М.: Советское радио, 1971, с.13.

Устройство селекции мешающих отражений от оптически ненаблюдаемых объектов ("ангелов") в зоне "местных" предметов, состоящее из канала обнаружения, включающего последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты, согласованный фильтр, режекторный фильтр по "местным" предметам, амплитудный детектор, некогерентный накопитель и устройство обнаружения эхосигналов, а также индикатор кругового обзора, отличающееся тем, что в канал обнаружения введен первый клапан, первый вход которого соединен с выходом устройства обнаружения эхосигналов, а выход - с входом индикатора кругового обзора, и селектор "ангелов", включающий второй и третий клапаны, устройство быстрого преобразования Фурье, устройство грубого определения частоты Доплера, устройство формирования частот настроек режекторных фильтров, доплеровский фильтр, устройство определения номера режекторного фильтра, устройство определения частоты Доплера и пороговое устройство, причем первый вход второго клапана соединен с выходом согласованного фильтра, первый вход третьего клапана соединен с выходом режекторного фильтра по "местным" предметам, вторые входы второго и третьего клапанов соединены с выходом устройства обнаружения эхосигналов, выход второго клапана соединен с первым входом доплеровского фильтра, а выход третьего клапана - с входом устройства быстрого преобразования Фурье, выход которого через устройство грубого определения частоты Доплера соединен с устройством формирования частот настроек режекторных фильтров и вторым входом доплеровского фильтра, выход доплеровского фильтра через первый вход устройства определения номера режекторного фильтра подключен к первому входу устройства определения частоты Доплера, выход устройства формирования частот настроек режекторных фильтров соединен со вторыми входами устройства определения номера режекторного фильтра и устройства определения частоты Доплера, выход которого через пороговое устройство соединен со вторым входом первого клапана.

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от импульсных помех известной структуры. Достигаемый технический результат изобретения - увеличение защищенности РЛС от импульсных помех известной структуры большой мощности.

Квадратурный компенсатор импульсных помех // 2491570

Изобретение относится к области цифровых систем приема и обработки сигналов и предназначено для уменьшения влияния аддитивных случайных импульсных помех. .

Способы и устройство для выбора цели из данных радиолокационного сопровождения // 2463621

Способ адаптивной пространственной компенсации помех при моноимпульсном амплитудном суммарно-разностном пеленговании и наличии ошибок калибровки приемных каналов // 2456631

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может использоваться для проведения адаптивной компенсации воздействующих по боковым лепесткам диаграммы направленности (ДН) суммарного и разностных каналов моноимпульсного амплитудного суммарно-разностного пеленгатора естественных и преднамеренных помех при стабилизации параметров (исключении смещения нулей и изменении крутизны) его пеленгационной характеристики и наличии ошибок калибровки приемных каналов (ПК).

Способ адаптивной пространственной компенсации помех при моноимпульсном амплитудном суммарно-разностном пеленговании // 2455658

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может использоваться для проведения адаптивной компенсации воздействующих по боковым лепесткам диаграммы направленности суммарного и разностных каналов моноимпульсного амплитудного суммарно-разностного пеленгатора естественных и преднамеренных помех при стабилизации параметров (исключении смещения нулей и изменении крутизны) его пеленгационной характеристики.

Когерентно-импульсная радиолокационная станция // 2454678

Изобретение относится к области радиолокационной техники и предназначено для индивидуальной защиты радиолокационных комплексов обнаружения воздушных целей и управления оружием класса «земля-воздух» в условиях применения противником разведывательно-ударных комплексов (РУК) типа PLSS (Precision Location Strike System, далее по тексту ПЛСС) с разностно-дальномерной системой радиотехнической разведки (РТР) и командной системой наведения управляемого оружия по данным разведки.

Способ обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне отражений от земной поверхности // 2449307

Изобретение относится к области радиолокации. .

Устройство компенсации активных помех // 2444751

Изобретение относится к радиолокации, может быть использовано в аппаратуре обнаружения целей на фоне комбинированных помех - активных излучений и пассивных отражений.

Способ защиты обзорной радиолокационной станции от помех // 2428710

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к защите от пассивных и активных помех обзорной радиолокационной станции (РЛС) с фазированной антенной решеткой (ФАР) с электронным сканированием узким лучом.

Радиолокационная станция автоматического сопровождения цели по направлению // 2427854

Способ подавления боковых лепестков автокорреляционной функции широкополосного сигнала // 2503971

Изобретение относится к системам, использующим отражение или вторичное излучение радиоволн. Достигаемый технический результат заявляемого изобретения - компенсация доплеровского эффекта и, следовательно, повышение разрешающей способности радарных систем и повышение помехоустойчивости канала связи в средствах связи. Технический результат заявляемого способа достигается тем, что производят излучение импульсных фазокодоманипулированных сигналов с изменением кода фазовой манипуляции от периода к периоду зондирования, выполняют прием отраженных сигналов и их обработку, при этом в каждом периоде зондирования излучают один из двух, согласованных друг с другом фазокодоманипулированных сигналов, у которых амплитуды боковых лепестков автокорреляционных функций равны по модулю, но имеют противоположные знаки, а основные пики автокорреляционных функций равны. При приеме отраженных сигналов производят их сжатие отдельно для каждого периода зондирования, суммируют результаты сжатия отраженных сигналов с задержкой всех предшествующих результатов сжатия относительно последнего в соответствии с временным положением согласованных друг с другом фазокодоманипулированных сигналов, при этом для получения суммарной автокорреляционной функции используют два или более результата сжатия, умноженных на весовые коэффициенты, в качестве которых используют элементы треугольника Паскаля. 3 ил.

Способ спектральной обработки дополнительных сигналов // 2504798

Изобретение относится к системам, использующим отражение или вторичное излучение радиоволн, и может использоваться в устройствах обработки радио- и радиолокационных сигналов для улучшения распознавания широкополосных сигналов на фоне шумов. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности радарных систем и повышение помехоустойчивости канала связи в средствах связи. Указанный результат достигается тем, что производят излучение импульсных фазокодоманипулированных сигналов с изменением кода фазовой манипуляции от периода к периоду зондирования, выполняют прием отраженных сигналов и их обработку, при этом в каждом периоде зондирования излучают один из двух согласованных друг с другом фазокодоманипулированных сигналов, у которых амплитуды боковых лепестков автокорреляционных функций равны по модулю, но имеют противоположные знаки, а основные пики автокорреляционных функций равны. При приеме отраженных сигналов производят их сжатие отдельно для каждого периода зондирования. Затем для каждого полученного элемента дальности разделяют отсчеты результатов сжатия четных и нечетных периодов зондирования. Для разделенных отсчетов результатов сжатия выполняют два TV-точечных дискретных преобразования Фурье (ДПФ) с получением двух дискретных спектров. Фазовые соотношения между отсчетами дискретных спектров корректируют, после чего выполняют их суммирование. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне пассивных помех // 2513868

Изобретение применимо в радиолокационных станциях (РЛС) при обзоре приземной радионадгоризонтной области поискового пространства, характеризуемой воздействием на РЛС помеховых переотражений от высокопротяженных распределенных по дальности помехоформирующих образований различного типа. Достигаемый технический результат изобретения - увеличение дальности эффективного помехоподавления в условиях воздействия на РЛС пассивных помех различного происхождения практически независимо от места расположения помехоформирующих образований на дистанции зондирования РЛС за счет снижения уровня помех бланкирования приемника РЛС, при котором удается в зоне поиска целевых эхо-сигналов минимизировать уровень боковых лепестков (УБЛ) спектра бланкированных помеховых эхо-сигналов до уровня, отмечаемого при широко используемых регулярных импульсных последовательностях (РИЛ). Поставленная цель достигается тем, что по завершению каждого цикла бланкирования принимаемых эхо-сигналов на время излучения очередной импульсной зондирующей посылки на межимпульсном интервале периода их следования эхо-сигналы подвергают внутрипериодной многооконной весовой обработке, благодаря чему обеспечивается сглаживание (скругление) линейно-ломаных деформаций огибающей бланкированных помеховых эхо-сигналов независимо от времени их задержки. 6 ил., 2 табл.

Детектор радаров, взаимодействующий с мобильным устройством связи // 2525835

Изобретение относится к области средств обнаружения и предназначено для предупреждения водителей и пассажиров автомобилей о потенциальных угрозах безопасности и риска. Технический результат изобретения заключается в увеличении объема информации, предоставляемой детектором радара пользователю. Взаимодействующий с устройством мобильной связи детектор электромагнитных сигналов, который включает элемент связи. Элемент связи передает данные от детектора электромагнитных сигналов устройству мобильной связи, используя первый стандарт связи. Пользовательский интерфейс устройства мобильной связи передает данные пользователю детектора электромагнитных сигналов. Устройство мобильной связи подключается к сети связи с помощью второго стандарта связи. Первый стандарт связи отличается от второго стандарта связи. 9 н. и 33 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ защиты обзорной радиолокационной станции от пассивных помех, принимаемых по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны // 2530548

Заявляемое изобретение относится к области защиты обзорных радиолокационных станций (РЛС) от пассивных помех. Достигаемый технический результат - увеличение подавления пассивных помех. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют с помощью нескольких дополнительных приемных каналов (ДПК), антенны которых располагают в полотне антенны основного канала так, чтобы их фазовые центры не совпадали между собой по углу места, при этом уровни главных лепестков ДНА ДПК устанавливают ниже уровня главного лепестка ДНА основного канала не менее, чем в k1 раз, и выше уровня максимального бокового лепестка ДНА этого канала не менее, чем в k2 раз, где k1 и k2 - заданные величины, определяемые допустимыми потерями в обнаружении целей. В процессе обзора зоны ДНА дополнительных приемных каналов управляют таким образом, чтобы при любом азимутальном и угломестном положении главного лепестка ДНА основного канала в зоне обзора (ЗО) главные лепестки ДНА ДПК охватывали по углу места заданную область ЗО на всем рабочем интервале РЛС по дальности, а по азимуту - область ЗО, включающую положение по азимуту главного лепестка ДНА основного канала. Для каждой дискреты по дальности измеряют уровни сигналов на выходе основного и каждого из дополнительных приемных каналов и проверяют выполнение заданного критерия наличия пассивной помехи. Если данный критерий выполняется хотя бы для одного из ДПК, то принимают решение о том, что сигнал на выходе основного канала является пассивной помехой. 3 з.п . ф-лы, 3 ил.

Способ защиты обзорной радиолокационной станции от пассивных помех в виде скоплений обнаруженных сигналов и радиолокационная станция для его реализации // 2536182

Изобретения относятся к области радиолокации, в частности к области защиты обзорных радиолокационных станций (РЛС) от пассивных помех в виде скоплений обнаруженных сигналов, например, в областях подрывов зенитных ракет. Достигаемый технический результат - сокращение задержки в определении и установлении границ областей бланкирования скоплений обнаруженных сигналов, повышение точности определения этих границ и увеличение достоверности обнаружения траекторий целей за пределами областей бланкирования. Указанный результат достигается за счет того, что границы областей бланкирования скоплений обнаруженных сигналов определяют в процессе регулярного обзора зоны РЛС автоматически в «скользящем окне» размерами, равными размерам строба захвата траектории, при этом область зоны обзора в «скользящем окне» считается принадлежащей области бланкирования, если вычисленная в ней плотность обнаруженных сигналов превышает пороговое значение. За пределами областей бланкирования осуществляют обнаружение и сопровождение траекторий целей, для которых курсовая скорость не превышает заданное пороговое значение, а вектор курсовой скорости отличается от вертикального направления на величину, превышающую заданное пороговое значение. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Приставка для улучшения качества приема детекторного устройства материала // 2536781

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в детекторных устройствах. Заявлена приставка для детекторного устройства материала с поляриметром, имеющим поисковую антенну. Детекторное устройство материала имеет корпус с поверхностью антенны, относящейся к направлению детектирования, с расположенными напротив друг друга повернутыми друг к другу одинаковыми полюсами магнитами (4, 4'), поверхности полюсов которых покрыты слоем луженой меди или оксидированного алюминия (13). Магниты (4, 4') и слой меди или соответственно алюминия (13) имеют, по меньшей мере, одно сквозное отверстие (5, 5'). Магниты (4, 4') могут располагаться или расположены у корпуса (19, 11) детекторного устройства материала, простираясь перпендикулярно к поверхности антенны (12), и образуют пространство для магнитного поля (14), находящегося между магнитами (4, 4') перед поверхностью антенны (12). Технический результат - повышение достоверности данных детектирования. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ селекции движущихся целей // 2537696

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для использования в радиолокационных станциях для детектирования движущихся целей на фоне отражений от земной поверхности. Достигаемый технический результат - уменьшение вероятности обнаружения ложных целей и вероятности пропуска целей. Указанный результат достигается тем, что находят разницу между текущим и предыдущим радиолокационными кадрами, усредняют несколько предыдущих радиолокационных кадров, полученный разностный радиолокационный кадр делят на области заданного размера и в образованных областях итеративно определяют точки максимальной плотности яркостных отметок в кадре по определенной формуле. 4 ил.

Способ распознавания отраженных от цели сигналов и сигналов синхронной ответной помехи (варианты) // 2538166

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях для защиты от синхронных ответных помех (СОП). Достигаемый технический результат - распознавание сигналов синхронной ответной помехи и отраженных сигналов от цели в однопозиционных РЛС. Указанный результат достигается тем, что в первом способе распознавания, основанном на зондировании пространства путем перемещения луча диаграммы направленности антенны (ДНА) по угловым координатам, измеряют отношение уровней принятых сигналов в двух различных угловых направлениях луча ДНА, принимают решение об обнаружении сигналов, отраженных от цели, или сигналов синхронной ответной помехи, если величина этого отношения соответственно ближе к величине квадрата отношения значений функции ДНА или к величине отношения значений функции ДНА. Во втором способе распознавания, основанном на формировании пакета обнаруженных сигналов в результате зондирования при перемещении луча ДНА по угловым координатам, по уровню принятого сигнала, при известном значении уровня ДНА, вычисляют два значения размера пакета: исходя из предположения, что обнаружены отраженные сигналы от цели и из предположения, что обнаружены сигналы СОП, принимают решение об обнаружении сигналов, отраженных от цели, или сигналов СОП, в зависимости от того, к какому из вычисленных размеров ближе размер пакета обнаруженных сигналов. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Способ распознавания цели (варианты) // 2549192

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях для защиты от синхронных ответных помех. Достигаемый технический результат - распознавание сигналов синхронной ответной помехи и отраженных сигналов от цели. Указанный результат достигается за счет того, что в первом варианте способа распознавания цели, основанном на оценке ее эффективной поверхности рассеяния (ЭПР), при обнаружении зависимости оценки ЭПР от дальности принимают решение о том, что это ложная цель, сформированная в результате действия синхронной ответной помехи. Указанный результат достигается за счет того, что во втором варианте способа распознавания цели, основанном на измерении уровня мощности принятого сигнала, сравнивают уровни мощности обнаруженных сигналов на разных дальностях, принимают решение о том, что это ложная цель, формируемая синхронной ответной помехой, если отношение уровней мощности сигналов не зависит от дальности или закон изменения этого отношения отличается от четвертой степени отношения дальностей. 2 н. и 1 з.п. ф-лы.