Способ компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области оружия, в частности к системам наблюдения, наведения и прицеливания, а именно к способам контроля за положением ствола оружия относительно цели. На период времени, длящийся между спуском спускового крючка и до освобождения боевой пружины, функцию надзора за положением ствола оружия относительно цели передают на устройство, в котором данные, полученные при спуске спускового крючка в момент фиксации надзорного контакта спускового крючка и до момента отсыла разрешительной команды процессором/компьютером на надзиратель, сравнивают с данными, полученными в момент расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка и определенными процессором/компьютером как цель и запоминаемыми носителем информации в качестве эталона/образца. По результатам сравнения дают или не дают разрешительную команду на надзиратель. При этом получение разрешительной команды обеспечивается таким изменением положения ствола оружия относительно цели, при котором достигается попадание в цель, а после получения разрешительной команды надзирателем освобождается боевая пружина. Техническим результатом изобретения является повышение результативности стрельбы. 2 н. и 3 з.п.ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к области оружия, в частности к системам наблюдения, наведения и прицеливания, а именно к способам контроля за положением ствола оружия относительно цели.

Известен способ зрительно-мышечного контроля за положением ствола оружия относительно цели, в котором прицеливание и спуск спускового крючка неразделимы и представляют сложный зрительно-мышечный процесс из нескольких составляющих, следствие которого - выстрел. Суть меткого выстрела заключается в том, что процессы задержки дыхания, прицеливания и спуска спускового крючка взаимосвязаны и должны выполняться одновременно как единое целое в один и тот же промежуток времени (http://Lib.rus.ec/b/l 7378 1/read)

Характерной особенностью этого способа является то, что стрелок допускает при выстреле массу ошибок, абсолютно их не замечая. Человек - не прицельный станок, и намертво "поставить" оружие не может даже опытный мастер. Даже у мастера оружие будет незначительно колебаться (10 микрон) вправо-влево, у кого больше, у кого меньше. Стрелок состоит из живой плоти, которая не всегда подчиняется сознанию. Результативность стрельбы во многом зависит от способностей стрелка и его психофизического состояния. Кроме того, стрелок не всегда выбирает первый же вариант результативной стрельбы.

Недостатком упомянутого способа является его зависимость от зрительно-мышечной координации действий стрелка, кроме того, после спуска спускового крючка с незамедлительным освобождением боевой пружины стрелок не может что-либо исправить в положении ствола оружия относительно цели по причине скоротечности данного процесса и неспособности стрелка, как человека, в столь короткий промежуток времени воспринимать поступающую информацию, оценивать ее и осмысленно на нее реагировать. Кроме того, упомянутый способ не предусматривает использования каких-либо устройств, позволяющих отслеживать положение ствола оружия относительно цели в период времени, длящийся между спуском спускового крючка и до освобождения боевой пружины.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение результативности стрельбы и уменьшение субъективной составляющей, влияющей на результат стрельбы.

Техническим результатом изобретения является незамедлительность стрельбы, то есть реализация выстрела при первом же результативном варианте положения ствола оружия относительно цели, а также нереализация стрельбы при явно нерезультативных вариантах положения ствола оружия относительно цели, при этом результативный, безошибочный вариант стрельбы самого стрелка не блокируется.

Результативным вариантом положения ствола оружия относительно цели является такое положение ствола оружия относительно цели, при котором после осуществления выстрела достигается попадание в цель. Пределы, в которых ствол оружия, сохраняя результативное качество положения, может отклоняться от эталонного (в "десятку") положения ствола оружия, являются допустимыми. Отклонение положения ствола оружия более допустимых пределов влечет за собой промах.

Технический результат изобретения достигается тем, что способ компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели заключается в том, что на период времени, длящийся между спуском спускового крючка и до освобождения боевой пружины, функцию надзора за положением ствола оружия относительно цели передают на устройство, в котором данные, полученные при спуске спускового крючка в момент фиксации надзорного контакта спускового крючка и до момента отсыла разрешительной команды процессором/компьютером на надзиратель, сравнивают с данными, полученными в момент расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка и определенными процессором/компьютером как цель и запоминаемыми носителем информации в качестве эталона/образца; и по результатам сравнения дают или не дают разрешительную команду на надзиратель, при этом получение разрешительной команды обеспечивается таким изменением положения ствола оружия относительно цели, при котором достигается попадание в цель, а после получения разрешительной команды надзирателем освобождается боевая пружина.

Технический результат изобретения достигается также тем, что устройство компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели позволяет техническими средствами осуществлять надзор за положением ствола оружия относительно цели в период времени, длящийся между спуском спускового крючка и до освобождения боевой пружины.

Устройство включает в себя целеуказательный и надзорный контакты спускового крючка, которые позволяют процессору/компьютеру при расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка получать эталонные данные, определяя их как цель, а также при фиксации надзорного контакта спускового крючка и до момента отсыла процессором/компьютером разрешительной команды на надзиратель получать данные и сравнивать их с эталонными данными, определенными как цель.

Устройство включает в себя надзиратель, который позволяет удерживать боевую пружину оружия и после спуска спускового крючка до момента получения надзирателем разрешительной команды от процессора/компьютера, отдаваемой после приведения ствола оружия относительно цели в положение, при котором достигается попадание в цель.

Устройство включает в себя процессор/компьютер, который позволяет быстро обрабатывать и оценивать информацию, сравнивая поступающие данные с эталонными данными, определяемыми как цель, и по результатам сравнения давать или не давать разрешительную команду на надзиратель, а также позволяет поправлять марку на дисплее на основе данных - расстояние до объекта, сила и направление ветра, влажность воздуха, снег, дождь, вносимых стрелком и/или получаемых самостоятельно устройством, при условии его комплектации соответствующими приборами, позволяющими получать эти данные.

На чертеже представлена схема устройства компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели, реализующее способ.

Устройство, реализующее способ, содержит в себе:

- объектив 1, съемный или встроенный, состоящий из группы линз, размещенных в корпусе;

- электронно-оптический преобразователь (матрица) 2, позволяющий преобразовывать световой поток, проходящий сквозь объектив 1, в электрический сигнал;

- дисплей 3, на котором на фоне сектора видения стрелка проецируется марка, указывающая на точку в пространстве, куда направлен ствол оружия;

- целеуказательный контакт спускового крючка 4, при расфиксации которого данные, поступающие на процессор 6, определяются как цель и запоминаются носителем информации 8 в качестве эталона/образца;

- надзорный контакт спускового крючка 5, с момента фиксации которого и до момента отсыла процессором 6 разрешительной команды на надзиратель 7 данные, поступающие на процессор 6, сравниваются с эталонными данными, определенными как цель;

- процессор или несколько процессоров и/или компьютер 6, объединенные общей связью, позволяющий оперативно обрабатывать поступающую информацию и быстро реагировать на нее в согласии с заложенными программами. Кроме того, возможно делегирование некоторых функций на вынесенный процессор или компьютер, что позволяет осуществлять выбор цели и выбор момента освобождения боевой пружины дистанционно, как по воле, так и вне воли стрелка. Кроме того, процессор 6 может обладать функцией, позволяющей поправлять марку на дисплее 3 на основе данных (расстояние до объекта, сила и направление ветра, влажность воздуха, снег, дождь и т.д.), вносимых стрелком и/или получаемых самостоятельно устройством, при условии комплектации устройства соответствующими приборами, позволяющими получать эти данные;

- надзиратель 7, позволяющий блокировать нерезультативные варианты стрельбы. Имеет два состояния: разрешительное, при котором положение ствола оружия относительно цели при спуске спускового крючка, то есть в момент фиксации надзорного контакта спускового крючка 5, совпадает в допустимых пределах с положением ствола оружия относительно цели в момент расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка 4; а также блокирующее штатное состояние, при котором положение ствола оружия относительно цели при спуске спускового крючка, то есть в момент фиксации надзорного контакта спускового крючка 5, не совпадает в допустимых пределах с положением ствола оружия относительно цели в момент расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка 4;

- носитель информации 8;

- источник электрической энергии 9.

Способ компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели заключается в том, что на период времени, длящийся между спуском спускового крючка и до освобождения боевой пружины, надзор за положением ствола оружия относительно цели принимает на себя устройство, наделенное технической возможностью в узкозаданных рамках быстрее человека воспринимать и оценивать поступающую информацию, а также реагировать на нее в согласии с заложенными программами.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Световой поток от объекта, в сторону которого направлено оружие с установленным на нем устройством, проходит сквозь объектив 1 и, попадая на матрицу 2, преобразуется в электрический сигнал, который поступает в процессор 6, а затем выводится в виде изображения на дисплей 3, причем марка на дисплее 3 указывает на точку в пространстве, куда направлен ствол оружия. Изображение объекта, полученное в момент расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка 4, поступает на процессор 6, где определяется как цель и запоминается носителем информации 8 в качестве эталона/образца. Далее данные, полученные в момент фиксации надзорного контакта спускового крючка 5 и до момента отсыла процессором 6 разрешительной команды на надзиратель 7, сравниваются процессором 6 с эталонными данными, определенными как цель. При совпадении в допустимых пределах сверяемых данных с эталонными данными, определенными как цель, поступает разрешительная команда на надзиратель 7. Надзиратель 7 отпускает боевую пружину, не удерживаемую спусковым крючком, и происходит выстрел. При несовпадении в допустимых пределах сверяемых данных с эталонными данными, определенными как цель, надзиратель 7 удерживает боевую пружину до момента получения разрешительной команды от процессора 6, то есть до момента приведения ствола оружия в положение, при котором достигается попадание в цель.

При этом при несовпадении в допустимых пределах сверяемых данных с эталонными данными, определенными как цель, спусковой крючок, не удерживаемый пальцем, возвращается в свое штатное положение, но при этом никак не удерживает боевую пружину. Боевую пружину в это время удерживает надзиратель 7 до момента получения им от процессора 6 разрешительной команды.

Как только ствол оружия займет относительно цели положение, при котором возможно попадание в нее, процессор 6 дает разрешительную команду на надзиратель 7, который отпускает боевую пружину, не удерживаемую спусковым крючком, и происходит выстрел. Срабатывание надзирателя 7 служит сигналом для удаления прежних данных из носителя информации 8. После выполнения выстрела все детали спускового механизма оружия возвращаются в свои штатные положения, при которых удержание боевой пружины производится штатно как спусковым крючком, так и надзирателем 7.

Источник электрической энергии 9 питает электрической энергией устройство в целом и все его части по отдельности.

При осуществлении способа возможно возникновение некоторых ситуаций, которые завершаются следующим образом.

При ситуации, когда произошла расфиксация целеуказательного контакта 4, но дело не дошло до спуска спускового крючка и фиксации надзорного контакта спускового крючка 5, а сам спусковой крючок вернулся в свое штатное положение, и произошла фиксация целеуказательного контакта спускового крючка 4, информация удаляется из носителя информации 8.

В случае, когда спусковой крючок вернулся в свое штатное положение после срабатывания спуска спускового крючка, но надзиратель 7 еще не сработал и удерживает боевую пружину, но стрелок нажал на спусковой крючок, и произошла расфиксация целеуказательного контакта спускового крючка 4, то никаких новых эталонных данных на процессор 6 и носитель информации 7 не поступает.

1. Способ компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели, заключающийся в том, что на период времени, длящийся между спуском спускового крючка и до освобождения боевой пружины, функцию надзора за положением ствола оружия относительно цели передают на устройство, в котором данные, полученные при спуске спускового крючка в момент фиксации надзорного контакта спускового крючка и до момента отсыла разрешительной команды процессором/компьютером на надзиратель, сравнивают с данными, полученными в момент расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка и определенными процессором/компьютером как цель и запоминаемыми носителем информации в качестве эталона/образца; и по результатам сравнения дают или не дают разрешительную команду на надзиратель, при этом получение разрешительной команды обеспечивается таким изменением положения ствола оружия относительно цели, при котором достигается попадание в цель, а после получения разрешительной команды надзирателем освобождается боевая пружина.

2. Устройство компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели, характеризующееся тем, что оно позволяет техническими средствами осуществлять надзор за положением ствола оружия относительно цели в период времени, длящийся между спуском спускового крючка и до освобождения боевой пружины.

3. Устройство по п.2, включающее в себя целеуказательный и надзорный контакты спускового крючка, которые позволяют процессору/компьютеру при расфиксации целеуказательного контакта спускового крючка получать эталонные данные, определяя их как цель, а также при фиксации надзорного контакта спускового крючка и до момента отсыла процессором/компьютером разрешительной команды на надзиратель получать данные и сравнивать их с эталонными данными, определенными как цель.

4. Устройство по п.2, включающее в себя надзиратель, который позволяет удерживать боевую пружину оружия и после спуска спускового крючка до момента получения надзирателем разрешительной команды от процессора/компьютера, отдаваемой после приведения ствола оружия относительно цели в положение, при котором достигается попадание в цель.

5. Устройство по п.2, включающее в себя процессор/компьютер, который позволяет быстро обрабатывать и оценивать информацию, сравнивая поступающие данные с эталонными данными, определяемыми как цель, и по результатам сравнения давать или не давать разрешительную команду на надзиратель, а также позволяет поправлять марку на дисплее на основе данных - расстояние до объекта, сила и направление ветра, влажность воздуха, снег, дождь, вносимых стрелком и/или получаемых самостоятельно устройством, при условии его комплектации соответствующими приборами, позволяющими получать эти данные.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам наведения и управления оружием и может быть использовано в антитеррористических операциях или для проведения армейских снайперских операций.

Изобретение относится к автоматизированным системам визирования операторов, например, объектов военного назначения. .

Изобретение относится к способам управления объектами военного назначения, например способам наведения управляемых ракет. .

Изобретение относится к области навигационных измерений. .

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению. .

Изобретение относится к военной технике и может найти применение в комплексах вооружения боевых машин типа БМП, танков, БТР, БРДМ и т.п. .
Изобретение относится к области вооружения. .

Изобретение относится к боеприпасам и может быть использовано в пассивных сканирующих координаторах (обнаружителях) цели. .

Изобретение относится к области боевых машин, оснащенных системой управления огнем. .
Изобретение относится к способам управления объектами военной техники, а более конкретно - к способам управления вооружением. .

Изобретение относится к области военной техники. Способ дистанционного управления огнем гранатомета, включающий транспортное средство (внедорожник, катер), гранатомет револьверный самозарядный (автоматический), отличается тем, что транспортное средство содержит неподвижную лунку, в которой находится на шарнирной или другой с низким коэффициентом трения прокладке пуленепробиваемая полусфера с кронштейном (рычагом), куда устанавливают вместе с боекомплектом гранатомет, ствол которого свободно совмещают с кронштейном, к которому для дистанционного управления огнем гранатомета присоединяют вспомогательное огневое средство (противотанковое ружье, пулемет), причем их прицельные устройства предварительно согласовывают с прицелом гранатомета. Техническим результатом изобретения является повышение боевой способности отдельных подразделений и возможность избежать людских потерь. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Способ анализа результата выстрела относится к области спортивной стрельбы из охотничьего оружия. На стрелковых стендах и площадках результат реального выстрела оценивается визуально по признакам поражения мишени. Заявленный способ состоит из последовательности операций: прицеливание, поводка, взятие упреждения, нажатие на спуск. Отличие заявленного способа заключается в том, что предварительно производится определение упреждения и ввод его значений со знаком «минус» в установки прицельного маркера видеорегистратора на оружии. При нажатии на спуск осуществляется подача сигнала от спускового механизма на видеорегистратор, в котором на соответствующем кадре отображается зона поражения, затем производится анализ результата выстрела по видеосъемке. Для оценки результата выстрела достаточно на видеосъемке найти кадр, на котором отображена дробовая осыпь. Технический результат заключается в повышении точности оценки поражения мишени и точности попадания, а также оценки действий стрелка при обработке мишени.

Изобретение относится к военной технике. Выход оптической системы соединен с входом делителя оптических сигналов, выход в спектральном диапазоне 7-14 мкм и выход в спектральном диапазоне 0,8-1,1 мкм которого соединены с входами двухканального фотоприемного устройства. Первый выход двухканального фотоприемного устройства соединен с первым инерционным детектором и входом первого сумматора, а его второй выход через регулируемый усилитель соединен со входом второго инерционного детектора и вторым входом первого сумматора. Устройство дополнительно содержит выходную схему совпадения и радиоканал обнаружения, включающий последовательно соединенные приемопередающую антенну, приемопередающий СВЧ модуль с генератором модулирующего напряжения, полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, третий инерционный детектор, второе пороговое устройство и второй компаратор, второй вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом фильтра низких частот. Выход второго компаратора соединен со вторым входом выходной схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом первого компаратора. Техническим результатом изобретения является повышение точности обнаружения цели и помехозащищенности устройства. 1 ил.
Изобретение относится к области управления вооружением зенитных ракетно-пушечных комплексов. В способе управления вооружением зенитного ракетно-пушечного комплекса осуществляют обнаружение и опознавание цели, принятие решения на стрельбу и вычисление координат упрежденной точки для стрельбы ракетным и пушечным вооружением, наведение вооружения и стрельбу ракетой и/или снарядами, оценку результатов стрельбы и принятие решения на продолжение стрельбы. При стрельбе ракетой с помощью оптического прицела совмещают прицельную марку с целью, измеряют скорость воздушного потока, определяют угловые поправки на отклонение и ракетного, и пушечного вооружения от линии прицеливания с учетом условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемых ракет и снарядов, наличия в поле зрения прицела пыледымовых помех и их характеристик, вводят эти поправки в приводы наведения соответствующего вооружения, во время полета управляемой ракеты после ее захвата системой наведения на ряде участков траектории производят ее отклонение от линии прицеливания путем корректировки команд управления вводом дополнительных постоянного сигнала и псевдослучайных сигналов генератора случайных чисел, при этом ограничивают максимальный уровень скорректированных команд управления и величину отклонения ракеты от линии прицеливания в картинной плоскости, перпендикулярной линии прицеливания, а при приближении ракеты к цели на заданное удаление корректировку команд управления ракетой прекращают. Технический результат заключается в повышении вероятности поражения цели, и в понижении вероятности поражения самой управляемой ракеты.

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия включает обнаружение цели, наводку оружия на цель и инициирование выстрела. Корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом. Тепловизор смонтирован на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране. Отслеживают изменения положений точки-цели, обрабатывают поступившие первичные сигналы, по меньшей мере, от двух первых точек, последовательно обнаруживших тепловую цель. Инициирование выстрела происходит путем автоматического воздействия по сигналу блока управления смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение, смонтированного на оружии в горизонтальной плоскости, кинематически связанного с приводом и электрически с блоком управления. Технический результат заключается в быстром прицеливании и эффективном поражении цели. 11 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к тренажерной технике и предназначено для обучения отработке навыков применения зенитно-ракетных комплексов и противотанковых управляемых ракет. Блок обработки видеоизображений первой группой входов-выходов соединен с первой группой входов-выходов пульта оператора, а второй группой входов-выходов и группой входов подключен соответственно к первой группе входов-выходов и к группе выходов исполнительного блока. Последний содержит мини-ЭВМ, предназначенную для генерирования имитационного видеоизображения, видеопреобразователь, предназначенный для передачи сгенерированного мини-ЭВМ изображения в блок обработки видеоизображений, два микроконтроллера, предназначенные для информационного обмена с блоками боевой машины (БМ), блок разовых команд, предназначенный для приема и преобразования управляющих команд от пульта оператора, стабилизированный блок электропитания, предназначенный для энергообеспечения мини-ЭВМ и систем исполнительного блока, и порт карты флеш-памяти, предназначенный для подключения к мини-ЭВМ внешних устройств, своими второй группой входов-выходов и группой входов соединенный соответственно со второй группой входов-выходов и с группой выходов пульта оператора БМ, группа входов которого является также первой группой входов тренажера. Техническим результатом изобретения является развитие навыков применения средств поражения в условиях, приближенных к реальным. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 2 прилож.

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА. Для этого подают команды на излучение импульсных ультразвуковых (УЗ) сигналов излучателями, распределенными по прибору. Принимают сигналы УЗ-приемниками в разнесенных точках на ПА. Синхронизируют моменты излучения и приема сигналов по радиоканалу. Измеряют температуры в местах размещения УЗ-излучателей и УЗ-приемников. По этим данным и временам задержки приема сигналов определяют указанные положение и ориентацию прибора. По текущему положению ориентиров рассчитывают углы поворота прибора для его наведения на эти ориентиры и воспроизводят команды на поворот прибора. Система наведения содержит необходимые средства для проведения описанных операций. Технический результат группы изобретений состоит в обеспечении гарантированного наведения прибора, свободно перемещаемого относительно ПА, на ориентиры любого типа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к корабельным оружейным установкам с установленными на них зенитными прицелами и прицелами для стрельбы по морским и наземным целям. Оружейная установка с прицельным устройством содержит нижний станок и верхний станок, на котором на цапфах установлены поворотная люлька с оружием и параллелограмм, состоящий из неподвижного относительно верхнего станка кронштейна со станком, рычага, связанного с люлькой, тяги и консоли с установленными на ней наземным прицелом, зенитным прицелом, имеющим кольцевую сетку, и регулировочным устройством для выверки визирных осей прицелов, наземный прицел выполнен в форме конического полого раструба, расширяющегося передним концом в сторону дульной части оружия и установленного на опоре посредством стойки, а кольцевая сетка зенитного прицела установлена соосно раструбу наземного прицела и своим внутренним кольцом закреплена на заднем торце раструба таким образом, что центральные проекции наружной окружности переднего торца раструба и наружной окружности внутреннего кольца кольцевой сетки видны из центра проектирования, расположенного на линии прицеливания, как кольцевая полоска одинаковой ширины, регулировочное устройство выполнено в виде кронштейна с опорными площадками на концах, взаимодействующими с ответными опорными площадками, выполненными на опоре и консоли параллелограмма с помощью установочных и крепежных элементов, имеющих возможность осевого перемещения, при этом крепежные элементы симметрично расположены вокруг установочных элементов, при этом ребра, связывающие ракурсные кольца, выполнены выступающими внутрь раструба, на конце раструба располагается прицельная планка с мушкой в центре раструба прицельного устройства, отверстия в опорных площадках кронштейна выполнены резьбовыми. Способ выверки прицельного устройства оружейной установки заключается в выверке положения оружия путем совмещения оси канала ствола оружия с соответствующим перекрестием выверочной мишени с помощью трубки холодной пристрелки и совмещения прицельной линии прицельного устройства с соответствующим перекрестием выверочной мишени с помощью регулировочного устройства, при этом после выверки положения оружия в прицельном устройстве размещают вспомогательную втулку с продольными пазами и целиком, выполненным в виде паза в центре вспомогательной втулки, а далее совмещают целик во вспомогательной втулке и мушку прицельной планки раструба с перекрестием выверочной мишени. Техническими результатами группы изобретений являются упрощение нахождения необходимого положения глаза, обеспечивающего прицеливание; ускорение наведения на цель; упрощение точного наведения (прицеливания) на малые или удаленные цели; повышение виброустойчивости крепления прицельного устройства, повышение точности выверки прицельного устройства; ускорение выверки прицела, т.к. выверка оси канала ствола и прицельного устройства происходит одновременно, не сбивая наводку. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области военной техники. Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель, при котором осуществляют формирование периодического, с кадровой частотой, изображения поля военных действий, а после обнаружения цели, определения ее дальности, скорости перемещения и возвышения устанавливаются углы упреждения оружия для последующего выстрела отличается тем, что, с целью повышения вероятности поражения цели и обеспечения безопасности стрелка, после обнаружения цели стрелок с помощью пульта дистанционного управления переводит изображение цели в такую область поля зрения оптико-электронной системы (ОЭС) прицела, которая позволила бы при стабильном положении линии визирования (ЛВ) ОЭС наблюдать цель в течение времени, достаточного для первой операции прицеливания; при этой операции положение ЛВ ОЭС стабилизируется в пространстве; на изображение цели ОЭС набрасывают маркер; переводят режим работы прицела в автоматический, при котором маркер ОЭС перемещается вместе с целью, и ОЭС в начале каждого кадра передает данные об угловых координатах цели (азимут и угол места) на дальномер; дальномер автоматически поворачивается в направлении координат, выдаваемых ОЭС, и по мере входа цели в поле зрения маркера дальномера он посылает импульс излучения и определяет дальность цели, которую передает на прицел, обеспечивая получение первой триады данных (угла места, азимута и дальности цели), которые запоминаются в памяти прицела; через время Δt0, кратное периоду кадровой развертки ОЭС, дальномер вторично измеряет дальность цели и вторично передает информацию о дальности цели в память прицела, который автоматически формирует вторую триаду данных о положении цели относительно прицела; вычислитель прицела, используя обе триады данных и известный интервал времени Δt0, прогнозирует положение цели в определенный момент времени TП; причем при расчете величины TП учитываются: скорость цели; дальность и угол возвышения цели; время полета снаряда с учетом возвышения цели; динамические параметры привода прицела (время поворота прицела в расчетную точку); величина разностных координат второй и первой триады данных; температура окружающей среды; направление и скорость ветра; затем стабилизация ЛВ ОЭС снимается и прицел со стволом оружия поворачивается в направлении предсказанного положения; после установки прицела в расчетное положение в определенный момент времени TП автоматически производится выстрел. Техническим результатом изобретения является повышение точности прицеливания с учетом параметров и условий движения цели (например, ее дальности, угла возвышения и рабочей температуры среды), наведение оружия в расчетное направление с автоматическим обеспечением требуемого угла упреждения, и выстрел в расчетный момент времени без участия стрелка. 1 н.п., 5 ил.

Изобретение относится к методам и средствам прицеливания и наводки, используемым в зенитных самоходных установках (ЗСУ) сухопутных войск. Способ применим в случае выхода из строя системы измерения дальности собственной радиолокационной системы, в т.ч. при постановке помех. С помощью оптического прицела на ЗСУ измеряются текущие угловые координаты воздушной цели. На подвижном пункте разведки и управления (ППРУ) методами радиолокации устанавливают линейную скорость и угол курса цели, которые передают по радиолинии на аппаратуру приема и реализации данных целеуказания. Существующие образцы этой аппаратуры устанавливают на ЗСУ. Измеренные на ЗСУ и переданные с ППРУ данные вводят в цифровую вычислительную систему, где наклонная дальность до цели рассчитывается по соответствующим формулам. Технический результат изобретения состоит в повышении точности определения наклонной дальности воздушной цели, что, в свою очередь, повышает точность стрельбы по ней. 4 ил.
Наверх