Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник

Авторы патента:

Ушаков Константин Александрович (RU)

G01S3/00 - Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности (определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат нескольких найденных направлений или пеленгов G01S 5/00; для геофизических измерений G01C; установка телескопов G02B)

Владельцы патента RU 2499276:

Министерство обороны Российской Федерации Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-Морская Академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" (RU)

Использование: в устройстве для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Сущность: устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник содержит выполненную определенным образом дискретную антенную решетку (ДАР), включающую N ненаправленных пассивных и М активно-пассивных электроакустических преобразователей, соответствующие им I каналы передачи информации, блок управления характеристикой направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, индикатор, блок управления активно-пассивными элементами ДАР, а также формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов. Формирователь характеристики направленности дополнительно содержит запоминающее устройство и блок определения среднего значения отклика обнаружителя, с возможностью вычитания вычитающим устройством среднего значения отклика обнаружителя из выходного сигнала запоминающего устройства. Технический результат: число нелинейных операций при формировании отклика обнаружителя уменьшено до двух; упрощение конструкции обнаружителя; снижение требования к средствам обработки процессов при сохранении эффективности решения задач обнаружителем, повышение быстродействия тракта обнаружения и точности пеленгования объектов. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к гидроакустике, а именно к устройствам обнаружения гидроакустических сигналов, определения пространственного направления их прихода в точку наблюдения на фоне изотропных и анизотропных акустических помех природного и техногенного происхождения и может быть использовано в радиолокации, радиосвязи и радиоастрономии.

Известны устройства для формирования направленных свойств пространственных фильтров (ПрФ), содержащие дискретную антенную решетку (ДАР) и тракт обработки выходных процессов электроакустических преобразователей (ЭАП), на основе оценки корреляционных функций выходных процессов (смеси сигнала с помехой или только помех) ЭАП, описанные в ряде работ, например Смарышев М.Д. Направленность гидроакустических антенн. - Л.: Судостроение, 1973, - с.56-58; Долгих В.Н., Казанцев Г.И. Прикладная гидрофизика. Часть 1. Гидроакустика. - Владивосток, МО РФ ТОВМИ, 2005, - с.405-407, 436-449.

Основным недостатком этих устройств является большое число нелинейных операций, равное (I²-I), (где I- число ЭАП в составе ДАР), которое необходимо проводить в процессе обработки выходных процессов ЭАП.

Этот недостаток устранен в другом известном устройстве для определения направления на источник акустических сигналов. Второй аналог содержит ДАР, состоящую из N ненаправленных акустических приемников размещенных в заданном объеме пространства произвольным образом, в том числе по случайному закону, а также N каналов передачи информации и корреляционный формирователь ХН с временной задержкой сигналов, включающий в себя линии задержки, сумматоры напряжений и мощности, корреляционный вычислитель и интегратор. (Патент №23107 (RU); МПК7 G01S 3/00; приоритет 16.11.2001 г. Устройство для определения направления на источник акустических сигналов / Долгих В.Н., Бородин А.Е. // Изобретения. Полезные модели: Оф. бюл. Роспатента. - М.: ФИПС, 20.05.2002. - №14).

В этом устройстве число нелинейных операций равно (I+1). Несмотря на то, что число нелинейных операций во втором аналоге уменьшилось по сравнению с предыдущим первым аналогом в I раз, при большом числе ЭАП в составе ДАР оно является еще достаточно большим. Это обусловливает высокие требования к объему и скорости обработки смеси сигналов и помех, производимых трактом обработки обнаружителя сигналов.

Кроме того, рассмотренные аналоги не имеют в своем составе блоков принятия решения об обнаружении сигнала и вычисления порога принятия решения, функционально необходимых при решении задач обнаружения сигналов, создаваемых объектами, а также в аналогах не предусмотрены блоки измерения координат ЭАП, которые могут изменяться под воздействием внешних сил (морские течения, волнение моря и. т.д.), относительно центра ДАР. Это не позволяет решать задачу формирования отклика пространственного фильтра (ПрФ) в случае, когда координаты ЭАП изменяются под воздействием внешних факторов.

Эти недостатки частично устраняются известным устройством «Устройство с корреляционным формирователем характеристики направленности для обнаружения сигналов и определения направления на их источник», которое является наиболее близким заявленному техническому решению и выбрано в качестве прототипа.

Прототип содержит ДАР, состоящую из I=N+М элементов (N - пассивные ненаправленные ЭАП; М - активно пассивные ЭАП), и соответствующих им I каналов передачи информации, блок управления характеристиками направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР и корреляционный формирователь характеристики направленности. Корреляционный формирователь состоит из I линий временной задержки, сумматора напряжений, квадратора суммы напряжений, I квадраторов, сумматора мощностей, корреляционного вычислителя и интегратора. Кроме того, в состав устройства входят пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, блок управления активно-пассивными элементами ДАР и индикатор. Причем выход интегратора подключен к первому входу порогового устройства, второй вход которого соединен с выходом вычислителя порога принятия решения, а выход порогового устройства подключен к входу индикатора, выходы которого подключены ко второму входу блока управления характеристиками направленности и входу вычислителя порога принятия решения. При этом блок управления активно-пассивными элементами ДАР через М каналов передачи информации последовательно подает команды на излучение измерительных гидроакустических сигналов каждым активно-пассивным элементом ДАР (Патент на изобретение №2305297; МПК G01S 3/802 (2006.01); приоритет 05 июля 2005. Устройство с корреляционным формирователем характеристики направленности для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Бородин А.Е., Долгих В.Н., Ламека А.П. // Изобретения. Полезные модели: Оф. бюл. Роспатента. - М: ФИПС, 20.05.2007. - №14).

Основным недостатком прототипа является значительное число нелинейных операций: 1+1, где I=N+М. Несмотря на то, что число нелинейных операций уменьшилось по сравнению с первым аналогом в I раз, оно является еще достаточно большим при большом числе ЭАП в составе ДАР. Это обусловливает достаточно высокие требования к объему и скорости обработки смеси сигналов и помех, производимых трактом обработки этого аналога.

На устранение указанного недостатка направлено новое техническое решение «Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник» (сокращенно обнаружитель), технической задачей которого является создание нового формирователя ХН для обнаружения сигналов и определения направления на их источник, позволяющего уменьшить число нелинейных операций в тракте обработки обнаружителя сигналов на фоне естественных и искусственных помех.

Реализация поставленной задачи позволяет достичь следующий суммарный технический результат:

1. Уменьшение числа нелинейных операций до двух в тракте обработки обнаружителя при произвольном числе ЭАП в составе ДАР.

2. Существенное упрощение конструкции обнаружителя и программно-математического обеспечения вычислительных средств обнаружителя.

3. Снижение требований к средствам обработки процессов при сохранении эффективности решения задач обнаружителем.

4. Повышение быстродействия тракта обнаружения и пеленгования объектов.

Указанный технический результат достигается тем, что заявленное устройство «Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник» содержит дискретную антенную решетку (ДАР), включающую N ненаправленных пассивных и М ненаправленных активно-пассивных элементов и соответствующих им I, равных N+M, каналов передачи выходных процессов электроакустических преобразователей (ЭАП) ДАР, блок управления характеристиками направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР. Устройство также содержит формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов, включающий I цифровых сдвигающих устройств, сумматор напряжений, квадратор суммы напряжений, интегратор, корреляционный вычислитель.

Перечисленные блоки связаны между собой электрическими связями следующим образом:

- соответствующие выходы I каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР параллельно подключены к I входам блока вычисления относительных координат элементов ДАР и к входам I цифровых сдвигающих устройств, выходы которых подключены к соответствующим I входам сумматора напряжений;

- выход сумматора напряжений соединен с входом квадратора суммы напряжений;

- кроме того, устройство включает пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, индикатор и блок управления активно-пассивными элементами ДАР;

- причем первый вход порогового устройства соединен с выходом вычислителя порога принятия решения, а первый выход порогового устройства через индикатор соединен со вторым входом блока управления характеристиками направленности, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления относительных координат элементов ДАР;

- соответствующие I выходы блока управления характеристиками направленности соединены с соответствующими управляющими входами I цифровых сдвигающих устройств, выход блока управления активно-пассивными элементами ДАР параллельно подсоединен к соответствующему входу блока вычисления относительных координат элементов ДАР и к входам М каналов передачи выходных процессов активно-пассивных ЭАП ДАР.

Принципиальным отличием заявленного устройства от прототипа является то, что формирователь характеристики направленности дополнительно содержит запоминающее устройство и блок определения среднего значения отклика обнаружителя, с возможностью вычитания вычитающим устройством среднего значения отклика обнаружителя из выходного сигнала запоминающего устройства, для этого выход квадратора суммы напряжения через интегратор соединен с входом запоминающего устройства, первый выход которого соединен с первым входом блока определения среднего значения отклика обнаружителя, второй вход которого соединен со вторым выходом порогового устройства, два входа вычитающего устройства предназначены для соединения со вторым выходом запоминающего устройства и выходом блока определения среднего значения отклика обнаружителя, соответственно.

Именно это позволяет получить отклик обнаружителя аналогичный отклику обнаружителя по прототипу.

Дополнительным отличием является то, что электроакустические преобразователи в составе ДАР изменяют свое положение в пространстве под воздействием внешних сил, включая их свободный дрейф. Именно это позволяет использовать заявленное устройство в случае ДАР с гибким каркасом и в случае отсутствия механических связей между ЭАП в составе ДАР.

Другими дополнительными отличиями являются следующие уточнения:

- вычитающее устройство параллельно соединено с соответствующими входами порогового устройства и вычислителя порога принятия решения соответственно;

- второй выход индикатора соединен с входом блока управления активно-пассивными элементами ДАР.

Такое взаимное расположение вышеперечисленных конструктивных элементов необходимо для достижения следующих технических эффектов:

1. Уменьшения числа нелинейных преобразований в тракте обработки обнаружителя до 2-х за счет включения в схему обнаружителя запоминающего устройства и блока определения среднего значения отклика обнаружителя.

2. Упрощения конструкции формирователя отклика характеристики направленности (ХН) ПрФ при эффективности, не уступающей эффективности аналогов, прототипа и сохранении их основных функций:

- измерение с заданной погрешностью относительных координат всех акустических приемников, входящих в состав антенной решетки;

- исключение помех приему полезных сигналов при работе активно-пассивных преобразователей в режиме излучения измерительных посылок;

- регулирование величин компенсационных временных задержек сигнала в каждом канале на выходе ДАР в зависимости от взаимного пространственного расположения электроакустических преобразователей и заданного направления обзора пространства;

- автоматическое или автоматизированное (при участии оператора) принятие решения об обнаружении сигналов;

- определение направления на источник сигналов.

Нелинейные операции в тракте обработки заявленного обнаружителя проводятся при возведении в квадрат выходного процесса сумматора напряжений и при определении среднего значения отклика в блоке определения среднего значения отклика обнаружителя, где выполняется операция деления суммы всех значений отклика в заданном секторе обзора пространства, на их число.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показано устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Функциональная схема.

В состав устройства входят:

1. Пассивный элемент дискретной антенной решетки (ДАР) (перемещающийся в пространстве под воздействием внешних сил на ДАР и ее ЭАП, ненаправленный акустический приемник, общее количество пассивных элементов в составе ДАР равно N).

2. Активно-пассивный элемент ДАР (перемещающийся в пространстве под воздействием внешних сил на ДАР и ее ЭАП, ненаправленный акустический приемник с совмещенным ненаправленным акустическим излучателем, общее количество активно-пассивных элементов в составе ДАР равно М).

3. Канал передачи выходных процессов электроакустических преобразователей (ЭАП) ДАР (число каналов передачи информации равно I=N+M).

4. Блок вычисления относительных координат элементов ДАР.

5. Блок управления характеристиками направленности (ХН).

6. Формирователь ХН с временной задержкой сигналов (ФХН).

7. Цифровые сдвигающие устройства (линия временной задержки, общее количество линий задержек равно I=N+М).

8. Сумматор напряжений.

9. Квадратор суммы напряжений.

10. Интегратор (цифровой).

11. Запоминающее устройство.

12. Блок определения среднего значения отклика обнаружителя.

13. Вычитающее устройство.

14. Пороговое устройство.

15. Вычислитель порога принятия решения.

16. Индикатор.

17. Блок управления активно-пассивными элементами ДАР.

Заявленное устройство содержит дискретную антенную решетку, состоящую из N пассивных элементов ДАР (1), и М активно-пассивных элементов ДАР (2), размещенных произвольным образом в заданном объеме пространства с возможностью изменения их координат в пространстве в системе координат ДАР под воздействием внешних сил, включая свободный дрейф. Им соответствуют I=N+М каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР (3). Выходы этих каналов подключены к I=N+М входам блока вычисления относительных координат элементов ДАР (4) и входам I цифровых сдвигающих устройств (7) (цифровых линий временной задержки), выходы которых подключены к I входам сумматора напряжений (8). Выход сумматора напряжений (8) через квадратор суммы напряжений (9) подключен к входу интегратора (10). Выход интегратора подсоединен к входу запоминающего устройства (11). Первый выход запоминающего устройства подключен к входу блока определения среднего значения отклика обнаружителя (12), а второй - к входу вычитающего устройства (13). Выход вычитающего устройства (13) подключен параллельно ко второму входу порогового устройства (14) и входу вычислителя порога принятия решения (15). Первый вход порогового устройства (14) соединен с выходом вычислителя порога принятия решения (15) об обнаружении сигнала или о наличии во входном процессе только помехи. Выходы порогового устройства (14) подсоединены к входу блока определения среднего значения отклика обнаружителя (12) и входу индикатора (16) соответственно. Соответствующие выходы индикатора (16) подключены к входам блока управления ХН (5) и блока управления активно-пассивными элементами ДАР (17). Выход блока управления активно-пассивными элементами ДАР (17) параллельно подсоединен к соответствующему входу блока вычисления относительных координат элементов ДАР (4) и к входам М каналов передачи выходных процессов актив но-пассивных ЭАП (3) ДАР. Выход блока вычисления относительных координат элементов ДАР (4) соединен с первым входом блока управления ХН (5), I выходов которого соединены с управляющими входами I цифровых сдвигающих устройств (7) (линий временной задержки). Соответствующие выходы М каналов передачи выходных процессов активно-пассивных ЭАП ДАР (3) подключены к соответствующим входам М активно-пассивных ЭАП ДАР.

Устройство работает следующим образом.

N пассивных элементов ДАР (1), с заданными максимальными размерами ДАР, размещаются в заданном пространстве любым, известным в морской практике, способом. М активно-пассивных элементов ДАР (2) устанавливаются в два (для плоских ДАР, координаты элементов которой определяются двумя координатами X, Y) или в три (для объемных ДАР, координаты элементов которой определяются тремя координатами X, Y, Z) угла разностороннего треугольника, с максимально возможными расстояниями между ними, ограничиваемые размерами ДАР. Предусмотрено два режима работы устройства: «Измерение координат элементов ДАР» и «Обзор». Режимы выполняются последовательно, начиная с «Измерение координат элементов ДАР».

В первом режиме «Измерение координат элементов ДАР» выполняется цикл измерения координат элементов ДАР относительно центра ДАР. Для этого по команде начала работы обнаружителя или при завершении обзора исследуемого пространства, формируемой в индикаторе (16), блок управления активно-пассивными элементами ДАР (17) через М каналов передачи информации (3), в которые кроме усилителей, полосовых фильтров и АЦП входят излучающие тракты, последовательно подает команды на излучение измерительных гидроакустических сигналов каждым активно-пассивным элементом ДАР (2). Поступающая по каналам передачи выходных процессов ЭАП ДАР (3) информация от N пассивных элементов ДАР (1) и от М активно-пассивных элементов ДАР (2), работающих в пассивном режиме, автоматически обрабатывается в блоке вычисления относительных координат элементов ДАР (4). Для этого в блоке вычисления относительных координат элементов ДАР (4) корреляционным способом последовательно измеряют времена распространения измерительных сигналов от активно-пассивных элементов ДАР (2), работающих в режиме излучения, до всех остальных элементов ДАР, работающих в пассивном режиме, и рассчитывают координаты элементов путем решения уравнений окружности (для плоских ДАР) или сферических поверхностей (для объемных ДАР). В блоке управления ХН (5) измеренные относительные координаты с учетом пространственного направления обзора пространства преобразуются в число сдвигов отсчетов выборок выходных процессов каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР (3) относительно друг друга.

В режиме «Обзор» гидроакустические процессы, принятые пассивными элементами ДАР (1) и активно-пассивными элементами ДАР (2), работающими в пассивном режиме, по соответствующим каналам передачи выходных процессов ЭАП ДАР (3), которые выполняют предварительное усиление, фильтрацию выходных процессов ЭАП и их преобразование в цифровую форму, передаются на входы I цифровых сдвигающих устройств (7) (линий временной задержки) формирователя характеристики направленности с временной задержкой сигналов (6). В цифровых сдвигающих устройствах (7) устанавливаются величины сдвига оцифрованных выходных процессов каналов передачи информации, вычисленные блоком управления ХН (5), обеспечивающие настройку устройства на заданное пространственное направление с учетом относительных координат соответствующих элементов ДАР (1, 2). Оцифрованные значения процессов с выходов I цифровых сдвигающих устройств (7) поступают на соответствующие входы сумматора напряжений (8). С выхода сумматора напряжений (8) значение мгновенной суммы I процессов поступает на квадратор суммы напряжений (9) и с его выхода значение суммарного напряжения поступает на цифровой интегратор. Выход цифрового интегратора соединен с входом запоминающего устройства (11), в котором запоминаются значения откликов обнаружителя для всех пространственных углов обзора пространства. После завершения обзора пространства соответствующие выходные сигналы запоминающего устройства подаются на первый вход блока определения среднего значения отклика обнаружителя (12) и на первый вход вычитающего устройства (13). Если сигнал не обнаружен, то среднее значение отклика обнаружителя вычисляется по массиву откликов обнаружителя, полученного при обзоре заданного сектора пространства. Если сигнал обнаружен, то среднее значение отклика обнаружителя вычисляется по массиву откликов обнаружителя, полученного при обзоре заданного сектора пространства, исключая значения массива откликов соответствующих телесному углу положения максимума (максимумов) отклика в пределах остроты направленного действия. Управление алгоритмами усреднения осуществляется по команде порогового устройства (14). На второй вход вычитающего устройства (13) поступает результат определения среднего значения отклика обнаружителя по области обзора пространства с выхода блока (12). Разность между значениями откликов обнаружителя и средним значением его отклика параллельно поступает на соответствующие входы порогового устройства (14) и вычислителя порога принятия решения (15). В пороговом устройстве (14) осуществляется сравнение выходных значений вычитающего устройства (13) с пороговым значением, выработанным в вычислителе порога принятия решения об обнаружении сигнала (15). Если выходные значения вычитающего устройства (13) больше либо равны порогу принятия решения, то на вход блока определения среднего значения отклика обнаружителя (12) подается команда о выборе алгоритма усреднения при обнаружении сигнала с выхода порогового устройства (14), а выходной процесс порогового устройства подается на вход индикатора (16). С соответствующих выходов индикатора (16) сигналы о завершении цикла обзора пространства (завершения цикла обработки процессов в обнаружителе) поступают на соответствующие входы блока управления ХН (5) и блока управления активно-пассивными элементами ДАР (17). Устройство работает в режиме «Обзор» до истечения интервала времени, в течение которого осуществляется обзор пространства в заданном секторе пространственных углов и обработки входных процессов обнаружителя. После завершения цикла обзора пространства со второго выхода индикатора (16) на вход блока управления активно-пассивными элементами ДАР (17) поступает команда на включение режима работы «Измерение координат элементов ДАР в системе координат ДАР».

Технический результат изобретения заключается в создании нового устройства для обнаружения сигналов и определения направления на их источник (источники) с формирователем характеристики направленности с числом нелинейных операций в тракте обработки равным 2, в котором учтена возможность перемещения в пространстве приемников дискретной антенной решетки под воздействием внешних сил. Это устройство позволяет производить обнаружение и определение направления на источник (источники) сигналов с эффективностью обнаружения и определения направления не хуже чем эффективность аналогов или прототипа. Число нелинейных операций, равное 2, обусловлено проведением операций возведения в квадрат суммы напряжений квадратором (9) и деления на число значений массива отклика в блоке определения среднего значения отклика в секторе обзора пространства обнаружителя (12).

Заявленное устройство промышленно применимо, так как при его изготовлении могут быть использованы широко распространенные устройства и компоненты, такие как: приемники акустических сигналов, аналоговые усилители и фильтры, аналого-цифровые преобразователи, цифровые устройства памяти с произвольным доступом, цифровые процессоры обработки процессов, выпускаемые серийно отечественной промышленностью. Кроме того, оно может быть использовано при модернизации многоканальных обнаружителей сигналов, в тракте обработки которых используют квадратор и интегратор.

1. Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник, содержащее дискретную антенную решетку (ДАР), включающую N ненаправленных пассивных и М активно-пассивных элементов и соответствующих им I, равных N+M, каналов передачи выходных процессов электроакустических преобразователей (ЭАП) ДАР, блок управления характеристиками направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, а также формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов, содержащий I цифровых сдвигающих устройств, сумматор напряжений, квадратор суммы напряжений, интегратор и корреляционный вычислитель, при этом соответствующие выходы I каналов передачи выходных процессов ЭАП ДАР параллельно подключены к I входам блока вычисления относительных координат элементов ДАР и к входам I цифровых сдвигающих устройств, выходы соответствующих цифровых сдвигающих устройств подключены к соответствующим I входам сумматора напряжений, а выход сумматора напряжений соединен с входом квадратора суммы напряжений; кроме того, устройство включает пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, индикатор и блок управления активно-пассивными элементами ДАР, причем первый вход порогового устройства соединен с выходом вычислителя порога принятия решения, а первый выход порогового устройства через индикатор соединен со вторым входом блока управления характеристиками направленности, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления относительных координат элементов ДАР, а соответствующие I выходы блока управления характеристиками направленности соединены с соответствующими управляющими входами I цифровых сдвигающих устройств, выход блока управления активно-пассивными элементами ДАР параллельно подсоединен к соответствующему входу блока вычисления относительных координат элементов ДАР и к входам М каналов передачи выходных процессов активно-пассивных ЭАП ДАР, отличающееся тем, что формирователь характеристики направленности дополнительно содержит запоминающее устройство и блок определения среднего значения отклика обнаружителя с возможностью вычитания вычитающим устройством среднего значения отклика обнаружителя из выходного сигнала запоминающего устройства, для этого выход квадратора суммы напряжения через интегратор соединен с входом запоминающего устройства, первый выход которого соединен с первым входом блока определения среднего значения отклика обнаружителя, второй вход которого соединен со вторым выходом порогового устройства, два входа вычитающего устройства предназначены для соединения со вторым выходом запоминающего устройства и выходом блока определения среднего значения отклика обнаружителя соответственно.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электроакустические преобразователи в составе ДАР изменяют свое положение в пространстве под воздействием внешних сил, включая их свободный дрейф.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вычитающее устройство параллельно соединено с соответствующими входами порогового устройства и вычислителя порога принятия решения соответственно.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй выход индикатора соединен с входом блока управления активно-пассивными элементами ДАР.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем обнаружения зондирующих сигналов гидролокаторов, установленных на подвижном носителе.

Переносной амплитудный радиопеленгатор // 2493571

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при решении задач радиопеленгации с помощью переносных (малогабаритных) средств в декаметровом и метровом диапазонах радиоволн.

Устройство для определения направления на источник сигнала // 2486534

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. .

Устройство обработки радиолокационных сигналов // 2460084

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокаторах поиска и слежения. .

Фазовый пеленгатор // 2454715

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения и пеленгации фазоманипулированных сигналов. .

Передатчик свч // 2450417

Изобретение относится к вычислительной технике. .

Универсальный одноразовый картридж размыкателя донной станции // 2431861

Изобретение относится к тепловым выключателям, предназначенным для защиты электронных и электрических приборов от перегрева при неисправностях, позволяет повысить надежность термовыключателя.

Автономный гидроакустический антенный модуль // 2427005

Изобретение относится к конструктивному выполнению средств гидрофизических исследований и может быть использовано, например, при реализации систем акустической томографии или систем пассивного обнаружения шумящих объектов.

Автономная радиогидроакустическая станция // 2427004

Способ определения линейного положения и ориентации подвижного объекта // 2413957

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к средствам исследования движения, и может быть использовано в биомеханике для изучения движений пациента, в строительстве для управления подземным бурением, в компьютерных играх и в других областях науки и техники.

Радионавигационная система для измерения пеленга подвижного объекта // 2507529

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в радионавигационных системах для измерения угловых координат подвижных объектов как в азимутальной, так и в угломестной плоскостях относительно задаваемого наземным радиомаяком направления. Сущность изобретения заключается в том, что радиомаяк одновременно из двух пространственно разнесенных в плоскости измерений точек с известными координатами излучает ортогонально линейно поляризованные электромагнитные волны. На подвижном объекте принимаются электромагнитные волны в линейном поляризационном базисе, составляющем угол 45° с плоскостью измерений. По принятым сигналам на выходе линейного поляризационного разделителя формируются суммарный и разностные сигналы и измеряется разность фаз между ними, после чего рассчитывается угловая координата подвижного объекта. Достигаемый технический результат - предлагаемая угломерная система обеспечивает более высокое быстродействие и точность измерений при наличии жестких ограничений на габариты приемной антенны подвижного объекта, где масса и габариты антенны приобретают первостепенное значение. 2 ил.

Способ оценки угловых параметров ионосферных сигналов // 2518013

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к области пеленгации. Достигаемый технический результат - расширение возможностей пеленгации, сокращение времени расчета угловых параметров многолучевого ионосферного сигнала. Технический результат достигается тем, что круговую антенную систему, расположенную на поверхности земли, дополняют линейной системой вибраторов, расположенных вдоль вертикали к поверхности земли. С помощью сформированной таким образом антенной системы (трехмерная антенная система), многоканального приемника, многоканального аналого-цифрового преобразователя (АЦП) и временного преобразования Фурье формируют пространственно-временной массив комплексных данных E ∧ n , m , отображающий значения напряженности поля в n точках трехмерного пространства (n - номер вибратора) и в m-е моменты времени, с интервалами 1-2 секунды (индекс m определяет номер временного среза данных на n вибраторах, m=1÷M+1). Количество временных срезов данных берется на единицу больше, чем количество лучей М. Затем осуществляют соответствующую математическую обработку, фильтруют однолучевые поля из совокупности полей ионосферного сигнала, формируют для каждого выделенного поля диаграммы направленности, сканируют диаграммой направленности в диапазоне оценочных максимумов и углов места и оценивают азимуты, углы места и амплитуды по максимуму диаграммы направленности для М лучей ионосферного сигнала. 6 ил.

Способ повышения точности оценки разности моментов приема радиосигналов за счет использования особенностей канала распространения радиоволн // 2518015

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при разработке систем для определения координат источника радиоизлучения (ИРИ), а также в пассивной радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение точности оценки разности моментов приема сигналов источника радиоизлучения, в двух разнесенных приемных пунктах. Указанный результат достигается за счет того, что в заявленном способе осуществляют прием сигнала в двух разнесенных приемных пунктах, оцифровку напряжения с выхода антенны, обнаружение сигнала, в каждом приемном пункте, оценку разности моментов приема, включающем оценку задержки отраженного сигнала относительно прямого в каждом приемном пункте, оценку разности моментов приема отраженных сигналов, вычисление разности моментов приема прямых сигналов как суммы задержки между прямым и отраженным сигналом в первом приемном пункте и задержки между отраженными сигналами в первом и во втором приемном пункте, минус задержка между прямым и отраженным сигналом во втором приемном пункте. 4 ил.

Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ // 2526588

Предлагаемое устройство относится к контрольно-поисковым средствам, а именно к устройствам обнаружения местоположения людей, оказавшихся под завалами, образовавшимися в результате стихийного (землетрясения, торнадо, цунами и др.) или иного бедствия, и поиска взрывчатых и наркотических веществ, и может быть использовано при техногенных авариях, природных катастрофах, террористических актах и при предотвращении опасных для населения акций. Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности приема и демодуляции сложных сигналов с фазовой манипуляцией путем подавления узкополосных помех. Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ содержит одетый на служебную собаку 1 ошейник 2, мобильный первичный преобразователь 3 и вторичный преобразователь 12. Первичный преобразователь 3 содержит тактильные сенсоры 4.1 и 4.2, коммутатор 5, усилитель 6, модулятор 7, радиопередатчик 8, источник 9 питания, световой 10 и звуковой 11 маячки, задающий генератор 18, фазовый манипулятор 19, триггер 17, однополярный вентиль 20, интегратор 21, пороговый блок 22, ключ 23, усилитель 24 мощности и передающую антенну 25. Вторичный преобразователь 12 содержит вибраторную антенну 26, рамочную антенну 27, усилители 28 и 29 высокой частоты, амплитудные детекторы 30 и 31, блок 32 деления, пороговый блок 33, ключ 15, демодуляторы 14 и 44, перемножители 34, 35, 38 и 39, узкополосные фильтры 36 и 40, фильтры 37 и 41 нижних частот, фазоинверторы 42 и 43, блок 45 вычитания и регистратор 16. 7 ил.

Способ формирования "виртуальных" каналов приема сигналов // 2530320

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться при проектировании и эксплуатации комплексов радиопеленгации или систем радиосвязи портативного, мобильного (бортового) и стационарного базирования. Технический результат - повышение устойчивости функционирования методов оценки напряженности электромагнитного или акустического поля Для этого на каждом элементе антенной решетки записывают интервал на временном интервале [0,Т], производят формирование дискретного спектра напряженности поля с использованием процедуры преобразования Фурье, при этом. для каждой из полученных спектральных компонент находят вектор комплексных амплитуд/вспомогательных источников как приближенное решение матрично-векторного уравнения с использованием процедуры квазирешения. Число вспомогательных источников определяется как число наиболее значимых собственных чисел автокорреляционной матрицы принятых антенной решеткой сигналов, т.е. наибольших и отличающихся от остальных по величине не менее, чем на порядок. Далее определяют значения поля спектральной компоненты в произвольной точке плоскости антенной решетки (формируют «виртуальный» канал приема сигналов) как скалярное произведение найденного вектора комплексных амплитуд вспомогательных источников и соответствующего вектора «виртуального» канала приема сигналов. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ непрерывного контроля целостности воздушных судов на всех участках полета // 2542746

Изобретение относится к системам управления безопасностью полетов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности систем управления безопасностью полетов. Способ основан на введении в бортовое оборудование воздушных судов системного процессора, который объединен с бортовой системой объективного контроля, бортовой и наземной аппаратурой моноимпульсных вторичных радиолокаторов, работающих в дискретно-адресном режиме и модернизированных до режима «8», радиовещательного автоматического зависимого наблюдения, аппаратурой международной системы спасания терпящих бедствие КОСПАС-САРСАТ, устанавливаемой на навигационных искусственных спутниках Земли Глонасс-К1 и его модификациях. Системный процессор обеспечивает формирование признаков наличия или отсутствия целостности воздушных судов с последующей передачей их экипажу, центрам управления и спасания на основе указанного объединения, что позволяет осуществить в реальном масштабе времени упреждающие, коррективные действия, необходимые для поддержания требуемого уровня безопасности полетов от взлета до посадки, а также оперативное определение местоположения воздушного судна в случае аварийной посадки без использования аварийных бортовых устройств регистрации. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство для определения направления на источник сигнала // 2545186

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый технический результат - возможность частотной и пространственной селекции источников сигналов. Технический результат достигается тем, что устройство для определения направления на источник сигнала, содержит первую магнитную антенну, ориентированную в направлении Север - Юг, вторую магнитную антенну, ориентированную в направлении Запад - Восток, электрическую антенну с круговой диаграммой направленности, шесть усилителей, десять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), блок системы единого времени (GPS или Глонасс), блок связи с абонентами, четыре смесителя, десять управляемых фильтров, четыре коммутатора, пять цифроаналоговых преобразователей (ЦАП), четыре калибратора, формирователь, третью магнитную антенну с круговой диаграммой направленности, а также гониометр. Перечисленные средства выполнены и соединены между собой определенным образом. 1 ил.

Устройство для определения направления на источник сигнала // 2545523

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый техническим результат - возможность частотной и пространственной селекции источников сигналов. Указанный результат достигается тем, что устройство для определения направления на источник сигнала содержит первую магнитную антенну, ориентированную в направлении Север-Юг, первый усилитель, вторую магнитную антенну, ориентированную в направлении Запад-Восток, второй усилитель, последовательно соединенные третью антенну с круговой диаграммой направленности, третий усилитель, а также первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), дополнительно содержит блок системы единого времени (GPS или Глонасс), блок связи с абонентами, первый коммутатор, второй коммутатор, первый управляемый фильтр, четвертый АЦП, третий коммутатор, четвертый коммутатор, второй управляемый фильтр, пятый АЦП, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), первый калибратор, второй ЦАП, второй калибратор, третий ЦАП, третий калибратор, четвертый ЦАП, формирователь, а также третий, четвертый и пятый управляемые фильтры, первый и второй смесители, а также гониометр. Перечисленные средства определенным образом выполнены и соединены между собой. 1 ил.

Юстировочный щит // 2548690

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к юстировочным щитам. Юстировочный щит моделирует прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения. Юстировочный щит находится в дальней зоне антенны радиопеленгатора и содержит лазерный и инфракрасный излучатели. Для имитации сигналов от приемоответчика ракеты и сигналов, отраженных от цели, щит снабжен генератором радиоимпульсов с синтезатором частот. Достигается повышение точности юстировки. 3 ил.

Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором // 2557808

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в спутниковых радионавигационных системах и комплексах радиоэлектронного подавления. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности определения наклонной дальности до прямолинейно движущейся цели в отсутствии априорных данных о скорости ее движения. Достижение указанного технического результата обеспечивается за счет того, что совместно обрабатывают два последовательных во времени измерения пеленгов (углов азимута на цель β1 и β2) и мощностей сигналов Pc1 и Рс2, принимаемых автономной угломерной системой для рассматриваемых моментов измерений t1, t2, учитывая, что базовая точка измерения соответствует геометрическому центру автономной угломерной системы, а линия Ц1ЦN - траектория движения цели - соответствует точкам Ц1 и Ц2 измерения пеленга на цель в моменты времени t1 и t2, предполагая, что цель движется прямолинейно, затем вычисляют величины: производят два последовательных измерения принятой частоты f1, f2 в моменты времени измерений t1, t2 и на основании производимых измерений определяют величины и Δβ21=β2-β1, затем определяют дальность до цели по формуле: R 2 = c T ( 1 − K f 12 ) ( K f 12 Q 21 + 1 ) cos ( Δ β 21 ) − ( Q 21 + K f 12 ) . 5 ил.