Устройство управления формированием сновальных валов

Авторы патента:

D02H13/18 - с регулируемыми интервалами между нитями

B65H77/00 - Регулирование натяжения материала

Владельцы патента RU 2499758:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) (RU)

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в подготовительном отделе ткацкого производства на сновальных машинах. Устройство управления формированием сновальных валов содержит электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, датчик оборотов сновального вала. Устройство дополнительно содержит измеритель длины наматываемой основы, вычислитель угла поворота сновального вала, блок задания начального значения радиуса намотки, блок задания показателя плотности намотки, квадратор, блок умножения, блок деления и два сумматора. При этом датчик оборотов сновального вала своим выходом подключен через вычислитель угла поворота сновального вала к первому входу блока умножения и к входу квадратора, который своим выходом соединен с первым входом блока деления, подключенного своим вторым входом к выходу первого сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока умножения, а второй с выходом датчика длины наматываемой основы. При этом выход блока деления соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока задания показателя плотности намотки, а выход подключен к входу электропривода укатывающего вала. Техническим результатом является повышение точности стабилизации плотности намотки и длины наматываемой основы. 1 ил.

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных машинах.

Известно устройство, реализующее способ формирования ткацких навоев (Патент Российской Федерации №2278913, МПК D02H 13/28, 2006), содержащее электродвигатель и редуктор, фрикционную муфту с узлом включения-выключения, а также кулачковую пару, элемент которой кинематически связан с уплотняющим валом, а второй - через редуктор с электродвигателем.

Недостатком устройства является невозможность формирования паковок с заданной плотностью, изменяющейся под влиянием неконтролируемых процессов деформации наматываемой основы внутри паковки.

Известно устройство измерения плотности намотки длинномерных материалов (Авторское свидетельство СССР №825444, МПК В65Н 77/00, G01N 9/00, 1981), содержащее датчик числа оборотов паковки, подключенный к первому входу вычислительного блока, и датчик диаметра паковки, а также интегратор, блок сравнения и эталонный генератор, при этом датчик диаметра паковки через интегратор соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через эталонный генератор подключен к датчику числа оборотов паковки, а выход блока сравнения соединен со вторым входом вычислительного блока.

Недостатком устройства является отсутствие возможности контролировать плотность внутренних слоев паковки, так как оно позволяет определять только некоторую ее среднюю плотность.

За прототип принято устройство, реализующее способ управления намоткой паковок с одинаковой структурой (Авторское свидетельство №1631923, МПК В65Н 77/00, D02H 13/10, 1999), содержащее последовательно соединенные датчик и счетчик числа оборотов паковки, регистр памяти, элемент сравнения и блок управления приводом уплотняющего вала, последовательно соединенные счетчик заданного числа оборотов, формирователь импульсов и элемент задержки, а также задатчик конечного числа оборотов и блок останова, при том выход датчика числа оборотов дополнительно связан со счетным входом счетчика заданного числа оборотов, R-вход которого подключен к выходу формирователя импульсов и объединен с синхронизирующим входом регистра памяти, информационный вход которого объединен с первым входом элемента сравнения и соединен с выходом счетчика текущего числа оборотов, R-входом подключенного к выходу элемента сравнения, причем второй вход элемента сравнения соединен с задатчиком конечного числа оборотов, выход подключен к блоку останова, а выходы элемента задержки и регистра памяти связаны с входами блока управления приводом уплотняющего вала. Фактический радиус намотки сновальной паковки измеряется за восемь оборотов сновального вала путем подсчета импульсов с накладного датчика, контактирующего с поверхностью намотки.

Недостатком указанного устройства является его малая точность, связанная с использованием накладного роликового датчика радиуса намотки.

Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении точности стабилизации плотности намотки и длины наматываемой основы.

Технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, датчик оборотов сновального вала, дополнительно содержит измеритель длины наматываемой основы, вычислитель угла поворота сновального вала, блок задания начального значения радиуса намотки, блок задания показателя плотности намотки, квадратор, блок умножения, блок деления и два сумматора, при этом датчик оборотов сновального вала своим выходом подключен через вычислитель угла поворота сновального вала к первому входу блока умножения и к входу квадратора, который своим выходом соединен с первым входом блока деления, подключенного своим вторым входом к выходу первого сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока умножения, а второй - с выходом датчика длины наматываемой основы, при этом выход блока деления соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока задания показателя плотности намотки, а выход подключен к входу электропривода укатывающего вала.

На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства.

Здесь основа 1 наматывается с помощью электропривода сновального вала 2 на сновальный вал 3 с постоянной скоростью ν и натяжением F. Стабилизация плотности по слоям намотки сновального вала 3 обеспечивается регулированием величины отвода от него уплотняющего вала 4 с помощью электропривода уплотняющего вала 5.

Устройство включает датчик оборотов 6 сновального вала, датчик длины наматываемой основы 7, вычислитель угла поворота 8 сновального вала 3, а также блок умножения 9, блок деления 10, блок задания начального радиуса намотки 11, блок задания показателя плотности намотки 12, квадратор 13 и сумматоры 14 и 15.

При этом датчик оборотов 6 своим выходом подключен через вычислитель угла поворота 8 к первому входу блока умножения 9 и к выходу квадратора 13, который своим выходом соединен с первым входом блока деления 10. Второй вход блока умножения 9 соединен с выходом блока задания начального радиуса намотки 11, а выход - с первым входом первого сумматора 14, второй вход которого подключен к выходу датчика 7 длины наматываемой основы, а выход - к второму входу блока деления 10, соединенного своим выходом с первым входом второго сумматора 15, ко второму входу которого подключен выход блока задания показателя плотности намотки 12, при этом выход второго сумматора 15 связан с входом электропривода уплотняющего вала 5.

Устройство работает следующим образом.

Электропривод сновального вала 2, вращая сновальный вал 3, обеспечивает намотку основы 1 с постоянной скоростью ν и натяжением F. В процессе намотки плотность слоев не остается постоянной, так как предыдущие витки основы испытывают давление последующих, что приводит к неконтролируемому изменению плотности намотки в радиальном направлении.

Основным показателем, характеризующим плотность намотки, является смещение δ точки наматывания по радиусу R в зависимости от угла поворота φ сновального вала.

, где R текущий радиус намотки.

Предлагаемое устройство обеспечивает контроль и стабилизацию показателя плотности намотки δ воздействием на отвод уплотняющего вала 4 с помощью электропривода уплотняющего вала 5.

Связь длины l наматываемой основы с текущим радиусом R намотки и углом поворота φ сновального вала определяется соотношением спирали Архимеда:

где R(φ)=δφ+R₀, R₀ - начальный радиус намотки.

Тогда

С учетом (2) имеем:

В соответствии с (3) измеренное с помощью датчика оборотов 6 число оборотов n сновального вала 3 и определенное на этой основе вычислителем угла поворота 8 значение угла φ (φ=2πn) умножается блоком 9 на заданное блоком задания начального радиуса намотки 11 начальное значение радиуса R₀. Полученная на выходе сумматора 14 разность измеренной датчиком длины 7 наматываемой основы l и сигнала с выхода блока умножения 9 делится на квадрат угла поворота φ, снимаемого с выхода квадратора 13, после чего полученное значение показателя 5 плотности намотки сравнивается с его заданным значением δ_з, снимаемым с выхода блока задания показателя плотности намотки 12, и полученная разность на выходе сумматора 15 подается на вход электропривода уплотняющего вала 5, обеспечивающего стабилизацию показателя плотности намотки 5 на уровне значения, заданного блоком задания показателя плотности намотки 12.

Устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, датчик оборотов сновального вала, отличающееся тем, что содержит измеритель длины наматываемой основы, вычислитель угла поворота сновального вала, блок задания начального значения радиуса намотки, блок задания показателя плотности намотки, квадратор, блок умножения, блок деления и два сумматора, при этом датчик оборотов сновального вала своим выходом подключен через вычислитель угла поворота сновального вала к первому входу блока умножения и к входу квадратора, который своим выходом соединен с первым входом блока деления, подключенного своим вторым входом к выходу первого сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока умножения, а второй - с выходом датчика длины наматываемой основы, при этом выход блока деления соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока задания показателя плотности намотки, а выход подключен к входу электропривода укатывающего вала.

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.

Устройство управления формированием сновальных валов // 2493088

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных машинах. Устройство управления формированием сновальных валов содержит электропривод сновального вала, электропривод укатывающего вала, датчик радиуса намотки, датчик числа оборотов сновального вала, счетчик числа оборотов сновального вала, блок деления, блок формирования заданной толщины наматываемой основы, релейный блок и сумматор, причем выходы датчика радиуса намотки и датчика числа оборотов сновального вала подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого соединен с первыми входами сумматора и релейного блока, второй вход которого подключен через счетчик числа оборотов сновального вала к выходу датчика числа оборотов сновального вала, а выход через блок формирования заданной толщины наматываемой основы ко второму входу сумматора, подключенного своим выходом к входу электропривода укатывающего вала.

Устройство управления формированием сновальных валов // 2439218

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных машинах. .

Скалка для уплотнения основы на ткацком навое к шлихтовальной машине // 1776705

Механизм к шлихтовальной машине для уплотнения основы на ткацком навое // 992622

Рядок к машинам приготовительного отдела ткацкого производства // 376497

Устройство управления формированием сновальных валов // 2493088

Способ формирования партии бобин и устройство для его осуществления // 2483015

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к красильно-бельному производству. .

Автоматизированная система исследования химических волокон // 2375294

Изобретение относится к системам исследования характеристик полимерных материалов. .

Устройство для формирования длинномерных материалов в рулон // 2329939

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в приготовительном отделе ткацкого производства на шлихтовальных и перегонных машинах.

Устройство для регулирования натяжения гибкого материала // 2255891

Изобретение относится к средствам регулирования и может быть использовано для регулирования натяжения гибких материалов на машинах текстильного, бумагоделательного, полиграфического и других производств, и позволяет регулировать натяжение без превышения относительной деформации выше заданной при транспортировании материалов с различными модулями упругости.

Устройство для автоматического регулирования натяжения прядей каната // 2233361

Изобретение относится к технологическому оборудованию метизной промышленности, а именно к производству стальных канатов, и может быть использовано в технологическом процессе производства канатов при их свивке.

Регулятор натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана (варианты) // 2171772

Регулятор натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана // 2171771

Стенд для наземной отработки развертывания орбитальной тросовой системы и способ управления им (варианты) // 2164885

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при наземной отработке тросовых систем. .

Регулятор натяжения гибкого элемента, сматываемого с барабана (варианты) // 2162435

Устройство для регулирования натяжения ленточного материала // 2536488

Изобретение относится к области текстильного производства. Устройство для регулирования натяжения ленточного материала содержит электропривод рулона, датчик числа оборотов рулона, датчик натяжения, датчик длины наматываемого материала, сумматор, переключатель, блок задания модуля упругости материала, блок задания натяжения, блок масштабирования, второй сумматор, первый и второй блоки деления и интегратор. Датчик натяжения соединен своим выходом с первым входом первого сумматора и с первым входом первого блока деления. Второй вход первого блока деления подключен к выходу блока задания модуля упругости материала, а выход к первому входу второго блока деления. Второй вход второго блока деления соединен с выходом датчика длины наматываемого материала. Выход второго блока деления через размыкающий контакт переключателя соединен с первым входом второго сумматора. Второй вход второго сумматора через замыкающий контакт переключателя подключен к датчику длины наматываемого материала. Вход переключателя связан с датчиком числа оборотов рулона. Выход второго сумматора через блок масштабирования соединен с входом интегратора. Интегратор подключен своим выходом к входу блока задания натяжения. Выход блока задания натяжения соединен с вторым входом первого сумматора. Первый сумматор своим выходом соединен с входом электропривода рулона. Обеспечивается повышение точности стабилизации плотности намотки. 1 ил.

Устройство для контроля натяжения оттяжек // 2559608

Изобретение относится к средствам контроля натяжения оттяжек антенно-мачтовых устройств. Устройство содержит первое и второе соединительные звенья, основание, двойной двуплечий рычаг и сжимаемый элемент в виде изогнутой листовой пружины с пазами. Основание содержит основную плоскость основания с расположенными на ней полками. Двойной двуплечий рычаг образован двумя параллельно расположенными пластинами и соединяющими их тремя осями. Первой осью рычаг соединен с полками основания, на второй оси закреплено первое соединительное звено, а третья ось опирается на изогнутую листовую пружину с пазами. Пружина концами упирается в основную плоскость основания, а полки основания входят в пазы пружины. На полках основания закреплено второе соединительное звено. На наружных поверхностях полки основания и пластины двойного двуплечего рычага выполнены риски, совмещение которых сигнализирует о достижении требуемого растягивающего усилия, приложенного к устройству через первое и второе соединительные звенья. В результате уменьшаются габаритные параметры устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство для определения плотности намотки рулонных материалов // 2578469

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в оборудовании для намотки основы и ткани. Устройство для определения плотности намотки рулонных материалов содержит импульсный датчик числа оборотов рулона, вычислительный блок, импульсный датчик радиуса рулона, релейный блок, два аналого-цифровых преобразователя, масштабирующий блок, накапливающий сумматор, блок деления и регистрирующий прибор. Импульсный датчик числа оборотов рулона подключен к первому входу релейного блока. Второй вход релейного блока вместе с входом первого аналого-цифрового преобразователя соединены с импульсным датчиком радиуса рулона. Выход релейного блока подключен через последовательно соединенные второй аналого-цифровой преобразователь и масштабирующий блок к входу накапливающего сумматора. Сумматор связан своим выходом с первым входом блока деления. Второй вход блока деления подключен к выходу вычислительного блока. Вычислительный блок соединен своим входом с выходом первого аналого-цифрового преобразователя. Выход блока деления подключен к регистрирующему прибору. Обеспечивается повышение точности контроля плотности намотки с учетом действующих напряжений. 1 ил.

Устройство для намотки ткани в рулон // 2608683

Изобретение относится к области легкой промышленности. Устройство для намотки ткани в рулон содержит импульсный датчик частоты вращения рулона, два узла сравнения и электродвигатель рулона. Электродвигатель через усилитель мощности подключен к выходу первого узла сравнения. К инвертирующему входу первого узла сравнения подключен датчик натяжения, а к прямому входу подключен блок задания натяжения. Дополнительно устройство намотки содержит первый и второй блоки деления, датчик радиуса рулона, счетчик числа оборотов рулона, реверсивный счетчик числа оборотов рулона и блок задания числа витков ткани на периферии рулона. С блоком задания натяжения соединен выход второго узла сравнения. К прямому входу второго узла сравнения подключен выход первого блока деления, а к инвертирующему входу подключен выход второго блока деления. Первые входы блоков деления подключены к датчику радиуса рулона. Второй вход первого блока деления соединен через счетчик числа оборотов рулона с выходом импульсного датчика частоты вращения рулона. Датчик частоты вращения подключен к первому входу реверсивного счетчика числа оборотов рулона. Второй вход реверсивного счетчика числа оборотов связан с выходом блока задания числа витков ткани на периферии рулона, а выход подключен ко второму входу второго блока деления. Обеспечивается повышение точности стабилизации плотности намотки. 1 ил.

Устройство управления формированием сновальных валов // 2564590

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и ориентировано на применение его в приготовительных отделах ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах. Устройство управления формированием сновальных валов, содержащее сновальный вал с электроприводом сновального вала и импульсным датчиком частоты вращения сновального вала и уплотняющий вал с механизмом его перемещения и импульсным датчиком частоты вращения уплотняющего вала, подключенным к блоку вычисления действительного радиуса намотки, дополнительно содержит валковую пару с электроприводом, блок вычисления теоретического радиуса намотки, релейный блок и сумматор, причем блок вычисления действительного радиуса намотки подключен своим выходом к первому входу сумматора, связанного вторым входом с выходом блока вычисления теоретического радиуса намотки, подключенного своим входом вместе с первым входом блока вычисления действительного радиуса намотки к выходу импульсного датчика частоты вращения сновального вала, а выход сумматора через релейный блок соединен с входом электропривода валковой пары. Технический результат: повышение точности стабилизации плотности намотки основы. 1 ил.