Машина для перемещения каналов ядерного реактора под слоем воды
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
253250
Сова Советских
Содиелистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21g, 211120
Заявлено .26Х.1966 (№ 1079130/26-25) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 30.1Х.1969. Бюллетень ¹ 30
Дата опубликования описания 17.VI.1970
МПК G 21g
УДК 621.86.016:621.039. .515 (088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров
СССР
Авторы изобретения
Ю. А. Баранов, П. В. Кондратьев и А. П. Бовин
Заявитель
МАШИНА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАНАЛОВ ЯДЕРНОГО
РЕАКТОРА ПОД СЛОЕМ ВОДЫ
Известны машины для перемещения каналов ядерного реактора под слоем воды, содержащие перемещающуюся горизонтально над уровнем воды тележку с манипулятором, опущенным в воду. Предлагаемая машина отличается тем, что, с целью упрощения технологии и возмож ности перегрузии в узких коридорах, на нижнем конце телескопической выдвижной трубы ма|нипулятора размещена тележка с установленной на ней на роликах горизонтальной стрелой.
Машина изображена на чертеже. Ее основные части — тележ ка 1, установленная на роликах 2 и 8 на направляющей балке 4 и рельсе 5; жестко прикрепленная к низу тележки телескопическая труба б; каретка 7, прикрепленная к выдвижной части телескопической трубы; стрела 8, установленная на роликах 9 в каретке; захват 10 с жестко закрепленными на стреле вертикальными губками; захват 11 с двумя парами горизонтальных губок, также жестко закрепленными на стреле 8; два цилиндра 12 и 13 с выдвижными штоками, закрепленные на захвате 10.
Захваты и цилиндры предназначены для работы ic перегружаемым и элементами.
5 Все механизмы, перемещаются от приводов, а для наблюдения за ними служат стереоскопи ческие передающие камеры.
Управление исполнительными органами
10 — И осуществляется дистанционно с пультг
10 управления на тележке 1.
Предмет изîoðете ния
Машина для перемещения канало в ядерного реактора под слоем воды с дистанционным
15 управлением, содержащая тележку, установленную на роликах на направляющей балке и рельсе, и погруженный в воду манипулятор в виде выдвижной телескопической трубы с захватами и приводами, отличающаяся тем, 20 что, с целью упрощения технологии и возмож. ности осуществления перегрузки в узких коридорах, на нижнем конце телескопической трубы размещена тележка с установленной на ней на роликах горизонтальной стрелой.
253250
Составитель T. М. Орешкина
Редактор Б. Ь. Федотов Тскрсд T. 11, Курилко Корректор А. М. Глазова
Заказ 1556, 19 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
