Способ дистанционного управления огнем мобильного самозарядного гранатомета

Авторы патента:

F41G3/00 - Средства прицеливания; средства наводки (прицельные приспособления F41G 1/00; определение направления, расстояния или скорости путем использования радиоволн или других волн G01S; вычислительная техника G06; антенны H01Q)

Владельцы патента RU 2500972:

Бондарчук Мефодий Николаевич (RU)

Изобретение относится к области военной техники. Способ дистанционного управления огнем гранатомета, включающий транспортное средство (внедорожник, катер), гранатомет револьверный самозарядный (автоматический), отличается тем, что транспортное средство содержит неподвижную лунку, в которой находится на шарнирной или другой с низким коэффициентом трения прокладке пуленепробиваемая полусфера с кронштейном (рычагом), куда устанавливают вместе с боекомплектом гранатомет, ствол которого свободно совмещают с кронштейном, к которому для дистанционного управления огнем гранатомета присоединяют вспомогательное огневое средство (противотанковое ружье, пулемет), причем их прицельные устройства предварительно согласовывают с прицелом гранатомета. Техническим результатом изобретения является повышение боевой способности отдельных подразделений и возможность избежать людских потерь. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области военной техники. Оно может быть использовано в качестве комплексной высокоманевренной боевой единицы в условиях ближнего боя. Известные автоматические гранатометы спецназа АТС-17, а также станковый гранатомет СГ-27, «Балкан», их главными недостатками являются:

- невысокая поражающая способность выстрелов (гранат),

- непригодность к отражению бронетехники,

- из-за большого веса усложняется маневренность в условиях ближнего боя,

- незащищенность боекомплекта от встречного огня,

- высок риск самоподрыва,

- к тому же не отвечают требованиям использования их, как оружия, на сверхлегких мобильных внедорожних средствах.

В ближнем бою, также малоэффективны ручные однозарядные гранатометы, особенно, перед массовым наступлением механизированного противника. В подобной боевой обстановке надежной преградой могут служить гранатометы большого калибра, установленные на высокоманевренных механизированных средствах передвижения, включая быстроходные катера на акваториях.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в подборе и комплектации таких самозарядных гранатометов, которые отличались универсальной возможностью использования необходимого набора боеприпасов разного назначения, при этом сами гранатометы отличались простотой устройства, отвечали требованиям дистанционного управления -огнем, а их компоновка обеспечивала сохранность их боекомплекта от возможной детонации, или же при таковой, могла бы не только обезопасить расчет (экипаж), но и сохранить в целостности самоперсдвижпое средство.

Указанный технический результат достигается тем, что в качестве такого гранатомета, отвечающего всем перечисленным требованиям, может служить Гранатомет Револьверный Автоматический Беспрерывный /ГРАБ/, (см. упрощенный рисунок), где гранатомет со стволом-1 устанавливают неподвижно в полусферическое пуленепробиваемое гнездо-2, находящееся в соответствующей сферической неподвижной лупке-3 транспортного средства, при этом «плавающая» подвижность полусферы с гранатометом достигается благодаря наличию шаров-4 или же прослойки с низким коэффициентом трения, включая смазку. Полусфера с гранатометом находятся в сбалансированном положении при помощи пружин-5, обеспечивающих возможность одновременно изменять в необходимых пределах углы поворота кронштейпа-6, являющегося одним целым с подвижной полусферой, а, следовательно, и гранатомета со стволом, что позволяет кронштейну, как к рычагу прикреплять вспомогательное огневое средство, вроде противотанкового ружья, или пулемета- ДТ, при этом используя его же -прицельные устройства при ведении гранатометного огня. Предел наклона кронштейна ограничивается упором-7 и ограпичителем-8.

Для приведения гранатомета в боевое полуавтоматическое положение достаточно отвести ствол до упора назад. Ударно спусковой механизм приводится в действие при помощи тросовой передачи. Гранатометом и вспомогательным огневым средством управляет один наводчик.

При отходе, в случае необходимости, гранатомет может быть развернут на 180 гр-ов, в этом случае огонь ведут уже в контакте с гранатометом, используя его же прицелы.

Обозначения на фигуре 1:

1. Гранатомет Револьверный Автоматический /ГРЛБ/

2. Полусферическое гнездо: с гранатометом

3. Сферическая неподвижная лунка транспортного средства

4. Подвеска шаровая, предпочтительней смазочная при вибрации

5. Балансировочные сдерживающие пружины

6. Кронштейн (рычаг) полусферы гранатомета

7. Упор и 8 - ограничитель предельного наклона кронштейна

Литература

1. Большая энциклопедия оружия (БЭО) 2008 г.

2. «Стрелковое оружие» Справочник. 2-е издание 2009 г.г.Минск

3. Федосеев С.Л. «Полная иллюстрированная Энциклопедия». Москва, 2008 г. Изд. «Астрель».

4. «Устройство гранатомета револьверного автоматического беспрерывного». Заявка №2010152597.

1. Способ дистанционного управления огнем гранатомета, включающий транспортное средство (внедорожник, катер), гранатомет револьверный самозарядный (автоматический), отличающийся тем, что транспортное средство содержит неподвижную лунку, в которой находится на шарнирной или другой с низким коэффициентом трения прокладке пуленепробиваемая полусфера с кронштейном (рычагом), куда устанавливают вместе с боекомплектом гранатомет, ствол которого свободно совмещают с кронштейном, к которому для дистанционного управления огнем гранатомета присоединяют вспомогательное огневое средство (противотанковое ружье, пулемет), причем их прицельные устройства предварительно согласовывают с прицелом гранатомета.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что использование пуленепробиваемой полусферы для установки гранатомета с боекомплектом обеспечивает сохранность (неуязвимость) боевого расчета и управляемого ими транспорта в случае самоподрыва боеприпасов в боевых условиях.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что применение рычажного кронштейна для дистанционного управления огнем гранатомета позволяет не только по выбору использовать вспомогательные боевые средства, но и управлять ими одним бойцом наводчиком, не отвлекая второго члена экипажа от управления транспортным средством.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при необходимости ведения огня при отходе, гранатомет может быть развернут на 180°, при этом огонь ведут уже в контакте с гранатометом.

Изобретение относится к области оружия, в частности к системам наблюдения, наведения и прицеливания, а именно к способам контроля за положением ствола оружия относительно цели.

Система управления огнем нескольких снайперов // 2498191

Изобретение относится к системам наведения и управления оружием и может быть использовано в антитеррористических операциях или для проведения армейских снайперских операций.

Автоматизированная система визирования оператора // 2490581

Изобретение относится к автоматизированным системам визирования операторов, например, объектов военного назначения. .

Способ наведения управляемой ракеты // 2481541

Изобретение относится к способам управления объектами военного назначения, например способам наведения управляемых ракет. .

Способ ориентирования орудия // 2466343

Изобретение относится к области навигационных измерений. .

Способ прямого наведения вооружения на цель (варианты) и устройство ориентирования пусковой установки вооружения // 2463542

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению. .

Способ стрельбы боевой машины с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели и система управления огнем для ее осуществления // 2444693

Изобретение относится к военной технике и может найти применение в комплексах вооружения боевых машин типа БМП, танков, БТР, БРДМ и т.п. .

Способ прямого наведения вооружения на цель при охране объекта // 2428648

Изобретение относится к области вооружения. .

Устройство обнаружения наземных объектов // 2426057

Изобретение относится к боеприпасам и может быть использовано в пассивных сканирующих координаторах (обнаружителях) цели. .

Система ввода дальности // 2426056

Изобретение относится к области боевых машин, оснащенных системой управления огнем. .

Способ анализа результата выстрела // 2503911

Способ анализа результата выстрела относится к области спортивной стрельбы из охотничьего оружия. На стрелковых стендах и площадках результат реального выстрела оценивается визуально по признакам поражения мишени. Заявленный способ состоит из последовательности операций: прицеливание, поводка, взятие упреждения, нажатие на спуск. Отличие заявленного способа заключается в том, что предварительно производится определение упреждения и ввод его значений со знаком «минус» в установки прицельного маркера видеорегистратора на оружии. При нажатии на спуск осуществляется подача сигнала от спускового механизма на видеорегистратор, в котором на соответствующем кадре отображается зона поражения, затем производится анализ результата выстрела по видеосъемке. Для оценки результата выстрела достаточно на видеосъемке найти кадр, на котором отображена дробовая осыпь. Технический результат заключается в повышении точности оценки поражения мишени и точности попадания, а также оценки действий стрелка при обработке мишени.

Устройство обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов // 2506521

Изобретение относится к военной технике. Выход оптической системы соединен с входом делителя оптических сигналов, выход в спектральном диапазоне 7-14 мкм и выход в спектральном диапазоне 0,8-1,1 мкм которого соединены с входами двухканального фотоприемного устройства. Первый выход двухканального фотоприемного устройства соединен с первым инерционным детектором и входом первого сумматора, а его второй выход через регулируемый усилитель соединен со входом второго инерционного детектора и вторым входом первого сумматора. Устройство дополнительно содержит выходную схему совпадения и радиоканал обнаружения, включающий последовательно соединенные приемопередающую антенну, приемопередающий СВЧ модуль с генератором модулирующего напряжения, полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, третий инерционный детектор, второе пороговое устройство и второй компаратор, второй вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом фильтра низких частот. Выход второго компаратора соединен со вторым входом выходной схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом первого компаратора. Техническим результатом изобретения является повышение точности обнаружения цели и помехозащищенности устройства. 1 ил.

Способ управления вооружением зенитного ракетно-пушечного комплекса // 2506523

Изобретение относится к области управления вооружением зенитных ракетно-пушечных комплексов. В способе управления вооружением зенитного ракетно-пушечного комплекса осуществляют обнаружение и опознавание цели, принятие решения на стрельбу и вычисление координат упрежденной точки для стрельбы ракетным и пушечным вооружением, наведение вооружения и стрельбу ракетой и/или снарядами, оценку результатов стрельбы и принятие решения на продолжение стрельбы. При стрельбе ракетой с помощью оптического прицела совмещают прицельную марку с целью, измеряют скорость воздушного потока, определяют угловые поправки на отклонение и ракетного, и пушечного вооружения от линии прицеливания с учетом условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемых ракет и снарядов, наличия в поле зрения прицела пыледымовых помех и их характеристик, вводят эти поправки в приводы наведения соответствующего вооружения, во время полета управляемой ракеты после ее захвата системой наведения на ряде участков траектории производят ее отклонение от линии прицеливания путем корректировки команд управления вводом дополнительных постоянного сигнала и псевдослучайных сигналов генератора случайных чисел, при этом ограничивают максимальный уровень скорректированных команд управления и величину отклонения ракеты от линии прицеливания в картинной плоскости, перпендикулярной линии прицеливания, а при приближении ракеты к цели на заданное удаление корректировку команд управления ракетой прекращают. Технический результат заключается в повышении вероятности поражения цели, и в понижении вероятности поражения самой управляемой ракеты.

Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия // 2507465

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия включает обнаружение цели, наводку оружия на цель и инициирование выстрела. Корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом. Тепловизор смонтирован на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране. Отслеживают изменения положений точки-цели, обрабатывают поступившие первичные сигналы, по меньшей мере, от двух первых точек, последовательно обнаруживших тепловую цель. Инициирование выстрела происходит путем автоматического воздействия по сигналу блока управления смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение, смонтированного на оружии в горизонтальной плоскости, кинематически связанного с приводом и электрически с блоком управления. Технический результат заключается в быстром прицеливании и эффективном поражении цели. 11 з.п. ф-лы, 11 ил.

Тренажер для отработки навыков применения управляемых ракет // 2511547

Изобретение относится к тренажерной технике и предназначено для обучения отработке навыков применения зенитно-ракетных комплексов и противотанковых управляемых ракет. Блок обработки видеоизображений первой группой входов-выходов соединен с первой группой входов-выходов пульта оператора, а второй группой входов-выходов и группой входов подключен соответственно к первой группе входов-выходов и к группе выходов исполнительного блока. Последний содержит мини-ЭВМ, предназначенную для генерирования имитационного видеоизображения, видеопреобразователь, предназначенный для передачи сгенерированного мини-ЭВМ изображения в блок обработки видеоизображений, два микроконтроллера, предназначенные для информационного обмена с блоками боевой машины (БМ), блок разовых команд, предназначенный для приема и преобразования управляющих команд от пульта оператора, стабилизированный блок электропитания, предназначенный для энергообеспечения мини-ЭВМ и систем исполнительного блока, и порт карты флеш-памяти, предназначенный для подключения к мини-ЭВМ внешних устройств, своими второй группой входов-выходов и группой входов соединенный соответственно со второй группой входов-выходов и с группой выходов пульта оператора БМ, группа входов которого является также первой группой входов тренажера. Техническим результатом изобретения является развитие навыков применения средств поражения в условиях, приближенных к реальным. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 2 прилож.

Способ ориентирования перемещаемого в пилотируемом аппарате прибора и система для его осуществления // 2531781

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА. Для этого подают команды на излучение импульсных ультразвуковых (УЗ) сигналов излучателями, распределенными по прибору. Принимают сигналы УЗ-приемниками в разнесенных точках на ПА. Синхронизируют моменты излучения и приема сигналов по радиоканалу. Измеряют температуры в местах размещения УЗ-излучателей и УЗ-приемников. По этим данным и временам задержки приема сигналов определяют указанные положение и ориентацию прибора. По текущему положению ориентиров рассчитывают углы поворота прибора для его наведения на эти ориентиры и воспроизводят команды на поворот прибора. Система наведения содержит необходимые средства для проведения описанных операций. Технический результат группы изобретений состоит в обеспечении гарантированного наведения прибора, свободно перемещаемого относительно ПА, на ориентиры любого типа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Оружейная установка с прицельным устройством и способ его выверки // 2553044

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к корабельным оружейным установкам с установленными на них зенитными прицелами и прицелами для стрельбы по морским и наземным целям. Оружейная установка с прицельным устройством содержит нижний станок и верхний станок, на котором на цапфах установлены поворотная люлька с оружием и параллелограмм, состоящий из неподвижного относительно верхнего станка кронштейна со станком, рычага, связанного с люлькой, тяги и консоли с установленными на ней наземным прицелом, зенитным прицелом, имеющим кольцевую сетку, и регулировочным устройством для выверки визирных осей прицелов, наземный прицел выполнен в форме конического полого раструба, расширяющегося передним концом в сторону дульной части оружия и установленного на опоре посредством стойки, а кольцевая сетка зенитного прицела установлена соосно раструбу наземного прицела и своим внутренним кольцом закреплена на заднем торце раструба таким образом, что центральные проекции наружной окружности переднего торца раструба и наружной окружности внутреннего кольца кольцевой сетки видны из центра проектирования, расположенного на линии прицеливания, как кольцевая полоска одинаковой ширины, регулировочное устройство выполнено в виде кронштейна с опорными площадками на концах, взаимодействующими с ответными опорными площадками, выполненными на опоре и консоли параллелограмма с помощью установочных и крепежных элементов, имеющих возможность осевого перемещения, при этом крепежные элементы симметрично расположены вокруг установочных элементов, при этом ребра, связывающие ракурсные кольца, выполнены выступающими внутрь раструба, на конце раструба располагается прицельная планка с мушкой в центре раструба прицельного устройства, отверстия в опорных площадках кронштейна выполнены резьбовыми. Способ выверки прицельного устройства оружейной установки заключается в выверке положения оружия путем совмещения оси канала ствола оружия с соответствующим перекрестием выверочной мишени с помощью трубки холодной пристрелки и совмещения прицельной линии прицельного устройства с соответствующим перекрестием выверочной мишени с помощью регулировочного устройства, при этом после выверки положения оружия в прицельном устройстве размещают вспомогательную втулку с продольными пазами и целиком, выполненным в виде паза в центре вспомогательной втулки, а далее совмещают целик во вспомогательной втулке и мушку прицельной планки раструба с перекрестием выверочной мишени. Техническими результатами группы изобретений являются упрощение нахождения необходимого положения глаза, обеспечивающего прицеливание; ускорение наведения на цель; упрощение точного наведения (прицеливания) на малые или удаленные цели; повышение виброустойчивости крепления прицельного устройства, повышение точности выверки прицельного устройства; ускорение выверки прицела, т.к. выверка оси канала ствола и прицельного устройства происходит одновременно, не сбивая наводку. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель // 2555643

Изобретение относится к области военной техники. Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель, при котором осуществляют формирование периодического, с кадровой частотой, изображения поля военных действий, а после обнаружения цели, определения ее дальности, скорости перемещения и возвышения устанавливаются углы упреждения оружия для последующего выстрела отличается тем, что, с целью повышения вероятности поражения цели и обеспечения безопасности стрелка, после обнаружения цели стрелок с помощью пульта дистанционного управления переводит изображение цели в такую область поля зрения оптико-электронной системы (ОЭС) прицела, которая позволила бы при стабильном положении линии визирования (ЛВ) ОЭС наблюдать цель в течение времени, достаточного для первой операции прицеливания; при этой операции положение ЛВ ОЭС стабилизируется в пространстве; на изображение цели ОЭС набрасывают маркер; переводят режим работы прицела в автоматический, при котором маркер ОЭС перемещается вместе с целью, и ОЭС в начале каждого кадра передает данные об угловых координатах цели (азимут и угол места) на дальномер; дальномер автоматически поворачивается в направлении координат, выдаваемых ОЭС, и по мере входа цели в поле зрения маркера дальномера он посылает импульс излучения и определяет дальность цели, которую передает на прицел, обеспечивая получение первой триады данных (угла места, азимута и дальности цели), которые запоминаются в памяти прицела; через время Δt0, кратное периоду кадровой развертки ОЭС, дальномер вторично измеряет дальность цели и вторично передает информацию о дальности цели в память прицела, который автоматически формирует вторую триаду данных о положении цели относительно прицела; вычислитель прицела, используя обе триады данных и известный интервал времени Δt0, прогнозирует положение цели в определенный момент времени TП; причем при расчете величины TП учитываются: скорость цели; дальность и угол возвышения цели; время полета снаряда с учетом возвышения цели; динамические параметры привода прицела (время поворота прицела в расчетную точку); величина разностных координат второй и первой триады данных; температура окружающей среды; направление и скорость ветра; затем стабилизация ЛВ ОЭС снимается и прицел со стволом оружия поворачивается в направлении предсказанного положения; после установки прицела в расчетное положение в определенный момент времени TП автоматически производится выстрел. Техническим результатом изобретения является повышение точности прицеливания с учетом параметров и условий движения цели (например, ее дальности, угла возвышения и рабочей температуры среды), наведение оружия в расчетное направление с автоматическим обеспечением требуемого угла упреждения, и выстрел в расчетный момент времени без участия стрелка. 1 н.п., 5 ил.

Способ определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости // 2558407

Изобретение относится к методам и средствам прицеливания и наводки, используемым в зенитных самоходных установках (ЗСУ) сухопутных войск. Способ применим в случае выхода из строя системы измерения дальности собственной радиолокационной системы, в т.ч. при постановке помех. С помощью оптического прицела на ЗСУ измеряются текущие угловые координаты воздушной цели. На подвижном пункте разведки и управления (ППРУ) методами радиолокации устанавливают линейную скорость и угол курса цели, которые передают по радиолинии на аппаратуру приема и реализации данных целеуказания. Существующие образцы этой аппаратуры устанавливают на ЗСУ. Измеренные на ЗСУ и переданные с ППРУ данные вводят в цифровую вычислительную систему, где наклонная дальность до цели рассчитывается по соответствующим формулам. Технический результат изобретения состоит в повышении точности определения наклонной дальности воздушной цели, что, в свою очередь, повышает точность стрельбы по ней. 4 ил.

Прицел системы управления огнем // 2568419

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно, к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также к устройствам для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу, и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники. Прицел системы управления огнем содержит визирный канал с системой наблюдения, систему стабилизации оси визирного канала, включающую электрически связанные блок зеркала и блок управления, систему баллистического вычислителя, включающую электрически связанные один или более датчиков и блок вычислителя, электрически связанный с блоком управления. При этом блок вычислителя содержит модуль первичной обработки сигналов, двухканальный модуль вычисления баллистических поправок и модуль коммутации режимов. Блок управления содержит электрически связанные модуль управления и модуль коммутации, который включает электрически связанные первый цифроаналоговый преобразователь, первый сумматор и первый ключ, а также электрически связанные второй цифроаналоговый преобразователь, второй сумматор и второй ключ, при этом модуль первичной обработки сигналов электрически связан как с модулем вычисления баллистических поправок, так и электрически связан с одним или более датчиками. Модуль коммутации режимов электрически связан с системой управления огнем и с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок, который электрически связан с визирным каналом. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей прицела системы управления огнем и повышение точности стрельбы. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.