Контроль коррозии

Авторы патента:

ВАН БЕК Питер Якобус Гейсбертус (NL)

МАСТ Арьян (NL)

ФОЛЬКЕР Арно Виллем Фредерик (NL)

БЛОМ Йост Герардус Петрус (NL)

G01N29/44 - Исследование или анализ материалов с помощью ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых волн; визуализация внутреннего строения объектов путем пропускания через них ультразвуковых или звуковых волн через предметы (G01N 3/00-G01N 27/00 имеют преимущество; измерение или индикация ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых волн вообще G01H; системы с использованием эффектов отражения или переизлучения акустических волн, например акустическое изображение G01S 15/00; получение записей с помощью способов и устройств, аналогичных используемым в фотографии, но с использованием ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых волн G03B 42/06)

Владельцы патента RU 2501007:

НЕДЕРЛАНДСЕ ОРГАНИСТАТИ ВОР ТУГЕПАСТ-НАТЮРВЕТЕНСХАППЕЛЕЙК ОНДЕРЗУК ТНО (NL)

Использование: для контроля коррозии. Сущность: заключается в том, что при моделировании поверхности объекта, используя ультразвуковые волны, передаваемые вдоль поверхности, выполняют этапы на которых: передают ультразвуковые волны по путям вдоль поверхности и определяют время распространения ультразвуковых волн по путям. По меньшей мере, некоторые из ультразвуковых волн показывают моду S0 и имеют скорость, зависящую от частоты. Скорость (с) является относительно высокой для частот вплоть до первой точки перегиба (ВР1), уменьшаясь относительно быстро для частот между первой точкой перегиба (ВР1) и второй точкой перегиба (ВР2), и относительно низкой для частот за второй точкой перегиба (ВР2). Ультразвуковые волны имеют частотный диапазон, который лежит в или ниже первой точки перегиба (ВР1). Технический результат: повышение достоверности получаемых данных при выполнении контроля коррозии. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Настоящее изобретение относится к контролю коррозии. Более конкретно настоящее изобретение относится к контролю коррозии, используя однонаправленные или многонаправленные ультразвуковые измерения для исследования состояния объекта, такого как металлическая труба, и, не обязательно, для создания представления объекта, используя томографические способы.

Способ и устройство для контроля коррозии, используя томографию, описаны в европейской заявке на патент 07102653 (TNO), опубликованной 20 августа 2008 г как EP 1 959 229 Al и 28 августа 2008 г как WO 2008/103036 Al.

В упомянутой европейской заявке на патент ультразвуковые сигналы отправляются вдоль поверхности объекта из блока передачи к блоку приема, и анализируются только прямые сигналы. Прямые сигналы являются сигналами, которые достигают блока приема без распространения вокруг окружности объекта (цилиндрического или сферического), по меньшей мере, меньше чем на 360°. Однако также возможно использовать многонаправленные или непрямые сигналы, т.е. сигналы распространяются вокруг окружности объекта больше чем на 360°. Это приводит к тому явлению, что блок приема будет принимать множественные сигналы, некоторые из которых распространялись вокруг объекта под острым углом по отношению к длине (цилиндрического) объекта. Такой угол позволяет исследовать некоторые повреждения более подробно, так как может быть оценена не только толщина (в направлении окружности), но также и длина (в продольном направлении) повреждения.

Японская Заявка на патент JP 2007-3537 (Hitachi) раскрывает способ контроля труб, используя и прямые и непрямые звуковые волны. Фиг. 7 упомянутой японской заявки на патент показывает, как могут быть использованы волны, распространяющиеся под разными углами. Фиг. 3 той же самой заявки на патент показывает график относительной скорости (вертикальная ось) в зависимости от произведения толщины и частоты для различных мод волн (волн Лэмба в конкретном примере): А0 и S0. Можно будет увидеть, как широко известно, что кривая, представляющая моду S0, показывает две точки перегиба (или "точки изгиба"): первая на относительно низкой частоте (в примере, указываемом ссылкой, произведение толщины и частоты приблизительно равно 2) и вторая на относительно высокой частоте (в примере, указываемом ссылкой, произведение толщины и частоты приблизительно равно 3). Так как используется недисперсионная волна, должна быть мода SH0, которая имеет постоянную скорость (фиг. 10). Однако также используется коррекция дисперсии, что означает, что скорость моды S0 равна скорости моды SH0.

Следовательно, из упомянутой заявки на выдачу японского патента может быть сделан вывод, что предположенный рабочий диапазон находится в или около второй точки перегиба и задается пересечением кривой моды S0 (фиг. 3) и (по существу горизонтальной) линии, представляющей моду SH0 (фиг. 10). Это подтверждается тем фактом, что японская заявка на патент упоминает частоту 500 кГц (=0,5 МГц) и толщину 6 мм, что имеет в результате значение перемножения частоты и толщины равное 3МГц·мм, и что точно соответствует второй точке перегиба.

Однако может быть показано, что в некоторых применениях частоты во второй точке перегиба испытывают чрезвычайно высокое затухание, таким образом, делая способ контроля предшествующего уровня техники в таких применениях практически бесполезным. В частности это представляет тот случай, когда контролируются заполненные жидкостью трубы или сосуды, так как жидкость препятствует сжатию, и тем самым вызывает очень высокое затухание.

Задача этого изобретения - преодолеть эти и другие проблемы предшествующего уровня техники и предоставить способ и систему для ультразвукового контроля и/или моделирования, которая не имеет высокого затухания в ее рабочем диапазоне даже когда используется для заполненных жидкостью труб или сосудов.

Соответственно настоящее изобретение предоставляет способ моделирования поверхности объекта, используя ультразвуковые волны, передаваемые вдоль поверхности, способ содержащий этапы:

- передачи ультразвуковых волн по путям вдоль поверхности и

- определения времен распространения ультразвуковых волн по путям,

в котором, по меньшей мере, некоторые из ультразвуковых волн показывают моду S0 и имеют частотно-зависимую скорость, скорость, которая является относительно высокой для частот вплоть до первой точки перегиба, уменьшаясь быстро для частот между первой точкой перегиба и второй точкой перегиба, и относительно низкой для частот за второй точкой перегиба, такой способ отличается тем, что ультразвуковые волны имеют частотный диапазон, который лежит в или ниже первой точки перегиба.

Значительно более низкое затухание достигается при использовании частотного диапазона в или ниже первой точки перегиба, между тем как в остальном сохраняя преимущество способа предшествующего уровня техники. Соответственно, устранено крайне высокое затухание согласно предшествующему уровню техники, и способ может быть использован для объектов наполненных жидкостью, таких как трубы или сосуды. В дополнение, при использовании рабочего диапазона в или ниже первой точки перегиба, используется наклонная часть кривой между точками перегиба, чтобы достичь наибольшей чувствительности к изменениям в толщине стенки объекта (типично, но не исключительно трубы или сосуды).

Замечено, что упомянутый выше частотный диапазон может иметь относительно узкую полосу, и может, следовательно, быть назван как частота, а не полоса частот. На практике типично будет использован частотный диапазон, содержащий множество частот. Предпочтительная ширина полосы частотного диапазона меньше чем 150 кГц, более предпочтительно меньше чем 120 кГц, хотя частотные диапазоны, имеющие ширину полосы меньше 100 кГц, например, 50 кГц, также могут быть использованы.

Хотя частота (частотный диапазон), использованная согласно настоящему изобретению, будет зависеть от толщины стенки трубы или сосуда, произведение частоты и толщины предпочтительно будет меньше чем приблизительно 2 МГц.мм (или кГц.м), что при толщине стенки в 6 мм эквивалентно частотному диапазону меньшему чем приблизительно 0,33 МГц. Соответственно частотный диапазон выбирается так, чтобы произведение толщины стенки и частоты в упомянутом частотном диапазоне было равно или меньше чем 2,0 МГц.мм.

Ультразвуковые волны предпочтительно содержат импульсные волны. Дополнительно является предпочтительным, что ультразвуковые волны содержат направленные волны и/или волны Рэлея.

Способ настоящего изобретения является особенно преимущественным, когда некоторые пути сигналов, по меньшей мере, один раз проходят вокруг окружности объекта, имея в результате многочисленные поступления ультразвуковых волн в некоторые блоки преобразователей.

Ультразвуковые сигналы могут быть использованы для контроля и/или моделирования, например моделирования, с использованием томографических способов.

Настоящее изобретение дополнительно предоставляет компьютерный программный продукт для выполнения способа, определенного выше. Компьютерный программный продукт может содержать набор исполняемых компьютером команд, хранимых на носителе информации таком как CD или DVD. Набор исполняемых компьютером команд, который позволяет программируемому компьютеру выполнять способ, как описано выше, может также быть доступным для загрузки с удаленного сервера, например через Интернет.

Настоящее изобретение также предоставляет устройство, которое работает в или ниже первой точки перегиба кривой S0. Более конкретно настоящее изобретение предоставляет устройство для моделирования поверхности объекта, используя ультразвуковые волны, переданные вдоль поверхности, устройство содержащее:

- первый преобразователь и, по меньшей мере, один второй преобразователь, первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь, определяющие пути вдоль поверхности,

- блок передачи для передачи ультразвуковых волн по путям от первого измерительного преобразователя к каждому второму измерительному преобразователю, и

- блок обработки, скомпонованный для определения времен распространения ультразвуковых волн по путям,

в котором, по меньшей мере, некоторые из ультразвуковых волн показывают моду S0 и имеют частотно-зависимую скорость, такую скорость, которая является относительно высокой для частот вплоть до первой точки перегиба, быстро уменьшающейся для частот между первой точкой перегиба и второй точкой перегиба, и относительно низкой для частот за второй точкой перегиба, такое устройство отличается тем, что ультразвуковые волны имеют частотный диапазон, который лежит ниже первой точки перегиба.

Настоящее изобретение дополнительно предоставляет систему для контроля объектов, систему содержащую устройство, как определено выше, в которой объект предпочтительно является трубопроводом, а более предпочтительно трубопроводом для транспортировки жидкостей.

Настоящее изобретение будет дополнительно объяснено ниже со ссылкой на примерные варианты осуществления, проиллюстрированным в прилагаемых чертежах, на которых:

Фиг. 1 - схематически показывает объект, поверхность которого смоделирована в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 2 схематически показывает 3х мерную модель объекта, которая может быть произведена в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 3 схематически показывает 2х мерную модель объекта, которая может быть произведена в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 4 схематически показывает взаимозависимости между скоростью ультразвуковых волн и произведением частоты и толщины стенки для нескольких мод ультразвуковых волн, как использовано в настоящем изобретении.

Фиг. 5 схематически показывает взаимозависимость моды S0 по фиг. 4 вместе с затуханием в качестве функции произведения частоты и толщины стенки.

Фиг. 6А и 6B схематически показывают ультразвуковые импульсы, использованные в настоящем изобретении.

Фиг. 7 схематически показывает устройство моделирования поверхности согласно настоящему изобретению.

Труба 2, показанная только в качестве неограничивающего примера на фиг. 1, содержит поверхность 3, которая должна быть моделирована. В показанном примере поверхность 3 имеет углубленную часть 6, которое может быть вызвано, например, коррозией. При моделировании поверхности 3 надлежащим образом, может быть определен протяженность и (относительная) глубина углубленной части 6.

Блоки 4 первых преобразователей и блоки 5 вторых преобразователей установлены на трубу 2 с обеих сторон поверхности 3. Хотя и первый и второй блоки преобразователей могут быть выполнены с возможностью передачи и приема ультразвуковых волн, в настоящем изобретении первые блоки 4 преобразователей используются для передачи ультразвуковых импульсных волн, между тем как вторые блоки 5 преобразователей используются для приема этих волн. Блоки преобразователей по существу могут быть известны и могут быть пьезоэлектрическими блоками.

Импульсные волны или импульсы, производимые первыми преобразователями 4, имеют определенную продолжительность, например, нескольких мкс (микросекунд). Фактическая продолжительность может зависеть от конкретного применения, например размеров и взаимных дистанций блоков преобразователей. Количество преобразователей может меняться. Должен быть предоставлен, по меньшей мере, один первый преобразователь 4 и, по меньший мере, один второй преобразователь 5, хотя предпочтительно использовать несколько вторых преобразователей 5, например, больше вторых преобразователей 5: два, три, четыре, восемь. Использование множества вторых преобразователей 5 дает в результате множество путей, по которым распространяются импульсные волны и, следовательно, приводит в результате к улучшенному моделированию поверхности. Подобным образом предпочтительно использовать больше чем один первый преобразователь 4. В примере фиг. 2 и 3 используются восемь первых преобразователей 4 и восемь вторых преобразователей 5, хотя изобретение не ограничено этими конкретными числами. Преобразователи из множества первых и/или вторых преобразователей предпочтительно равно удалены, хотя это не является обязательным.

На фиг. 2 проиллюстрирована примерная трехмерная модель, тогда как пути, по которым распространяются импульсные волны, проиллюстрированы посредством двухмерной модели фиг. 3. Трехмерная модель 70 по фиг. 2 основана на двухмерной модели 72 по фиг. 3

Модель 70 по фиг. 2 представляет (внешнюю) поверхность трубы, например, трубы 2 по фиг. 1. Ось X и ось Y проходят в плоскости сечения трубчатой модели, тогда как ось Z проходит в продольном направлении. Размеры этого примера предоставлены в метрах (м). Трехмерная модель фиг. 2 фактически является реконструкцией объекта 2 фиг. 1. Трехмерные реконструкции по существу известны в области техники томографии.

Поверхность, смоделированная на фиг. 2, проходит между набором первых преобразователей 4 и набором вторых преобразователей 5. Пути 71 проходят между каждым из первых преобразователей 4 и каждым из вторых преобразователей 5. Времена распространения импульсов вдоль этих путей пропорциональны длинам путей. Путь, который проходит вдоль гладкой прямой поверхности, будет меньше чем путь, пересекающий углубление 6 фиг. 1. Соответственно времена распространения по этим путям будут отличаться, и импульсы будут поступать в разные моменты времени.

Модель будет вычислять времена поступления импульсов вдоль различных путей. Если модель первоначально предполагает, что все пути имеют эквивалентные длины, произойдут расхождения между измеренными временами распространения и вычисленными временами распространения для путей, пересекающих углубление 6. Это расхождение может быть компенсировано коррекцией модели. Начальные значения модели могут быть основаны на измерениях фактического объекта (такого как труба) и/или на теоретических соображениях.

В двухмерном примере фиг. 3 горизонтальная ось проходит вдоль окружности R трубчатой модели, тогда как ось Z проходит в ее продольном направлении. Размеры предоставлены в метрах (м).

Как можно увидеть на фиг. 3, первые преобразователи 4 и вторые преобразователя 5 равно удалены по окружности модели. Импульсы, производимые первыми преобразователями, будут детектированы вторыми преобразователями. Времена поступления, и следовательно, времена распространения будут соответствовать, по меньшей мере, приблизительно наборам путей 71, проходящим между каждым первым преобразователем 4 и вторыми преобразователями 5. Ради ясности чертежа только один такой набор путей 71 показан на фиг. 3.

Как объяснено выше, модель содержит информацию о поверхности (3 на фиг. 1) объекта. Эта информация может содержать набор значений, представляющих (относительную или абсолютную) высоту поверхности в некотором количестве точек. Как проиллюстрировано на фиг. 1 высота поверхности в углублении 6 меньше чем у первого преобразователя 4. Для того чтобы точно смоделировать поверхность требуется большое количество точек поверхности, например, сотни или даже тысячи точек поверхности.

Измеренные времена распространения определяются вычитанием времен передачи импульсов из их времен поступления. Времена передачи типично определяются регистрацией моментов времени, в которые сигнал активации отправляется к первому блоку преобразователя, тогда как времена поступления типично определяются регистрацией моментов времени, в которые детектирующие сигналы принимаются от вторых блоков преобразователей.

Затем вычисленные времена распространения сравниваются с измеренными временами распространения и расхождения регистрируются. Оптимизационная процедура, которая по существу может быть известной, затем используется для оптимизации модели таким образом, что расхождения удаляются. Процедуры Левенберга-Маквардта и Гаусса-Ньютона являются подходящими известными оптимизационными процедурами.

В способе настоящего изобретения предпочтительно используются поверхностные волны. Поверхностные волны имеют преимущество в том, что каждый импульс получает информацию о пути, а не только о точке. Было обнаружено, что волны Рэлея являются очень подходящими поверхностными волнами, так как они придерживаются поверхности. В результате их времена распространения обеспечивают очень точную информацию о структуре поверхности.

Однако направленные волны также являются очень подходящими, в частности, когда требуется не только информация, касающаяся поверхности, но также касающаяся толщины стенки объекта. В частности, используются преимущества дисперсионного поведения направленных волн: учитывая частоту, скорость распространения волн зависит от толщины стенки. Соответственно, любые измеренные изменения скорости указывают на изменения в толщине стенки. Также может быть использовано сочетание волн Рэлея (импульсных) и поверхностных (импульсных) волн.

На фиг. 3 дополнительно показано, что некоторые пути 71 ультразвуковых волн проходят от блока 4 преобразователя прямо к блоку 5 преобразователя, таким образом, выбирая наикратчайший маршрут между блоками преобразователей. Другие пути распространяются вокруг окружности объекта, иногда больше чем на 360°, перед тем как достичь блока 5 преобразователя. На фиг. 3 это проиллюстрировано посредством пути 71', который продолжается как путь 71" и проходит больше чем на 360° вокруг окружности объекта (замечено, что двухмерная модель 72 поверхности по фиг. 3 является представлением трехмерной модели 70 поверхности по фиг. 2, которая представляет по существу цилиндрическую поверхность). Может быть видно, что (непрямой) путь 71" достигает того же блока 5 преобразователя как и (прямой) путь 71: преобразователь 5 принимает ультразвуковые волны от множества путей.

Скорость ультразвуковых волн, распространяющихся по поверхности объекта, зависит от различных факторов, включающих в себя частоту волн, толщину объекта (когда поверхность является поверхностью стенки объекта, скорость зависит от толщины стенки) и конкретных мод волн, таких как симметричные (S) моды и асимметричные (A) моды. На фиг. 4 скорость с (в м/с) представлена как функция произведения (в МГц.мм) частоты f и толщины (стенки) d для различных мод: симметричных мод S0 и S1, асимметричных мод A0 и A1 и сдвиговых мод SH0. Существуют и другие моды, но они являются менее значащими для настоящего изобретения и, следовательно, опущены на фиг. 4.

Может быть видно, что график моды S0, можно сказать, содержит три секции: первая секция приблизительно между f×d=0 и f×d=2 (в настоящем примере), где скорость с является относительно высокой, вторая секция приблизительно между f×d=2 и f×d=3 (в настоящем примере), где скорость уменьшается относительно быстро, и третья секция приблизительно выше f×d=3 (в настоящем примере). Точки, отделяющие эти секции, указаны на фиг. 4 точками BP1 и BP2 перегиба: ниже первой точки BP1 перегиба скорость является относительно высокой (приблизительно 5800 м/с в показанном примере); между точками BP1 и BP2 перегиба скорость уменьшается относительно быстро, и выше второй точки BP2 перегиба скорость является относительно низкой (приблизительно 3000 м/с в показанном примере). Как упоминалось выше, способ предшествующего уровня техники JP 2007-3537 использует частоту у второй точки перегиба или точки BP2 изгиба. Изобретатели настоящего изобретения обнаружили, что этот выбор частоты не подходит для объектов, содержащих жидкости, таких как трубы или сосуды, содержащие нефть или воду, так как на этой частоте слишком высокое затухание, чтобы способ был полезным. Это будет проиллюстрировано со ссылкой на фиг. 5.

Фиг. 5 схематически показывает график моды S0, вместе с графиком затухания α (в дБ/м). Как можно будет увидеть, затухание α во второй точке BP2 перегиба приблизительно равно 75 дБ/м. На практике это означает, что энергия ультразвуковых волн, достигающих блоков 5 преобразователей, будет незначительной, делая их детектирование чрезвычайно сложным или даже невозможным.

В отличие от этого настоящее изобретение предлагает использовать частоту (или частотный диапазон) в или ниже первой точки BP1 перегиба. Из фиг. 5 ясно, что затухание α при такой частоте меньше чем 18 дБ/м, таким образом, обеспечивая улучшение в 57 дБ/м. Соответственно способ и устройство согласно настоящему изобретению может также быть использованы для объектов наполненных жидкостью.

Замечено, что термины "точка перегиба" и "точка изгиба" используются взаимозаменяемо в этом документе. В точном математическом понимании точки BP1 и BP2 перегиба кривой S0 фиг. 5 не являются точками изгиба: показанная кривая S0 имеет единственную точку изгиба, расположенную на полпути между точками BP1 и BP2 перегиба. Эта (математическая) точка изгиба является точкой, где наклон кривой меняется с увлечения к уменьшению. Однако точки BP1 и BP2 перегиба могут быть также названы как "точки изгиба", так как в этих точках перегиба кривая перегибается или сгибается. Фактически кривая S0 показывает максимальную кривизну в этих точках перегиба.

Как может быть видно из фиг. 5, первая точка BP1 перегиба расположена в f×d=2 (МГц.мм). Так как график фиг. 5 основан на толщине d стенки 6 мм, соответствующая частота равна 0,33 МГц = 330 кГц. Таким образом, может быть сказано, что настоящее изобретение (с заданной толщиной стенки в 6мм) использует частоты по большей части приблизительно 330 кГц, например 330 кГц, 300 кГц или 250 кГц, хотя более низкие частоты также могут быть использованы. При использовании таких частот затухание вызванное объектом, наполненным жидкостью, значительно уменьшается.

Для дополнительного улучшения моделирования объекта, может быть использована коррекция формы колебаний волны для коррекции дисперсионных волн. Это схематически проиллюстрировано на фиг. 6A и 6B, где фиг. 6А показывает исходный импульс 81 (толстая линия) и его искаженный дубликат 82 (тонкая линия), тогда как фиг. 6B показывает реконструированный импульс 83.

На фиг. 6А показан импульс 82, который искажен по причине дисперсии: исходное фазовое соотношение импульса потеряно, и импульс расширен во времени в сравнении с оригинальным импульсом 81. Это делает определение времени поступления импульса, а, следовательно, его время распространения менее точным. Это в особенности уместно, когда используются множество путей, как проиллюстрировано на фиг. 3.

Потери точности по причине дисперсии может быть исключена посредством необязательного применения коррекции формы колебаний волны. В международной заявке WO 2008/103036 (TNO) на патент эта коррекция формы колебаний волны (фазовая коррекция) достигается умножением спектра частоты искаженного импульса на коэффициент коррекции частотной области. После коррекции фаза а, следовательно, форма импульса восстанавливается, как проиллюстрировано на фиг. 6B. Эта реставрированная импульсная волна 83 дает возможность точному определению ее времени распространения.

На фиг. 7 проиллюстрировано устройство для моделирования поверхности объекта. Устройство 1 содержит блок 10 обработки (PU), блок 11 памяти, блок 12 передачи (TU) и блок 13 отображения (DU). Блок 10 обработки предпочтительно содержит микропроцессор, выполненный с возможностью исполнения команд программы программного обеспечения, воплощающей способ настоящего изобретения. Блок 11 памяти может хранить эту программу программного обеспечения, так же как параметры модели, включающие в себя набор значений точек поверхности. Блок 13 отображения предпочтительно содержит экран дисплея, выполненный с возможностью отображения модели, в частности реконструкцию типа проиллюстрированного на фиг. 2. Блок 12 передачи выполнен с возможностью создания под контролем блока 10 обработки сигналов передачи импульса, которые подаются к первому преобразователю(ям) 4. В дополнение, блок 12 передачи выполнен с возможностью приема сигналов детектирования импульсов, созданных вторым преобразователем(ми) 5, и подачу подходящей информации детектирования импульсов к блоку 10 обработки.

Блок 12 передачи может быть скомпонован для поддержки беспроводной связи с преобразователями 4 и 5, например, используя радиочастотную (РЧ, RF) связь или инфракрасную связь. Блок 10 обработки может дополнительно быть скомпонован для применения коррекции формы колебаний волны ("восстановление четкости"). Подходящие программные этапы по коррекции формы колебаний волны могут быть сохранены в блоке 11 памяти.

В соответствии с настоящим изобретением блок 12 передачи и блоки 4 и 5 измерительных преобразователей скомпонованы для работы на частоте около или ниже первой точки (BP1 на фиг. 4 и 5) перегиба графика S0.

Будет понятно, что изобретение не ограничено трубами или трубками, а может также быть применено к поверхностям или стенкам других объектов, например (частям) корпусов кораблей, фюзеляжам самолетов, корпусам автомобилей, танковой броне или другим поверхностям или структурам стенок, например, резервуарам для хранения, стержням, стальным мостам и металлическим структурам в строениях.

Настоящее изобретение основано на представлении о том, что частоты около или ниже первой точки перегиба ("первой точки изгиба") кривой моды S0 включают в себя значительно меньше затухание, чем те, которые находятся у второй точки перегиба ("второй точки изгиба") и, следовательно, значительно больше подходящие для измерений. Настоящее изобретение в частности пригодно, но конечно не ограничено, для многонаправленных применений. Другими словами настоящее изобретение может быть также использовано в применениях с одним путем.

Замечено, что любые термины в этом документе не должны быть истолкованы так, чтобы ограничить объем настоящего изобретения. В частности, слова "содержит(ат)" и "содержащий" не нацелены на то, чтобы исключать любые элементы, которые не указаны конкретно. Одиночные элементы могут быть заменены множественными элементами или их эквивалентами.

Специалистам в данной области техники будет понятно, что настоящее изобретение не ограничено вариантами осуществления, проиллюстрированными выше, и что может быть сделано много модификаций и дополнений, не выходя из объема изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения.

1. Способ моделирования поверхности (3) объекта (2), используя ультразвуковые волны, переданные вдоль поверхности, способ содержащий этапы, на которых:
передают ультразвуковые волны по путям вдоль поверхности (3), и
определяют времена распространения ультразвуковых волн по упомянутым путям,
в котором, по меньшей мере, некоторые из ультразвуковых волн показывают моду S0 и имеют зависящую от частоты скорость, такую скорость (с), которая является относительно высокой для частот вплоть до первой точки (ВР1) перегиба, уменьшающуюся относительно быстро для частот между первой точкой (ВР1) перегиба и второй точкой (ВР2) перегиба и относительно низкой для частот за второй точкой (ВР2) перегиба,
причем способ, отличающийся тем, что объект (2) имеет окружность, причем ультразвуковые волны имеют частотный диапазон, который лежит в или ниже первой точки (ВР1) перегиба и в котором некоторые пути проходят по меньшей мере один раз вокруг упомянутой окружности.

2. Способ по п.1, в котором частотный диапазон выбирается так, что произведение толщины стенки и частоты в упомянутом частотном диапазоне равно или меньше чем 2,0 МГц·мм.

3. Способ по п.1 или 2, в котором частотный диапазон имеет ширину полосы меньше чем 150 кГц, предпочтительно меньше чем 120 кГц.

4. Способ по п.1 или 2, в котором ультразвуковые волны являются импульсными волнами.

5. Способ по п.1 или 2, в котором ультразвуковые волны являются направляемыми волнами или волнами Рэлея.

6. Способ по п.1 или 2, в котором объект (2) является трубой для транспортировки жидкостей, предпочтительно нефти или воды.

7. Способ по п.1 или 2, в котором объект (2) является сосудом для хранения жидкостей, предпочтительно нефти или воды.

8. Считываемый компьютером носитель, содержащий выполняемые компьютером инструкции, которые при исполнении на компьютере вынуждают его выполнять способ согласно любому из предшествующих пунктов.

9. Устройство (1) моделирования поверхности (3) объекта (2), используя ультразвуковые волны, переданные вдоль поверхности, устройство содержащее:
первый преобразователь (4) и по меньшей мере один второй преобразователь (5), причем первый преобразователь и каждый второй преобразователь определяют пути вдоль поверхности (3),
блок (12) передачи для передачи ультразвуковых волн вдоль путей от первого преобразователя (4) к каждому второму преобразователю (5), и
блок (10) обработки, скомпонованный для определения времен распространения ультразвуковых волн вдоль путей,
причем, по меньшей мере, некоторые из ультразвуковых волн показывают моду S0 и имеют зависящую от частоты скорость, причем эта скорость (с) является относительно высокой для частот вплоть до первой точки (ВР1) перегиба, уменьшающуюся относительно быстро для частот между первой точкой (ВР1) перегиба и второй точкой (ВР2) перегиба и относительно низкой для частот за второй точкой (ВР2) перегиба,
при этом устройство, отличающееся тем, что объект (2) имеет окружность, причем ультразвуковые волны имеют частотный диапазон, который лежит в или ниже первой точки перегиба (ВР1), и в котором некоторые пути проходят по меньшей мере один раз вокруг упомянутой окружности.

10. Устройство по п.9, в котором частотный диапазон выбирается так, что произведение толщины стенки и частоты в упомянутом частотном диапазоне равно или меньше чем 2,0 МГц·мм.

11. Устройство по п.9 или 10, которое предпочтительно имеет ширину полосы меньше чем 150 кГц, более предпочтительно меньше чем 120 кГц.

12. Устройство по п.9 или 10, в котором ультразвуковые волны являются импульсными волнами, предпочтительно направляемыми волнами или волнами Рэлея.

13. Устройство по п.9 или 10, дополнительно содержащее блок (13) отображения для отображения модели поверхности.

14. Устройство по п.9 или 10, дополнительно содержащее блок (11) памяти для хранения модели поверхности (3).

15. Система для контроля объектов, причем система содержит устройство (1) по любому из пп.9-14, в котором объект предпочтительно является трубопроводом, более предпочтительно трубопроводом для транспортировки жидкостей.

Использование: для идентификации водородного охрупчивания легких сплавов на основе титана. Сущность заключается в том, что измеряют зависимость скорости распространения ультразвуковой волны в легких сплавах от содержания в них водорода.

Ультразвуковой иммерсионный многосекционный совмещенный пьезоэлектрический преобразователь // 2499254

Использование: для дефектоскопии и толщинометрии при исследовании различного рода материалов. Сущность: заключается в том, что пьезоэлектрический преобразователь содержит герметичный корпус с демпфирующим веществом, пьезоэлементы, установленные внутри корпуса и расположенные в корпусе симметрично относительно акустической оси преобразователя, и линзу, сопряженную с пьезоэлементами со стороны излучающей поверхности пьезоэлементов, при этом пьезоэлементы расположены под острым углом к акустической оси пьезоэлектрического преобразователя, акустические оси пьезоэлементов пересекаются между собой на продольной оси преобразователя в направлении излучения преобразователя, причем пьезоэлементы имеют относительно продольной оси преобразователя попарно одинаковую форму, с электродами на их противоположных поверхностях, подключенными к электрическому герметичному разъему, вектор поляризации всех пьезоэлементов направлен либо в сторону излучения, либо в сторону демпфирующего вещества, электроды пьезоэлементов, расположенные с одной стороны, последовательно электрически соединены между собой, акустические оси всех пьезоэлементов расположены в одной плоскости, проходящей через продольную ось преобразователя, а линза выполнена общей для всех пьезоэлементов или состоит из отдельных секций, соединенных между собой в местах сопряжения связующим веществом, например клеем или полимерным компаундом.

Способ сравнительной оценки свойств материалов // 2495412

Использование: для сравнительной оценки свойств материалов. Сущность заключается в том, что осуществляют инденторное нагружение исследуемых материалов, регистрацию сигналов акустической эмиссии в процессе нагружения, обработку сигналов акустической эмиссии и выявление параметра сигналов, информативного за физико-механическую характеристику материала и, соответственно, за эксплуатационное свойство изделия, выполненного из данного материала, при этом в качестве информативного параметра сигнала используют энергию импульсов акустических сигналов, а сравнение эксплуатационных свойств изделий, выполненных из разных исследуемых материалов, производят по величинам накопленной энергии импульсов за время нагружения, в том числе по величине угла наклона касательной на графике зависимости «накопленная величина энергии сигналов - время нагружения материала».

Устройство для абляции ткани с механизмом обратной связи образования фотоакустического участка поражения // 2494697

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для абляции ткани. Устройство содержит катетер с излучателем энергии и фотоакустическим датчиком.

Способ определения консистенции пищевого продукта и устройство для реализации способа // 2494388

Изобретение относится к способу определения консистенции пищевого материала. Способ определения консистенции пищевого продукта содержит стадии, на которых осуществляют приложение вибрационного импульса с заданной частотой к пищевому материалу, измерение вибрационного отклика пищевого материала на вибрационный импульс и сравнение вибрационного отклика с опорной величиной, определенной перед измерением.

Способ контроля колесных пар железнодорожного транспорта // 2493992

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для контроля технического состояния колесной пары железнодорожного транспорта при его движении по рельсовому пути.

Способ измерения влажности // 2492461

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в приборостроении и машиностроении для измерения влажности. .

Способ акустической диагностики технического состояния энергетического оборудования и устройство для его осуществления // 2492460

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для оценки технического состояния работающего длительное время силового высоковольтного энергетического оборудования.

Способ и устройство для классификации генерирующих звук процессов // 2488815

Изобретение относится к способу и устройству для классификации генерирующих звук процессов, например, звуковых сигналов, которые генерируются при рабочих процессах машины или при химических процессах установки.

Диаграммо-формирующее устройство для многолучевого приема ультразвуковых сигналов // 2487668

Изобретение относится к области медицинского приборостроения, в частности к устройствам для ультразвуковой эхо-локации внутренних органов. .

Ультразвуковое моделирование // 2502993

Использование: для ультразвукового моделирования. Сущность: заключается в том, что получение температурной модели поверхности (3) объекта (2) с использованием ультразвуковых преобразователей (4, 5) содержит этапы, на которых итерационно корректируют температурную модель с использованием измеренных значений времени прохождения ультразвуковых волн и их основанными на модели прогнозами. Ультразвуковые волны, используемые для температурной модели, предпочтительно представляют собой по существу недисперсионные ультразвуковые волны. Способ может дополнительно содержать уровневую модель поверхности (3), причем уровневую модель получают с использованием по существу дисперсионных ультразвуковых волн и корректируют с использованием температурной модели. Технический результат: обеспечение возможности создания температурной модели поверхности, способной выявлять локальные температурные вариации поверхности с повышенным пространственным разрешением. 5 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Установка для определения упругих констант делящихся материалов при повышенных температурах // 2507515

Использование: для определения упругих констант делящихся материалов при повышенных температурах. Сущность заключается в том, что установка для определения упругих констант делящихся материалов при повышенных температурах содержит звуководы, снабженные акустическими изоляторами, между концами звуководов размещен образец из делящегося материала, а на противоположных коцах установлены пьезоэлектрические преобразователи, соединенные с генератором и регистрирующей аппаратурой, при этом образец и часть звуководов окружены нагревателем и помещены они в вакуумную камеру, при этом образец соединен с термопарой, вакуумная рабочая камера помещена в герметичный перчаточный бокс и имеет рубашку охлаждения и протоки охлаждения проточной водой. Технический результат: обеспечение возможности проведения ультразвуковых резонансных испытаний делящихся материалов при повышенных температурах, получение значений модуля нормальной упругости и коэффициента Пуассона в зависимости от температуры в диапазоне температур 20-600°C, с одновременной защитой персонала и окружающей среды от воздействия испытуемых делящихся материалов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Низкопрофильный ультразвуковой контрольный сканер // 2514153

Использование: для контроля конструкций с использованием ультразвука в пространствах с малым зазором. Сущность: заключается в том, что контрольный сканер [1000] имеет низкопрофильное строение, предназначенное для вхождения в узкие пространства и контроля конструкций [10], например сварных соединений [13]. Узлы колесной рамы [1100, 1200] перемещают держатель зонда в сборе [1110] с ультразвуковой (US) решеткой [1400], которая испускает ультразвуковые лучи через конструкцию [10] и принимает отраженные звуковые волны. Держатель зонда в сборе [1110] вытягивается, и ультразвуковой луч отклоняется для контроля в узких местоположениях. Узлы колесной рамы [1100, 1200] катятся на колесах [1140, 1240], которые приводит в движение блок кодирования [1250]. Блок кодирования [1250] обеспечивает определенные местоположения для принятых звуковых волн относительно сварного шва. Местоположения и принятые звуковые волны используются для восстановления сигнала, показывающего дефекты внутри конструкции [10]. Колеса [1140, 1240] могут быть магнитными, чтобы удерживаться на контролируемой конструкции [10]. Тормозная система [1600] может применяться для удержания контрольного сканера [1000] в заданном местоположении. Технический результат: обеспечение возможности контроля узких пространств. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ неразрушающего контроля труб // 2517774

Использование: для неразрушающего контроля труб. Сущность изобретения заключается в том, что излучают внутрь трубы с одного ее конца серию повторяющихся зондирующих акустических сигналов, разделенных интервалами времени между их повторами в серии, детектируют с помощью микрофона отраженные от дефектов внутреннего объема трубы сигналы, измеряют отраженные сигналы и усредняют результаты по всем измерениям серии сигналов, определяют характер дефекта по амплитудно-временным характеристикам усредненного сигнала, при этом длительность интервалов времени между повторами зондирующих акустических сигналов в серии изменяют от сигнала к сигналу в серии таким образом, чтобы интервал времени перед каждым последующим сигналом отличался от предыдущих интервалов времени на величину не менее длительности зондирующего акустического сигнала. Технический результат: обеспечение возможности исключения влияния посторонних шумов и реверберации на результат измерения.

Способ контроля перемешивания среды в виде сырой нефти в резервуаре и устройство для его осуществления // 2522180

Использование: для контроля перемешивания среды в виде сырой нефти в резервуаре. Сущность изобретения заключается в том, что в процессе перемешивания поочередно каждым обратимым электроакустическим преобразователем излучают широкополосный акустический сигнал через среду к другим обратимым электроакустическим преобразователям, принимают и преобразуют эти сигналы другими, за исключением излучившего этот широкополосный акустический сигнал, обратимыми электроакустическими преобразователями в соответствующие принятые электрические сигналы, при этом обработку принятых электрических сигналов осуществляют путем вычисления взаимных корреляционных функций каждого из принятых электрических сигналов с широкополосным электрическим сигналом, вычисляют общую ширину корреляционных откликов, о завершении перемешивания нефти судят по стабилизации общей ширины корреляционных откликов. Технический результат: повышение точности выявления неоднородностей среды, а также повышение точности определения степени перемешивания. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ сравнительного испытания древесины // 2522862

Изобретение относится к лесной, деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано при сертификации древесины на корню в условиях лесного хозяйства и лесозаготовок, а также при сертификации древесины круглых и пиленых древесных материалов в условиях переработки древесного сырья и механической обработки древесины. Cпособ осуществляют введением сравнительных испытаний, хотя бы на одной технологической операции механической обработки древесины, между ультразвуковым испытанием на кернах и хотя бы одним стандартизированным способом испытания на стандартных образцах, например, на прочность древесины на образцах размерами 20×20×30 мм, затем определение значений переходного коэффициента от акустических показателей кернов, извлеченных из растущего дерева или круглых и пиленых лесоматериалов, находящихся в штабеле, к прочности древесины на стандартны, образцах, изготовленных из этих же древесных заготовок, а затем применение полученных значений переходного коэффициента на весь объем партии древесины, заготовленной с одной лесосеки или лесного участка. После взятия кернов изготовляют стандартные образцы, их измеряют ультразвуковым прибором, затем стандартные образцы испытывают на механические показатели древесины, а по результатам испытаний рассчитывают переходные коэффициенты между ультразвуковыми показателями кернов и стандартных образцов, а также переходные коэффициенты между ультразвуковыми показателями кернов и механическими показателями стандартных образцов. Достигается повышение надежности испытаний и расширение функциональных возможностей. 1 н.п., 2 з.п. формулы,1 прим., 3 ил.

Способ определения типа дефекта в металлических изделиях // 2524451

Использование: для определения типа дефекта в металлических изделиях. Сущность изобретения заключается в том, что выполняют импульсное облучение исследуемой зоны ультразвуковым излучением, регистрацию исходного отраженного сигнала, его компьютерную обработку для определения информативных параметров, по которым судят о наличии и типе дефекта, при этом к исходному отраженному сигналу от каждого обнаруженного дефекта применяют преобразование Гильберта, получая аналитический сигнал, затем вычисляют модуль аналитического сигнала, получая огибающую исходного сигнала, на огибающей находят моменты времени t0, t1, и t2, соответствующие максимуму амплитуды огибающей и половине ее максимального значения слева и справа от максимума, применяя непрерывное вейвлетное преобразование к аналитическому сигналу, по определенной формуле находят зависимость мгновенной частоты от времени, на которой выбирают для дальнейшего анализа частоты ƒ0, ƒ1 и ƒ2, соответствующие моментам времени t0, t1, и t2, затем используя частоты ƒ0, ƒ1 и ƒ2 формируют новые безразмерные параметры - нормированные девиации частоты ƒr1 и ƒr2, отображают значения ƒr1 и ƒr2 в виде точки на двумерной диаграмме, по расположению которой в определенной области диаграммы судят о типе дефекта. Технический результат: обеспечение возможности расширения возможностей определения типа скрытых дефектов при неразрушающем ультразвуковом контроле. 2 ил.

Способ возбуждения и приема симметричных и антисимметричных волн в тонких волноводах // 2525473

Использование: для возбуждения и приема симметричных и антисимметричных волн в тонких волноводах. Сущность изобретения заключается в том, что на поверхности волновода закрепляют ультразвуковой преобразователь, который присоединяют к генератору и приемнику электрических сигналов, затем прикладывают электрическое напряжение к преобразователю таким образом, чтобы в волноводе в направлении, перпендикулярном к его оси, излучалась объемная, например, продольная волна, затем принимают, усиливают и обрабатывают эхо-сигнал, создаваемый нормальной волной, возникающей в волноводе за счет частичной трансформации в нем объемной волны в нормальную, при этом дополнительно закрепляют на противоположной стороне волновода соосно к первому преобразователю ультразвуковой преобразователь, акустические параметры которого в пределах не более ±5% отличаются от параметров первого преобразователя, причем электрическое соединение обоих преобразователей производят таким образом, чтобы фазы излучаемых и принимаемых ими сигналов либо совпадали (для случая симметричных нормальных волн), либо имели противоположные знаки (для случая антисимметричных нормальных волн), для чего при излучении и приеме симметричных нормальных волн оба преобразователя электрически соединяют параллельно, а при излучении и приеме антисимметричных нормальных волн преобразователи возбуждают электрическим напряжением противоположной полярности и присоединяют оба преобразователя к различным входам дифференциального усилителя или оба преобразователя электрически соединяют параллельно, а их пьезоэлементы поляризуют в противоположных направлениях. Технический результат: повышение амплитуды принимаемой нормальной волны. 4 ил.

Способ лабораторного контроля влажности волокон в массе // 2528041

Изобретение относится к неразрушающим методам производственного контроля и может найти применение при анализе различных волоконных материалов в промышленности. Способ реализуется следующим образом. Волоконную массу заданного веса прочесывают, формируют в пакет заданного размера, конфигурации и помещают в сушильную камеру, выдерживают установленное время при заданной температуре, взвешивают, прозвучивают акустическими колебаниями, помещают между обкладками воздушного конденсатора и определяют импеданс конденсатора на заданной частоте, фиксируют амплитуду акустического сигнала, снова помещают в сушильную камеру. Повторяют взвешивание, определение импеданса конденсатора и замер амплитуды акустических колебаний. Операцию повторяют до достижения стабильного веса образца волоконной массы. Процедуру повторяют для образцов различного веса и, соответственно, количества волокон в направлении прозвучивания. Строят функциональные зависимости амплитуды акустических колебаний от количества волокон в направлении прозвучивания и влажности волокон от импеданса конденсатора, исследуемое волокно помещают между датчиками акустических колебаний и обкладками воздушного конденсатора, по зависимости амплитуды акустических колебаний от количества волокон в направлении прозвучивания определяют реальный вес образца, а влажность волоконной массы находят как отношение разности веса образца до сушки и после высушивания к весу образца после высушивания в процентном выражении, умноженное на отношение реального веса к заданному. Техническим результатом является повышение точности, объективности и оперативности контроля влажности волокон в массе. 1 ил.

Образец для тестирования и настройки установки ультразвукового контроля листового проката // 2528111

Изобретение относится к устройствам неразрушающего контроля структуры и дефектов металлических изделий и может быть использовано при изготовлении образцов для тестирования и настройки установок ультразвукового контроля проката (УЗК). Образец выполнен в виде листа, содержащего искусственные дефекты. Для контроля основного металла образец содержит следующие группы дефектов: группу дефектов в виде поперечных пазов для проверки работоспособности всех каналов установок, группу засверловок для подтверждения чувствительности по ширине проката, группу засверловок для проверки чувствительности к дефектам расположенным на различной глубине по толщине проката, группу прямоугольных пазов для имитации различных площадных размеров дефектов, позволяющую перекрыть весь размерный ряд, группу засверловок для имитации дефекта, недопустимого по длине, группу засверловок для имитации дефекта, недопустимого по ширине, группы для имитации скоплений дефектов, недопустимых по количеству дефектов на единицу площади проката, группу засверловок для имитации дефектов, меньших чем регистрируемые. Для контроля кромок листа: группы засверловок для определения ширины зоны кромки, группы засверловок для определения размера мертвых зон по поперечным кромкам листа, группу засверловок для определения чувствительности к дефектам, расположенным на различной глубине, группу засверловок для имитации недопустимого количества дефектов на единицу длины кромки, группу засверловок для имитации в кромке дефекта, недопустимого по длине, группу засверловок для имитации в кромке дефекта, недопустимого по ширине, группы засверловок для имитации дефектов, недопустимых по площади в кромке. Технический результат: возможность проводить комплекс работ по проверке и настройке установок ультразвукового контроля, проверить работоспособность, как аппаратной части установки, так и программного комплекса, а также проверить работоспособность линеек преобразователей и системы контроля установки кромок листа и основного металла за один проход тест-листа. 1 ил.