Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия

Авторы патента:

Карбушев Виктор Федорович (RU)

F41G3/00 - Средства прицеливания; средства наводки (прицельные приспособления F41G 1/00; определение направления, расстояния или скорости путем использования радиоволн или других волн G01S; вычислительная техника G06; антенны H01Q)

F41A27/04 - средства рассеивания огня, т.е. средства для автоматического колебания орудия во время стрельбы

Владельцы патента RU 2507465:

Карбушев Виктор Федорович (RU)

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия включает обнаружение цели, наводку оружия на цель и инициирование выстрела. Корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом. Тепловизор смонтирован на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране. Отслеживают изменения положений точки-цели, обрабатывают поступившие первичные сигналы, по меньшей мере, от двух первых точек, последовательно обнаруживших тепловую цель. Инициирование выстрела происходит путем автоматического воздействия по сигналу блока управления смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение, смонтированного на оружии в горизонтальной плоскости, кинематически связанного с приводом и электрически с блоком управления. Технический результат заключается в быстром прицеливании и эффективном поражении цели. 11 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия, которое может быть использовано для точной стрельбы по цели автоматически без участия человека в условиях как оборонительного, так и наступательного боя.

Широко известен способ стрельбы по цели, заключающийся в обнаружении цели, наведении оружия на цель и инициировании выстрела путем нажатия стрелком на спусковой крючок.

Из источников информации известно, что во время второй мировой войны только один из 1000 выстрелов достигал цели. А это далеко неутешительные результаты.

Известен способ стрельбы, связанный с усовершенствованием процесса прицеливания см. заявку РФ №2008139678 МПК F41G 3/00, заключающийся в поиске целей, наведении на них оружия и контроле поражения целей, ведущимися по видеоизображению, получаемому от обзорной видеокамеры, закрепленной на оружии с обеспечением параллельности главной оптической оси ее объектива направлению стрельбы оружия, при этом поиск целей и предварительное наведение оружия проводят в широком телесном угле по видеоизображению, получаемому от обзорной видеокамеры, после чего осуществляют точное наведение оружия и контроль поражения цели по увеличенному видеоизображению области цели, получаемому от первой дополнительной видеокамеры, также закрепленной на оружии с обеспечением параллельности и однонаправленности главных оптических осей объективов обеих видеокамер. В процессе точного наведения оружия определяют расстояние до цели с помощью компьютерной обработки стереоскопического изображения, полученного при одновременной регистрации изображений от первой дополнительной видеокамеры и идентичной ей второй дополнительной видеокамеры, устанавливаемой на оружии с обеспечением параллельности и однонаправленности главных оптических осей объективов обеих дополнительных видеокамер, разнесенных друг относительно друга на заданное расстояние, служащее стереоскопическим базисом. Поиск целей и наведение на них оружия ведут из укрытия через узкую бойницу, позволяющую разместить в ее проеме видеокамеры, закрепленные на оружии ближе к дульному срезу.

К недостаткам известного способа также можно отнести, несмотря на визуальное стереоскопическое наблюдение, низкую паражаемость цели, зависящую от опыта стрелка, его состояния, видимости цели, точности расчетов, направления ветра и др. факторов влияющих на вероятность поражения цели.

Известен способ стрельбы из автоматического оружия см. Патент РФ №2249779 МПК 7, заключающийся в том, что при стрельбе осуществляют колебания и корректировку ствола оружия посредством управляемых вибраторов или других аналогичных устройств. При этом параметры стрельбы определяют визуально или посредством использования свето-, звуко- и теплолокаторов и вычислительной системы. Управление стрельбой осуществляют в автоматическом, комбинированном или ручном режимах. Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности поражения цели при помощи автоматического стрелкового оружия.

Поражаемые объекты располагаются на определенной площади s, которую назовем пятном поражения. Пятно или пятна поражения представляем одним или несколькими эллипсами таким образом, чтобы общая площадь этих эллипсов была наименьшей, выбираются два эллипса. Центр одного из пятен поражения находится на определенном расстоянии от огневой точки. Координаты точек попадания по осям эллипса характеризуются средними квадратическими отклонениями. Регулирование параметров производится за счет работы регулируемых вибраторов. Время поражения во многом зависит от скорострельности стрелкового оружия С.

Сигналы, получаемые от звуко-, свето- и теплолокаторов, анализируются с помощью вычислительной техники и выбираются наиболее эффективные варианты прицеливания и открывается огонь по выбранному пятну поражения. Время поражения определяется как частное от числа выстрелов и скорострельности. После поражения первого пятна огонь переносится на следующие и т.д. В ходе боя выбор пятен поражения корректируется в зависимости от складывающейся обстановки.

К недостаткам известного способа можно отнести неэффективность поражения цели, при которой все выстрелы осуществляются наугад по заранее запрограммированной траектории - эллипсам, а поражение цели полностью зависит от случайности.

Задачей предполагаемого изобретения является устранение недостатков прототипа, заключающейся в повышении эффективности поражения цели.

Поставленная изобретением задача достигается сочетанием известных признаков, включающих обнаружение цели, наводку оружия на цель, корректировку положения ствола оружия и инициирование выстрела и, новых признаков, заключающихся в том, что корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом, смонтированным на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране тепловизора, обработки поступивших первичных сигналов, по меньшей мере, от двух первых точек экрана или от двух первых светочувствительных фотодиодов, смонтированных перед экраном, последовательно обнаруживающих тепловую точку-цель, и отслеживания по ним изменений положения точки-цели по траектории ее перемещения и вычисленного по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора промежутка времени перед непосредственным автоматическим инициированием выстрела путем автоматического воздействия по сигналу блока управления при помощи смонтированного на стволе оружия средства изменяющего его положение.

Корректировку положения ствола оружия выполняют при помощи средства, выполненного, по меньшей мере, в виде одного ротора гироскопа, который монтируют в горизонтальной плоскости и кинематически связывают с приводом и электрически с блоком управления.

Корректировку положения ствола оружия по вертикали осуществляют при помощи средства, изменяющего положение ствола оружия, выполненного в виде ресивера, клапана-распределителя газового потока с приводом, связанных с газовой коробкой и блоком управления и смонтированных на стволе оружия, путем воздействия газов, выходящих через выполненные под углом к вертикали в 0-55° сверху и снизу корпуса ресивера отверстия.

Корректировку положения ствола оружия по вертикали вниз осуществляют при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора в одном из нижних от горизонтали ряду.

Корректировку положения ствола оружия по вертикали вверх осуществляют при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированных перед экраном тепловизора в одном из верхних от горизонтали ряду.

Инициирование выстрела осуществляют автоматически через заранее заданный стрелком промежуток времени после получения первичного сигнала от точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора, обнаруживших тепловую точку-цель после корректировки положения ствола оружия.

Инициирование выстрела осуществляют автоматически в момент поступления, рассчитанного блоком управления времени и скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора сигнала после корректировки положения ствола оружия.

Инициирование выстрела осуществляют автоматически по сигналу, поступившему от одной из последующих, находящихся на траектории перемещения точек-целей по экрану тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора по заданному блоком управления времени, рассчитанному по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора.

Светочувствительные фотодиоды перед экраном тепловизора устанавливают рядами симметрично горизонтальной и вертикальной осям перекрестия прицела, по меньшей мере, в виде трех горизонтальных и трех вертикальных рядов.

Светочувствительные фотодиоды перед экраном тепловизора устанавливают беспорядочным образом с полным или частичным заполнением его поля, первые из которых в сочетании с последующими, находящимися на траектории перемещения и обнаружившими тепловую точку-цель, выполняют операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и после обработки сигнала и корректировки положения ствола осуществляют автоматическое инициирование выстрела.

Передачу и прием сигналов от точек экрана тепловизора или от светочувствительных фотодиодов, обнаруживших тепловую точку-цель, осуществляют при перемещении оружия по прямой, кривой, наклонной к горизонтали или смешанной траекториям в соответствии с рельефом местности как от горизонтально расположенных точек экрана, так и от смонтированных в ряды светочувствительных фотодиодов и от светочувствительных фотодиодов, размещенных перед экраном тепловизора беспорядочным образом с выполнением ими операций обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора, корректировки положения ствола оружия и автоматического инициирования выстрела.

Операции обнаружения тепловой точки-цели, отслеживание ее положения по экрану тепловизора, корректировки положения ствола оружия и автоматическое инициирование выстрела выполняют на дальности прямого выстрела или на дальности обнаружения тепловой точки-цели.

Новизной предлагаемого способа является корректировка положения ствола оружия по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом, смонтированным на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране тепловизора, обработки поступивших первичных сигналов, по меньшей мере, от двух первых точек экрана или от двух первых светочувствительных фотодиодов, смонтированных перед экраном, последовательно обнаруживающих тепловую точку-цель, и отслеживания по ним изменений положения точки-цели по траектории ее перемещения и вычисленного по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора промежутка времени перед непосредственным автоматическим инициированием выстрела путем автоматического воздействия по сигналу блока управления при помощи смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение.

Так, корректировка положения ствола оружия после обнаружения цели при помощи тепловизора и инициирование автоматического, без нажатия стрелком спускового крючка, выстрела, обеспечивает эффективное поражение цели, особенно на дальности прямого выстрела. При обнаружении цели первой точкой экрана тепловизора или первым светочувствительным фотодиодом, находящимися выше или ниже горизонтальной линии перекрестия прицела, осуществляется корректировка положения ствола оружия вверх или вниз при помощи средства, изменяющего положение ствола оружия, которое может быть выполнено в виде ротора гироскопа или при помощи газовых потоков, выходящих через отверстия на корпусе ресивера на величину, равную отклонениям ствола от центра цели. При этом корректировка ствола оружия будет производиться автоматически при стрельбе как одиночными выстрелами, так и короткими или длинными очередями по мере обнаружения целей в зависимости от скорости перемещения оружия по направлениям справа налево, слева направо, по наклонной к горизонтали линии или смешанной траектории, соответствующей рельефу местности, и в зависимости от количества тепловых точек-целей. При этом ни одного выстрела не будет произведено не по цели.

Операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и автоматическое инициирование выстрела на дальности прямого выстрела или на дальности обнаружения тепловой точки-цели являются оптимальными для временного или полного вывода живой силы противника из строя, не требующие длительного прицеливания и последующей неточной стрельбы.

Признаки корректировки положения ствола оружия по вертикали, осуществляемые при помощи средства, выполненного, по меньшей мере, в виде одного ротора гироскопа, который монтируют в горизонтальной плоскости и кинематически связывают с приводом и электрически с блоком управления, воздействием газов, выходящих через отверстия корпуса ресивера, выполненные сверху и снизу корпуса под углом к вертикали в 0-55°, при этом ресивер связан с газовой коробкой и смонтирован на стволе оружия, корректировки положения ствола оружия по вертикали вниз, осуществляемые при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, одного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора в одном из нижних от горизонтали ряду, и корректировки положения ствола оружия по вертикали вверх, осуществляемые при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного фотодиода, смонтированных перед экраном тепловизора в одном из верхних от горизонтали ряду, - являются признаками дополнительными способствующими достижению поставленной изобретением задачи более точной корректировки положения ствола оружия для повышения эффективности поражения цели.

Признаки инициирования выстрела автоматически через заранее заданный стрелком промежуток времени после получения первичного сигнала от точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора, обнаруживших тепловую точку-цель после корректировки положения ствола оружия, инициирование выстрела автоматически в момент поступления, рассчитанного блоком управления времени и скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора сигнала, после корректировки положения ствола оружия и инициирование выстрела автоматически по сигналу, поступившему от одной из последующих, находящихся на траектории перемещения точки-цели по экрану тепловизора или, по меньшей мере, от одного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора по заданному блоком управления времени, рассчитанному по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора, способствуют достижению поставленной изобретением задачи и позволяют своевременно осуществить выстрел и поразить цель.

Признаки установки светочувствительных фотодиодов перед экраном тепловизора рядами симметрично горизонтальной и вертикальной осям перекрестия прицела, по меньшей мере, в виде трех горизонтальных и трех вертикальных рядов или беспорядочным образом с полным или частичным заполнением его поля, первые из которых в сочетании с последующими, находящимися на траектории перемещения и обнаружившими тепловую точку-цель выполняют операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и после обработки сигнала и корректировки положения ствола осуществляют автоматическое инициирование выстрела, а также передача и прием сигналов от точек экрана тепловизора или от светочувствительных фотодиодов, обнаруживших тепловую точку-цель, осуществляемые при перемещении оружия по прямой, кривой, наклонной к горизонтали или смешанной траекториям в соответствии с рельефом местности как от горизонтально расположенных точек экрана, так и от смонтированных в ряды светочувствительных фотодиодов, так и от фотодиодов, размещенных перед экраном тепловизора беспорядочным образом с выполнением ими операций обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора, корректировки положения ствола оружия и автоматического инициирования выстрела, позволяют безошибочно и своевременно обнаружить цель, осуществить корректировку положения ствола оружия, рассчитать время выстрела и добиться максимального результата по поражению цели.

Согласно проведенному патентно-информационному поиску сочетания общих известных и новых признаков в источниках информации не обнаружено, что позволяет сделать вывод о них как обладающих новизной. Сочетание указанных признаков не вытекает явным образом из существующего уровня техники, что позволяет отнести их к имеющим изобретательский уровень. Описание осуществления предложенного способа позволяет отнести способ к промышленно применимым.

На фиг. 1 схематично показано оружие со смонтированным на его стволе средством для корректировки положения, выполненным в виде гироскопа со смонтированным в горизонтальной плоскости ротором. Пунктиром показано положение ствола после его корректировки вверх.

На фиг. 2 схематично показано оружие со смонтированным на его стволе ресивером, связанным с газовой коробкой, а) вид сбоку, б) вид спереди.

На фиг. 3 схематично через окуляр прицела, выполненный по форме эллипса, показана местность с находящейся с правой стороны одной целью.

На фиг. 4 показана эта же цель, обнаруженная тепловизором и отображенная на его экране в виде тепловой точки.

На фиг. 5 показано расположение фотодиодов перед экраном тепловизора.

На фиг. 6 показана цель во время выстрела, находящаяся напротив фотодиода, подавшего сигнал на инициирование выстрела, или находящаяся во время выстрела, инициируемого по времени в зависимости от скорости перемещения оружия, и вторая цель, которая также обнаружена фотодиодом, расположенным в верхнем ряду.

На фиг. 7 схематично показана ситуация, при которой цель обнаружена фотодиодами, находящимися в верхнем от горизонтали ряду при перемещении оружия слева направо.

На фиг. 8 схематично показана ситуация, при которой цель обнаружена фотодиодами, находящимися в горизонтальном ряду при перемещении оружия справа налево.

На фиг. 9 схематично показана ситуация, при которой цель обнаружена фотодиодами, находящимися в верхнем горизонтальном ряду с подачей сигнала на инициирование выстрела фотодиодом, расположенным в нижнем ряду при перемещении оружия справа налево и по наклонной вниз.

На фиг. 10 схематично изображена ситуация, при которой инициирование выстрела осуществляют по заданному скоростью перемещения оружию времени, а) с левой стороны с заполнением экрана по периметру двух окружностей со смонтированными по краям экрана фотодиодами при инициировании выстрела по заданному промежутку времени, б) с правой стороны с беспорядочным плотным заполнением фотодиодами поля экрана тепловизора при инициировании выстрела одним из последующих фотодиодов обнаруживших тепловую точку-цель.

На графических материалах фиг. 1 схематично показано расположение средства для корректировки положения ствола 1 оружия перед выстрелом, состоящее из шарнирно смонтированного на стволе 1 оружия гироскопа 2 с ротором 3, выполненным в горизонтальной плоскости, и приводом 4 кинематически при помощи шарнирного соединения 5 и тяги 6 связанным с корпусом гироскопа 2. В качестве средства для корректировки положения ствола может быть использована энергия выходящих, например, через отверстия 7 корпуса ресивера 8, связанного с газовой коробкой 9 оружия, газов. На фиг. 2 показан ресивер 8, связанный с газовой коробкой 9 при помощи канала 10 с распределительным клапаном 11 и приводом 12. Через окуляр прицела стрелок видит точку-цель 13, расположенную в ложбинке местности 14. Тепловизор 15 обнаруживает тепловую точку-цель 13 и отражает ее на своем экране 16. Светочувствительные фотодиоды смонтированы перед экраном 16 тепловизора в виде, по меньшей мере, трех горизонтальных рядов 17, и трех вертикальных рядов 18, в каждом из которых, по меньшей мере, установлено по четыре светочувствительных фотодиода, по два фотодиода с каждой стороны от вертикальной и горизонтальной осей экрана или перекрестия прицела, на которых также размещены светочувствительные фотодиоды. На фиг. 5 крайний правый фотодиод 19, находящийся на осевой линии, при перемещении оружия в горизонтальной плоскости обнаруживает тепловую точку-цель 13. Блок управления 20, смонтированный в тепловизоре 15 либо на оружии при помощи поступившего сигнала от следующего за первым светочувствительного фотодиода 21, определяет скорость перемещения оружия и время подачи сигнала на инициирование выстрела. Инициирование выстрела может быть выполнено включением одного из последующих фотодиодов 22, 23, 24, 25 или центральным 26.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Стрелок, зная возможное место появления противника, перемещает оружие преимущественно по горизонтали или по поверхности пересеченной местности, осуществляя ее осмотр через окуляр прицела. При появлении противника, при перемещении оружия слева-направо по горизонтали, его обнаруживает и тепловизор 15, на котором появляется тепловая точка-цель 13. Стрелок, не останавливая оружие, продолжает перемещать его в том же направлении с такой же скоростью. Как только тепловая точка-цель 13 переместилась по экрану тепловизора до ее обнаружения следующей точкой экрана или следующим за первым светочувствительным фотодиодом 21, блок управления 20 начинает определять момент инициирования выстрела, который по времени может быть выражен от десятых долей секунды до тысячных и менее. После определения времени, когда должен осуществиться выстрел, и по его истечении автоматически подается сигнал на выстрел. Поскольку цель находится преимущественно на расстоянии прямого выстрела, то поражение цели неизбежно. Инициирование выстрела может быть осуществлено в вариантном исполнении получением сигнала от одной из последующих точек экрана тепловизора или от одного из последующих светочувствительных фотодиодов 22, 23, 24, 25 или центрального 26, находящихся на траектории перемещения тепловой точки-цели или при помощи заданного заранее промежутка времени.

При обнаружении тепловой точки-цели 13 светочувствительными фотодиодами или точками экрана, находящимися выше или ниже горизонтальной линии перекрестия прицела, кроме перечисленных выше операций, осуществляется корректировка положения ствола 1 оружия. Так, при обнаружении тепловой точки-цели 13 фотодиодом 27 или точкой экрана, находящейся выше горизонтальной линии перекрестия, от блока управления 20 подается сигнал на кратковременное включение средства, осуществляющего корректировку положения ствола 1 оружия вверх. При обнаружении тепловой точки-цели светочувствительным фотодиодом 28 или точкой экрана, расположенной ниже горизонтальной линии перекрестия, осуществляют корректировку положения ствола оружия вниз. Величина усилия и время воздействия усилия средства, осуществляющего корректировку положения ствола 1 оружия вверх или вниз, определяются блоком управления.

После корректировки положения ствола 1 оружия и истечении заданного расчетного времени инициирования выстрела осуществляется подача сигнала на выстрел. Появление на экране тепловизора второй 29 и последующих целей также фиксируется светочувствительными фотодиодами и выполняются все предусмотренные предлагаемым способом операции обнаружения, сопровождения, корректировки и инициирования выстрела.

Вариантом инициирования выстрела может быть сигнал от одного из последующих светочувствительных фотодиодов, которые обнаруживают тепловую точку-цель 13 вслед за первым обнаружившим цель светочувствительным фотодиодом в зависимости от времени, определяемого скоростью перемещения оружия или скоростью между обнаружением тепловой точки-цели светочувствительными фотодиодами.

В качестве средства, осуществляющего корректировку положения ствола 1 оружия, может быть использован ресивер 8, на корпусе которого выполнены под углом у вертикали в 0-55° отверстия 7.

Точно в таком же порядке осуществляется обнаружение тепловой точки-цели 13, сопровождение, корректировка и инициирование выстрела при перемещении оружия справа налево, снизу вверх, сверху вниз, по наклонной или по смешанной траекториям.

В случае перемещения оружия по наклонной прямой, выпуклой или вогнутой линии, определяемой рельефом местности, сигнал обнаружения тепловой точки-цели 13 может поступать от точек экрана, расположенных выше или ниже горизонтальной и вертикальной осей экрана или перекрестия прицела, а инициирование выстрела может осуществляться подачей сигнала с точек, находящихся в других местах экрана, а также инициирование выстрела может осуществляться по истечении вычисленного блоком управления промежутка времени после корректировки положения ствола оружия.

Получение сигналов от любой точки экрана позволяет своевременно обнаружить тепловую точку-цель при различных направлениях перемещения оружия.

Конкретный пример осуществления предлагаемого способа.

При подаче сигнала на выстрел могут быть задействованы фотодиоды 22, 23, 24, 25, 26 и др., т.е. фотодиоды, расположенные по траектории перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора.

Второй пример осуществления предлагаемого способа.

Стрелок через окуляр прицела, совмещенного и согласованного, например, с тепловизором Life Finder - 6 и с оружием, перемещает оружие по горизонтали, осматривая местность 2. При движении оружия слева направо и при обнаружении противника, его, кроме самого стрелка, обнаруживает крайний правый высокочувствительный лавинный фотодиод 27, выполненный на основе InGaAs и находящийся в верхнем ряду выше горизонтальной линии перекрестия прицела. Второй, следующий за первым с правой стороны экрана тепловизора, лавинный фотодиод 29 также вслед за первым обнаруживает эту же тепловую точку-цель 13. При этом ствол 1 оружия находится ниже центра цели и требует корректировки. Блок управления 20 по скорости перемещения оружия, связанной со временем между обнаружениями тепловой точки-цели первым и вторым фотодиодами, определяет момент и величину усилия корректировки положения ствола оружия и включает привод, который через кинематическую связь кратковременно воздействует на корпус гироскопа 2, шарнирно смонтированного на стволе оружия, после чего происходит заданное отклонение ствола оружия вверх. Затем после корректировки положения ствола 1 оружия осуществляется инициирование выстрела. По истечении вычисленного времени и корректировки блок управления автоматически подает сигнал на выстрел.

Третий пример осуществления предлагаемого способа.

Стрелок через окуляр прицела, совмещенного и согласованного, например, с тепловизором Life Finder - 6 и с оружием, перемещает оружие по горизонтали, осматривая местность 2. При движении оружия слева направо и при обнаружении противника, его, кроме самого стрелка, обнаруживает крайний правый высокочувствительный лавинный фотодиод 27, выполненный на основе InGaAs и находящийся в верхнем ряду выше горизонтальной линии перекрестия прицела. Второй, следующий за первым с правой стороны экрана тепловизора, лавинный фотодиод 20 также обнаруживает эту же тепловую точку-цель 13. Блок управления по скорости перемещения оружия, связанной со временем между обнаружениями тепловой точки-цели первым и вторым фотодиодами, определяет момент и величину усилия корректировки положения ствола оружия и включает привод 12, который через кинематическую связь кратковременно поворачивает клапан-распределитель 11 ресивера 8 и соединяет его полость с повышенным давлением газов с атмосферой. Газы под давлением выходят из отверстий 7 корпуса ресивера 8 и осуществляют заданное отклонение ствола 1 оружия вверх или вниз. Затем после корректировки положения ствола 1 оружия осуществляется инициирование выстрела. По истечении вычисленного времени и корректировки блок управления 19 автоматически подает сигнал на выстрел.

При установке светочувствительных фотодиодов перед экраном тепловизора беспорядочным образом с полным или частичным заполнением его экрана, которые самостоятельно и/или в сочетании с другими последовательно обнаружившими тепловую точку-цель 13 светочувствительными фотодиодами выполняют операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и производят автоматическое инициирование выстрела, осуществление предлагаемого способа происходит в такой же последовательности.

Режим стрельбы, связанный с обнаружением, сопровождением и инициированием выстрела, можно осуществлять обычным образом путем переключения соответствующего переключателя.

Вариантом осуществления выстрела может служить удержание центральной точки экрана тепловизора или центрального светочувствительного фотодиода 24 на цели в течение заданного промежутка времени.

В настоящее время автором осуществляется поиск комплектующих, прорабатываются варианты компоновки и варианты усиления степени поражения живой силы противника.

1. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия, включающий обнаружение цели, наводку оружия на цель, корректировку положения ствола оружия и инициирование выстрела,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом, смонтированным на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране тепловизора, обработки поступивших первичных сигналов, по меньшей мере, от двух первых точек экрана или от двух первых светочувствительных фотодиодов, смонтированных перед экраном, последовательно обнаруживающих тепловую точку-цель, и отслеживания по ним изменений положения точки-цели по траектории ее перемещения и вычисленного по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора промежутка времени перед непосредственным автоматическим инициированием выстрела путем автоматического воздействия по сигналу блока управления при помощи смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение.

2. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия выполняют при помощи средства, выполненного, по меньшей мере, в виде одного ротора гироскопа, который монтируют в горизонтальной плоскости и кинематически связывают с приводом и электрически с блоком управления.

3. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия по вертикали осуществляют при помощи средства, изменяющего положение ствола оружия, выполненного в виде ресивера, клапана-распределителя газового потока с приводом, связанных с газовой коробкой и блоком управления и смонтированных на стволе оружия, путем воздействия газов, выходящих через выполненные под углом к вертикали в 0-55° сверху и снизу корпуса ресивера отверстия.

4. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия по вертикали вниз осуществляют при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора в одном из нижних от горизонтали ряду.

5. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия по вертикали вверх осуществляют при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора в одном из верхних от горизонтали ряду.

6. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что инициирование выстрела осуществляют автоматически через заранее заданный стрелком промежуток времени после получения первичного сигнала от точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора, обнаруживших тепловую точку-цель после корректировки положения ствола оружия.

7. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что инициирование выстрела осуществляют автоматически в момент поступления рассчитанного блоком управления времени и скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора сигнала после корректировки положения ствола оружия.

8. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что инициирование выстрела осуществляют автоматически по сигналу, поступившему от одной из последующих находящихся на траектории перемещения точек-целей по экрану тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора, по заданному блоком управления времени, рассчитанному по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора.

9. Способ по п.1,
отличающийся тем, что светочувствительные фотодиоды перед экраном тепловизора устанавливают рядами симметрично горизонтальной и вертикальной осям перекрестия прицела, по меньшей мере, в виде трех горизонтальных и трех вертикальных рядов.

10. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что светочувствительные фотодиоды перед экраном тепловизора устанавливают беспорядочным образом с полным или частичным заполнением его поля, первые из которых в сочетании с последующими, находящимися на траектории перемещения и обнаружившими тепловую точку-цель, выполняют операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и после обработки сигнала и корректировки положения ствола осуществляют автоматическое инициирование выстрела.

11. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что передача и прием сигналов от точек экрана тепловизора или от светочувствительных фотодиодов, обнаруживших тепловую точку-цель, осуществляют при перемещении оружия по прямой, кривой, наклонной к горизонтали или смешанной траекториям в соответствии с рельефом местности как от горизонтально расположенных точек экрана, так и от смонтированных в ряды светочувствительных фотодиодов и от светочувствительных фотодиодов, размещенных перед экраном тепловизора беспорядочным образом с выполнением ими операций обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора, корректировки положения ствола оружия и автоматического инициирования выстрела.

12. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что операции обнаружения тепловой точки-цели, отслеживание ее положения по экрану тепловизора, корректировка положения ствола оружия и автоматическое инициирование выстрела выполняют на дальности прямого выстрела или на дальности обнаружения тепловой точки-цели.

Изобретение относится к области управления вооружением зенитных ракетно-пушечных комплексов. В способе управления вооружением зенитного ракетно-пушечного комплекса осуществляют обнаружение и опознавание цели, принятие решения на стрельбу и вычисление координат упрежденной точки для стрельбы ракетным и пушечным вооружением, наведение вооружения и стрельбу ракетой и/или снарядами, оценку результатов стрельбы и принятие решения на продолжение стрельбы.

Устройство обнаружения наземных объектов для самоприцеливающихся боеприпасов // 2506521

Изобретение относится к военной технике. Выход оптической системы соединен с входом делителя оптических сигналов, выход в спектральном диапазоне 7-14 мкм и выход в спектральном диапазоне 0,8-1,1 мкм которого соединены с входами двухканального фотоприемного устройства.

Способ анализа результата выстрела // 2503911

Способ анализа результата выстрела относится к области спортивной стрельбы из охотничьего оружия. На стрелковых стендах и площадках результат реального выстрела оценивается визуально по признакам поражения мишени.

Способ дистанционного управления огнем мобильного самозарядного гранатомета // 2500972

Изобретение относится к области военной техники. Способ дистанционного управления огнем гранатомета, включающий транспортное средство (внедорожник, катер), гранатомет револьверный самозарядный (автоматический), отличается тем, что транспортное средство содержит неподвижную лунку, в которой находится на шарнирной или другой с низким коэффициентом трения прокладке пуленепробиваемая полусфера с кронштейном (рычагом), куда устанавливают вместе с боекомплектом гранатомет, ствол которого свободно совмещают с кронштейном, к которому для дистанционного управления огнем гранатомета присоединяют вспомогательное огневое средство (противотанковое ружье, пулемет), причем их прицельные устройства предварительно согласовывают с прицелом гранатомета.

Способ компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели и устройство для его осуществления // 2499217

Изобретение относится к области оружия, в частности к системам наблюдения, наведения и прицеливания, а именно к способам контроля за положением ствола оружия относительно цели.

Система управления огнем нескольких снайперов // 2498191

Изобретение относится к системам наведения и управления оружием и может быть использовано в антитеррористических операциях или для проведения армейских снайперских операций.

Автоматизированная система визирования оператора // 2490581

Изобретение относится к автоматизированным системам визирования операторов, например, объектов военного назначения. .

Способ наведения управляемой ракеты // 2481541

Изобретение относится к способам управления объектами военного назначения, например способам наведения управляемых ракет. .

Способ ориентирования орудия // 2466343

Изобретение относится к области навигационных измерений. .

Способ прямого наведения вооружения на цель (варианты) и устройство ориентирования пусковой установки вооружения // 2463542

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению. .

Способ стрельбы из автоматического стрелкового оружия // 2249779

Изобретение относится к области оружия и боеприпасов. .

Автоматическая сканирующая пусковая установка // 2172458

Изобретение относится к области оружия и вооружения и может быть также использовано для решения важных народнохозяйственных задач. .

Способ подавления танкоопасных целей, укрыто расположенных на неизвестных дальностях, автоматическим оружием боевой машины // 2149339

Изобретение относится к области оборонной техники, в частности к боевым машинам, оснащенным автоматическим оружием. .

Способ автоматического сканирования при стрельбе из реактивных пусковых установок // 2137080

Изобретение относится к области оружия и боеприпасов и предназначено для обеспечения существенного повышения эффективности использования артиллерийского вооружения при решении различных народнохозяйственных задач.

Тренажер для отработки навыков применения управляемых ракет // 2511547

Изобретение относится к тренажерной технике и предназначено для обучения отработке навыков применения зенитно-ракетных комплексов и противотанковых управляемых ракет. Блок обработки видеоизображений первой группой входов-выходов соединен с первой группой входов-выходов пульта оператора, а второй группой входов-выходов и группой входов подключен соответственно к первой группе входов-выходов и к группе выходов исполнительного блока. Последний содержит мини-ЭВМ, предназначенную для генерирования имитационного видеоизображения, видеопреобразователь, предназначенный для передачи сгенерированного мини-ЭВМ изображения в блок обработки видеоизображений, два микроконтроллера, предназначенные для информационного обмена с блоками боевой машины (БМ), блок разовых команд, предназначенный для приема и преобразования управляющих команд от пульта оператора, стабилизированный блок электропитания, предназначенный для энергообеспечения мини-ЭВМ и систем исполнительного блока, и порт карты флеш-памяти, предназначенный для подключения к мини-ЭВМ внешних устройств, своими второй группой входов-выходов и группой входов соединенный соответственно со второй группой входов-выходов и с группой выходов пульта оператора БМ, группа входов которого является также первой группой входов тренажера. Техническим результатом изобретения является развитие навыков применения средств поражения в условиях, приближенных к реальным. 1 з.п. ф-лы, 2 ил., 2 прилож.

Способ ориентирования перемещаемого в пилотируемом аппарате прибора и система для его осуществления // 2531781

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА. Для этого подают команды на излучение импульсных ультразвуковых (УЗ) сигналов излучателями, распределенными по прибору. Принимают сигналы УЗ-приемниками в разнесенных точках на ПА. Синхронизируют моменты излучения и приема сигналов по радиоканалу. Измеряют температуры в местах размещения УЗ-излучателей и УЗ-приемников. По этим данным и временам задержки приема сигналов определяют указанные положение и ориентацию прибора. По текущему положению ориентиров рассчитывают углы поворота прибора для его наведения на эти ориентиры и воспроизводят команды на поворот прибора. Система наведения содержит необходимые средства для проведения описанных операций. Технический результат группы изобретений состоит в обеспечении гарантированного наведения прибора, свободно перемещаемого относительно ПА, на ориентиры любого типа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Оружейная установка с прицельным устройством и способ его выверки // 2553044

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к корабельным оружейным установкам с установленными на них зенитными прицелами и прицелами для стрельбы по морским и наземным целям. Оружейная установка с прицельным устройством содержит нижний станок и верхний станок, на котором на цапфах установлены поворотная люлька с оружием и параллелограмм, состоящий из неподвижного относительно верхнего станка кронштейна со станком, рычага, связанного с люлькой, тяги и консоли с установленными на ней наземным прицелом, зенитным прицелом, имеющим кольцевую сетку, и регулировочным устройством для выверки визирных осей прицелов, наземный прицел выполнен в форме конического полого раструба, расширяющегося передним концом в сторону дульной части оружия и установленного на опоре посредством стойки, а кольцевая сетка зенитного прицела установлена соосно раструбу наземного прицела и своим внутренним кольцом закреплена на заднем торце раструба таким образом, что центральные проекции наружной окружности переднего торца раструба и наружной окружности внутреннего кольца кольцевой сетки видны из центра проектирования, расположенного на линии прицеливания, как кольцевая полоска одинаковой ширины, регулировочное устройство выполнено в виде кронштейна с опорными площадками на концах, взаимодействующими с ответными опорными площадками, выполненными на опоре и консоли параллелограмма с помощью установочных и крепежных элементов, имеющих возможность осевого перемещения, при этом крепежные элементы симметрично расположены вокруг установочных элементов, при этом ребра, связывающие ракурсные кольца, выполнены выступающими внутрь раструба, на конце раструба располагается прицельная планка с мушкой в центре раструба прицельного устройства, отверстия в опорных площадках кронштейна выполнены резьбовыми. Способ выверки прицельного устройства оружейной установки заключается в выверке положения оружия путем совмещения оси канала ствола оружия с соответствующим перекрестием выверочной мишени с помощью трубки холодной пристрелки и совмещения прицельной линии прицельного устройства с соответствующим перекрестием выверочной мишени с помощью регулировочного устройства, при этом после выверки положения оружия в прицельном устройстве размещают вспомогательную втулку с продольными пазами и целиком, выполненным в виде паза в центре вспомогательной втулки, а далее совмещают целик во вспомогательной втулке и мушку прицельной планки раструба с перекрестием выверочной мишени. Техническими результатами группы изобретений являются упрощение нахождения необходимого положения глаза, обеспечивающего прицеливание; ускорение наведения на цель; упрощение точного наведения (прицеливания) на малые или удаленные цели; повышение виброустойчивости крепления прицельного устройства, повышение точности выверки прицельного устройства; ускорение выверки прицела, т.к. выверка оси канала ствола и прицельного устройства происходит одновременно, не сбивая наводку. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель // 2555643

Изобретение относится к области военной техники. Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель, при котором осуществляют формирование периодического, с кадровой частотой, изображения поля военных действий, а после обнаружения цели, определения ее дальности, скорости перемещения и возвышения устанавливаются углы упреждения оружия для последующего выстрела отличается тем, что, с целью повышения вероятности поражения цели и обеспечения безопасности стрелка, после обнаружения цели стрелок с помощью пульта дистанционного управления переводит изображение цели в такую область поля зрения оптико-электронной системы (ОЭС) прицела, которая позволила бы при стабильном положении линии визирования (ЛВ) ОЭС наблюдать цель в течение времени, достаточного для первой операции прицеливания; при этой операции положение ЛВ ОЭС стабилизируется в пространстве; на изображение цели ОЭС набрасывают маркер; переводят режим работы прицела в автоматический, при котором маркер ОЭС перемещается вместе с целью, и ОЭС в начале каждого кадра передает данные об угловых координатах цели (азимут и угол места) на дальномер; дальномер автоматически поворачивается в направлении координат, выдаваемых ОЭС, и по мере входа цели в поле зрения маркера дальномера он посылает импульс излучения и определяет дальность цели, которую передает на прицел, обеспечивая получение первой триады данных (угла места, азимута и дальности цели), которые запоминаются в памяти прицела; через время Δt0, кратное периоду кадровой развертки ОЭС, дальномер вторично измеряет дальность цели и вторично передает информацию о дальности цели в память прицела, который автоматически формирует вторую триаду данных о положении цели относительно прицела; вычислитель прицела, используя обе триады данных и известный интервал времени Δt0, прогнозирует положение цели в определенный момент времени TП; причем при расчете величины TП учитываются: скорость цели; дальность и угол возвышения цели; время полета снаряда с учетом возвышения цели; динамические параметры привода прицела (время поворота прицела в расчетную точку); величина разностных координат второй и первой триады данных; температура окружающей среды; направление и скорость ветра; затем стабилизация ЛВ ОЭС снимается и прицел со стволом оружия поворачивается в направлении предсказанного положения; после установки прицела в расчетное положение в определенный момент времени TП автоматически производится выстрел. Техническим результатом изобретения является повышение точности прицеливания с учетом параметров и условий движения цели (например, ее дальности, угла возвышения и рабочей температуры среды), наведение оружия в расчетное направление с автоматическим обеспечением требуемого угла упреждения, и выстрел в расчетный момент времени без участия стрелка. 1 н.п., 5 ил.

Способ определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости // 2558407

Изобретение относится к методам и средствам прицеливания и наводки, используемым в зенитных самоходных установках (ЗСУ) сухопутных войск. Способ применим в случае выхода из строя системы измерения дальности собственной радиолокационной системы, в т.ч. при постановке помех. С помощью оптического прицела на ЗСУ измеряются текущие угловые координаты воздушной цели. На подвижном пункте разведки и управления (ППРУ) методами радиолокации устанавливают линейную скорость и угол курса цели, которые передают по радиолинии на аппаратуру приема и реализации данных целеуказания. Существующие образцы этой аппаратуры устанавливают на ЗСУ. Измеренные на ЗСУ и переданные с ППРУ данные вводят в цифровую вычислительную систему, где наклонная дальность до цели рассчитывается по соответствующим формулам. Технический результат изобретения состоит в повышении точности определения наклонной дальности воздушной цели, что, в свою очередь, повышает точность стрельбы по ней. 4 ил.

Прицел системы управления огнем // 2568419

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно, к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также к устройствам для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу, и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники. Прицел системы управления огнем содержит визирный канал с системой наблюдения, систему стабилизации оси визирного канала, включающую электрически связанные блок зеркала и блок управления, систему баллистического вычислителя, включающую электрически связанные один или более датчиков и блок вычислителя, электрически связанный с блоком управления. При этом блок вычислителя содержит модуль первичной обработки сигналов, двухканальный модуль вычисления баллистических поправок и модуль коммутации режимов. Блок управления содержит электрически связанные модуль управления и модуль коммутации, который включает электрически связанные первый цифроаналоговый преобразователь, первый сумматор и первый ключ, а также электрически связанные второй цифроаналоговый преобразователь, второй сумматор и второй ключ, при этом модуль первичной обработки сигналов электрически связан как с модулем вычисления баллистических поправок, так и электрически связан с одним или более датчиками. Модуль коммутации режимов электрически связан с системой управления огнем и с двухканальным модулем вычисления баллистических поправок, который электрически связан с визирным каналом. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей прицела системы управления огнем и повышение точности стрельбы. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Пистолетный снайперский комплекс // 2586060

Изобретение относится к области вооружений, в частности к области ручного огнестрельного оружия. Пистолетный снайперский комплекс содержит основание оружейного станка, приклад, а также подставку под рукоятку оружия, подставку под дуло оружия с пазом для скобы курка оружия, корректор плоскости оружия, выполненные для создания плоскости стрельбы, параллельной плоскости основания оружейного станка, и оптический (ночной, дневной, тепловизионный, коллиматорный) прицел, закрепленный на подставке для установки прицела. Техническими результатами изобретения являются увеличение эффективной дальности прицельной стрельбы, повышение устойчивости оружия при боевом применении, повышение точности стрельбы и скорости прицеливания. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.