Электромеханическое программное устройство
Изобретение относится к технике управления технологическими процессами. Техническим результатом является повышение точности управления за счет того, что устройство получает движение без перекосов от удлиненного вала к блокам механизмов выдачи команд. Для этого предложено устройство, содержащее группу последовательно соединенных по ходу механизмов выдачи команд и не менее чем один механизм выдачи команд, входом соединенный с выходом любого, кроме последнего, механизма выдачи команд группы, при этом другие входы всех механизмов выдачи команд соединены с выходами соответствующих блоков сцепления, входами подключенных к соответствующим выходам редуктора, а также блок управления, соединенный входом с выходом последнего механизма выдачи команд группы, электропривод, соединенный выходом с входами редуктора, первый выход блока управления соединен с входом электропривода, второй выход блока управления соединен с входом установки в начальное положение первого механизма выдачи команд группы, а третий выход блока управления соединен последовательно от первого механизма выдачи команд до последнего, для установки в начальное положение всех механизмов выдачи команд, четвертый выход блока управления соединен с аккумулятором и электроприводом, выход с каждого механизма выдачи команд на его блок сцепления через определенную контактную группу контрольно-измерительного прибора, причем концы втулок на муфтах сцепления удлиненного вала устройства выполнены в форме шара, который получает движение без перекосов по горизонтали и вертикали одновременно от удлиненного вала с муфтами сцепления к блокам сцепления двух и более механизмов выдачи команд. 4 ил.
Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других отраслях народного хозяйства.
Известно устройство для автоматического управления технологическими процессами производственного оборудования по составленной программе с широким диапазоном работы по времени каждого цикла программы и ее корректировки, а также возврата устройства в исходное положение без дополнительного привода. Паспорт на программное реле времени ВС-43-65-УХЛ 4, Машиностроительный завод «Реле-автоматика» - Киев, 1990, патент России №561179 от 08.10.74 г. и патент России №2479009 от 07.07.11 г. Однако устройство при передаче движения электропривода двум и более механизмам выдачи команд от общего вала, соединенных между собой муфтами, не обеспечивает работу устройства без перекосов по горизонтали и вертикали одновременно при передаче движения от общего вала к двум и более механизмам выдачи команд, расположенным в разных плоскостях.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромеханическое программное устройство RU, патент №2479009 от 07.07.11 г., содержащее группу последовательно соединенных по ходу механизмов выдачи команд и не менее чем один механизм выдачи команд, входом соединенный с выходом любого, кроме последнего, механизма выдачи команд группы, при этом другие входы всех механизмов выдачи команд соединены с выходами соответствующих блоков сцепления, входами подключенных к соответствующим выходам редуктора, а также блок управления, соединенный входом с выходом последнего механизма выдачи команд группы, электропривод, соединенный выходом с входами редуктора, первый выход блока управления соединен с входом электропривода, второй выход блока управления соединен с входом установки в начальное положение первого механизма выдачи команд группы, а третий выход блока управления соединен последовательно от первого механизма выдачи команд до последнего, для установки в начальное положение всех механизмов выдачи команд, четвертый выход блока управления соединен с аккумулятором и электроприводом, выход с каждого механизма выдачи команд на его блок сцепления через контактную группу контрольно-измерительного прибора. В таком устройстве передача движения на блоки сцепления механизмов выдачи команд производится с удлиненного вала с муфтами, не обеспечивающие вращения без перекосов по горизонтали и вертикали одновременно.
Цель изобретения заключается в том, что устройство получает движение без перекосов по горизонтали и вертикали одновременно от удлиненного вала с муфтами сцепления к блокам двух и более механизмов выдачи команд.
Поставленная цель достигается за счет того, что концы втулок на муфтах сцепления удлиненного вала устройства выполнены в форме шара.
На фиг.1 изображена блок-схема электромеханического программного устройства; на фиг.2 - его принципиальная схема; на фиг.3 - его электрическая схема; на фиг.4 - муфты сцепления.
Электромеханическое программное устройство содержит механизмы выдачи команд - 1; диски установок времени 34, 48, 52, 57, 91; возвратные диски 33, 47, 56, 61; контакторы 41, 44, 50, 53, 63, 83, 84, 85, 93; контактные группы 16, 18, 37, 38, 39, 40, 42, 43, 51, 58, 62, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 90, 94, 95, 98; уступы 35, 49, 64, 79, 80, 81, 82, 92, 108; механизм установки диапазонов 97; реле 27, 28, 29, 30, 89; блоки сцепления - 2, 6; магнитные приводы 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26; подвижные шестерни 31, 45, 54, 59; блок управления - 3; пускатели - 8, 11; кнопка пуска - 7; тумблер - 87; контактные группы 9, 10, 12, 17, 36, 86, 88, 96; электропривод - 4; редуктор - 5; удлиненный вал - 13; муфты сцепления - 106, 107; шестерни - 14, 15, 32, 46, 55, 60, 75, 76, 77, 78; блок электрического питания - 99; тумблер - 100; предохранитель - 101; трансформатор - 102; выпрямитель - 103; конденсатор - 104; аккумулятор - 105; емкость - 109; контактная группа контрольно-измерительного прибора, электрической или электронной схем - 110; контрольно-измерительный прибор, электрическая или электронная схемы - 111; перемычка - 112; втулки муфт сцепления - 113.
Работа устройства начинается с включения кнопкой пуск 7 магнитного пускателя 8 блока управления 3 и установки этого пускателя на блокировку контактом 9 магнитного пускателя 8 и контактом 10 магнитного пускателя 11. В результате контактом 12 пускателя 8 подключается электропривод 4.
Вращение от электропривода 4 передается подвижным частям редуктора 5 с помощью его удлиненного вала 13, с муфтами сцепления 106, на котором находятся шестерни 14, соединенные шестернями 15 (соединение выбрано до начала работы устройства механизмами установки диапазонов - 97).
В то же время сигнал с пускателя 8 через его контактную группу 18 и 16 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19, блок сцепления 2, подсоединяя в нем подвижную шестерню 31 к шестерне 32, передающей вращение дискам установки времени 34 и 91 и возвратному диску 33, одновременно подключая реле 27 механизма выдачи команд 1. Замыкается контакт 37 - начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора 44 переключает его контактную группу 18 через определенный установочный промежуток времени, отключая реле 27. Первый цикл программы отключается контактором 37 и синхронно подключает второй цикл за счет того, что контактные группы, служащие для переключения с одного цикла на другой, расположены в одном механизме выдачи команд 1, контакторе 44. При этом отключается магнитный привод 19 в блоке сцепления 2, за счет разрыва контактов по цепи 17 и 18 механизма выдачи команд 1, который подключает магнитный привод 20 в блоке 6 замыканием контакта 43, и срабатывает реле 28. Замыкается контакт 38 - начало выдачи команд по второму циклу. При включении магнитного привода 20 через контакты 51 шестерня 45 соединяется с шестерней 46 и приводит в действие диск установки времени 48 и возвратный диск 47, через определенное установленное время уступ 49 подключает контактную группу 51 контактора 50, отключая реле 28. Размыкается контакт 38 - второй цикл программы закончен.
При необходимости коррекции этого цикла (т.е. изменении его длительности по времени от подключенной контактной группы дополнительного временного устройства или контактной группы ряда видов контрольно-измерительных приборов, электрической и электронной схем, при этом снимается перемычка 112) замыкается электрическая цепь через контактную группу 110 контрольно-измерительного прибора, электрической или электронной схемы - 111, управляющую магнитным приводом 20. Работа в каждом механизме выдачи команд происходит аналогично.
По электрической цепи с контакта 43 контактора 44 сигнал также одновременно с началом второго цикла поступает на контактную группу 42 контактора 53, срабатывает магнитный привод 21, подсоединяя шестерню 54 к шестерне 55, передающей вращение на диск установки времени 57, возвратный диск 56, и подключая реле 29. Замыкается контакт 39 - начало работы устройства по третьему циклу. Подключение и отключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично.
После отработки устройства по третьему циклу срабатывает уступ 108, электрический сигнал с контактора 53 через контакты 88 и 94 подключает реле 89. Замыкается контакт 90, подключая магнитный привод 19, посредством которого приводится в действие диск установки времени 91. Одновременно контактом 16 реле 89 размыкает цепь реле 27.
По цепи 86 и 95 начинает работу пятый цикл. Через определенный установленный промежуток времени посредством уступа 92 контактора 93 размыкается контакт 88, отключается реле 89 и пускатель 8. Работа по пятому циклу цепи 88 и 95 закончена. Подключение к другим блокам происходит по аналогичной схеме.
При обработке последнего механизма выдачи команд 1 подключается магнитный привод 22 в блоке сцепления 6 через контактную группу 58 контактора 63 и контактной группы 65, подключая реле 30. Шестерня 59 подсоединяется к шестерне 60, передавая вращение дискам установки времени 61 и 52. Начинается работа последнего цикла программы через контакт 40. Через определенное установленное время срабатывает уступ 64, который переключает контактор 63, и через контакторы 58 отключается магнитный привод 22. Переключается реле 30, разрывая контакт 40 - последний цикл программы завершен.
Одновременно с этим через контакт 66 подключается магнитный пускатель 11, который блокируется через контакты 98, 74, подключается конденсатор 109. Включаются механизмы возврата посредством магнитных проводов 23-26, последовательно по цепям 96, 67, 71, далее соответственно 71, 68-71, 72; 72, 69-72, 73; 73, 70, размыкается контакт 74, выключается пускатель 11, размыкаются его контакты 10, 36, 96, 98.
Шестерни в каждом блоке сцепления 34, 45, 54, 59 подсоединяются соответственно к шестерням 75-78, передавая движение на диски установки времени, которые возвращаются в исходное положение автоматически, отключая магнитные приводы 23-26 через контакты 71-74 уступами 79-82 контактов 83, 84, 85, 41. Размыкаются контакты 67-70, отключая магнитный пускатель 11, и размыкается контакт 96. Тумблер 87 подключается для автоматического повторения работы устройства.
Блок электропитания 99 включается тумблером 100 через предохранитель 101, трансформатор 102, выпрямитель 103, конденсатор 104 и аккумулятор 105 и подключает электрическую схему устройства в случае отключения электрической сети.
Предложенное устройство позволяет составить программу с расширенным диапазоном времени каждого цикла, одновременно начать выдачу двух и более команд в электрической цепи, увеличить выдачу команд с каждого отдельного блока, корректировать ранее составленную программу без останова электропривода, автоматически устанавливать устройство для возврата его в исходное положение со значительным снижением необходимой мощности электропривода, выполнять ранее составленную программу устройством при отключении электрической сети, исключить перекосы по горизонтали и вертикали одновременно при передаче движения с удлиненного вала с муфтами сцепления, где концы втулок выполнены в форме шара к двум и более блокам сцепления механизмов выдачи команд.
Электромеханическое программное устройство, содержащее группу последовательно соединенных по ходу механизмов выдачи команд и не менее чем один механизм выдачи команд, входом соединенный с выходом любого, кроме последнего, механизма выдачи команд группы, при этом другие входы всех механизмов выдачи команд соединены с выходами соответствующих блоков сцепления, входами подключенных к соответствующим выходам редуктора, а также блок управления, соединенный входом с выходом последнего механизма выдачи команд группы, электропривод, соединенный выходом с входами редуктора, первый выход блока управления соединен с входом электропривода, второй выход блока управления соединен с входом установки в начальное положение первого механизма выдачи команд группы, а третий выход блока управления соединен последовательно от первого механизма выдачи команд до последнего, для установки в начальное положение всех механизмов выдачи команд, четвертый выход блока управления соединен с аккумулятором и электроприводом, выход с каждого механизма выдачи команд на его блок сцепления через определенную контактную группу контрольно-измерительного прибора, отличающееся тем, что концы втулок на муфтах сцепления удлиненного вала устройства выполнены в форме шара, который получает движение без перекосов по горизонтали и вертикали одновременно от удлиненного вала с муфтами сцепления к блокам сцепления двух и более механизмов выдачи команд.
