Модульное устройство обработки документов

Изобретение относится к устройству обработки документов, приводимому в движение модульным приводным механизмом, который может приводить в движение множество различных модульных исполнительных устройств, соединенных с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством. Технический результат - обеспечение более простой сборки, разборки, обслуживания, проверки, замены приводного и исполнительных устройств, непрерывная подача документов от валидатора с помощью приводного устройства в укладчик за счет того, что валидатор и укладчик соединены с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством. Модульное устройство содержит валидатор, имеющий конвейерное устройство для перемещения документа вдоль прохода, и кожух для вмещения конвейерного устройства; укладчик, содержащий устройство водила; приводное устройство, имеющее приводной блок, состоящий из привода, устройств передачи мощности и перемещения, промежуточного канала, передней и задней шестерни, опорной рамы и пары шарниров, и корпус для вмещения приводного блока. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 33 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к устройству обработки документов, приводимому в движение модульным приводным механизмом, который может приводить в движение множество различных модульных исполнительных устройств, соединенных с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством.

Уровень техники

Патент US № 5836435 раскрывает устройство обработки купюр, которое содержит средство проверки, предназначенное для проверки купюры, введенной в устройство, средство укладки для хранения купюры в ответ на выходной сигнал из средства проверки, когда купюра рассматривается средством проверки как подлинная, раму для поддержания средства укладки, средство сцепления, обеспеченное между средством проверки и рамой, для поддержания с возможностью отсоединения средства проверки на раме в условии совмещения прохода в средстве проверки с проходом средства укладки, средство соединения, которое содержит штепсель и гнездо, один из которых прикреплен к заднему концу средства проверки для электрического соединения с датчиком проверки, а другой прикреплен к переднему концу рамы, и средство силовой передачи, которое содержит ведущую шестерню, поддерживаемую с возможностью вращения на раме, и ведомую шестерню, установленную с возможностью вращения на средстве проверки и размещенную в той же плоскости, что и ведущая шестерня.

Средство проверки включает конвейерное средство для перемещения купюры вдоль прохода и средство обнаружения, размещенное смежно проходу. Когда средство проверки крепится к раме с помощью средства соединения, ведомая шестерня в средстве проверки автоматически приходит в зацепление с ведущей шестерней рамы, при этом штепсель и гнездо средства соединения одновременно и автоматически зацепляются друг с другом для приведения в движение конвейерного средства в средстве проверки электродвигателем, обеспеченным снаружи средства проверки и в раме. Также средство обнаружения в средстве проверки может посылать выходной сигнал в средство управления проверкой, обеспеченное снаружи средства проверки и в раме с помощью средства соединения. Однако данное устройство обработки купюр обладает недостатками, так как приводное средство и толкатель в устройстве обработки купюр не имеют модульную конструкцию для сборки и разборки.

Патент US № 5372361 иллюстрирует устройство обработки банкнот, которое содержит устройство проверки для проверки банкноты, подаваемой в это устройство независимо от того, является или нет купюра подлинной, укладчик, установленный с возможностью отсоединения в этом устройстве, и имеющий корпус для определения области хранения укладываемых купюр, и транспортер для перемещения купюры вдоль прохода от устройства проверки в укладчик, камеру, образованную корпусом укладчика, толкатель, размещенный с возможностью удаления внутри камеры укладчика и соединенный с возможностью приведения в движение с транспортером для толкания купюры в указанную область, отверстие, образованное в корпусе вблизи камеры для прохода толкателя, и щелевой впуск, образованный в основной пластине толкателя для приема купюры внутри толкателя из выхода прохода транспортера. Однако это устройство является неудобным, так как устройство проверки не может быть удалено из устройства.

Патент US № 6619461 представляет устройство проверки банкнот, которое содержит множество съемных компонентов, закрепленных в корпусе рамы, и электрическое средство для соединения устройства проверки со связанным устройством, обеспечивая связь между ними. Съемные компоненты включают проверяющую головку для приема и определения подлинности банкноты, средство хранения банкнот для приема банкноты, допущенной устройством проверки, и модуль интерфейса питания для приема мощности от электрического средства для обеспечения передачи любой энергии, необходимой для питания проверяющей головки. Данное устройство проверки банкнот содержит несколько съемных компонентов, однако не имеет какого-либо съемного устройства передачи мощности.

Сущность изобретения

Техническая проблема

Соответственно, задачей настоящего изобретения является обеспечение модульного устройства обработки документов, которое содержит модульное приводное устройство и множество модульных исполнительных устройств, соединенных с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством для приведения в действие исполнительных устройств приводным устройством. Другой задачей настоящего изобретения является обеспечение модульного устройства обработки документов, которое содержит приводное устройство, валидатор и укладчик, каждый образованный в блок, которые могут быть согласованно и с возможностью отделения соединены друг с другом для совместного приведения в действие валидатора и укладчика приводным устройством. Уже другой задачей настоящего изобретения является обеспечение модульного устройства обработки документов, которое содержит приводное устройство, валидатор и укладчик, согласованно и с возможностью отделения объединенных друг с другом для согласованного и непрерывного перемещения документа, вставленного в валидатор с помощью приводного устройства, в укладчик.

Решение проблемы

Модульное устройство обработки документов согласно настоящему изобретению содержит валидатор (2) для проверки документа (35), укладчик (3) для укладки документа (35), отправленного из валидатора (2), и приводное устройство (1) для перемещения документа (35) от валидатора (2) в укладчик (3). Приводное устройство (1) содержит привод (17), устройство (8) передачи мощности, приводимое в действие приводом (17), переднюю и заднюю шестерни (11, 12), обе приводимые в движение подачей мощности из привода (17) с помощью устройства (8) передачи мощности. Валидатор (2) и укладчик (3) соединены с возможностью приведения в движение и отсоединения с передней и задней шестернями (11, 12) соответственно для приведения в действие валидатора (2) и укладчика (3) подачей мощности из привода (17) для согласованного перемещения документа (35) из прохода (10), образованного в валидаторе (2), через промежуточный канал (48), образованный в приводном устройстве (1), в укладчик (3). Указанное устройство обработки документов является предпочтительным, так как валидатор (2) и укладчик (3) могут быть отсоединены от передней и задней шестерней (11, 12) соответственно для простоты сборки, разборки, ремонта, обслуживания, проверки, осмотра или замены или т.п.

Другое модульное устройство обработки документов согласно настоящему изобретению содержит привод (17), устройство (8) передачи мощности, опорную раму (22), образованную с парой шарниров (160) для поддержания привода (17) и устройства (8) передачи мощности в виде одного приводного блока (13), и корпус (15) для вмещения приводного блока (13). Корпус (15) образован с парой подшипников (161), способных принимать с возможностью отцепления и вращения шарниры (160) опорной рамы (22). Приводной блок (13) без затруднений устанавливается в требуемое положение внутри корпуса (15) креплением с возможностью отцепления шарниров (160) в сопряженных подшипниках (161) и далее вращением приводного блока (13) по направлению внутрь корпуса (15). Приводное устройство (1), валидатор (2) и укладчик (3) независимо собираются в виде дискретных и различных модулей или блоков, которые могут быть согласованно и с возможностью отделения соединены для общего приведения в движение валидатора (2) и укладчика (3) приводным устройством (1) с возможностью согласованного перемещения документа (35) от валидатора (2) с помощью приводного устройства (1) в укладчик (3). Это устройство обработки документов является предпочтительным, так как приводное устройство (1), валидатор (2) и укладчик (3) могут быть отцеплены друг от друга для выполнения простой сборки, разборки, ремонта, обслуживания, проверки или замены или т.п.

Еще дополнительное модульное устройство обработки документов согласно настоящему изобретению содержит приводное устройство (1) и валидатор (2), соединенные с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством (1). Приводное устройство (1) содержит привод (17) и устройство (8) передачи мощности, приводимое в движение приводом (17), переднюю шестерню (11), приводимую в движение приводом (17) с помощью устройства (8) передачи мощности, опорную раму (22) для поддержания объединенного приводного блока (13), составленного из привода (17), устройства (8) передачи мощности и передней шестерни (11), и корпус (15) для вмещения объединенного приводного блока (13). Валидатор (2) содержит проход (10) и конвейерное устройство (5) для перемещения документа (35) вдоль прохода (10). Конвейерное устройство (5) имеет входную шестерню (21), соединенную с возможностью приведения в движение и отсоединения с передней шестерней (11) приводного устройства (1).

Согласно настоящему изобретению приводное устройство может быть соединено с возможностью приведения в движение и отсоединения с исполнительными устройствами, такими как валидатор и укладчик, для синхронного питания приводного устройства и исполнительных устройств приводом, обеспеченным в приводном устройстве согласованно соединенным образом, без необходимости применения какого-либо дополнительного привода или приводов в исполнительных устройствах. Также приводное и исполнительные устройства могут состоять из отдельных дискретных или независимых модулей или блоков, которые могут быть соединены с возможностью приведения в движение и отделения друг с другом для обеспечения еще более простой сборки, разборки, обслуживания, проверки, замены приводного и исполнительных устройств, и при этом эта конструкция эффективно подтверждает целесообразность уменьшением количества собранных частей, веса устройства и стоимости изготовления. Более того, когда валидатор и укладчик соединены с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством согласованно соединенным образом относительно друг друга, документ может непрерывно подаваться от валидатора с помощью приводного устройства в укладчик.

Краткое описание чертежей

Отмеченные выше и другие задачи и преимущества настоящего изобретения будут ясны из следующего далее описания в связи с предпочтительными вариантами выполнения модульного устройства обработки документов, применяемого в устройстве обработки купюр, показанном в сопровождающих чертежах, причем:

Фиг.1 представляет собой вид спереди приводного устройства для использования в модульном устройстве обработки документов согласно настоящему изобретению;

Фиг.2 представляет собой вид сбоку приводного устройства, показанного на Фиг.1;

Фиг.3 представляет собой вид спереди снизу в перспективе приводного устройства;

Фиг.4 представляет собой вид сзади снизу в перспективе приводного устройства;

Фиг.5 представляет собой вид местного разреза задней шестерни в приводном устройстве;

Фиг.6 представляет собой разобранный вид в перспективе устройства обработки купюр согласно настоящему изобретению;

Фиг.7 представляет собой вид в разрезе приводного устройства, к которому крепится валидатор в соединенном с возможностью приведения в движение и отделения положении;

Фиг.8 представляет собой вид снизу в перспективе приводного устройства, из которого удален приводной блок;

Фиг.9 представляет собой вид в разрезе приводного устройства, в котором приводной блок установлен на сопряженных с корпусом подшипниках;

Фиг.10 представляет собой вид в разрезе приводного устройства с приводным блоком, дополнительно вращаемым внутри корпуса, показанного на Фиг.9;

Фиг.11 представляет собой вид снизу в перспективе приводного устройства, показанного на Фиг.10;

Фиг.12 представляет собой вид в разрезе приводного устройства с приводным блоком, целиком находящимся внутри корпуса;

Фиг.13 представляет собой вид в разрезе укладчика, имеющего встроенное устройство водила;

Фиг.14 представляет собой вид в разрезе укладчика, имеющего встроенное устройство толкателя;

Фиг.15 представляет собой вид в перспективе всего устройства обработки купюр согласно настоящему изобретению;

Фиг.16 представляет собой вид снизу в перспективе приводного устройства для использования в устройстве обработки купюр;

Фиг.17 представляет собой вид сверху в перспективе укладчика;

Фиг.18 представляет собой вид в разрезе кулачкового соединителя для крепления приводного устройства к раме;

Фиг.19 представляет собой увеличенный вид в разрезе кулачкового соединителя;

Фиг.20 представляет собой вид в разрезе кулачковой направляющей в кулачковом соединителе;

Фиг.21 представляет собой вид в разрезе копира в кулачковом соединителе;

Фиг.22 представляет собой вид в разрезе кулачкового соединителя с копиром, вставленным в кулачковую направляющую;

Фиг.23 представляет собой вид в разрезе задней шестерни в приводном устройстве в разнесенном отношении к приводной шестерне в укладчике;

Фиг.24 представляет собой вид в разрезе, показывающий кулачковый соединитель с копиром, дополнительно вставленным в кулачковую направляющую;

Фиг.25 представляет собой вид в разрезе задней шестерни в приводном устройстве в зацепленном положении к приводной шестерне в укладчике;

Фиг.26 представляет собой вид в перспективе защелочного устройства для крепления с возможностью удаления валидатора к раме;

Фиг.27 представляет собой вид в разрезе защелочного устройства, показанного на Фиг.26;

Фиг.28 представляет собой вид в перспективе защелочного устройства, освобожденного от скобы для отцепления валидатора от рамы;

Фиг.29 представляет собой вид сбоку защелочного устройства, показанного на Фиг.28;

Фиг.30 представляет собой вид в разрезе ротора в антивыталкивающем блоке;

Фиг.31 представляет собой вид в перспективе ролика в антивыталкивающем блоке;

Фиг.32 представляет собой местный вид в перспективе антивыталкивающего блока с ребрами в ролике, с которыми сцепляется извлекающая лента; и

Фиг.33 представляет собой частичный местный вид спереди антивыталкивающего блока, показанного на Фиг.32.

Описание вариантов выполнения

Далее будут описаны, совместно с Фиг.1-33, варианты выполнения устройства обработки купюр в виде высокомодульного устройства обработки документов согласно настоящему изобретению. Эти варианты выполнения приводят и иллюстрируют пример применяемого на практике и конкретного устройства обработки купюр, которое включает в себя приводное устройство 1, валидатор 2, укладчик 3 и раму 4, все из которых модулируются в дискретные блоки и собираются в устройство обработки купюр. Здесь в описании слово "блок" для приводного устройства 1, валидатора 2, укладчика 3 и рамы 4 имеет такое же значение, как дискретный включаемый "модуль", "агрегат" или "пакет", и слово "модулировать" имеет такое же значение, как "объединять", "укладывать" и "соединять вместе". Кроме того, слово "отсоединяемый" имеет такое же значение, как "удаляемый", "отделяемый", "снимаемый". Слово "документ" означает купюру, банкноту, купон, бумагу, заявку, талон, сертификат или прочие ценные бумаги. Варианты осуществления настоящего изобретения могут включать в качестве исполнительного устройства конвейерное устройство, устройство водила, устройство толкателя, устройство перемещения и антивыталкивающий блок, однако очевидно, что специалист в области техники будет способен выбрать множество необходимых исполнительных устройств, удалить необязательное исполнительное устройство или устройства или добавить другое устройство или другие устройства, не раскрытые здесь, к одному или более устройствам, приводимым в движение приводным устройством в настоящем изобретении.

[1] Конструкция приводного устройства

На Фиг.1-4 показан приводной блок 13, имеющий в общем треугольное сечение, для использования в приводном устройстве 1 устройства обработки купюры согласно настоящему изобретению. Приводной блок 13 содержит привод 17, устройства 8 передачи мощности, приводимые в движение приводом 17, и опорную раму 22 для поддержания привода 17 и устройств 8 передачи мощности в виде блока. Как видно на Фиг.6 и 7, приводное устройство 1 имеет приводной блок 13 и корпус 15 для вмещения приводного блока 13. Не показанное, однако, на чертежах устройство управления приводом размещено внутри корпуса 15, при этом оно электрически соединено с приводным блоком 13 для управления работой приводного блока 13. Как показано на Фиг.7, приводное устройство 1 соединено с возможностью приведения в движение и отделения с конвейерным устройством 5 в валидаторе 2 в качестве первого исполнительного устройства для приведения в действие конвейерного устройства 5 приводным устройством 1.

Как изображено на Фиг.7, приводное устройство 1 содержит частично-дугообразный промежуточный канал 48, и устройство 9 перемещения в качестве четвертого исполнительного устройства, соединенного с возможностью приведения в движение с приводом 17 с помощью устройства 8 передачи мощности для перемещения купюры 35 вдоль промежуточного пути 48 в приводном устройстве 1. Впуск 48а промежуточного пути 48 (Фиг.10) сообщен с проходом 10 в валидаторе 2, а выпуск 48b промежуточного пути 48 сообщен с резервной камерой 78 в укладчике 3 (Фиг.13 и 14).

В показанном варианте осуществления изобретения привод 17 содержит реверсивный электродвигатель 701 перемещения, вращаемый в переднем и обратном направлениях, и электродвигатель 702 укладки. Электродвигатель 701 перемещения имеет приводной вал для поддержания шестеренного вала 23, соединенного с возможностью приведения в движение с устройством 8 передачи мощности для приведения его в движение электродвигателем 701 перемещения. Далее устройство 8 передачи мощности соединяется с возможностью приведения в движение с устройством 9 перемещения и шестерней 201 перемещения как одной из задних шестерней 12. Далее устройство 9 перемещения в свою очередь соединяется с возможностью приведения в движение с антивыталкивающим блоком 41 и передней шестерней 11. Электродвигатель 702 для укладки соединяется с возможностью приведения в движение с шестерней 202 укладки как другой из задних шестерней 12, с помощью дополнительного устройства передачи мощности, которое имеет такую же или подобную конструкцию, что и показанные шестеренный вал 23 и устройство 8 передачи мощности, так, что дополнительное устройство передачи мощности устанавливается с возможностью вращения на том же валу. Передаточное отношение или число зубьев шестерни в дополнительном устройстве передачи мощности, соединенном с шестерней 202 укладки, могут отличаться от передаточного отношения и числа зубьев шестерни устройства 8 передачи мощности.

Устройство 9 перемещения и задние шестерни 12 соединены с возможностью приведения в движение параллельно устройству 8 передачи мощности, при этом антивыталкивающий блок 41 и передние шестерни 11 соединены с возможностью приведения в движение параллельно устройству 9 перемещения. В этом варианте выполнения принят указанный выше порядок или последовательность передачи устройства 8 передачи мощности, устройства 9 перемещения, задней и передней шестерней 12 и 11, однако специалист в области техники будет способен изменить порядок передачи при необходимости. Передняя шестерня 11 соединяется с возможностью приведения в движение с входной шестерней (первой исполнительной шестерней) 21 в конвейерном устройстве 5 с помощью выходной шестерни 39 (Фиг.7), и задняя шестерня 12 составляется из шестерней 201 и 202 перемещения и укладки, которые соединяются с возможностью приведения в движение с шестерней 761 водила в устройстве 6 водила укладчика 3 (Фиг.13) и шестерней 762 толкателя в устройстве 7 толкателя укладчика 3 (Фиг.14) соответственно. Шестерня 761 водила используется для вращения устройства 6 водила в укладчике 3 для перемещения купюры 35 от приводного устройства 1 в резервную камеру 78 в укладчике 3, а шестерня 762 толкателя используется для приведения в действие устройства 7 толкателя для укладки купюры 35 в резервной камере 78 в накопитель 79. Шестерни 761 и 762 водила и толкателя включительно показаны в виде приводных шестерней 76.

Устройство 8 передачи мощности содержит третью шестерню 63, зацепляемую с шестеренным валом 23 электродвигателей 701 и 702 перемещения и укладки, четвертую шестерню 64, установленную на валу третьей шестерни 63, пятую шестерню 65, зацепляемую с четвертой шестерней 64, шестую шестерню 66, установленную на валу пятой шестерни 65, седьмую шестерню 67, зацепляемую с шестой шестерней 66, восьмую шестерню 68, установленную на валу седьмой шестерни 67, девятую шестерню 69, зацепляемую с восьмой шестерней 68, десятую шестерню 70, установленную на валу девятой шестерни 69, и одиннадцатую шестерню 71, зацепляемую с десятой шестерней 70, как показано на Фиг.5. Одиннадцатая шестерня 71 зацепляется с двенадцатой шестерней 72, которая содержит шестерни 201 перемещения и укладки в задних шестернях 12. Как в устройстве 8 передачи мощности, дополнительное устройство передачи мощности имеет шестерни, подобные шестерням 63-72 и шестерне 202 укладки в задних шестернях 12.

Как показано на Фиг.5, устройство 9 перемещения содержит двенадцатую шестерню 72, зацепляемую с одиннадцатой шестерней 71, первый шкив 74 (Фиг.1), установленный на шарнирном валу 73 двенадцатой шестерни 72, приводной ремень 36, обмотанный вокруг первого шкива 74, множество ненагруженных роликов 38 в контакте с приводным ремнем 36 для удержания его в требуемом положении, второй шкив 75, установленный на валу для поддержания передней шестерни 11, и приводной шкив 32, установленный на валу 140 антивыталкивающего блока 41 для обматывания приводного ремня 36 вокруг приводного шкива 32. Передняя шестерня 11 устанавливается с возможностью вращения на валу вторых шкивов 75 в приводном блоке 13 для зацепления с возможностью отцепления передней шестерни 11 с выходной шестерней 39 (Фиг.7), установленной с возможностью вращения внутри корпуса 15. Таким образом, электродвигатели 701 и 702 перемещения и укладки в приводе 17 могут приводить в движение с помощью устройства 8 передачи мощности пять исполнительных устройств, которые содержат первое исполнительное устройство: конвейерное устройство 5 в валидаторе 2, соединенное с возможностью приведения в движение с передней шестерней 11; второе и третье исполнительные устройства: устройства 6 и 7 водила и толкателя, соединенные с возможностью приведения в движение с шестернями 201 и 202 перемещения и укладки в задних шестернях 12; четвертое исполнительное устройство: устройство 9 перемещения с первым шкивом 74, соединенное с возможностью приведения в движение с двенадцатой шестерней 72; и пятое исполнительное устройство: антивыталкивающий блок 41 с ротором 42, соединенный с возможностью приведения в движение с приводным ремнем 36.

[2] Первое исполнительное устройство = конвейерное устройство

Как проиллюстрировано на Фиг.7, входная шестерня 21 в конвейерном устройстве 5 валидатора 2 в качестве первого исполнительного устройства соединяется с возможностью приведения в движение и отсоединения с выходной шестерней 39 в приводном устройстве 1 для приведения в движение входной шестерни 21 вращением привода 17 с помощью устройства 8 передачи мощности, передней шестерни 11 и выходной шестерни 39. Впускной датчик (не показан) обеспечен в валидаторе 2 для обнаружения вставки купюры 35 во впуск 14 прохода 10 и создания сигнала обнаружения, который используется для вращения электродвигателя 701 перемещения в переднем направлении. Таким образом, конвейерное устройство 5 вращается в переднем направлении для перемещения купюры 35 вдоль прохода 10 по направлению к приводному устройству 1. Датчики распознавания (не показаны) размещены в валидаторе 2 с возможностью фотоэлектрического или магнитоэлектрического распознавания физических характеристик купюры 35 для создания паттерн-сигналов. Устройство управления приводом (не показано) в корпусе 15 принимает паттерн-сигналы от датчиков распознавания для проверки подлинности купюры 35 с учетом паттерн-сигналов. Когда устройство управления приводом принимает купюру 35 за фальшивую, оно вращает электродвигатель 701 перемещения и конвейерное устройство 5 в обратном направления для возврата купюры 35 во впуск 14 в валидаторе 2.

[3] Приводное и отсоединяемое соединение между устройством перемещения и приводным устройством

Как ясно из Фиг.6, скользящий соединитель 16 обеспечен между кожухом 15 в приводном устройстве 1 и корпусом 20 в валидаторе 2 для установки с возможностью отсоединения или отделения кожуха 20 в валидаторе 2 на корпусе 15 в приводном устройстве 1 с помощью скользящего соединителя 16. Скользящий соединитель 16 содержит пару рельсов 52 L-образного сечения, закрепленных на корпусе 15, и стыкуемых ползунов (не показаны), закрепленных на нижней поверхности кожуха 20. Эти ползуны имеют поперечное сечение, дополняющее поперечное сечение рельсов 52, для прикрепления с возможностью отсоединения ползунов к рельсам 52 для скользящего перемещения ползунов на рельсах 52 так, что валидатор 2 может перемещаться на корпусе 15 вдоль рельсов 52. Когда валидатор 2 перемещается на корпусе 15 в самое удаленное и надлежащее положение, входная шестерня 21 конвейерного устройства 5 автоматически и с возможностью отцепления приходит в зацепление с выходной шестерней 39 в приводном устройстве 1. Здесь, как показано на Фиг.7, выпуск прохода 10 в валидаторе 2 автоматически сообщается с впуском 48а промежуточного канала 48 в приводном устройстве 1. Когда валидатор 2 перемещается на рельсах 52 в обратном направлении от приводного устройства 1, входная шестерня 21 конвейерного устройства 5 автоматически отцепляется от выходной шестерни 39 приводного устройства 1 для удаления валидатора 2 от приводного устройства 1, при этом прекращая приводное положение между конвейерным устройством 5 и приводным устройством 1. Дополнительное защелочное устройство может быть обеспечено с возможностью предотвращения случайного отделения валидатора 2 от приводного устройства 1 в результате возникновения зацепленного состояния входной шестерни 21 с выходной шестерней 39, при этом это дополнительное защелочное устройство может иметь конструкцию, подобную защелочному устройству, показанному на Фиг.26-29.

[4] Второе исполнительное устройство = устройство водила

Устройства 6 и 7 водила и толкателя в укладчике 3, показанном на Фиг.13 и 14, соответственно являются вторым и третьим исполнительными устройствами, которые имеют шестерни 761 и 762 водила и толкателя (приводные шестерни 76), соответственно соединенные с возможностью приведения в движение и отсоединения с шестернями 201 и 202 перемещения и укладки соответственно задними шестернями 12 в приводном устройстве 1 (Фиг.2). Устройство 6 водила содержит шестерни 761 водила, промежуточную шестерню 767, зацепленную с шестерней 761 водила, шестерню 763 шкива, зацепленную с промежуточной шестерней 767, шкив 764, вращаемый как одно целое с шестерней 763 шкива, и ремень 765, обмотанный вокруг шкивов 764 и 768, и свободно вращающийся ролик 766. Во время вращения вперед реверсивного электродвигателя 701 перемещения, устройство 9 перемещения в приводном устройстве 1 функционирует с возможностью перемещения купюры 35 через проход 10 и промежуточный канал 48, а также вращения шестерни 761 водила устройства 6 водила. Вращение шестерни 201 перемещения заставляет шестерню 761 водила, промежуточную шестерню 767, шестерню 763 шкива и шкив 764 вращаться так, что ремень 765 принимает купюру 35, поданную из выпуска 48b промежуточного канала 48 для перемещения его в резервную камеру 78 в укладчике 3. Во время вращения электродвигателя 701 перемещения в обратную сторону устройство 9 перемещения в приводном устройстве 1 вращается в обратном направлении для возврата купюры 35 через промежуточный канал 48 и проход 10 во впуск 14.

Устройство 7 толкателя содержит последовательность шестерней 710-713, зацепляемых с шестерней 762 толкателя, и устройство 717 связи, обеспеченное рычагом 715, образованным с отверстием 716 для приема пальца 714, закрепленного на шестерне 713. Работа электродвигателя 702 укладки заставляет вращаться шестерню 762 толкателя и, следовательно, - шестерню 713, вместе с пальцем 714, для отведения устройства 717 связи в обратное исходное положение, показанное на Фиг.14. Когда купюра 35 подается в резервную камеру 78, электродвигатель 702 укладки функционирует с возможностью перевода устройства 717 связи от исходного положения в вытянутое положение (не показано) для укладывания купюры 35 в резервной камере 78 в накопитель 79. Дополнительное вращение вперед или вращение обратно электродвигателя 702 укладки заставляет устройство 717 связи выводиться из вытянутого положения и возвращать устройство 7 толкателя в показанное исходное положение. Патенты US № 5836435 и 5372361 раскрывают детали такого устройства толкателя для укладки купюры в резервной камере в накопитель, и дополнительное подробное описание устройства 7 толкателя здесь опущено.

Как показано на Фиг.18, приводное устройство 1 может быть прикреплено с возможностью отсоединения к раме 4 устройства обработки купюры с помощью кулачкового соединителя 19. В варианте выполнения, показанном на Фиг.19, кулачковый соединитель 19 содержит кулачковые направляющие 80 (Фиг.20), образованные на паре вертикально расположенных боковых стенок 40 в раме 4, и копиры 81, образованные на паре вертикально расположенных боковых стенок 51 в приводном устройстве 1, так, что копиры 81 могут быть вставлены в сопряженные кулачковые направляющие 80 для крепления с возможностью отсоединения приводного устройства 1 к раме 4. Скоба 82 горизонтально расположена под прямым углом и соединена с вертикально расположенными боковыми стенками 40 в раме 4. Кулачковый соединитель 19 может быть образован из формовочной смолы, формовочного образующего металла или объединенного материала из смолы и металла. Как показано на Фиг.20, кулачковая направляющая 80 содержит дистальный канал 83, горизонтально образованный на боковых стенках 40 в раме 4, наклонный канал 84 доступа, соединенный с дистальным каналом 83, и горизонтальный проксимальный канал 85, соединенный с дном канала 84 доступа.

Дистальный канал 83 содержит дистальную поверхность 86, образованную противоположно скобе 82, гофрированную поверхность 87, выступающую вверх по направлению к дистальной поверхности 86, и впускной наклон 88, образованный спереди гофрированной поверхности 87. Канал 84 доступа образован между дистальным и проксимальным каналами 83 и 85 с возможностью содержать задний наклон 89, соединенный с дистальной поверхностью 86, и передний наклон 90, соединенный с гофрированной поверхностью 87 и расположенный параллельно заднему наклону 89. Проксимальный канал 85 содержит проксимальную поверхность 91, непрерывно продолжающуюся от переднего наклона 90 и расположенную параллельно дистальной поверхности 86, запорную поверхность 92, непрерывно продолжающуюся от заднего наклона 89 и расположенную параллельно дистальной поверхности 86, и самую удаленную поверхность 93, образованную между проксимальной и запорной поверхностями 91 и 92. Скоба 82 установлена и закреплена в раме 4 спереди впускного наклона 88 для определения впуска 105 дистального канала 83 во взаимодействии с дистальной поверхностью 86.

Копир 81, показанный на Фиг.21, содержит проксимальную пластину 94, дистальную пластину 95, образованную параллельно и в разнесенном вверх отношении с проксимальной пластиной 94, промежуточный наклон 96, соединенный с проксимальной пластиной 94 и расположенный параллельно переднему наклону 90, промежуточную пластину 97, соединенную с промежуточным наклоном 96 и расположенную параллельно и в разнесенном вверх отношении с проксимальной пластиной 94, дополнительный наклон 98, соединенный с промежуточной пластиной 97, основную пластину 99, соединенную с дополнительным наклоном 98 и расположенную параллельно и в разнесенном вниз отношении с промежуточной пластиной 97, стабилизирующий наклон 100, соединенный с дистальной пластиной 95 и расположенный параллельно промежуточному наклону 96, и переднюю пластину 101, соединенную со стабилизирующим наклоном 100 и расположенную параллельно и в разнесенном вверх отношении с дистальной пластиной 95, возвышение 103, образованное на конце передней пластины 101 с возможностью приходить в контакт с или столкновение с краем 102 впуска 105 в дистальном канале 83, когда копир 81 вставляется в кулачковую направляющую 80, и дугообразную концевую поверхность 104, соединяющую проксимальную и дистальную пластины 94 и 95. Дугообразная концевая поверхность 104 имеет дугообразную форму, дополняющую самую удаленную поверхность 93 проксимального канала 85.

Как видно из Фиг.22 и 23, когда копир 81 приводного устройства 1 устанавливается в неподвижном положении в раме 4, концевая поверхность 104 копира 81 вставляется во впуск 105 дистального канала 83 и приводится в контакт с впускным наклоном 88 для направления концевой поверхности 104 вверх вдоль впускного наклона 88 по гофрированной поверхности 87. Далее, проксимальная пластина 94 копира 81 приходит в контакт с и скользит по гофрированной поверхности 87 с возможностью одновременно заставлять дистальную пластину 95 копира 81 быть обращенной к или приходить в контакт с дистальной поверхностью 86 дистального канала 83, и далее проксимальная пластина 94 перемещается внутрь вдоль и находится в скользящем контакте с дистальным каналом 83. Другими словами, копир 81 перемещается по направлению к задней части рамы 4 в разнесенном вверх отношении с укладчиком 3 на высоту гофрированной поверхности 87 над скобой 82. Несмотря на то что нижние части задних шестерней 12 и защитные ребра 58 приводного устройства 1 расположены с возможностью выступать от нижней поверхности 15a корпуса 15, возможно предотвращать неблагоприятный контакт этих нижних частей со скобой 82 и верхней поверхностью 62 укладчика 3 при перемещении копира 81 назад, так как проксимальная пластина 94 копира 81 находится в контакте с гофрированной поверхностью 87 кулачковой направляющей 80 для разнесения этих нижних частей от скобы 82 и верхней поверхности 62, как показано на Фиг.22 и 23.

Когда копир 81 приводного устройства 1 дополнительно толкается внутрь в заднюю часть дистального канала 83 из положения, показанного на Фиг.22, как проиллюстрировано на Фиг.24, концевая поверхность 104 копира 81 приходит в контакт с задним наклоном 89 с возможностью одновременного приведения в касание промежуточного наклона 96 копира 81 и скользит по переднему наклону 90 так, что весь копир 81 и приводное устройство 1 перемещаются вниз по направлению к укладчику 3 вдоль канала 84 доступа, определенного задним и передним наклонами 89 и 90, под углом, показанным наклонной стрелкой на Фиг.24. Как только копир 81 достигает проксимального канала 85, проксимальная пластина 94 копира 81 приводится в контакт с проксимальной поверхностью 91, и одновременно задние шестерни 12 и защитные ребра 58, выступающие от нижней поверхности 15a корпуса 15, приходят в зацепление с шестернями 761, 762 водила и толкателя соответственно и стыкуемыми вставными канавками 53.

Далее, когда копир 81 дополнительно толкается по направлению к задней части проксимального канала 85, он горизонтально перемещается вдоль проксимального канала 85 кулачковой направляющей 80 на небольшое расстояние, и, наконец, концевая поверхность 104 копира 81 приходит в контакт с самой удаленной поверхностью 93 проксимального канала 85, чтобы располагать корпус 15 полностью в нужное неподвижное положение, в то же время приводить задние шестерни 12 в закрепленное зацепление с шестернями 761, 762 водила и толкателя, а также предотвращать дополнительное перемещение вперед копира 81, как показано на Фиг.19 и 25. Также, дополнительный наклон 98 копира 81 находится в контакте с или обращен к впускному наклону 88, и возвышение 103 копира 81 обращено к или находится в контакте с краем 102 впуска 105, но между промежуточным наклоном 96 копира 81 и передним наклоном 90 кулачковой направляющей 80 образуется зазор, как показано на Фиг.19. Альтернативно, задние шестерни 12 могут находиться в задающем соединении с шестернями 761, 762 водила и толкателя во время контакта проксимальной пластины 94 с проксимальной поверхностью 91, как только концевая поверхность 104 достигает проксимального канала 85, при этом пружина или упругая среда для создания упругой амортизации может быть использована в по меньшей мере одной из соединенных задних шестерней и шестерней 761 и 762 водила и толкателя.

Как показано на Фиг.16, нижняя поверхность 15а корпуса 15 также образуется с выпуском 48b промежуточного канала 48 в приводном устройстве 1; шестерни 201 и 202 перемещения и укладки задних шестерней 12 устройства 9 перемещения в приводном устройстве 1 выступают из отверстий 56а, 56b, образованных на нижней поверхности 15a в корпусе 15; множество защитных ребер 58 образовано вокруг отверстий 56а, 56b с возможностью выступать вниз от нижней поверхности 15b по направлению к укладчику 3, при этом окружая задние шестерни 12. Длина выступания защитных ребер 58 от нижней поверхности 15а является по существу такой же как или более длины задних шестерней 12, чтобы полностью окружать задние шестерни 12 защитными ребрами 58. Защитные ребра 58 продолжаются параллельно друг другу и перпендикулярно выпуску 48b. Как показано на Фиг.17, верхняя поверхность 62 укладчика 3 расположена параллельно нижней поверхности 15а корпуса 15 и содержит впуск 59 для приема купюры 35, перемещаемой из выпуска 48b промежуточного канала 48 в приводном устройстве 1, и множество или четыре полых внутри и прямых вставных канавок 53 продолжаются продольно или перпендикулярно впуску 59 и параллельно друг другу. Отверстия 57а и 57b образованы во вставных канавках 53 с возможностью обеспечения доступа к шестерням 761 и 762 водила и толкателя снаружи через отверстия 57а и 57b. Множество ребер 54 образовано во вставных канавках 53 на верхней поверхности 62 и на противоположных сторонах шестерней 761 и 762 водила и толкателя.

При установке приводного устройства 1 в неподвижном положении, показанном на Фиг.25, на раме 4, нижняя поверхность 15а корпуса 15 оказывается расположенной параллельно верхней поверхности 62 укладчика 3; защитные ребра 58 приводного устройства 1 устанавливаются в соответствующие вставные канавки 53 укладчика 3; задние шестерни 12 приводного устройства 1 становятся зацепленными с шестернями 761 и 762 водила и толкателя укладчика 3; и в то же время защитные ребра 58 корпуса 15 располагаются в промежутках между ребрами 54 укладчика 3; и выпуск 48b промежуточного канала 48 в корпусе 15 выполняется точно выровненным со впуском 59 укладчика 3. По меньшей мере каждая нижняя часть шестерней 201 и 202 перемещения и укладки выступает в каждом отверстии 56a, 56b для приведения в приводное и с возможностью отцепления зацепление с шестернями 761 и 762 водила и толкателя укладчика 3, соответственно. Фиг.18 и 19 показывают конструкцию корпуса 15 в целесообразном неподвижном положении рамы 4, где концевая поверхность 104 копира 81 находится в контакте с или вблизи самой удаленной поверхности 93 кулачковой направляющей 80. Как видно на Фиг.25, шестерни 201 и 202 перемещения и укладки находятся в зацеплении с шестернями 761 и 762 водила и толкателя, соответственно, с возможностью приведения в движение устройства 6 водила для введения купюры 35 и устройства 7 толкателя для укладки купюры 35.

Во время вращения вперед электродвигателя 701 перемещения в приводе 17 шестерня 201 перемещения приводит в действие устройство 6 водила для введения купюры 35 в резервную камеру 78, и во время вращения электродвигателя 701 перемещения в обратном направлении купюра 35 может быть возвращена во впуск 14 через промежуточный канал 48 и проход 10. Далее, когда купюра 35 возвращается в резервную камеру 78, электродвигатель 702 укладки функционирует с возможностью вращения устройства 8 передачи мощности и шестерни 202 укладки задних шестерней 12 для приведения в действие устройства 7 толкателя, которое далее укладывает купюру 35 в резервной камере 78 в накопитель 79.

[5] Защелочное устройство

Как показано на Фиг.26-29, защелочное устройство 120 расположено на переднем конце корпуса 15 и между корпусом 15 и скобой 82, причем оно надежно скрепляет корпус 15 со скобой 82 для предотвращения непредвиденного перемещения корпуса 15 в направлении разъема. Защелочное устройство 120 содержит храповый рычаг 122, установленный с возможностью вращения на скобе 82 вокруг вала 121, вращаемый рабочий рычаг 124, закрепленный на оси 123, рукоятку 125, закрепленную на оси 123, и пружину 127 растяжения, имеющую один конец, закрепленный в боковой стенке 51 корпуса 15 (Фиг.6 и 27), и другой конец, соединенный со смещенным концом 128 храпового рычага 122, с возможностью создания упругой силы растяжения для упругого воздействия на храповый рычаг 122 в направлении вращения против часовой стрелки вокруг вала 121. Храповый рычаг 122 содержит стопор 126, образованный с наклоном 126а рычага, который может быть захвачен краем отверстия 82а, образованного на скобе 82, и вытянутое отверстие 130 для приема с возможностью вращения пальца 129, закрепленного на рабочем рычаге 124. Когда приводное устройство 1 устанавливается на раме 4, стопор 126 скользит на верхней поверхности скобы 82 с наклоном 126а рычага в контакте со скобой 82, и, следовательно, наклон 126а рычага принудительно вращает храповый рычаг 122 в направлении против часовой стрелки, противодействуя упругой силе пружины 127 растяжения. Когда рукоятка 125 вручную отводится вниз, храповый рычаг 122 также принудительно вращается в направлении против часовой стрелки для выведения стопора 125 из зацепления с отверстием 82a.

В этом варианте выполнения поверхностные конфигурации внутренней поверхности в раме 4 и внешних поверхностей в приводном устройстве 1 могут быть смоделированы в кулачковой направляющей 80 и копире 81 кулачкового соединителя 9 без необходимости применения какого-либо дополнительного компонента или известного в уровне техники соединителя между рамой 4 и приводным устройством 1, и, следовательно, устройство обработки купюр может увеличивать высоту и длину укладчика 3 для эффективного расширения его объема для вмещения в него купюр. Также, так как укладчик 3 может иметь увеличенную длину, он может принимать более длинные купюры, которые известный в уровне техники укладчик не может укладывать, и очевидно это расширяет области применения устройства обработки купюр. Несмотря на то что шестерни 761 и 762 водила и толкателя укладчика 3 расположены внутри укладчика 3, не выступая за пределы верхней поверхности 62 укладчика 3, приводное устройство 1 может быть установлено в заданном неподвижном положении в раме 4, при этом защищая шестерни 201 и 202 перемещения и укладки приводного устройства 1 от нежелательного столкновения с внешними объектами в процессе операции крепления и открепления приводного устройства 1 относительно рамы 4, тем самым увеличивая срок службы устройства обработки купюр.

Когда копир 81 перемещается вдоль дистального канала 83, как показано на Фиг.24, наклон 126а рычага стопора 126 в защелочном устройстве 120 приводится в контакт с краем 82b скобы 82 (Фиг.27) для принудительного вращения храпового рычага 122 в направлении против часовой стрелки вокруг вала 121, противодействуя упругой силе пружины 127, и, следовательно, стопор 126 набегает на и перемещается, скользя, по верхней поверхности скобы 82. Далее, копир 81 перемещается вниз под наклоном вдоль заднего и переднего наклонов 89 и 90 через канал 84 доступа, причем стопор 126 остается в контакте с верхней поверхностью скобы 82. Когда концевая поверхность 104 копира 81 приводится в контакт с самой удаленной поверхностью 93 проксимального канала 85, упругая сила пружины 127 вращает храповый рычаг 122 в направлении против часовой стрелки для зацепления стопора 126 с отверстием 82а скобы 82 так, что защелочное устройство 120 служит для установки приводного устройства 1 в неподвижном положении рамы 4 и тем самым разумеется для предотвращения резкого отведения приводного устройства 1 от рамы 4. Таким образом, кулачковая направляющая 80 и стыкуемые копиры 81 обеспечивают конструкцию конусного соединения для быстрой и простой установки приводного устройства 1 на и снятия с рамы 4 без образования какого-либо механического столкновения между ними.

Когда приводное устройство 1 удаляют из рамы 4, рукоятка 125 вручную вращается вниз или в направлении против часовой стрелки вокруг оси 123, противодействуя упругой силе пружины 127 для вращения храпового рычага 122 вверх в направлении против часовой стрелки с помощью пальца 129. Вращение по часовой стрелке храпового рычага 122 разъединяет зацепление между стопором 126 и отверстием 82a, чтобы позволять приводному устройству 1 проходить вперед так, что копиры 81 могут быть отделены от кулачковой направляющей 80 для удаления приводного устройства 1 от рамы 4 без возникновения нежелательного физического контакта устройства 9 перемещения в приводном устройстве 1 со скобой 82 и верхней поверхностью 62 укладчика 3.

[6] Приводное и отделяемое соединение между приводным устройством и укладчиком

Согласно устройству обработки купюр настоящего изобретения, после того, как копир 81 вставляется в проксимальный канал 85 кулачковой направляющей 80, корпус 15 приводного устройства 1 дополнительно толкается внутрь рамы 4, как показано на Фиг.24, и, таким образом, копир 81 может быть горизонтально и незначительно перемещен вдоль проксимального канала 85. Когда концевая поверхность 104 копира 81 приходит в контакт с самой удаленной поверхностью 93 проксимального канала 85, приводное устройство 1 приводится в надлежащее неподвижное положение для предотвращения дополнительного перемещения внутрь приводного устройства 1, и в то же время задние шестерни 12 соединяются с возможностью приведения в движение с приводными шестернями 76. В то же время дополнительный наклон 98 копира 81 находится в контакте с или обращен к впускному наклону 88; возвышение 103 копира 81 обращено к или находится в контакте с краем 102 впуска 105; между промежуточным наклоном 96 копира 81 и передним наклоном 90 кулачковой направляющей 80, как показано на Фиг.19, образуется зазор. Альтернативно, задние шестерни 12 могут быть соединены с возможностью приведения в движение с приводными шестернями 76 в результате достижения копира 81 в проксимальном канале 85 с проксимальной пластиной 94 контакта с проксимальной поверхностью 91. Также может быть создана упругая амортизация упругим воздействием на по меньшей мере одну из задней и приводной шестерней 12 и 76 с упругим материалом, таким как пружина, когда задние шестерни 12 приводятся в приводное зацепление с приводными шестернями 76.

Таким образом, когда приводное устройство 1 крепится к раме 4, копир 81 может быть перемещен вдоль дистального канала 83 так, что приводное устройство 1 может быть перемещено горизонтально, параллельно и над верхней поверхностью 62 укладчика 3 при поддержании приводного устройства 1 в разнесенном отношении со скобой 82 и укладчиком 3 для исключения физического контакта задних шестерней 12 приводного устройства 1 со скобой 82 или укладчиком 3. Далее, копир 81 может быть перемещен под наклоном вдоль канала 84 доступа еще более ближе к укладчику 3 и проксимальному каналу 85. Когда копир 81 достигает проксимального канала 85 или когда копир 81 незначительно перемещается вдоль проксимального канала 85 в неподвижное положение, задние шестерни 12 приводного устройства 1 могут быть приведены в прямое зацепление с приводными шестернями 76 укладчика 3; в то же время проксимальная пластина 94 копира 81 приводится в контакт с проксимальной поверхностью 91 кулачковой направляющей 80; защитные ребра 58 на нижней поверхности 15a приводного устройства 1 могут быть установлены во вставных канавках 53 на верхней поверхности 62 укладчика 3; и выпуск 48b приводного устройства 1 может быть выровнен с впуском 59 укладчика 3. Показанный вариант выполнения иллюстрирует конструкцию кулачкового соединителя 19, имеющего кулачковые направляющие 80, образованные на внутренних поверхностях боковых стенок 40 в раме 4, и копиры 81, образованные на паре боковых стенок 51 на корпусе 15 приводного устройства 1, и наоборот, копиры 81 могут быть образованы на внутренних поверхностях боковых стенок 40 в раме 4, а кулачковые направляющие 80 могут быть образованы на паре боковых стенок 51 приводного устройства 1.

[7] Четвертое исполнительное устройство = устройство перемещения

Как показано на Фиг.2 и 3, устройство 9 перемещения содержит приводной шкив 32, соединенный с возможностью приведения в движение с приводом 17 с помощью устройства 8 передачи мощности для вращения всего антивыталкивающего блока 41, приводного ремня 36, обмотанного вокруг приводного шкива 32, свободно вращающихся роликов 38 и первого шкива 74 в приводном устройстве 1 для перемещения документа или купюры 35 вдоль промежуточного канала 48. Купюра 35 подается через проход 10 в валидаторе 2 в промежуточный канал 48 приводного устройства 1, и, таким образом, зажимается между приводным ремнем 36 и вращаемыми прижимными роликами 33 для перемещения купюры 35 вдоль промежуточного канала 48 по направлению к укладчику 3.

[8] Пятое исполнительное устройство = антивыталкивающий блок

Как показано на Фиг.1-3 и 30, антивыталкивающий блок 41 имеет ротор 42, который содержит несущий вал 140, удерживаемый на опорной раме 22, шкивы 32 ротора, установленные на несущем валу 140 для вращения приводными ремнями 36, обмотанными вокруг шкивов 32 ротора, и ролики 43, установленные с возможностью вращения на несущем валу 140, расположенном в отверстии 142 роликов 43.

Как показано на Фиг.31, ролик 43 содержит цилиндрическую сердцевину 44 и множество фланцевых дисков 151, закрепленных на и радиально продолжающихся от цилиндрической сердцевины 44 коаксиально, в линию и в разнесенном отношении друг к другу. Каждый диск 151 имеет противоположные боковые поверхности, образованные с ребрами 143, которые аксиально выступают по направлению к обточенной радиально поверхности 152 соседнего диска 151 в разнесенном отношении к вышеупомянутому диску 151. Каждое ребро 143 имеет радиально наружу суженную направляющую поверхность 144, зубец 145, образованный на радиально внутреннем краю ребра 143, и крюк 146, образованный на вершине ребра 143, включенный между направляющей поверхностью 144 и зубцом 145 для придания каждому ребру 143 в общем оперенной формы или формы прямоугольного треугольника.

Как показано на Фиг.32, крюк 146 образован на вершине ребра 143 с возможностью незначительно выступать по окружности или в ширину и радиально внутрь от ребра 143, чтобы огибать пространство 147 захвата между зубцом 145 и цилиндрической сердцевиной 44 так, что пространство 147 захвата может захватывать гибкий инструмент 170 для извлечения, например цепочку, нить или ленту, соединенный с купюрой 35, для безотказного предотвращения недопустимого перемещения купюры 35 из устройства.

Шкив 74, показанный на Фиг.1, вращается электродвигателем 701 перемещения привода 17 с помощью устройства 8 передачи мощности, и приводными ремнями 36, обмотанными вокруг шкивов 74, движущихся с возможностью вращения шкивов 32 ротора за одно целое с антивыталкивающим блоком 41. Когда купюра 35 подается из прохода 10 в промежуточный канал 48, она зажимается между приводными ремнями 36 и прижимными роликами 33 и перемещается вдоль промежуточного канала 48, пока купюра 35 находится в контакте с и вдоль внешней периферии дисков 151 в ролике 43. Далее, приводные ремни 36 дополнительно функционируют с возможностью перемещения купюры 35 вдоль промежуточного канала 48 по направлению к укладчику 3.

[9] Крепление приводного блока

Как показано на Фиг.8-12, приводной блок 13, имеющий в общем треугольное сечение, может быть просто установлен в и снят из корпуса 15, несмотря на то что приводной блок 13 содержит в качестве блока включительно привод 17, устройство 8 передачи мощности, приводимое в движение приводом 17, устройство 9 перемещения в качестве четвертого исполнительного устройства, антивыталкивающий блок 41 в качестве пятого исполнительного устройства и опорную раму 22 с возможностью поддержания всех этих элементов для свободной работы устройства 9 перемещения и антивыталкивающего блока 41 с помощью устройства 8 передачи мощности. Как показано на Фиг.8, опорная рама 22 содержит пару цилиндрических или полуцилиндрических шарнирных муфт 160, каждая из которых имеет подшипник (не показан) для поддержания с возможностью вращения шарнирного вала 73 в устройстве 8 передачи мощности. Шарнирные муфты 160 могут быть приняты с возможностью вращения и удаления шарнирными подшипниками или зубцами 161 соответственного полукруглого сечения, образованными в корпусе 15, и шарнирный вал 73 может быть принят с возможностью вращения и отцепления гнездом 163, образованным в корпусе 15. Когда приводной блок 13 устанавливается внутри корпуса 15, во-первых, шарнирные муфты 160 приводного блока 13 устанавливают в сопряженных шарнирных подшипниках 161; во-вторых, приводной блок 13 вращается в направлении против часовой стрелки вокруг шарнирных муфт 160 в заданное положение в корпусе 15, как видно на Фиг.9-12; и наконец, чтобы закрепить опорную раму 22 во внутренней стенке корпуса 15 для закрепления приводного блока 13 в требуемом положении внутри корпуса 15, используются крепежные винты 163. Когда приводной блок 13 прикреплен в надлежащее положение внутри корпуса 15, ротор 42 антивыталкивающего блока 41 и приводные ремни 36, обмотанные вокруг шкивов 32 ротора, корректно размещаются, будучи обращенными к дугообразному промежуточному каналу 48, и одновременно передние шестерни 11 автоматически и с возможностью отцепления приводятся в зацепление с выходными шестернями 39. Нижняя крышка 15a может быть прикреплена к нижней поверхности корпуса 15 посредством винтов 164 со шляпкой.

Фиг.15 иллюстрирует вид в перспективе полностью собранного устройства обработки купюр согласно варианту выполнения настоящего изобретения; Фиг.6 представляет разобранный вид в перспективе рамы 4, приводного устройства 1, валидатора 2 и укладчика 3 до сборки; и Фиг.8 изображает приводной блок 13 и корпус 15 до сборки. При сборке, во-первых, приводной блок 13 устанавливается в надлежащее положение внутри корпуса 15, как описано выше; во-вторых, приводной блок 13 крепится внутри корпуса 15 посредством крепежных винтов 163; и, в-третьих, нижняя крышка 15a крепится к нижней поверхности корпуса 15 винтами 164 со шляпками.

Далее, в-четвертых, корпус 20 валидатора 2 крепится с возможностью удаления на корпусе 15 приводного устройства 1 посредством скользящего соединителя 16; в-пятых, корпус 15 приводного устройства 1 крепится с возможностью отсоединения к раме 4 посредством кулачкового соединителя 19; и наконец, укладчик 3 крепится с возможностью отсоединения к раме 4. Напротив, после крепления укладчика 3 к раме 4 корпус 15 может быть прикреплен к раме 4 посредством кулачкового соединителя 19. Когда корпус 15 приводного устройства 1 крепится к раме 4, храповый рычаг 122 защелочного устройства 120 автоматически закрепляется в отверстии 82a скобы 82 для предотвращения случайного выхода корпуса 15 из рамы 4. Как приоритетный порядок, так и особенная последовательность сборки приводного устройства 1, валидатора 2, укладчика 3 и рамы 4, и любой дополнительный порядок могут быть приняты для сборки и разборки. В качестве примера, во-первых, корпус 20 валидатора 2 может быть закреплен с возможностью отсоединения на корпусе 15 приводного устройства 1 с помощью скользящего соединителя 16 с возможностью автоматического зацепления входной шестерни 21 конвейерного устройства 5 с выходной шестерней 39 в приводном устройстве 1 так, что конвейерное устройство 5 может быть соединено с возможностью приведения в движение и отделения с приводным устройством 1, и при этом проход 10 валидатора 2 может автоматически сообщаться с промежуточным каналом 48 в приводном устройстве 1.

Также целесообразное крепление копира 81 к кулачковой направляющей 80 в кулачковом соединителе 19 обеспечивает сразу, во-первых, крепление с возможностью отсоединения корпуса 15 приводного устройства 1 к раме 4 без возникновения нежелательного контакта устройства 9 перемещения со скобой 82 рамы 4 и укладчиком 3 в результате крепления корпуса 15 к раме 4; во-вторых, задающее, отсоединяемое и автоматическое зацепление задних шестерней 12 в приводном устройстве 1 с приводными шестернями 76 в укладчике 3; в-третьих, выравнивание с возможностью отделения выпуска 48b в приводном устройстве 1 с впуском 59 в укладчике 3; и наконец, установку с возможностью отделения защитных ребер 58 в приводном устройстве 1 во вставных канавках 53 на верхней поверхности 62 в укладчике 3. В этом случае, если приводное устройство 1 крепится с возможностью удаления к раме 4 с помощью кулачкового соединителя 19 после крепления с возможностью отсоединения укладчика 3 к раме 4 заранее, или если наоборот, укладчик 3 заранее крепится с возможностью отсоединения к раме 4 после крепления с возможностью удаления приводного устройства 1 к раме 4 с помощью кулачкового соединителя 19, приводное устройство 1 и укладчик 3 могут быть соединены с возможностью приведения в движение, при этом промежуточный канал 48 сообщается с резервной камерой 78. Таким образом, можно просто обслужить, собрать или разобрать приводное устройство 1, валидатор 2, укладчик 3 и раму 4 в виде дискретных отдельных модулей или блоков. Фиг.15 иллюстрирует полностью собранное устройство обработки купюр согласно настоящему изобретению.

[10] Использование устройства обработки купюр

Когда купюра 35 вставляется во впуск 49 валидатора 2 в собранном устройстве обработки купюр, оптический впускной датчик обнаруживает вставку купюры 35 в впуске 49 с возможностью подачи сигнала обнаружения в устройство управления приводом в корпусе 15, которое, таким образом, посылает сигналы приводу вращать электродвигатель 701 перемещения в переднем направлении. Мощность привода электродвигателя 701 перемещения передается входной шестерне 21 с помощью устройства 8 передачи мощности, передней шестерне 11 и выходной шестерне 39 для приведения в действие конвейерного устройства 5, и одновременно приводной ремень 36 в устройстве 9 перемещения двигается с помощью устройства 8 передачи мощности для продвижения купюры 35 вдоль прохода 10 по направлению к приводному устройству 1. Далее, мощность привода 7 передается устройству 6 водила в укладчике 3 с помощью шестерни 201 перемещения и шестерни 761 водила в укладчике 3 для одновременного приведения в действие устройства 6 водила. Далее, датчик проверки (не показан) определяет оптические и магнитные характеристики купюры 35, перемещаемой вдоль прохода 10, для создания сигналов обнаружения, указывающих на эти характеристики, которые принимаются устройством управления приводом для определения подлинности купюры. Когда устройство управления приводом определяет купюру 35 подлинной, оно незамедлительно приводит в движение конвейерное устройство 5 в переднем направлении для подачи купюры 35 в приводное устройство 1. Когда устройство управления приводом определяет купюру 35 фальшивой, оно вращает электродвигатель 701 перемещения в обратном направлении для изменения функционирования устройства 8 передачи мощности, приводного ремня 36 в устройстве 9 перемещения и конвейерного устройства 5, чтобы возвратить купюру 35 во впуск 49 валидатора 2.

Купюра 35, определенная подлинной, перемещается через проход 10 в промежуточный канал 48 в приводном устройстве 1, и, таким образом, она удерживается между приводным ремнем 36 и прижимными роликами 33 для перемещения купюры 35 в направлении вперед вдоль промежуточного канала 48 по направлению к укладчику 3. Далее, купюра 35 проходит через выпуск 48b промежуточного канала 48 и впуск 59 укладчика 3 в резервную камеру 78 с помощью устройства 6 водила, при этом устройство управления приводом останавливает работу электродвигателя 701 перемещения устройства 6 водила, и в то же время приводит в действие электродвигатель 702 укладки для приведения в действие устройства 7 толкателя, которое в результате укладывает купюру 35 в резервной камере 78 в накопитель 79.

Может возникать нежелательный случай, когда для выведения купюры из устройства обработки купюр без авторизации, кто-либо вставляет во впуск 14 валидатора 2 купюру 35, к которой присоединен определенный инструмент 170 для извлечения, например цепочка, нить или лента. Однако антивыталкивающий блок 41 может без затруднений предотвращать такое недобросовестное действие, как указано ниже. Когда купюра 35 прошла антивыталкивающий блок 41 в качестве подлинной, перемещение вперед купюры 35 тянет соединенную пружину 170 в проход 10 и промежуточный канал 48 так, что пружина 170 проходит вдоль направляющей поверхности 144 ребра 143 в направлении радиально внутрь ролика 43 и приходит в зацепление с зубцом 145 ребра 143. В этом случае гибкая пружина 170 через проход 10 и дугообразный промежуточный канал 48 подвергается силе растяжения купюрой 35, перемещаемой устройствами 9 и 6 перемещения и водилом, возникаемой в дополнение к весу купюры 35 и пружины 170. Таким образом, эта сила растяжения и вес могут прикладывать давление на пружину 170 для растягивания ее по прямой линии или на минимальное расстояние внутри дугообразного промежуточного канала 48. Эта операция придает ускорение с возможностью сжатия пружине 170 внутри промежуточного канала 48 на направляющей поверхности 144 ребра 143, чтобы заставлять ее скользить на и двигаться радиально внутрь вдоль направляющей поверхности 144, и наконец, гибкая пружина 170 приводится в движение в пространстве 147 захвата для переплетенного зацепления пружины 147 с ребрами 143, как показано на Фиг.7, 32 и 33.

В этом случае, как только гибкая пружина 170 захватывается в пространстве 147 захвата, вращение ротора 42 заставляет пружину 170, запутанно при отсутствии доступа к ротору 42, обматываться вокруг ротора 42 через пространство 147 захвата и переплетаться с зубцом или зубцами 145 ребра 143, и это надежно предотвращает чрезмерное выталкивание или извлечение купюры 35 и очевидно улучшает безопасность и надежность устройства обработки купюры.

[11] Разборка устройства обработки купюр

Особого порядка для разборки приводного устройства 1, валидатора 2, укладчика 3 и рамы 4 нет, и все или выбранный один или каждый из них может быть разобран при необходимости. Например, после или без освобождения защелочного устройства 120 корпус 20 валидатора 2 может быть удален из корпуса 15 приводного устройства 1 вдоль скользящего соединителя 16 при отцеплении входной шестерни 21 валидатора 2 от выходной шестерни 39 приводного устройства 1. Также, когда рукоятка 125 защелочного устройства 120 вручную оттягивается вниз, храповый рычаг 122 защелочного устройства 120 выпускается из отверстия 82a в скобе 82 для удаления копира 81 из кулачковой направляющей 80 и для отсоединения приводного устройства 1 от рамы 4 при отцеплении задних шестерней 12 приводного устройства 1 от приводных шестерней 76 в укладчике 3. Также укладчик 3 может быть прикреплен с возможностью отделения к раме 4 так, что укладчик 3 может быть удален от рамы 4 и приводного устройства 1 по необходимости. Например, в патенте US 5372361 описана особенность конструкции для укладчика, прикрепленного с возможностью удаления к раме. Таким образом, вариант выполнения настоящего изобретения позволяет приводное устройство 1, валидатор 2, укладчик 3 и раму 4 устройства обработки купюр разъединять на дискретные модули или блоки при выполнении способа разборки, противоположного способу сборки, для проверки, ремонта, осмотра или замены части или блока.

[12] Функции, рабочие характеристики и технические результаты устройства обработки купюр

[1] Используемое устройство обработки купюр может быть собрано объединением отдельных модульного приводного устройства 1, валидатора 2, укладчика 3 и рамы 4, и далее разъединено на дискретные модули с возможностью отделения и объединения для осуществления отдельных изготовления, сборки, разборки, проверки, осмотра и замены.

[2] После сборки устройства обработки купюр согласованно взаимосвязанное отношение выполняется объединением с возможностью отделения приводного устройства 1, валидатора 2 и укладчика 3 для соединения с возможностью приведения в движение привода 17 в приводном устройстве 1 с конвейерным устройством 5 в валидаторе 2 и устройствами 6 и 7 водила и толкателя в укладчике 3.

[3] После сборки с возможностью отделения приводного устройства 1, валидатора 2 и укладчика 3 купюра 35 может быть согласованно и непрерывно перемещена через проход 10 валидатора 2, промежуточный канал 48 и резервную камеру 78 в укладчике 3 благодаря синхронной работе приводного устройства 1, конвейерного устройства 5, устройств 6 и 7 водила и толкателя.

[4] Одно приводное устройство 1 может устанавливать интегрированную или централизованную приводную систему для конвейера, устройств 5, 6 и 7 водила и толкателя без необходимости применения какого-либо дополнительного источника движения и устройства управления в валидаторе 2 и укладчике 3, оба из которых выполнены с уменьшенным весом, благодаря тому, что приводное устройство 1 имеет привод 17, включающий электродвигатели 701 и 702 перемещения и укладки и устройство управления приводом.

[5] Приводное устройство 1 может иметь встроенное устройство 9 перемещения и антивыталкивающий блок 41, оба приводимые в движение электродвигателем 701 перемещения.

Промышленная применимость

Настоящее изобретение касается модульного устройства обработки документов, которое содержит модульное приводное устройство и множество модульных исполнительных устройств, в частности, например, валидатор и укладчик, соединенные с возможностью приведения в движение и отделения с приводным устройством.

1. Модульное устройство обработки документов, содержащее:
валидатор, который имеет конвейерное устройство для перемещения документа вдоль прохода, образованного в валидаторе, для проверки документа, и кожух для вмещения конвейерного устройства,
укладчик для укладывания документа, поданного из валидатора, и
приводное устройство, которое имеет приводной блок и корпус для вмещения приводного блока,
при этом:
приводной блок содержит привод, устройство передачи мощности, приводимое в действие приводом, устройство перемещения, приводимое в движение мощностью привода с помощью устройства передачи мощности для перемещения документа из валидатора в укладчик через промежуточный канал, образованный в приводном устройстве, переднюю и заднюю шестерни, обе приводимые в движение мощностью привода с помощью устройства передачи мощности, опорную раму для поддержания привода и устройства передачи мощности в виде одного блока, и пару шарниров, сформированных в опорной раме,
корпус сформирован с парой подшипников, способных принимать с возможностью отделения и вращения шарниров опорной рамы,
приводной блок установлен внутри корпуса креплением шарниров в сопряженных подшипниках и далее вращением приводного блока по направлению внутрь корпуса,
укладчик содержит устройство водила для перемещения документа из промежуточного канала в приводном устройстве в укладчик,
кожух валидатора с возможностью отсоединения прикреплен к корпусу приводного устройства для соединения, с возможностью отсоединения и приведения в движение, конвейерного устройства валидатора с передней шестерней в приводном блоке для приведения в движение конвейерного устройства валидатора мощностью привода, и
укладчик с возможностью отсоединения соединен с приводным устройством для соединения, с возможностью отсоединения и приведения в движение, устройства водила укладчика с задней шестерней в приводном блоке для приведения в движение устройства водила укладчика мощностью привода для согласованного перемещения документа из прохода в валидаторе через промежуточный канал в приводном устройстве в укладчик.

2. Модульное устройство обработки документов по п.1, дополнительно содержащее выходную шестерню, поддерживаемую с возможностью вращения в корпусе,
причем приводной блок вращается в заданное неподвижное положение в корпусе для автоматического и с возможностью расцепления приведения передней шестерни в приводном блоке в зацепление с выходной шестерней, и
кожух валидатора с возможностью отсоединения прикреплен к корпусу устройства для соединения, с возможностью отсоединения и приведения в движение, конвейерного устройства валидатора с выходной шестерней.

3. Модульное устройство обработки документов по п.1, дополнительно содержащее скользящий соединитель, предусмотренный между кожухом валидатора и корпусом приводного устройства для зацепления с возможностью отсоединения и скольжения, кожуха с корпусом.

4. Модульное устройство обработки документов по п.3, в котором скользящий соединитель содержит пару рельсов, закрепленных на корпусе приводного устройства, и ползуны, закрепленные на кожухе валидатора,
при этом ползуны имеют поперечное сечение, дополняющее поперечное сечение рельсов, для прикрепления, с возможностью отсоединения и скольжения, ползунов к рельсам для установки, с возможностью отсоединения или отделения, кожуха валидатора на корпусе приводного устройства.

5. Модульное устройство обработки документов по п.1, в котором задняя шестерня в приводном блоке имеет шестерни перемещения и укладки,
привод содержит электродвигатели перемещения и укладки,
шестерня перемещения соединена, с возможностью отсоединения и приведения в движение, с устройством водила укладчика для передачи мощности электродвигателя перемещения устройству водила с помощью устройства передачи мощности, и
шестерня укладки соединена, с возможностью отсоединения и приведения в движение, с устройством толкателя укладчика для передачи мощности электродвигателя устройству толкателя с помощью устройства передачи мощности.

6. Модульное устройство обработки документов, содержащее: валидатор, который имеет конвейерное устройство для перемещения документа вдоль прохода, образованного в валидаторе, для проверки документа, и кожух для вмещения конвейерного устройства,
укладчик для укладывания документа, поданного из валидатора,
приводное устройство, которое имеет приводной блок и корпус для вмещения приводного блока,
раму для закрепления на ней укладчика и приводного устройства,
при этом:
приводное устройство содержит привод, устройство передачи мощности, приводимое в действие приводом, устройство перемещения, приводимое в движение мощностью привода с помощью устройства передачи мощности для перемещения документа из валидатора в укладчик через промежуточный канал, образованный в приводном устройстве, переднюю и заднюю шестерни, обе приводимые в движение мощностью привода с помощью устройства передачи мощности,
укладчик содержит устройство водила для перемещения документа из промежуточного канала в приводном устройстве в укладчик,
кожух валидатора с возможностью отсоединения прикреплен к корпусу приводного устройства для соединения, с возможностью отсоединения и приведения в движение, конвейерного устройства валидатора с передней шестерней в приводном блоке для приведения в движение конвейерного устройства валидатора мощностью привода, и
корпус приводного устройства с возможностью отсоединения соединен с рамой с помощью кулачкового соединителя, образованного между рамой и корпусом приводного устройства для автоматического и с возможностью расцепления приведения задней шестерни в приводном блоке в зацепление, с возможностью приведения в движение, с приводной шестерней в устройстве водила укладчика для приведения в движение устройства водила укладчика мощностью привода приводного блока для согласованного перемещения документа из прохода в валидаторе через промежуточный канал в приводном устройстве в укладчик.

7. Модульное устройство обработки документов по п.6, дополнительно содержащее скользящий соединитель, предусмотренный между кожухом валидатора и корпусом приводного устройства для зацепления, с возможностью отсоединения и скольжения, кожуха с корпусом.

8. Модульное устройство обработки документов по п.7, в котором скользящий соединитель содержит пару рельсов, закрепленных на корпусе приводного устройства, и ползуны, закрепленные на кожухе валидатора,
при этом ползуны имеют поперечное сечение, дополняющее поперечное сечение рельсов, для прикрепления, с возможностью отсоединения и скольжения, ползунов к рельсам для установки, с возможностью отсоединения или отделения, кожуха валидатора на корпусе приводного устройства.

9. Модульное устройство обработки документов по п.6, в котором кулачковый соединитель содержит кулачковые направляющие, образованные на паре вертикально расположенных боковых стенок в раме, и копиры, образованные на паре вертикально расположенных боковых стенок в приводном устройстве,
при этом копиры вставлены в сопряженные кулачковые направляющие для крепления с возможностью отсоединения боковых стенок приводного устройства к боковым стенкам рамы.

10. Модульное устройство обработки документов по п.6, в котором задняя шестерня в приводном блоке имеет шестерни перемещения и укладки,
привод содержит электродвигатели перемещения и укладки,
шестерня перемещения соединена, с возможностью отсоединения и приведения в движение, с устройством водила укладчика для передачи мощности электродвигателя перемещения устройству водила с помощью устройства передачи мощности, и
шестерня укладки соединена, с возможностью отсоединения и приведения в движение, с устройством толкателя укладчика для передачи мощности электродвигателя укладки устройству толкателя с помощью устройства передачи мощности.

11. Модульное устройство обработки документов, содержащее: приводное устройство, которое имеет приводной блок, опорную раму для поддержания приводного блока, промежуточный канал, образованный в приводном устройстве, и корпус для вмещения приводного блока,
укладчик, который имеет устройство водила, соединенное, с возможностью отсоединения и приведения в движение, с приводным блоком приводного устройства для перемещения документа из промежуточного канала в приводном устройстве в укладчик, и
раму, сформированную с кулачковым соединителем между рамой и приводным устройством,
при этом:
приводной блок содержит привод, устройство передачи мощности, соединенное с приводом с возможностью приведения в движение, и заднюю шестерню, приводимую в движение приводом с помощью устройства передачи мощности,
устройство водила содержит приводную шестерню, соединенную, с возможностью отсоединения и приведения в движение, с задней шестерней в приводном устройстве, и
корпус приводного устройства с возможностью отсоединения соединен с рамой через кулачковый соединитель для автоматического и с возможностью расцепления приведения задней шестерни в приводном устройстве в зацепление, с возможностью приведения в движение, с приводной шестерней в устройстве водила.

12. Модульное устройство обработки документов по п.11, в котором приводное устройство дополнительно содержит устройство перемещения для перемещения документа вдоль промежуточного канала по направлению к укладчику, и
антивыталкивающий блок, соединенный с возможностью приведения в движение с устройством перемещения, чтобы заставлять антивыталкивающий блок вращаться под действием мощности привода с помощью устройства передачи мощности.

13. Модульное устройство обработки документов по п.12, в котором антивыталкивающий блок содержит ротор, вращаемый приводом с помощью устройства передачи мощности, и
опорную раму для поддержания с возможностью вращения ротора,
причем ротор содержит множество дисков, размещенных и коаксиально в линию, и разнесенных относительно друг друга, и множество оперенных ребер, аксиально выступающих от радиальных поверхностей дисков по направлению к противоположной радиальной поверхности соседних разнесенных дисков, и
каждое из ребер содержит радиально наружу суженную направляющую поверхность, образованную на радиально внешнем крае ребра, и зубец, образованный на радиально внутреннем крае ребра.