Способ и система для уклонения воздушного движущегося объекта от перехватывающего летательного аппарата

Авторы патента:

ПУАРЬЕ Серж (FR)

МИШО Фредерик (FR)

G01S13/44 - моноимпульсные радиолокационные системы, т.е. системы с одновременным перемещением антенны

Владельцы патента RU 2521073:

МБДА ФРАНС (FR)

Изобретение относится к радиолокации. Технический результат заключается в обеспечении уклонения воздушного движущегося объекта от атакующего летящего летательного аппарата, угрожающего уничтожить его. Согласно изобретению система (1А) уклонения содержит средство (13) для определения из, по меньшей мере, значения параметра перемещения (R, Vr) перехватывающего летательного аппарата относительно упомянутого движущегося объекта и из направления (θ₀, ϕ₀) подхода указанного летательного аппарата относительно указанного движущегося объекта команды на уклонение, предназначенной для средства автоматического пилотирования указанного движущегося объекта, так что последний автоматически выполняет маневр для уклонения от указанного летательного аппарата. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 13 ил.

Настоящее изобретение относится к способу и системе для уклонения воздушного движущегося объекта от перехватывающего летательного аппарата, а также к воздушному движущемуся объекту, снабженному такой системой уклонения.

Более конкретно, настоящее изобретение хорошо приспособлено, хотя не исключительно, для автономного воздушного движущегося объекта, например, ракетного типа.

Известно, что имеются многочисленные средства защиты, в том числе ракетного, противоракетного типа, предназначенные для перехвата и уничтожения воздушных движущихся объектов во время полета их до того, как последние смогут выполнить свои задачи.

Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении уклонения воздушного движущегося объекта от атакующего летящего летательного аппарата, угрожающего уничтожить его.

В связи с этим оно относится к способу уклонения воздушного движущегося объекта от летящего перехватывающего летательного аппарата, при этом указанный воздушный движущийся объект содержит средство автоматического пилотирования, а также излучающие и приемные антенны для электромагнитных сигналов, в котором автоматически выполняются следующие этапы, на которых:

- посредством, по меньшей мере, одной из указанных антенн излучают вперед от указанного воздушного движущегося объекта, по меньшей мере, один электромагнитный сигнал, частоту которого модулируют во времени;

- с помощью, по меньшей мере, одной из указанных антенн принимают, по меньшей мере, один отраженный электромагнитный сигнал, соответствующий отражению указанного излученного электромагнитного сигнала на указанный летящий летательный аппарат; и

- оценивают направление подхода указанного летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта,

который отличается:

- тем, что указанный излученный электромагнитный сигнал представляет собой синусоидальный сигнал, помещенный в импульсы, частота которого изменяется линейно как функция времени в соответствии с заданным законом модуляции, так что указанный отраженный электромагнитный сигнал также представляет собой синусоидальный сигнал, помещенный в импульсы, частота которого изменяется в соответствии с тем же самым заданным законом модуляции; и

- тем, что дополнительно автоматически выполняются следующие этапы, на которых:

- из указанных излученного и отраженного электромагнитных сигналов формируют, по меньшей мере, один сигнал для анализа, частота которого соответствует отклонению частот между частотами указанных излученного и отраженного сигналов;

- спектральный анализ указанного сигнала для анализа выполняют для определения, по меньшей мере, одного значения указанного отклонения частот и для исключения эхо-сигнала от земной поверхности;

- из указанного определенного значения указанного отклонения частот вычисляют значение, по меньшей мере, одного параметра передвижения указанного перехватывающего летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта; и

- на основании, по меньшей мере, определенного значения указанного параметра передвижения и направления подхода определяют команду на уклонение, предназначенную для указанного средства автоматического пилотирования, так что указанный воздушный движущийся объект автоматически выполняет маневр для уклонения от указанного летательного аппарата.

Таким образом, поскольку обнаружение летящего летательного аппарата использует электромагнитные волны, имеющие преимущество, не быть очень чувствительными к метеорологическим условиям, то благодаря этому изобретению воздушный движущийся объект может автоматически начать маневр для уклонения от такого летящего летательного аппарата, так что выполнить перехват последним не удается. Кроме того, помещение в импульсы позволяет чередовать периоды излучения с периодами молчания, в течение которых возможно анализировать отраженные сигналы без возмущения излученным сигналом.

Дополнительно, следует заметить, что предшествующий документ WO 2008/134815, описывающий способ, позволяющий предотвращать всякое столкновение беспилотного летательного аппарата с летательным аппаратом путем автоматической коррекции траектории, несомненно отличается от уже описанного способа настоящего изобретения.

Действительно, даже если оно раскрывает этапы излучения вперед электромагнитного сигнала, частота которого модулируется во времени, приема электромагнитного сигнала как отраженного летательным аппаратом, оценки направления подхода летательного аппарата к самолету и определения команды на уклонение от летательного аппарата из, в частности, направления подхода, можно заметить, что этот документ WO 2008/134815 совсем не предоставляет формирование сигнала для анализа, частота которого соответствует отклонению частот между частотами излученного и отраженного сигналов. Дополнительно, оно не позволяет выполнять какой-либо спектральный анализ сигнала для анализа, поскольку последний не формируется. Кроме того, этот документ не раскрывает какой-либо этап вычисления из отклонения частот, как определяется путем спектрального анализа, параметра движения (отделяющего расстояния, радиальной скорости) летательного аппарата относительно самолета.

Иначе говоря, документ WO 2008/134815 не может ставить под сомнение патентоспособность настоящего изобретения.

С другой стороны, согласно этому изобретению перед формированием сигнала для анализа предпочтительно осуществлять преобразование каждого из указанных излученного и отраженного сигналов в непрерывный синусоидальный сигнал, частота которого изменяется линейно как функция времени в соответствии с указанным законом модуляции.

Предпочтительно:

- в соответствии с указанным заданным законом модуляции частота изменяется как функция времени в соответствии с заданной крутизной модуляции в течение первого временного интервала излучения и в соответствии с противоположной указанной крутизне модуляции в течение второго временного интервала излучения; и

- указанное отклонение частот между частотами указанных излученного и отраженного сигналов изменяется с течением времени и определяется следующими соотношениями:

- на, по меньшей мере, одной части указанного первого временного интервала; и

- на, по меньшей мере, одной части указанного второго временного интервала;

где

- a представляет указанную крутизну модуляции;

- соответствует расстоянию, отделяющему указанный воздушный движущийся объект от указанного летательного аппарата;

- c равно скорости света;

- представляет радиальную скорость указанного летательного аппарата относительно указанного движущегося объекта; и

- соответствует длине волны указанного излученного сигнала.

Преимущественно, чтобы указанный спектральный анализ представлял собой анализ с быстрым численным преобразованием Фурье.

Для оценки направления подхода указанного летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта направление вектора Пойнтинга, связанного с указанным отраженным сигналом, предпочтительно определяется путем оценки первого угла, определенного между направлением указанного вектора Пойнтинга и продольной осью указанного воздушного движущегося объекта, и второго угла, определенного между проекцией указанного вектора Пойнтинга на плоскость, ортогональную продольной оси указанного воздушного движущегося объекта, пересекающей одну из указанных антенн, и осью координат, принадлежащей указанной ортогональной плоскости.

Кроме того, в конкретном варианте осуществления этого изобретения:

- указанный воздушный движущийся объект содержит четыре излучающие и приемные антенны; и

- указанные антенны равномерно распределены вокруг некоторого одного и того же поперечного сечения указанного воздушного движущегося объекта.

Предпочтительно, чтобы указанный воздушный движущийся объект предоставлялся, по меньшей мере, с одной антенной измерения высоты для измерения высоты указанного движущегося объекта над земной поверхностью, при этом выполняется только один из следующих этапов, на которых:

- определяют команду на уклонение, предназначенную для указанного средства автоматического пилотирования; и

- высоту указанного движущегося объекта над земной поверхностью измеряют с помощью указанной антенны измерения высоты.

Настоящее изобретение также относится к системе для уклонения воздушного движущегося объекта от летящего перехватывающего летательного аппарата, при этом указанный воздушный движущийся объект содержит средство автоматического пилотирования и излучающие и приемные антенны для электромагнитных сигналов. В соответствии с этим изобретением указанная система, встроенная на борту указанного воздушного движущегося объекта, содержит:

- указанные антенны, способные излучать вперед от указанного движущегося объекта электромагнитный сигнал, частота которого модулирована во времени, и принимать отраженный электромагнитный сигнал, соответствующий отражению указанного излученного сигнала от указанного летящего летального аппарата; и

- средство для оценки направления подхода указанного летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта,

отличающаяся:

- тем, что указанная система содержит:

- средство для формирования из указанных излученного и отраженного электромагнитных сигналов сигнала для анализа, частота которого соответствует отклонению частот между частотами указанных излученного и отраженного сигналов;

- средство для выполнения спектрального анализа указанного сигнала для анализа с тем, чтобы определять, по меньшей мере, одно значение указанного отклонения частот и исключать эхо-сигнал от земной поверхности;

- средство для вычисления из определенного значения указанного отклонения частот значения, по меньшей мере, одного параметра передвижения указанного перехватывающего летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта; и

- средство для определения из, по меньшей мере, определенного значения указанного параметра передвижения и направления подхода указанного летательного аппарата команды на уклонение, предназначенной для указанного средства автоматического пилотирования, так что указанный воздушный движущийся объект автоматически выполняет маневр для уклонения от указанного летательного аппарата.

Предпочтительно, в соответствии с этим изобретением

- система содержит четыре излучающие и приемные антенны; и

В варианте осуществления этого изобретения указанный движущийся объект содержит, по меньшей мере, одну антенну измерения высоты для измерения высоты указанного движущегося объекта над земной поверхностью, при этом указанная система содержит указанную антенну измерения высоты и выполняет только одно из следующих действий:

- определение команды на уклонение, предназначенной для указанного средства автоматического пилотирования, посредством указанных антенн;

- измерение высоты указанного движущегося объекта над земной поверхностью посредством указанной антенны измерения высоты и, по меньшей мере, некоторых из средств, используемых для определения указанной команды на уклонение.

Таким образом, в системе уклонения могут поочередно осуществляться обнаружение угрозы и радиоизмерение высоты. Тем самым достигается выигрыш в массе и объеме.

Предпочтительно, чтобы система уклонения содержала, по меньшей мере, один переключатель, способный переключать излучение и прием электромагнитного сигнала между, по меньшей мере, одной из указанных антенн и указанной антенны измерения высоты.

Настоящее изобретение также относится к воздушному движущемуся объекту, содержащему систему уклонения, как описано ранее.

Фигуры прилагаемых чертежей лучше объяснят, каким образом это изобретение может быть выполнено. На этих фигурах одинаковыми позициями обозначены идентичные элементы.

Фиг.1 и 2 показывают функциональные схемы системы для уклонения воздушного движущегося объекта от перехватывающего летательного аппарата согласно первому и второму варианту осуществления, согласно этому изобретению.

Фиг.3 показывает в виде схематичных сечений волновые пучки четырех излучающих и приемных антенн и одной антенны измерения высоты, установленных на борту воздушного движущегося объекта, согласно изобретению. На фиг.3 показаны стационарные пучки излучения каждой из излучающих и приемных антенн.

Фиг.4 является фигурой, идентичной фиг.3, но теперь излучающие и приемные антенны представляют собой антенны с электронным сканированием.

На фиг.5 представлен схематичный разрез воздушного движущегося объекта из фиг.3 по линии V-V.

На фиг.6 представлен схематичный разрез воздушного движущегося объекта из фиг.4 по линии VI-VI.

На фиг.7 представлена диаграмма, иллюстрирующая временное изменение импульсного сигнала, излученного системой уклонения этого изобретения, совместно с импульсным сигналом, принимаемым в качестве отклика после отражения излученного сигнала от перехватывающего летательного аппарата.

Фиг.8 показывает излученные и отраженные импульсные сигналы из фиг.7 после того, как они были преобразованы в непрерывные сигналы в системе уклонения этого изобретения.

Фиг.9 иллюстрирует закон частотной модуляции, применяемый к импульсному сигналу, излученному системой уклонения, в течение периода излучения.

Фиг.10 показывает изменение частоты излученного сигнала и соответствующего отраженного сигнала как функцию времени, когда радиальная скорость перехватывающего летательного аппарата относительно воздушного движущего объекта является нулевой, а расстояние, отделяющее летательный аппарат от движущегося объекта, не является нулевым.

Фиг.11 подобна фиг.10, при этом расстояние, отделяющее перехватывающий летательный аппарат от движущегося объекта является нулевым, а относительная радиальная скорость отличается от нулевой.

Фиг.12, подобная фиг.10 и 11, показывает временное изменение частоты излученного сигнала и соответствующего отраженного сигнала, принимаемого системой изобретения, когда радиальная скорость перехватывающего летательного аппарата относительно воздушного движущегося объекта и расстояние, разделяющее их, не равны нулю.

Фиг.13 показывает спектральный анализ через преобразование Фурье отраженного сигнала из фиг.12, выполняемый системой уклонения этого изобретения.

Система 1А, 1В согласно этому изобретению, показанная в виду функциональной схемы на фиг.1 и 2, предназначена для уклонения от того, что атакующий летящий летательный аппарат, в том числе ракетного типа, перехватывает автономный движущийся объект М, например, ракетного типа. С этой целью система 1А, 1В уклонения вырабатывает команду на уклонение, передаваемую на средство 2 автоматического пилотирования (например, силовой привод, управляющий поверхностью 3 управления), установленное на подвижном объекте М, так что последний выполняет маневр для уклонения.

Как показано на фиг.1-6, система 1А, 1В уклонения содержит четыре излучающие и приемные антенны (далее называемые антеннами 4 обнаружения), равномерно распределенные по окружности в одном и том же поперечном сечении движущегося объекта М. Четыре антенны 4 могут излучать электромагнитные сигналы в виде пучков электромагнитных волн F, ориентированных вперед от указанного движущегося объекта М, которые могут быть стационарными (фиг.3) или которые могут сканировать определенный угловой участок пространства (в таком случае антенну называют антенной с электронным сканированием) (фиг.4). Кроме того, они могут принимать такие электромагнитные сигналы.

Следовательно, для каждой одной из антенн 4 обнаружения направление излучения или приема электромагнитного сигнала обычно определяется направлением соответствующего вектора Пойнтинга. Он задается парой углов (θ, ϕ). Угол θ сформирован между направлением вектора Vp Пойнтинга сигнала и продольной осью L-L воздушного движущегося объекта М. Что касается угла ϕ, то он определен как угол между проекцией P_vp вектора Vp Пойнтинга на плоскость Pt, ортогональную к оси L-L, проходящей через рассматриваемую антенну 4, и осью Y-Y отсчета, принадлежащей ортогональной плоскости Pt.

Фиг.5 и 6 показывают коэффициент 5 усиления в режиме излучения каждой одной из антенн 4. В случае антенн 4 обнаружения с электронным сканированием (фиг.6) концентрические кольца 6 соответствуют коэффициентам 5 усиления антенн 4 обнаружения согласно различным ориентациям соответствующих пучков относительно оси L-L.

Независимо от вида антенны 4 имеются области перекрытия 7 коэффициентов 5 усиления в режиме излучения.

Система 1А, 1В уклонения также содержит антенну 8 измерения высоты, предназначенную для измерения высоты движущегося объекта М над земной поверхностью. Она излучает пучок электромагнитных волн Fa, ориентированный к земной поверхности (фиг.3 и 4).

Ниже даются следующие необходимые пояснения:

- «излученный» сигнал 9: электромагнитный сигнал, излученный одной из антенн 4 обнаружения; и

- «отраженный» сигнал 10: электромагнитный сигнал, излученный одной из антенн 4 обнаружения, который отражается перехватывающим летательным аппаратом и принимается одной или несколькими приемными антеннами 4. Следует заметить, что отраженный сигнал 10 содержит полезную часть, соответствующую сигналу, фактически отраженному летательным аппаратом, и интерференционную часть, соответствующую отражению сигнала излученного на земную поверхность (также называемую эхо-сигналом от земной поверхности). Эхо-сигнал от земной поверхности возмущает обнаружение полезной части отраженного сигнала 10. Поэтому в последующем описании предполагается, что отраженный сигнал 10 содержит полезную часть, на которую наложен эхо-сигнал от земной поверхности.

В соответствии с этим изобретением система 1А, 1В уклонения содержит:

- по меньшей мере один передатчик 11, например, сверхвысокочастотного типа, сформированный для генерации электромагнитного сигнала 9, предназначенного для излучения, по меньшей мере, одной из четырех антенн 4 обнаружения;

- средство 12 для обработки соответствующего отраженного сигнала 10, принятого, по меньшей мере, одной антенной 4 обнаружения; и

- средство 13 для определения команды на уклонение, предназначенной для средства 2 автоматического пилотирования движущегося объекта М.

Как показано на фиг.7 (по оси ординат показана амплитуда А сигнала), считается, что:

- каждый электромагнитный сигнал 9, излученный антенной 4 обнаружения, представляет собой синусоиду, помещенную в импульсы, частота Fe которой изменяется линейно как функция времени в соответствии с заданным законом модуляции. Помещение в импульсы позволяет чередовать периоды излучения и периоды молчания, в течение которых можно анализировать соответствующие отраженные сигналы 10, используя средство 12, без возмущения излученным сигналом 9; и

- перехватывающий летательный аппарат имеет радиальную скорость Vr относительно движущегося объекта М и отделен от последнего расстоянием R.

Закон частотной модуляции каждого излученного сигнала 9 определяют, например, следующим образом (фиг.9):

- частоту Fe излученного сигнала 9 изменяют линейно как функцию времени в соответствии с крутизной модуляции, равной +a (при этом a является постоянной), в течение первого временного интервала излучения [0; I/2] (например, равного половине периода I излучения рассматриваемого излученного сигнала 9); и

- частоту Fe изменяют линейно как функцию времени в соответствии с обратным знаком этой крутизны +a модуляции (то есть в соответствии с крутизной -a модуляции) в течение второго временного интервала излучения [I/2; I].

С другой стороны, сигнал 10, как отраженный перехватывающим летательным аппаратом, претерпевает следующие изменения относительно соответствующего излученного сигнала 9:

- задержку , где c является скоростью света. Действительно, как показано на фиг.10 (для которой Vr=0), отраженный сигнал 10 имеет горизонтальное смещение (а именно, по оси t времени) относительно соответствующего излученного сигнала 9, приводящее к первому сдвигу частоты при положительной крутизне +a и к при отрицательной крутизне -a; и

- второй сдвиг частоты (где является длиной волны излученного сигнала 9), соответствующий вертикальному смещению (а именно, по оси f частот) отраженного сигнала 10 относительно излученного сигнала 9, как показано на фиг.11 (для которой R=0).

Таким образом, когда перехватывающий летательный аппарат имеет дистанцию и относительную скорость относительно движущегося объекта М, оба упомянутых выше изменения складываются, как показано на фиг.12, так что отклонение частот между частотой излученного сигнала 9 и частотой отраженного сигнала 10 равна:

- на, по меньшей мере, одной части первого временного интервала излучения (для которой частотная модуляция имеет крутизну +a); и

- на, по меньшей мере, одной части второго временного интервала излучения (для которой частотная модуляция имеет крутизну -a).

В объеме этого изобретения, как показано на фиг.1 и 2, средство 12 обработки для отраженного сигнала 10, принимаемого, по меньшей мере, одной антенной 4 обнаружения, содержит:

- средство 14 для усиления принимаемого отраженного сигнала 10;

- средство 15 для преобразования каждого одного из излученного 9 и отраженного 10 импульсных сигналов в непрерывный сигнал С1, С2, остающийся модулированным в соответствии с тем же самым упомянутым выше законом частотной модуляции (фиг.8). Такое средство 15 соединено со средством 14 усиления и с передатчиком 11 посредством соединений L1 и L2, соответственно;

- аналоговый смеситель 16 обычного типа, принимающий от средства 15 непрерывный излученный сигнал С1 и непрерывный отраженный сигнал С2 через соединения L3 и L4. Смеситель 16 может объединять друг с другом такие сигналы С1 и С2, так что на его выход выводится аналоговый сигнал для анализа, частота которого соответствует отклонению частот между частотой непрерывного излученного сигнала С1 и частотой непрерывного отраженного сигнала С2;

- аналого-цифровой преобразователь 17, преобразующий аналоговый сигнал для анализа от смесителя 16 (соединение L5) в цифровой сигнал для анализа;

- средство 18 для выполнения спектрального анализа через быстрое цифровое преобразование Фурье цифрового сигнала для анализа, принятого от преобразователя 17 через соединение L6. Спектральный анализ сигнала для анализа позволяет выделять полезную часть отраженного сигнала и исключать эхо-сигнал от земной поверхности, включая случай, когда перехватывающий летательный аппарат имеет достаточно высокую скорость относительно земной поверхности и когда он перемещается к движущемуся объекту М. Кроме того, такой спектральный анализ дополнительно позволяет определять спектральные линии, соответствующие и . Таким образом, спектральный анализ имеет две функции:

- выделение спектральных линий и из эхо-сигнала от земной поверхности; и

- оценка частот и .

Оценка частоты (соответственно ) соответствует номеру доплеровского фильтра, в котором обнаруживается спектральная линия (соответственно ); и

- средство 19 для вычисления дистанции и радиальной скорости перехватывающего летательного аппарата относительно движущегося объекта М. Такое средство 19 вычисления соединено со средством 18 через соединение L7 и может принимать значения спектральных линий, соответствующих и . На основании следующих соотношений

- и

на выход средства 19 вычисления могут выводиться значения дистанции и скорости .

В дополнение к этому система 1А, 1В уклонения этого изобретения также содержит средство 20 для оценки направления подхода перехватывающего летательного аппарата относительно указанного движущегося объекта М в то время, когда производится оценка направления вектора Vp Пойнтинга, связанного с отраженным сигналом 10 (соответствующее определению пары углов (θ₀ и ϕ₀) из фиг.4 и 6).

Таким образом, оценку угла θ₀, которую можно предположить только для антенн 4 обнаружения с электронным сканированием, обычно получают путем сравнения двух значений А1 и А2 коэффициентов усилений, получаемых путем двух соседних проверок пучков волн F одной и той же антенны 4 обнаружения (фиг.4).

Точно также угол ϕ₀ направления подхода оценивают путем сравнения двух значений А3 и А4 коэффициентов усиления, получаемых соответственно по двум антеннам 4 обнаружения, имеющим граничащие пучки волн F (фиг.6). В противоположность оценке θ₀ угол ϕ₀ можно определять независимо от типа антенны 4 обнаружения (со стационарным пучком или при наличии электронного сканирования).

Кроме того, в объеме настоящего изобретения система 1А, 1В уклонения содержит средство 13 для определения команды на уклонение на основании значений R, Vr, θ₀ и ϕ₀, принимаемых через соединения L8 и L9 со средства 19 вычисления и со средства 20 определения для направления подхода перехватывающего летательного аппарата. На выход средства 13 (соединение L10) может выводиться команда на уклонение, подаваемая на средство 2 автоматического пилотирования движущегося объекта М. Как только такая команда на уклонение принимается, средство 2 автоматического пилотирования может автоматически выполнять соответствующий маневр для уклонения, чтобы предотвращать разрушение движущегося объекта М перехватывающим летательным аппаратом.

В дальнейшем считается, что передатчик 11, средство 12 обработки и средство 20 определения направления подхода образуют цепь излучения-приема системы 1А, 1В уклонения.

В первом варианте осуществления настоящего изобретения, показанном на фиг.1, система 1А уклонения содержит единственную цепь излучения-приема, распределяемую посредством переключателя 21 между четырьмя антеннами 4 обнаружения и антенной 8 измерения высоты. Переключатель 21 содержит вход (цепь излучения-приема), сформированный соединением L11, и пять выходов (четырех антенн 4 обнаружения и антенны 8 измерения высоты), сформированных соединениями L12 и L13.

Переключатель 21 позволяет подключать к одной цепи излучения-приема четыре антенны 4 поочередно или антенну 8.

Во втором варианте осуществления настоящего изобретения, показанном на фиг.2, система 1В уклонения содержит три цепи излучения-приема, соединенных соответственно с тремя антеннами 4 обнаружения (соединение L14), и одна цепь излучения-приема, распределяемая между четвертой антенной 4 обнаружения и антенной 8 измерения высоты посредством переключателя 21. Последний содержит вход (распределяемой цепи излучения-приема), сформированный соединением L11, и два выхода (четвертой антенны 4 и антенны 8 измерения высоты), сформированные соединениями L15 и L16.

В этом втором режиме подача сигналов на не распределяемые цепи осуществляется непосредственно с трех соответствующих антенн 4 обнаружения.

В объеме настоящего изобретения система 1А, 1В уклонения, при любом ее осуществлении, в дополнение к функции уклонения обладает функцией измерения высоты радиотехническим способом (то есть может определять высоту движущегося объекта М относительно земной поверхности с помощью антенны 8 измерения высоты). Функция обнаружения угрозы и функция измерения высоты радиотехническим способом исключают друг друга, так что система 1А, 1В работает или в режиме обнаружения угрозы, или в режиме радиовысотомера.

Таким образом, как выше описывалось, радиоизмерения высоты осуществляются в распределяемой цепи излучения-приема.

1. Способ уклонения воздушного движущегося объекта (M) от летящего перехватывающего летательного аппарата, при этом указанный воздушный движущийся объект (M) содержит средство (2) автоматического пилотирования, высотомер, а также излучающие и приемные антенны (4) для электромагнитных сигналов,
в котором автоматически выполняются следующие этапы, на которых:
- посредством, по меньшей мере, одной из указанных антенн (4) излучают вперед от воздушного движущегося объекта (M), по меньшей мере, один электромагнитный сигнал (9), частоту которого модулируют во времени;
- с помощью, по меньшей мере, одной из указанных антенн (4) принимают, по меньшей мере, один отраженный электромагнитный сигнал (10), соответствующий отражению указанного электромагнитного сигнала (9) излученного на указанный перехватывающий летательный аппарат;
- из указанных излученного и отраженного электромагнитных сигналов (9, 10) формируют, по меньшей мере, один сигнал для анализа, частота которого соответствует отклонению частот (Δf1, Δf2) между частотами указанных излученного (9) и отраженного (10) сигналов;
- спектральный анализ указанного сигнала для анализа выполняют для определения, по меньшей мере, одного значения указанного отклонения (Δf1, Δf2) частот и для исключения эхо-сигнала от земной поверхности;
- из указанного определенного значения указанного отклонения определенных частот (Δf1, Δf2) вычисляют значение, по меньшей мере, одного параметра (R, Vr) передвижения для указанного перехватывающего летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта (M); и
- оценивают направление (θ₀, ϕ₀) подхода указанного летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта (M),
отличающийся тем, что указанный излученный электромагнитный сигнал (9) представляет собой синусоидальный сигнал, помещенный в импульсы, частота которого изменяется линейно как функция времени в соответствии с заданным законом модуляции, так что указанный отраженный электромагнитный сигнал (10) также представляет собой синусоидальный сигнал, помещенный в импульсы, частота которого изменяется в соответствии с тем же самым заданным законом модуляции; и
тем, что выполняют исключительно один из следующих этапов, на которых:
- из, по меньшей мере, определенного значения указанного параметра (R, Vr) передвижения и направления (θ₀, ϕ₀) подхода указанного летательного аппарата определяют команду на уклонение, предоставленную для указанного средства (2) автоматического пилотирования, так что указанный воздушный движущийся объект (M) автоматически выполняет маневр уклонения от указанного летательного аппарата, и
- измеряют высоту указанного воздушного движущегося объекта (M) над земной поверхностью посредством указанного высотомера, включающего в себя по меньшей мере одну антенну (8) измерения высоты.

2. Способ по п.1, в котором перед формированием указанного сигнала для анализа каждый из указанных излученного (9) и отраженного (10) сигналов преобразуют в непрерывный синусоидальный сигнал (C1, C2), частота которого изменяется линейно как функция времени в соответствии с указанным законом модуляции.

3. Способ по п.2, в котором:
- в соответствии с указанным заданным законом модуляции частота изменяется как функция времени в соответствии с заданной крутизной (+a) модуляции в течение первого временного интервала излучения и в соответствии с противоположной указанной крутизной модуляции (-a) в течение второго временного интервала излучения; и
- указанное отклонение (Δf1, Δf2) частот между частотами указанных излученного (9) и отраженного (10) сигналов изменяется с течением времени и определяется следующими соотношениями:
- на, по меньшей мере, одной части указанного первого временного интервала; и
- на, по меньшей мере, одной части указанного второго временного интервала;
где
- а представляет указанную крутизну модуляции;
- R соответствует расстоянию, отделяющему указанный воздушный движущийся объект от указанного летательного аппарата;
- c равно скорости света;
- Vr представляет относительную радиальную скорость указанного летательного аппарата относительно указанного движущегося объекта; и
- λ соответствует длине волны указанного излученного сигнала.

4. Способ по п.1, в котором указанный спектральный анализ представляет собой анализ с быстрым численным преобразованием Фурье.

5. Способ по п.1, в котором при оценке направления (θ₀, ϕ₀) подхода указанного летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта (M) направление вектора (Vp) Пойнтинга, связанного с указанным отраженным сигналом (10), определяют путем оценки первого угла (θ₀), определяемого между направлением указанного вектора (Vp) Пойнтинга и продольной осью (L-L) указанного воздушного движущегося объекта (M), и второго угла (ϕ₀), определяемого между проекцией (Pv_p) указанного вектора (Vp) Пойнтинга на плоскость (Pt), ортогональную продольной оси (L-L) указанного воздушного движущегося объекта (M), пересекающей одну из указанных антенн (4), и осью (Y-Y) координат, принадлежащей указанной ортогональной плоскости (Pt).

6. Способ по п.1, в котором:
- указанный воздушный движущийся объект (M) содержит четыре излучающие и приемные антенны (4); и
- указанные антенны (4) равномерно распределены вокруг одного и того же поперечного сечения указанного воздушного движущегося объекта (M).

7. Система для уклонения воздушного движущегося объекта от летящего перехватывающего летательного аппарата, при этом указанный воздушный движущийся объект (M) содержит средство (2) автоматического пилотирования, высотомер, и излучающие и приемные антенны (4) для электромагнитных сигналов, при этом указанная система, встроенная на борту указанного воздушного движущегося объекта (M) содержит:
- указанные антенны (4), способные излучать вперед от указанного движущегося объекта (M) электромагнитный сигнал (9), частота которого модулирована во времени, и принимать отраженный электромагнитный сигнал (10), соответствующий отражению указанного излученного электромагнитного сигнала (9) на указанный летательный аппарат;
- средство (17) для формирования на основании указанных излученного (9) и отраженного (10) электромагнитных сигналов сигнала для анализа, частота которого соответствует отклонению (Δf1, Δf2) частот между частотами указанных излученного (9) и отраженного (10) сигналов;
- средство (18) для выполнения спектрального анализа указанного сигнала для анализа с тем, чтобы определять, по меньшей мере, одно значение указанного отклонения (Δf1, Δf2) частот и исключать эхо-сигнал от земной поверхности;
- средство (19) для вычисления из определенного значения указанного отклонения частот значения, по меньшей мере, одного параметра (R, Vr) передвижения указанного перехватывающего летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта (M); и
- средство (20) для оценки направления (θ₀, ϕ₀) подхода указанного летательного аппарата относительно указанного воздушного движущегося объекта (M),
отличающаяся тем, что:
- упомянутый высотомер включает в себя по меньшей мере одну антенну (8) измерения высоты;
- указанный излученный электромагнитный сигнал (9) представляет собой синусоидальный сигнал, помещенный в импульсы, частота которого изменяется линейно как функция времени в соответствии с заданным законом модуляции, так что указанный отраженный электромагнитный сигнал (10) также представляет собой синусоидальный сигнал, помещенный в импульсы, частота которого изменяется в соответствии с тем же самым заданным законом модуляции;
тем, что указанная система содержит:
- средство (13) для определения из, по меньшей мере, определенного значения указанного параметра (R, Vr) передвижения и направления (θ₀, ϕ₀) подхода указанного летательного аппарата команды на уклонение, предназначенной для указанного средства (2) автоматического пилотирования, так что указанный воздушный движущийся объект (M) автоматически выполняет маневр для уклонения от указанного летательного аппарата, и
- антенну (8) измерения высоты;
и тем, что упомянутая система выполняет исключительно одно из следующих действий:
- определение команды на уклонение, предназначенной для указанного средства (2) автоматического пилотирования, посредством указанных антенн (4);
- измерение высоты указанного воздушного движущегося объекта (M) над земной поверхностью посредством указанной антенны (8) измерения высоты и, по меньшей мере, некоторых из средств, используемых для определения указанной команды на уклонение.

8. Система по п.7,
в которой:
- она содержит четыре излучающие и приемные антенны (4); и
- указанные антенны (4) равномерно распределены вокруг одного и того же поперечного сечения указанного воздушного движущегося объекта (M).

9. Система по п.7, в которой она содержит, по меньшей мере, один переключатель (21), способный переключать излучение и прием электромагнитного сигнала (9, 10) между, по меньшей мере, одной из указанных антенн (4) и указанной антенной (8) измерения высоты.

10. Воздушный движущийся объект, при этом он содержит систему (1A, 1B) уклонения по п.7.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для имитации частотно-временной структуры радиолокационного сигнала, отраженного от подстилающей поверхности, от одной или нескольких целей, находящихся на фиксированном направлении, и может быть использовано, например, для имитации ложных целей, в том числе расположенных ближе носителя, для имитации боевой работы радиолокационной системы (РЛС), а также для имитации эхо-сигналов радиовысотомеров при зондировании сигналами с различными видами линейной частотной модуляции.

Способ совместного моноимпульсного мгновенного определения частоты принимаемого сигнала и пеленга источника этого сигнала // 2492500

Способ радиолокационного обзора пространства // 2478981

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении или модернизации вращающихся многофункциональных радиолокационных систем (РЛС) с электронным сканированием лучом.

Короткоимпульсный моноимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в одной плоскости // 2460089

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в многофункциональных береговых, аэродромных и корабельных радиолокационных станциях (РЛС) для обнаружения наземных и надводных объектов, в том числе и малоразмерных, и может быть использовано в системах управления воздушным движением.

Моноимпульсная радиолокационная система обнаружения и самонаведения // 2439608

Изобретение относится к радиолокационным системам со сложными, в частности фазоманипулированными, зондирующими сигналами, используемым, преимущественно, на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) и предназначенным для обнаружения, сопровождения моноимпульсным способом сигналов от объектов назначения и приведения к ним БПЛА.

Способ пространственной селекции приходящих сигналов в измерительной антенне моноимпульсного радиолокатора // 2402789

Изобретение относится к области антенной техники, а именно к способам пространственной селекции приходящих радиосигналов. .

Моноимпульсная радиолокационная станция с автоматической калибровкой // 2389038

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в моноимпульсных радиолокационных станциях (РЛС) сопровождения целей и ракет. .

Моноимпульсная система со сверхрегенеративным ответчиком // 2368916

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокации, и может быть использовано для определения наклонной дальности радиотехническими методами, например, до аэрологических радиозондов (АРЗ), также может быть использовано для измерения угловых координат АРЗ и сопровождения АРЗ по дальности.

Устройство пеленгации малозаметных радиолокационных станций // 2343500

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в пассивной радиолокации, в том числе в средствах радиотехнической разведки. .

Способ сопровождения цели и устройство моноимпульсной рлс, реализующей способ // 2338219

Короткоимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в двух плоскостях и с высокоточным измерением координат и скорости объектов // 2546999

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в многофункциональных аэродромных радиолокаторах, в системах управления воздушным движением, защиты государственных границ, орнитологических исследований для обнаружения воздушных и наземных объектов интереса, в том числе и малоразмерных. Короткоимпульсный радиолокатор содержит плоскую приемопередающую активную фазированную антенную решетку, разделенную по осевым линиям на четыре плоские примыкающие подрешетки, каждая из которых содержит, по меньшей мере, по одному приемопередающему модулю, конструктивно объединенному с линейной антенной решеткой излучателей, и одному приемному блоку. Радиолокатор дополнительно содержит модулятор короткоимпульсных излучаемых сигналов, синтезатор опорных сигналов, блок управления и первичной обработки цифровых сигналов, опорно-поворотное устройство для обеспечения кругового обзора пространства, а также и автоматизированное рабочее место оператора с ЭВМ. Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является расширение функциональных возможностей устройства за счет высокоточного измерения трехмерного положения объектов в пространстве и их скорости. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Моноимпульсная рлс миллиметрового диапазона // 2600109

Изобретение относится к радиолокационной измерительной технике и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях (РЛС) миллиметрового диапазона. Достигаемый технический результат - повышение помехозащищенности РЛС от взаимных помех и снижение погрешности измерения пеленга цели. Указанный результат достигается за счет использования в приемнике второй промежуточной частоты, приема суммарных и разностных сигналов без разделения во времени. 1 ил.

Моноимпульсная вторичная радиолокационная система с режимом s // 2606386

Изобретение относится к радиолокационным системам, предназначенным для обнаружения целей, измерения их координат, приема дополнительной информации от воздушных судов, оборудованных ответчиками режима S четвертого уровня, сопровождения целей моноимпульсным способом. Достигаемый технический результат - повышение точности совмещения отметок от воздушных судов, полученных от вторичного (ВРЛ) и первичного (ПРЛ) радиолокаторов. Указанный результат достигается тем, что моноимпульсная вторичная радиолокационная система содержит антенную систему, колонну привода вращения, связанную через вращающиеся переходы с передающими и приемными антеннами антенной системы, аппаратную станцию, содержащую, по меньшей мере, запросчик, источник бесперебойного питания, терминал управления радиолокаторами, дистанционный терминал, содержащий аппаратуру связи с радиолокатором для дистанционного управления ВРЛ с учетом полученных по каналам связи сигналов с обработанной в запросчике радиолокационной информацией, контрольный ответчик, обеспечивающий юстировку и контроль работы радиолокатора путем приема запросных сигналов и излучения ответных сигналов с радиолокационной информацией, при этом аппаратная станция дополнительно снабжена блоком следящей системы, обеспечивающим синхронное и синфазное вращение антенных систем ПРЛ и ВРЛ. Система содержит систему жизнеобеспечения аппаратной станции, включающую, по меньшей мере, температурные датчики, кондиционеры и обогреватели. Запросчик включает, по меньшей мере, синхронизатор, передатчик с модулятором, усилители мощности, приемники, процессоры обработки данных. Контрольный ответчик включает, по меньшей мере, рупорную антенну, приемник, передатчик, процессор обработки данных. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ адаптивного измерения угловых координат // 2606707

Изобретение относится к области радиолокационных измерений. Особенностью заявленного способа адаптивного измерения угловых координат объекта наблюдения является то, что от системы встроенного контроля на вычислительное устройство поступают также данные о коэффициентах передачи малошумящих усилителей приемных каналов приемо-передающих модулей, многоступенчатых управляемых аттенюаторов приемо-передающих модулей, суммарного и разностного приемных каналов углового дискриминатора и о вносимых суммарным и разностным приемными каналами углового дискриминатора фазовых сдвигах, о допустимых значениях изменений коэффициентов передачи малошумящих усилителей приемных каналов приемо-передающих модулей, многоступенчатых управляемых аттенюаторов приемо-передающих модулей, суммарного и разностного приемных каналов углового дискриминатора и данные о допустимых значениях изменений, вносимых суммарным и разностным приемными каналами углового дискриминатора фазовых сдвигов, а также о допустимых значениях угловых смещений полотна активной фазированной антенной решетки, которые хранятся в блоке памяти системы встроенного контроля, а поступающие от блока навигации данные об угловых смещениях полотна активной фазированной антенной решетки во входящем в состав системы встроенного контроля преобразователе оцифровываются и поступают в вычислительное устройство. Техническим результатом является повышение точности измерения угловых координат и расширение области применения заявленного способа. 2 ил.

Способ одновременного измерения двух угловых координат цели в обзорной амплитудной моноимпульсной радиолокационной системе с антенной решеткой и цифровой обработкой сигнала // 2615491

Изобретение относится к области радиотехники и может быть применено при одновременном измерении двух угловых координат (УК) цели в системах моноимпульсной радиолокации и радиопеленгации. Достигаемый технический результат - сокращение вычислений и времени одновременного измерения двух УК цели при высокой точности измерения, с ошибкой не более 1% ширины диаграммы направленности (ДН). Для достижения технического результата до приема сигналов осуществляют моделирование процесса приема и обработки с учетом использования антенной решетки с раскрывом прямоугольной формы, при котором осуществляют факторизацию двумерной весовой функции (ВФ) W(x,y)=Wx(x)Wy(y), исключающую при такой форме раскрыва влияние значения одной измеряемой координаты на процесс измерения другой координаты в азимутальной и угломестной плоскостях и обеспечивающую факторизацию двумерных ДН каналов Fm(ϑ,ϕ)=Fmθ(ϑ)Fmϕ(ϕ), где - номер парциального канала приема, и зависимость двумерной пеленгационной характеристики (ПХ) только от измеряемой координаты Sϑ(ϑ,ϕ,ϑ0)=Sϑ(ϑ,ϑ0), Sϕ(ϑ,ϕ,ϕ0)=Sϕ(ϕ,ϕ0), причем одномерными ВФ являются функции Хэмминга Wx(x)=0,08+0,92cos2(πх/2), -1≤х≤1 и Wy(y)=0,08+0,92cos2(πy/2), -1≤y≤1, обеспечивающие уровень боковых лепестков не выше минус 40 дБ и ширину рабочей зоны по каждой УК не менее двукратной ширины ДН парциального канала по уровню половинной мощности, или другие ВФ, обеспечивающие не больший, чем функции Хэмминга, уровень боковых лепестков и не меньший размер рабочей зоны, в процессе моделирования с учетом весовых функций, параметров АР и упомянутой факторизации определяют конкретный вид функций F1ϑ(ϑ), F2ϑ(ϑ), F3ϕ(ϕ), F4ϕ(ϕ) и Sϑ(ϑ,ϑ0), Sϕ(ϕ,ϕ0), параметрически зависящих от углов смещения ϑ0 и ϕ0, разлагают нечетные функции Sϑ(ϑ,ϑ0) и Sϕ(ϕ,ϕ0), описывающие полученные в результате факторизации одномерные ПХ, по нечетным степеням углов ϑ и ϕ в ряды Маклорена. 4 ил.

Квазимоноимпульсный вторичный радиолокатор // 2622399

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к области вторичных моноимпульсных радиолокаторов, и может быть использовано для воздушного базирования вторичных радиолокаторов, предназначенных для управления воздушным движением летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения угловой координаты летательного аппарата за счет устранения ее зависимости от доплеровской добавки частоты в ответных сигналах. Технический результат достигается тем, что устройство содержит антенну, блок управляемых фазовращателей, сумматор, переключатель прием-передача, приемник, делитель мощности, управляемый элемент задержки, шесть ключей, три дешифратора, три обнаружителя, амплитудный детектор и угловой дискриминатор, определенным образом соединенные между собой. 2 з.п. ф-лы, 6 ил..

Моноимпульсный пеленгатор с комбинированным антенным устройством // 2624008

Изобретение относится к радиолокационным устройствам с импульсным зондирующим сигналом, преимущественно к моноимпульсным устройствам с активной фазированной антенной решеткой и цифровым суммарно-разностным преобразованием сигналов. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия и точности определения пеленга. Указанный результат достигается за счет того, что моноимпульсный пеленгатор с комбинированным антенным устройством, содержит двухзеркальную антенну с возбуждением от активной фазированной антенной решетки, элементарные облучатели которой соединены с антенными входами-выходами многоканального приемопередающего устройства, сигнальные выходы которого подключены к соответствующим входам многоканального устройства цифрового преобразования и формирования суммарно-разностных сигналов, содержит также возбудитель-синтезатор опорных колебаний и управляющую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), при этом многоканальное приемопередающее устройство состоит из четырех приемопередающих модулей, каждый из которых содержит три коммутатора прием-передача, смеситель, усилитель мощности, вход которого через предварительный усилитель соединен с первым выходом первого коммутатора прием-передача, а выход подключен к первому входу второго коммутатора прием-передача, второй вход-выход которого образует антенный вход-выход приемопередающего модуля, а выход через последовательно включенные устройство защиты, малошумящий усилитель и усилитель высокой частоты соединен со вторым входом третьего коммутатора прием-передача, первый вход которого образует вход сигнала возбуждения на промежуточной частоте приемопередающего модуля, а выход соединен со вторым входом смесителя, выход которого соединен с входом первого коммутатора прием-передача, второй выход которого образует сигнальный выход приемопередающего модуля, кроме этого возбудитель-синтезатор опорных колебаний содержит опорный генератор, к выходу которого подключены формирователь частоты дискретизации, выход которого соединен с соответствующим входом многоканального устройства цифрового преобразования и формирования суммарно-разностных сигналов, формирователь частоты гетеродина, к выходу которого подключены первые входы смесителей всех приемопередающих модулей, и формирователь промежуточной частоты, к выходу которого подключены первые входы четырех квадратурных амплитудных модуляторов, информационные входы которых и информационный вход формирователя частоты гетеродина соединены с первым выходом управляющей ЭВМ, выходы квадратурных амплитудных модуляторов соединены с первыми входами третьих коммутаторов прием-передача соответствующих приемопередающих модулей, при этом ко второму выходу управляющей ЭВМ подключен вход опорного сигнала многоканального устройства цифрового преобразования и формирования суммарно-разностных сигналов, к третьему выходу управляющей ЭВМ подключены управляющие входы коммутаторов прием-передача приемопередающих модулей, а к четвертому - управляющий вход антенного устройства. 3 ил.

Способ определения пространственных угловых координат радиосигнала в амплитудных моноимпульсных пеленгационных системах // 2625349

Изобретение относится к радиопеленгации в двух координатных плоскостях. Достигаемый технический результат - обеспечение беспоискового по направлению определения пространственных угловых координат сигнала в условиях противоречия между угловыми размерами зоны обзора и шириной лучей диаграмм направленности (ДН) антенной системы (АС), необходимой для обеспечения заданной точности пеленгования. Сущность способа состоит в приеме сигнала N лучевой ДН АС, ориентация и число N лучей которой позволяет одновременное накрытие их ДН всей области зоны обзора, обнаружении сигналов и измерении их амплитуд для всех N каналов приема, среди которых находят максимальную и запоминают соответствующий ей номер луча, относительно которого определяют отношения амплитуд сигналов других лучей. Для формирования оценок угловых координат сигнала зону обзора предварительно разбивают на дискретные элементы, каждый из которых характеризуется парой угловых координат и соответствующих им значений отношений амплитуд сигналов для всех N лучей ДН по отношению к максимальной для данной пары. Для полученного множества отношений для каждого из дискретных элементов зоны обзора определяют наилучшее совпадение отношений с измеренными их значениями при одинаковых номерах лучей с максимальными амплитудами с помощью метода наименьших квадратов, при котором оценками координат являются соответствующие этому случаю координаты дискретного элемента. 8 ил.

Способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики // 2631118

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации при определении азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики. Достигаемый технический результат заключается в адаптации использования моноимпульсной антенной системы с целью повышения точности пеленгации цели при воздействии факторов, искажающих пеленгационную характеристику. Результат достигается тем, что способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики включает обработку запомненной полной азимутальной последовательности сигналов с выхода моноимпульсной антенной системы, при этом из обработки исключают сигналы, лежащие ниже уровня достоверности результатов, определяемого величиной шума приемного тракта. После чего через точки, лежащие справа и слева от приблизительного направления на цель, образованные совокупностью угловых положений моноимпульсной антенной системы и соответствующими им величинами сигналов с выхода суммарно-разностного дискриминатора, проводятся интерполированные кривые третьего порядка, включающие эти точки, азимут, соответствующий точке пересечения этих кривых, является вычисленным азимутом цели. 3 ил.

Моноимпульсная радиолокационная станция с автоматической калибровкой // 2632477

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в моноимпульсных радиолокационных станциях (РЛС). Техническим результатом заявляемого моноимпульсной РЛС с автоматической калибровкой является исключение ошибок калибровки, вызванных переотражениями от предметов, расположенных вблизи излучателя и моноимпульсного облучателя, и расширение номенклатуры моноимпульсных РЛС, в которых применимо заявляемое решение. Указанный результат достигается за счет того, что в состав моноимпульсной РЛС с автоматической калибровкой входят: фазированная антенная решетка с суммарно-разностной схемой и системой распределения мощности между каналами, трехканальное приемное устройство, аналого-цифровые преобразователи, усилитель мощности, генератор сигналов, вычислитель, элемент связи, определенным образом выполненные и соединенные между собой. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.