Способ определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса. радиовзрыватель

Авторы патента:

G01S7/38 - средства для создания помех, например ложных эхосигналов

F41F3/00 - Пусковые установки для ракет или торпед

Владельцы патента RU 2525303:

Семенов Виктор Леонидович (RU)

Группа изобретений относится к радиолокационной технике. Достигаемым техническим результатом является уменьшение массогабаритных и стоимостных характеристик радиовзрывателей за счет использования только одной радиолокационной станции (РЛС). Указанный результат достигается за счет того, что определяют моменты выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса после того, как на РЛС определят моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо=(N+4)2Vofн/C и МFдо=N2Vofн/C, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (До/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС, где N - положительное число, fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), Vo, Vi и С - скорости: защитного боеприпаса, цели и света, До - расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд, fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, и измеряют интервал времени t между моментами возникновения этих сигналов, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две: Дi=(Дo/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp) - сумму скоростей, и вычисляют отношение t₁=Дi/(Vi+Vp), где Vp - реальная скорость защитного боеприпаса, определяющее время между пуском защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находиться на (До/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва защитного боеприпаса, когда он будет находиться в точке упреждения - месте встречи с целью. При этом радиовзрыватель содержит: приемно-передающую антенну, передатчик непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, смеситель, фильтр разностных частот, обнаружитель сигнала узкополосного спектра частот, регистр сдвига, элемент И, элемент задержки счетчика импульсов, генератор счетных импульсов, схему деления, два постоянных запоминающих устройства и реле времени. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для подрыва боеприпасов в точках упреждения.

Известна РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса [патент RU, 2374597, МПК F41H 11/02].

РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса (РЛС) содержит: приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону, а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - к входу фильтра разностных частот, а также обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, выход которого подключен к выходной шине, а вход - к выходу фильтра разностных частот и который содержит последовательно соединенные генератор сигнала непрерывной частоты, второй смеситель, широкополосный фильтр, усилитель - ограничитель, узкополосный полосовой фильтр, амплитудный детектор, компаратор и формирователь импульса, при этом второй вход компаратора подключен к шине опорного напряжения, а второй вход второго смесителя к входной шине.

В известной РЛС определение момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса определяют один раз, при обнаружении разностного сигнала частотой Fдо=2Vofн/С, когда цель будет находиться на удалении от РЛС, равном Do+(Vi/Vo)Do,

где fн - средняя частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),

Vo, Vi, С - радиальные скорости защитного боеприпаса и цели и скорость света,

Do - расстояние от РЛС до предполагаемой точки встречи (точки упреждения) защитного боеприпаса с целью.

Причем величины Vo и До выбирают из условия До/Vo=fн/Fмfд,

где fн, fд, Fм - соответственно средняя частота, девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала.

Известен радиовзрыватель [патент RU, 2352955, МПК G01S 7/38], выполненный по аналогии с известной РЛС определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса по патенту №2374597, к недостаткам которого можно отнести то, что с подрывом изделия, на котором устанавливается радиовзрыватель, уничтожается и РЛС, определяющий не в последнюю очередь массогабаритные и стоимостные характеристики изделия в целом.

Целью изобретения является уменьшение массогабаритных и стоимостных характеристик радиовзрывателей.

Поставленная цель достигается за счет использования всего одной РЛС, стационарно располагаемой на Земле и используемой для определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв ряда защитных боеприпасов.

Определяют моменты выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса, совмещенного с радиолокационной станцией (РЛС), после обнаружения и определения моментов возникновения на РЛС сигналов разностных частот (N+4)Fдо=(N+4)2Vofн/C и NFдо=N2Vofн/C, когда цель находится соответственно на (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (Дo/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,

где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),

Vo - расчетная скорость защитного боеприпаса,

N - положительное число, Vi - радиальная скорость цели, С - скорость света,

До - расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,

fд, и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала,

и измерения интервала времени t между моментами возникновения этих сигналов, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две:

Дi=(До/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp) - сумму скоростей,

где Vp - известная реальная скорость защитного боеприпаса,

и вычисляют отношение t₁=Дi/(Vi+Vp), определяющее время между пуском защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находится на (Дo/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва защитного боеприпаса, когда он будет находиться в точке упреждения - месте встречи с целью.

Радиовзрыватель (фиг.1) содержит: приемно-передающую антенну 2, вход которой, работающий на передачу, подключен к высоко мощному выходу передатчика 1 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 1 НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр 4 разностных частот, к входу обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот, выход которого подключен к входу регистра 6 сдвига, второй выход которого, через элемент 7 задержки, подключен к входам сброса регистра 6 сдвига и счетчика 10 импульсов, а первый выход, через элемент И 8 подключен к входу счетчика 10 импульсов, выходы которого подключены к входам первого и второго постоянных запоминающих устройств 11 и 13, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам схемы 12 деления, выходы которой подключены к первым входам реле 14 времени, второй вход которой подключен к второму выходу регистра 6 сдвига и первой выходной шине 16, выход реле времени подключен к второй выходной шине 15, а выход генератора 9 счетных импульсов подключен к второму входу элемента И 8.

Рассмотрим, в том числе на примерах, работу радиовзрывателя (фиг.1).

Пусть через приемно-передающую антенну 2 в пространство излучают и принимают отраженные от неподвижных объектов и перемещающейся цели со скоростью, например, V₂₀₀₀=2000 м/с или V₂₀₀=200 м/с НЛЧМ сигнал с, например, параметрами:

fн=100 ГГц, Fм=50 КГц и fд=50 МГц - соответственно средняя частота, частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбранными при Do=6 м и Vo=150 м/с, а также при опорном сигнале частотой [2+(N=19)]=21Fдо=21(2Vоfн)/С=2100 КГц, поступающим на НЧ смеситель обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра и реальной скорости защитного боеприпаса Vp=1000 м/с.

В результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться разностные сигналы частотой, в частности:

Fp₁₉₄=[(2Д₁₉₄)Fмfн/С]-(2V₂₀₀₀fн/С)=1900 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д₁₉₄=До/Vo)(Vi+NVo)=194 м от антенны РЛС;

Fp₂₁₈=[(2Д₂₁₈)Fмfн/С]-(2V₂₀₀₀fн/С)=2300 КГц - разностный сигнал от цели, находящейся на удалении в Д₂₁₈=(Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]=218 м от антенны РЛС, а на выходе обнаружителя 5 сигнала узкополосного спектра частот короткие импульсы, переключающие регистр 6 сдвига из одного состояния в другое.

Отметим, что цель расстояние (Д₂₁₈-Д₁₉₄)=4До=(218-194)м=24 м пролетит со средней скоростью Vcp=4До/t₂=(Д₂₁₈-Д₁₉₄)/t=24 м/t,

где t интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp₁₉₄ и Fp₂₁₈ и между моментами смены потенциалов на первом и втором выходах регистра 6 сдвига,

или, при V₂₀₀₀=Vcp, это расстояние цель пролетит за интервал времени

t=(Д₂₁₈-Д₁₉₄)/(V₂₀₀₀=Vcp)=0,012 с, величина которого в виде цифрового числа будет зафиксирована на выходе счетчика 10 импульсов, так как на его вход, через открытый элемент И 8, в течение этого времени будут поступать счетные импульсы с выхода генератора 9 счетных импульсов.

Очевидно, что длительность интервала времени t прямо пропорциональна средней скорости цели и средней скорости цели плюс известной скорости защитного боеприпаса (Vcp+Vo). Поэтому, если, например, во второе програмируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ₂) 13 записать ряд значений величин (Vcp+Vp), то при подаче на его входы цифрового числа с выхода счетчика 10 импульсов, на выходе ПЗУ₂ можно получить нужное цифровое число, соответствующее реальной на данный момент величине (Vcp+Vp).

Аналогично в первое ПЗУ₁ можно записать ряд значений величин расстояний от приемно-передающей антенны до цели и соответствующих величинам, определяемым по формуле (До/Vo)(Vi+NVo), то есть расстояниям, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t. Тогда при подаче на входы ПЗУ₁ цифрового числа с выхода счетчика импульсов 10, на его выходах можно будет получить нужное цифровое число, соответствующее реальной текущей дальности до цели, когда цель будет находиться в точке пространства - точке окончания измерения интервала времени t. Поэтому, если вычислить делителем 12 отношение одновременно формируемых двух величин t₁=До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+Vp), то это отношение будет соответствовать времени, через которое необходимо будет подорвать защитный боеприпас в точке упреждения - точке его встречи с целью, пущенный в сторону, например, точно приближающейся к нему цели в момент окончания измерения интервала времени t. То есть момент окончания измерения интервала времени t можно считать моментом пуска защитного боеприпаса, а момент времени через (До/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+Vp) после его пуска моментом подрыва защитного боеприпаса в точке упреждения.

Задержку времени между пуском и подрывом защитного боеприпаса осуществляет реле 14 времени, которое может быть выполнено в виде аналогового ключа, который открывается потенциалом, снимаемым с второго выхода регистра 6 сдвига и позволяющего конденсатору интегратора начать заряжаться, а напряжению с конденсатора поступать на вход аналогового компаратора для сравнения с напряжением, формируемым на выходе цифроаналогового преобразователя, являющегося нагрузкой схемы 12 деления.

Рассмотрим на примере, например, при средней скорости цели 2000 м/с и 200 м/с отмеченное выше.

Используем выражение (До/Vo)(Vi+NVo) для вычисления расстояний между приемно-передающей антенной 2 РЛС и целью, при которых будут определены моменты пуска боеприпаса и которые цифровым кодом будут отображены на выходе ПЗУ₂ при подаче на его входы цифровых кодов, соответствующих интервалам времени t₂₀₀₀=24 м/(2000 м/с)=0,012 с или t₂₀₀=24 м/(200 м/c)=12 c. То есть

при V₂₀₀₀, Д₂₀₀₀=(6/150)(2000+19×150)=194 м,

а при V₂₀₀, Д₂₀₀=(6/150)(200+19×150)=122 м.

При этом на выходах ПЗУ₁ появятся цифровые числа, соответствующие величинам (Vcp+Vp), то есть величинам 2000 м/с+1000 м/с=3000 м/с и 200 м/с+1000 м/с=1200 м/с. Тогда используем выражение (Дo/Vo)(Vi+NVo)/(Vcp+Vp) и вычислим время, через которое после пуска защитного боеприпаса его необходимо подорвать, и подорвать в точке встречи с целью, то есть

при V₂₀₀₀, t₂=Д₂₀₀₀/(Vср+Vр)=194 м/(2000+1000)м/с=0,064666 с,

а при V₂₀₀, t₃=Д₂₀₀/(Vср+Vр)=194 м/(200+1000)м/с=0,101666 с.

За эти интервалы времени t₂ и t₃ защитный боеприпас и цель пролетят расстояния

при V₂₀₀₀, 1000 м/с×0,064666 с=64,66666 м и 2000 м/с×0,064666 с=129,33333 м,

а при V₂₀₀, 1000 м/с×0,1016666 с=101,66666 м и 200 м/с×0,1016666 с=20,33333 м.

То есть защитный боеприпас будет подорван на удалениях от приемно-передающей антенны 2 РЛС, равных 64,66666 м и 101,66666 м, в соответствующих точках упреждения, так как суммы расстояний, которые пролетят цель и защитный боеприпас после его пуска

при V₂₀₀₀, 64,66666 м+129,33333 м=194 м,

а при V₂₀₀, 101,66666 м+20,33333 м=122 м,

будут соответствовать соответственно величинам расстояний Д₂₀₀₀ и Д₂₀₀.

Очевидно, что уничтожение защитного боеприпаса только с частью радиовзрывателя, а именно с реле 14 времени и сохранение основной части РЛС для работы с другими защитными боеприпасами, с экономической точки зрения выгодно отличает предлагаемое техническое решение от известного.

1. Способ определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса, совмещенного с радиолокационной станцией (РЛС), заключающийся в обнаружении и определении момента возникновения на РЛС сигнала разностной частоты Fдо=2Vofн/C,
где fн - частота излучаемого непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал),
Vo и С - расчетная скорость защитного боеприпаса и скорость света, отличающийся тем, что на РЛС определяют моменты возникновения сигналов разностных частот (N+4)Fдо=(N+4)2Vofн/C и NFдo=N2Vofн/C, когда цель находится соответственно на (До/Vo)[Vi+(N+4)Vo] и (Дo/Vo)(Vi+NVo) удалениях от приемно-передающей антенны РЛС,
где N - положительное число,
Vi - радиальная скорость цели,
До - расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,
fд и Fм - девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала, и измеряют интервал времени t между моментами возникновения этих сигналов, после чего, в соответствии с длительностью измеренного интервала времени t, выбирают из совокупности заранее рассчитанных величин две:
Дi=(Дo/Vo)(Vi+NVo) - дальность и (Vi+Vp) - сумму скоростей,
где Vp - известная реальная скорость защитного боеприпаса,
и вычисляют отношение t₁=Дi/(Vi+Vp), определяющее время между пуском защитного боеприпаса в момент, когда цель будет находится на (Дo/Vo)(Vi+NVo) расстоянии от приемно-передающей антенны РЛС и моментом подрыва защитного боеприпаса, когда он будет находиться в точке упреждения - месте встречи с целью.

2. Радиовзрыватель, содержащий приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика НЛЧМ сигнала, а выход, через фильтр разностных частот, к входу обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот, отличающийся тем, что выход обнаружителя сигнала узкополосного спектра частот подключен к входу регистра сдвига, второй выход которого, через элемент задержки, подключен к входам сброса регистра сдвига и счетчика импульсов, а первый выход, через элемент И, подключен к входу счетчика импульсов, выходы которого подключены к входам первого и второго постоянных запоминающих устройств (ПЗУ₁ и ПЗУ₂), выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам схемы деления, выходы которой подключены к первым входам реле времени, второй вход которой подключен к второму выходу регистра сдвига и первой выходной шине, выход реле времени подключен к второй выходной шине, выход генератора счетных импульсов подключен к второму входу элемента И.

Изобретение относится к области радиолокации и касается систем активного противодействия работе радиолокационной станции (РЛС) противника. Достигаемый технический результат - возможность создания на экране РЛС противника ложных целей, перемещающихся как по дальности, так и по азимуту, а также невозможность устранения сигнала помехи формированием минимума в диаграмме направленности РЛС.

Способ радиопротиводействия системам ближней радиолокации гетеродинного типа // 2516434

Изобретение относится к способам активного противодействия системам ближней радиолокации (СБРЛ) гетеродинного типа и может быть использовано при разработке систем активной защиты объектов от снарядов и ракет, оснащенных СБРЛ.

Способ защиты объекта радиосвязи от радионаводимого высокоточного оружия и система его реализации // 2516265

Изобретение относится к военной технике радиосвязи и может быть использовано для повышения защищенности подвижных или стационарных взаимодействующих радиоизлучающих объектов (РИО) от наводящегося по радиоизлучению высокоточного оружия (ВТО) (ракет).

Способ радиомаскировки стационарных объектов // 2513985

Изобретение относится к технике радиоэлектронного подавления и может быть использовано в средствах радиоэлектронной борьбы для активного подавления навигационных приемников высокоточного оружия (ВТО) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Способ функционального поражения радиоэлектронных средств // 2510516

Изобретение относится к технике борьбы с радиоэлектронными средствами и предназначено для активного противодействия радиолокационным станциям. Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности поражения радиоэлектронных средств на дальности их действия за счет оптимизации периода повторения импульсных помех.

Способ защиты радиолокационной станции от противорадиолокационных ракет на основе дополнительных активных источников излучения // 2507533

Изобретение относится к области радиолокации и радиопротиводействия и может быть использовано для защиты наземных радиолокационных станций (РЛС) от поражения самонаводящимися на излучение противорадиолокационными ракетами (ПРР) с использованием дополнительных источников излучения (ДИИ).

Имитатор радиолокационной цели при зондировании преимущественно длительными сигналами // 2504799

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для имитации частотно-временной структуры радиолокационного сигнала, отраженного от подстилающей поверхности, от одной или нескольких целей, и может быть использовано, например, для имитации ложных целей и помех для защиты присутствующих целей, а также для имитации эхо-сигналов радиолокаторов и радиовысотомеров.

Способ защиты объекта от поражения его ракетой или снарядом // 2502082

Использование предназначено для защиты объекта от воздействия радионаводимыми средствами противодействия. Достигаемый технический результат - повышение надежности защиты.

Устройство искажения радиолокационного изображения объекта // 2486538

Изобретение относится к области радиоподавления радиолокационных станций (РЛС), в частности, может быть использовано при разработке станций помех РЛС с синтезированной апертурой антенны (PCА).

Устройство искажения радиолокационного изображения объекта // 2486537

Способ прямого наведения вооружения на цель // 2519289

Изобретение относится к вооружению, а именно к системам наведения на цель. Размещают средства разведки и наблюдения командира (СРНК) и вооружение оператора (ВО) на местности на двух шасси, устанавливают единое компьютерное время в пультах управления командира (УК) и оператора (О), ориентируют СРНК и ВО на местности и в движении относительно географических координат, обнаруживают и сопровождают цель с помощью средств разведки и наблюдения, вводят координаты цели в пульт управления командира, передают периодически скорость движения и время замера координат цели из пульта УК в пульт О, определяют прогнозируемую точку нахождения цели к моменту наведения визира вооружения на цель с учетом скорости движения цели перемещений шасси, нацеливают вооружение на прогнозируемую точку нахождения цели.

Газодинамический источник давления // 2515655

Изобретение относится к газодинамическим устройствам и может быть использовано в ствольных баллистических установках. Газодинамический источник давления содержит корпус, в котором размещен газогенерирующий заряд из пороха, не детонирующего в обычных условиях, стержневой осевой инициирующий заряд из взрывчатого вещества, демпфирующий заряд из дымного пороха и перфорированный вкладыш, которые установлены коаксиально без воздушного зазора в полости корпуса.

Способ пуска беспилотного летательного аппарата и реактивный комплекс для его реализации (варианты) // 2507468

Изобретение относится к военной технике, а именно к комплексам для запуска беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Реактивный комплекс содержит контрольно-пусковую аппаратуру с пультом управления, БПЛА, пусковую установку (ПУ) с направляющими и устройством крепления-расфиксации.

Подводная лодка с гидравлическими торпедными аппаратами // 2503910

Изобретение относится к области кораблестроения. Подводная лодка с гидравлическими торпедными аппаратами содержит прочный корпус и легкий корпус с волнорезными щитами.

Устройство траекторного подрыва "молога" надкалиберных осколочных гранат к ручному гранатомету // 2499972

Изобретение относится к ручным гранатометам. Устройство траекторного подрыва надкалиберных осколочных гранат к ручному гранатомету содержит прицел и лазерный дальномер, выполненные единым блоком, который установлен на стволе гранатомета, датчик угла возвышения ствола, баллистический вычислитель и осколочную гранату с электронным ударно-временным донным взрывателем с установками на отсчет времени и на ударное действие.

Способ отделения объекта от носителя и устройство для его осуществления // 2499215

Изобретение относится к пусковым установкам и может быть использовано для отделения объекта от подводного или надводного носителя. Сбрасывающее устройство для отделения объекта от носителя содержит силовой блок, направляющие для продольного перемещения объекта, приспособление для стопорения объекта.

Способ стрельбы управляемой ракетой с лазерной полуактивной головкой самонаведения // 2498190

Изобретение относится к военной технике, а именно к управляемым ракетам. В пульт огневой позиции передают координаты цели, полученные с помощью целеуказателя, рассчитывают установки стрельбы и полетное задание, передают установки стрельбы на пусковую установку и на управляемую ракету с лазерной полуактивной головкой самонаведения, производят запуск, устанавливают канал радиосвязи с пультом разведчика для передачи сигнала о времени включения лазерного излучения целеуказателя после выстрела.

Способ повышения боевой эффективности стрельбы // 2491491

Изобретение относится к боевой технике и может быть использовано в реактивных системах залпового огня (РСЗО). .

Пусковая труба ракетной пусковой установки // 2475690

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для изготовления контейнеров и пусковых труб для запуска ракет. .

Система запуска и установка запуска // 2438940

Изобретение относится к авиации, а именно к установке для запуска летательного объекта, к системе для запуска летательного объекта и к способам запуска летательного объекта.

Способ селекции импульсов и селектор импульсов полуактивной головки самонаведения // 2530225

Изобретение относится к области импульсной техники, в частности к селекторам по периоду следования, и к области головок самонаведения. Технический результат заключается в уменьшении времени поиска и обеспечении перехода в режим слежения при отказе одного из каналов в диапазоне возможных частот вращения. Технический результат достигается за счет селектора импульсов полуактивной головки самонаведения вращающихся по крену артиллерийских снарядов, содержащего блок выделения первого импульса, первую схему ИЛИ, элемент задержки, блок формирования строба, схему И, первый и второй пересчетные блоки, вторую схему ИЛИ, многоканальный усилитель, блок компараторов, блок триггеров, генератор импульсов, счетчик импульсов, регистр, блок умножения, сравнивающее устройство, таймер, блок счетчиков, шифратор, приемник излучения с чувствительными элементами и схему И-ИЛИ с соответствующими связями. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.