Фазовый пеленгатор

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения и пеленгации источников излучения сигналов. Достигаемый технический результат - повышение помехозащищенности, расширение функциональных возможностей и увеличение чувствительности пеленгатора. Указанный результат достигается за счет того, что фазовый пеленгатор содержит две антенны, два приемных устройства, фазометр, четыре преобразователя частоты, четыре полосовых фильтра высокой частоты, четыре фильтра промежуточной частоты, два режекторных фильтра на второй промежуточной частоте, два блока фильтров, блок фазометров, шесть усилителей радиочастоты и вычислительное устройство, определенным образом соединенные между собой, при этом вычислительное устройство осуществляет вычисление угловых координат источника излучения. 2 ил.

 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения и пеленгации источников излучения сигналов.

Известно устройство для пеленгации источников излучения сигналов [1], содержащее первую и вторую приемные антенны, первый и второй приемники, первый, второй и третий перемножители, первый и второй узкополосные фильтры, фазовращатель на 90°, фазовый детектор, первый и второй индикаторы, коррелятор, блок регулируемой задержки, фильтр нижних частот, экстремальный регулятор и измерительный прибор.

Недостатком устройства-аналога является невозможность одновременной пеленгации нескольких источников излучения, а также низкая чувствительность и помехозащищенность.

В качестве устройства-прототипа выбран фазовый пеленгатор, в котором используются две антенны, два приемных устройства и фазометр [2].

Указанный пеленгатор использует фазовый принцип пеленгации, когда радиоволна с плоским фронтом образует на выходах антенн когерентные сигналы, разность фаз Δφ между которыми зависит от направления а на пеленгуемый источник излучения:

где d - расстояние между антеннами (база), λ - длина волны.

Недостатками такого построения являются низкая помехозащищенность и ограниченные функциональные возможности.

Задача изобретения - повышение помехозащищенности, расширение функциональных возможностей и увеличение чувствительности пеленгатора.

Поставленная задача решается тем, что в фазовый пеленгатор, содержащий две антенны и два приемных устройства, согласно изобретению дополнительно введены четыре преобразователя частоты, четыре полосовых фильтра высокой частоты, четыре фильтра промежуточной частоты, два режекторных фильтра на второй промежуточной частоте, два блока фильтров, блок фазометров, шесть усилителей радиочастоты и вычислительное устройство, при этом последовательно соединенные первый полосовой фильтр высокой частоты, первое приемное устройство, представляющее собой малошумящий усилитель радиочастоты, и второй полосовой фильтр высокой частоты образуют первый усилитель высокой частоты, последовательно соединенные третий полосовой фильтр высокой частоты, второе приемное устройство, также представляющее собой малошумящий усилитель радиочастоты, и четвертый полосовой фильтр высокой частоты образуют второй усилитель высокой частоты, последовательно соединенные первый полосовой фильтр промежуточной частоты, первый усилитель радиочастоты и второй полосовой фильтр промежуточной частоты образуют первый усилитель промежуточной частоты, последовательно соединенные третий полосовой фильтр промежуточной частоты, второй усилитель радиочастоты и четвертый полосовой фильтр промежуточной частоты образуют второй усилитель промежуточной частоты, последовательно соединенные первый режекторный фильтр второй промежуточной частоты, третий усилитель радиочастоты образуют третий усилитель второй промежуточной частоты, последовательно соединенные второй режекторный фильтр второй промежуточной частоты, четвертый усилитель радиочастоты образуют четвертый усилитель второй промежуточной частоты, при этом вход первого усилителя высокой частоты соединен с первой антенной, а выход - с первым входом первого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, вход второго усилителя высокой частоты соединен с второй антенной, а выход - с первым входом второго преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом фазовращателя, вход которого соединен с выходом гетеродина, вход первого усилителя промежуточной частоты соединен с выходом второго преобразователя частоты, а выход - с первым входом третьего преобразователя частоты, вход второго усилителя промежуточной частоты соединен с выходом первого преобразователя частоты, а выход - с первым входом четвертого преобразователя частоты, вход пятого усилителя радиочастоты соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, а выход - с вторым входом третьего преобразователя частоты, вход шестого усилителя радиочастоты соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, а выход - с вторым входом четвертого преобразователя частоты, вход третьего усилителя второй промежуточной частоты соединен с выходом третьего преобразователя частоты, а выход - с входом первого блока фильтров, вход четвертого усилителя второй промежуточной частоты соединен с выходом четвертого преобразователя частоты, а выход - с входом второго блока фильтров, выход каждого фильтра первого блока фильтров соединен с первыми входами фазометров блока фазометров, а выход каждого фильтра второго блока фильтров - с вторыми входами соответствующих фазометров блока фазометров, а выходы фазометров блока фазометров соединены с вычислительным устройством, осуществляющим вычисление угловых координат источника излучения.

Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение чувствительности, увеличение разрешающей способности по частоте при одновременном приеме радиосигналов нескольких источников радиоизлучения, повышение надежности и точности определения пеленга на источники сигналов.

Заявленный фазовый пеленгатор содержит две антенны, два приемных устройства, четыре преобразователя частоты, четыре полосовых фильтра высокой частоты, четыре фильтра промежуточной частоты, два режекторных фильтра на второй промежуточной частоте, два блока фильтров, блок фазометров, шесть усилителей радиочастоты и вычислительное устройство, определенным образом соединенные между собой. Отличительной особенностью построения пеленгатора является то, что используется фазовая информация об угловых координатах источников на отдельных комбинационных частотах на промежуточной частоте, а не на частоте подстановки, так как именно на частоте подстановки налагаются сигналы всех источников, что приводит к ложному пеленгу. Поэтому в предлагаемой схеме именно сигналы на частоте подстановки режектируются, а сигналы на комбинационных частотах выделяются.

Комбинационные составляющие, возникающие при взаимодействии на нелинейных элементах сигналов, принятых на разнесенные антенны от одного и того же источника излучения, определим как собственные комбинационные компоненты. Комбинационные составляющие, образуемые взаимодействием на нелинейных элементах сигналов от различных излучателей, определим как взаимные комбинационные компоненты.

Для обеспечения мгновенного обзора по частоте предлагается реализация фазового пеленгатора с подстановкой частоты гетеродина. При обычном подходе применение такой схемы, сводящей все сигналы из полосы обзора на частоту подстановки, препятствует обеспечению условий разрешения. То есть требования мгновенного обзора широкой полосы частот и разрешения сигналов в принципе являются противоречивыми. Задача становится особенно сложной, если учесть, что при применении подстановки частоты гетеродина число комбинационных частот на выходе фазового дискриминатора перемножающего типа растет пропорционально четвертой степени от числа пеленгуемых источников. Комбинационные частоты содержат все сочетания начальных фаз сигналов, их производящих, и поэтому результирующая пеленгационная характеристика может оказаться существенно деформированной. В этом случае задача определения угловых координат каждого источника излучения в многоцелевой ситуации становится еще более трудно разрешимой [3, 4].

Решение предполагается исходя из рассмотрения фазовой структуры сигнала на выходах фазовых каналов. Новый подход предполагает обзор по взаимным комбинационным частотам на промежуточной частоте. Граница полосы определяется максимальным значением комбинационных частот. Наиболее простой вариант, обеспечивающий мгновенный обзор по промежуточной частоте имеем на основе фильтрового метода, при котором сохраняются информативные комбинационные составляющие и режектируются остальные. При этом введением дополнительно помехи большой интенсивности обеспечивается повышение чувствительности фазового пеленгатора, в то время как в обычных радиоприемных устройствах наличие мощной помехи приводит к большим искажениям и даже потере полезной информации.

На фиг.1 представлена схема пеленгатора, содержащая первый 1 и второй 2 антенные входы, первый 3, второй 4, третий 7 и четвертый 8 входные полосовые фильтры высокой частоты, первый 5 и второй 6 приемные устройства, гетеродин 11, фазовращатель 12, первый 9, второй 10, третий 19 и четвертый 20 преобразователи частоты, первый 13, второй 17, третий 14 и четвертый 18 фильтры промежуточной частоты, первый 15, второй 16, третий 25, четвертый 26, пятый 21 и шестой 22 усилители радиочастоты, первый 23 и второй 24 режекторные фильтры второй промежуточной частоты, первый 27 и второй 28 блоки фильтров, блок фазометров 29 и вычислительное устройство 30.

Поясним работу устройства. Сигналы, принятые антеннами 1 и 2, усиленные УВЧ1 и УВЧ2 и поступающие на входы преобразователей частоты 9 и 10, определим соответственно в виде:

,

,

где Ф ν a , b ( t ) = ω ν t + ψ ν a , b , U m   ν a - амплитуда сигнала, принятого от ν-го источника на антенну 1, U m   ν b - амплитуда сигнала, принятого от ν-го источника на антенну 2, ων - частота v-того источника излучения, ψ ν a и ψ ν b - начальные фазы для v-того сигнала, принятого разнесенными антеннами 1 и 2 фазового радиопеленгатора.

Запишем сигнал гетеродина 11 в форме

UГ(t)=Usin[ФГ(t)],

где ФГ(t)=ωГt+ψГ.

Разность фаз для ν-го источника определяется выражением

.

Сигнал, выделяемый первым усилителем промежуточной частоты, при перемножении сигналов UA1 и UГ в преобразователе частоты 9 определим как

.

На преобразователь частоты 10 сигнал UГ с гетеродина 11 поступает через фазовращатель 12, смещающий фазу сигнала на π/2 и, следовательно, можем для сигнала на выходе фазовращателя 12 записать:

UФ(t)=Ucos[ФГ(t)].

Сигнал, выделяемый вторым усилителем промежуточной частоты, при перемножении сигналов UA2 и UГ в преобразователе частоты 10 определим как

.

Сигнал на выходе третьего преобразователя частоты 19 при перемножении сигналов UA2 и U2 определим как

.

Сигнал на выходе четвертого преобразователя частоты 20 при перемножении сигналов UA2 и U1 определим как

.

Из вида сигналов Uk1 и Uk2 видно, что n составляющих двойной суммы при совпадении индексов λ=ν (собственные комбинационные компоненты) содержат начальные фазы ΔφνГ, ν = 1, n ¯ на одной частоте - частоте гетеродина, что вызовет существенные искажения пеленгационной характеристики. Поэтому целесообразно осуществлять режектирование смеси сигналов на частоте гетеродина. Остальные n2-n слагаемых, которые являются взаимными комбинационными составляющими, содержат фазы в виде ( ω Г + Ω ν λ ) t + ψ ν a ψ ν b + ψ Г для Uk1 и ( ω Г + Ω ν λ ) t + ψ ν b ψ ν a + ψ Г для Uk2, ν , λ = 1, n ¯ , ν≠λ.

Выделение взаимных комбинационных составляющих на частотах Ωνλ с помощью блоков фильтров 27 и 28 для обоих фазовых каналов и измерение для каждой пары разностей фаз на каждой комбинационной частоте с помощью блока фазометров 29 дает Δφνλ=Δφν+Δφλ. При этом Δφνλ=Δφλν. Следовательно, для однозначного разрешения получаемой системы уравнений достаточно использовать половину из всех возможных комбинационных составляющих, лежащих либо выше, либо ниже частоты гетеродина. В таком случае число уравнений будет равно n(n-1)/2, а число неизвестных - n. Таким образом, при n≥3 полученная система линейных уравнений имеет однозначное решение, которое позволяет получить раздельный пеленг для каждого источника излучения.

Рассмотрим теперь влияние преобразований в схеме предлагаемого фазового пеленгатора на относительные уровни комбинационных компонент с тем, чтобы оценить повышение чувствительности предлагаемой схемы фазового пеленгатора. Предположим, что Um1>Um2. Относительные уровни взаимных комбинационных компонент на выходах фазовых каналов для n=2 показаны на фиг.2, из которого следует, что на частоте подстановки ωГ имеем уровни для сигналов 1-го и 2-го излучателей, равные 1 и k2 соответственно, где k=Um2/Um1. Здесь под 1-м номером обозначен источник более сильного сигнала, относительно уровня которого производится нормировка (при этом соотношение уровней сигналов различных источников на входе пеленгатора равно k, где k<1). Поскольку на частоте ωГ имеем уровни сигналов 1 и k2, то слабый сигнал на входе фазового канала ослабляется после преобразований в измерительном тракте еще больше, «сильный давит слабого»). Соответственно относительный уровень слабого сигнала на выходе фазового дискриминатора составит k4 относительно единицы для уровня сильного сигнала. Таким образом, после преобразования в фазовом дискриминаторе слабый сигнал будет ослабляться еще больше. Относительный уровень взаимных комбинационных компонент на выходах фазовых каналах составляет величину, равную k, а соответствующие составляющие на выходе фазового дискриминатора имеют относительный уровень, равный k2 против уровня, равного единице, для сильного (нормирующего) сигнала и против уровня для слабого сигнала. Отсюда можно сделать важный вывод: уровень взаимной комбинационной компоненты на выходе фазового канала в 1/k раз меньше сильного сигнала и в 1/k раз больше слабого сигнала; в соответствии с этим и на выходе фазового дискриминатора имеем взаимные комбинационные компоненты (используемые для раздельного измерения разностей фаз), уровень которых в 1/k2 раз меньше уровня сильного сигнала и в 1/k2 раз больше уровня слабого сигнала. Следовательно, при использовании взаимных комбинационных компонент для измерения разностей фаз между сигналами каждого из излучателей по сравнению с работой фазового пеленгатора в одноцелевом режиме по собственным комбинационным компонентам уровень сильного сигнала ослабляется в 1/k2 раз на выходе фазового дискриминатора, а уровень слабого сигнала возрастает во столько же раз. При этом происходит выравнивание уровней взаимных комбинационных компонент для сигналов разных источников излучения (при n=2 обе взаимные комбинационные компоненты для сильного и слабого сигналов оказываются равными). Таким образом, применение фазового пеленгатора с подстановкой частоты за счет использования для пеленгации источников взаимных комбинационных компонент не только позволяет решить проблему одновременного обзора широкой полосы частот радиолокационного диапазона с мгновенным разрешением сигналов, но также улучшает условия измерений для слабых сигналов по сравнению с одноцелевым фазовым пеленгатором, работающим по эквивалентному источнику с меньшим относительным уровнем сигнала.

Приведенные выше рассуждения могут быть распространены и на случай, когда число источников излучения n>2. В этом случае относительный уровень сигналов на входе можно определить формулой kνλ=U/U, где за ν-тый выбран источник, от которого сигнал, принимаемый радиоприемным устройством фазового пеленгатора, наиболее интенсивный.

Следовательно, в случае многоцелевой ситуации (n>2) происходит сглаживание величин относительных интенсивностей, измеренных по уровням взаимных комбинационных компонент, относительно уровней собственных комбинационных компонент для этих же источников, определяющих режим измерителя при одноцелевой ситуации.

Таким образом, как показало проведенное выше рассмотрение, работа фазового пеленгатора по взаимным комбинационным компонентам не ухудшает, а даже, напротив, улучшает энергетику радиолинии относительно более трудного случая слабых сигналов. Введением помехи большой интенсивности достигается повышение уровня слабого сигнала, и, следовательно, повышение чувствительности фазового пеленгатора.

Источники информации

1. Патент РФ 2165628, G01S 3/00, G01S 3/46, опубл. 20.04.2001.

2. Денисов В.П., Дубинин Д.В. Фазовые пеленгаторы. Томск, 2002, с.8.

3. Золотарев И.Д., Березовский В.А. Фазовый пеленгатор со схемой подстановки частоты гетеродина при работе по множественной цели, Омск: ОмГТУ, Омский научный вестник, 2009 г, №3 (83) - С.260-264.

4. Zolotarev I.D., Berezovskiy V.A., Privalov D.D. Signal Analysis at the Phase Discriminator Output of the Phase Direction Finder Circuit with the Frequency Substitution. - International Conference on Actual Problems of Electronic instrument Engineering Proceedings, APEIE-2010. - Novosibirsk: NSTU, September 22-24, 2010, V.1. - P.18-22.

Фазовый пеленгатор, содержащий две антенны и два приемных устройства, отличающийся тем, что дополнительно введены четыре преобразователя частоты, четыре полосовых фильтра высокой частоты, четыре фильтра промежуточной частоты, два режекторных фильтра на второй промежуточной частоте, два блока фильтров, блок фазометров, шесть усилителей радиочастоты и вычислительное устройство, при этом последовательно соединенные первый полосовой фильтр высокой частоты, первое приемное устройство, представляющее собой малошумящий усилитель радиочастоты, и второй полосовой фильтр высокой частоты образуют первый усилитель высокой частоты, последовательно соединенные третий полосовой фильтр высокой частоты, второе приемное устройство, также представляющее собой малошумящий усилитель радиочастоты, и четвертый полосовой фильтр высокой частоты образуют второй усилитель высокой частоты, последовательно соединенные первый полосовой фильтр промежуточной частоты, первый усилитель радиочастоты и второй полосовой фильтр промежуточной частоты образуют первый усилитель промежуточной частоты, последовательно соединенные третий полосовой фильтр промежуточной частоты, второй усилитель радиочастоты и четвертый полосовой фильтр промежуточной частоты образуют второй усилитель промежуточной частоты, последовательно соединенные первый режекторный фильтр второй промежуточной частоты, третий усилитель радиочастоты образуют третий усилитель второй промежуточной частоты, последовательно соединенные второй режекторный фильтр второй промежуточной частоты, четвертый усилитель радиочастоты образуют четвертый усилитель второй промежуточной частоты, при этом вход первого усилителя высокой частоты соединен с первой антенной, а выход - с первым входом первого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, вход второго усилителя высокой частоты соединен с второй антенной, а выход - с первым входом второго преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом фазовращателя, вход которого соединен с выходом гетеродина, вход первого усилителя промежуточной частоты соединен с выходом второго преобразователя частоты, а выход - с первым входом третьего преобразователя частоты, вход второго усилителя промежуточной частоты соединен с выходом первого преобразователя частоты, а выход - с первым входом четвертого преобразователя частоты, вход пятого усилителя радиочастоты соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, а выход - с вторым входом третьего преобразователя частоты, вход шестого усилителя радиочастоты соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, а выход - с вторым входом четвертого преобразователя частоты, вход третьего усилителя второй промежуточной частоты соединен с выходом третьего преобразователя частоты, а выход - с входом первого блока фильтров, вход четвертого усилителя второй промежуточной частоты соединен с выходом четвертого преобразователя частоты, а выход - с входом второго блока фильтров, выход каждого фильтра первого блока фильтров соединен с первыми входами фазометров блока фазометров, а выход каждого фильтра второго блока фильтров - с вторыми входами соответствующих фазометров блока фазометров, а выходы фазометров блока фазометров соединены с вычислительным устройством, осуществляющим вычисление угловых координат источника излучения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах для определения координат источников радиоизлучения (ИРИ).

Изобретение может использоваться в радиоразведке, радиомониторинге, при поиске специальных электронных устройств перехвата информации для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ).

Предлагаемые способ и устройство относятся к области радиоэлектроники и могут быть использованы для определения координат источников излучения сложных сигналов с комбинированной фазой и частотной манипуляциями (ФМн-ЧМн), размещенных на борту летательного аппарата (самолет, вертолет, дирижабль, зонд и т.п.), и определения их параметров.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - снижение аппаратных затрат.

Изобретение относится к области радиотехники и касается акустооптического интерферометра. Акустооптический интерферометр состоит из антенной решетки, источника когерентного излучения, коллиматора, акустооптического модулятора с четырьмя пьезопреобразователями, фурье-линзы, матричного фотоприемника и цифрового процессора.

Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов (РВО) в пространстве относится к области пассивной локации и может быть использован для решения задач определения координат РВО и траекторий их движения в пространстве при использовании базово-корреляционного метода.

Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано при построении систем определения угловых координат, принцип действия которых основан на определении временного сдвига между радиосигналами, принимаемыми от объекта.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного определения пространственных координат объекта, в том числе в системах навигации и посадки летательных аппаратов.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться преимущественно для однозначного определения пространственных координат объекта - источника радиоизлучения (ИРИ), в том числе в системах навигации и посадки летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой в составе комплекса или как автономное устройство обнаружения сигналов и измерения направления на источник излучения этого сигнала.

Изобретение относится к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости и точности определения угловых координат. Указанный результат достигается за счет того, что способ пеленгации основан на приеме сигналов на две антенны, соответствующие первому и второму фазовым каналам, при этом антенны удалены друг от друга на расстояние d, усилении и ограничении, кроме того, вводят третью приемную антенну на произвольном расстоянии от первой и второй антенн, усиливают и ограничивают входную смесь сигналов, принятых третьей антенной, перемножают смесь сигналов с третьей антенны с сигналом синтезатора частот, выделяют смесь сигналов на промежуточной частоте, снова перемножают выделенную смесь сигналов с входной смесью сигналов с первой антенны, выделяют взаимную комбинационную составляющую (КС) на комбинационной частоте, возникающую при взаимодействии на нелинейном элементе сигнала из смеси сигналов с первой антенны и помехи из смеси сигналов с третьей антенны, аналогичное преобразование смеси сигналов и выделение взаимной КС на той же комбинационной частоте производят для второй антенны, при этом решение о наличии комбинационных составляющих на выходе каждого фазового канала принимают при превышении уровнем сигнала заранее установленного порога, затем для выделенной пары комбинационных составляющих на одной и той же частоте осуществляют измерение разности фаз, соответствующей времени запаздывания сигнала при приеме на первую и вторую антенны, вычисляют пеленгационный угол источника излучения. 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации в широком частотном диапазоне и обеспечение полной глубины встроенного контроля пеленгатора. Заявленный фазовый пеленгатор содержит N+1 антенн, расположенных в одной плоскости, N+2 смесителей и предварительных усилителей промежуточной частоты, полоснопропускающий фильтр высокой частоты, N+2 полоснопропускающих фильтров промежуточной частоты, N+2 усилителей промежуточной частоты с логарифмическим видеовыходом, перестраиваемый гетеродин, блок управления частотой гетеродина, контрольный генератор, направленный ответвитель, усилитель высокой частоты, квадратурный делитель, N-входовый аналоговый сумматор, формирователь напряжения смещения, блок фазовых детекторов, квадратурный фазовый детектор, два блока АЦП, два пороговых устройства, два двухвходовых аналоговых сумматора, блок коррекции, вычислитель пеленгов, электрически программируемое запоминающее устройство, аналоговый компаратор, четырехвходовую схему совпадений и вычислитель промежуточной частоты, определенным образом соединенные между собой. 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах для определения координат источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемым техническим результатом является уменьшение количества вычислений в процедуре расчета координат ИРИ. Способ основан на том, что за счет предварительной обработки сигналов ИРИ после их ретрансляции реализуется однократное вычисление взаимокорреляционных функций для оценки временных задержек при распространении сигналов ИРИ. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой в составе комплекса или как самостоятельное устройство. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгации в частотном диапазоне в различных условиях эксплуатации, увеличение глубины встроенного контроля и повышение помехоустойчивости. Указанный результат достигается за счет определенного выполнения фазового пеленгатора и благодаря использованию режима юстировки и проверки с контрольным генератором, распространению сигнала через направленный ответвитель и антенны во все приемные каналы и запоминанию фазовых кодов коррекции в частотном диапазоне в различных условиях эксплуатации. 2 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности одновременной оценки координат одновременно нескольких объектов навигации, а также повышение точности определения координат объектов навигации и помехозащищенности аппаратуры, реализующей способ. Указанный результат достигается за счет того, что с объектов навигации излучают первый высокочастотный гармонический сигнал, принимают его в нескольких опорных радионавигационных точках с известными координатами, при этом с объектов навигации вместе с первым дополнительно излучают второй высокочастотный гармонический сигнал, отличающийся по частоте от первого на заданную величину, в каждой из опорных радионавигационных точек из принятых высокочастотных сигналов формируют сигналы разностной частоты и передают их в центральный пункт обработки, где измеряют разности фаз сигналов разностной частоты, полученных из разных опорных радионавигационных точек, а результаты этих измерений с учетом взаимного расположения опорных радионавигационных точек, центрального пункта обработки и величины разностной частоты пересчитывают в координаты объектов навигации, при этом высокочастотные сигналы с любого объекта навигации излучают в течение ограниченного интервала времени, достаточного для измерения разности фаз сигналов разностной частоты, и лишь в том случае, если с других объектов навигации высокочастотные сигналы к началу этого интервала времени не излучают. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокационной технике, а именно к пассивной радиолокации, и может быть использовано для определения пеленга на источник радиоизлучения фазовым методом. Достигаемый технический результат - создание широкополосного пассивного фазового пеленгатора с минимизацией количества применяемых однотипных элементов. Указанный результат достигается за счет того, что фазовый пеленгатор содержит N+M антенн, два коммутатора, два усилителя, К первых частотных полосовых фильтра, К вторых частотных полосовых фильтра, К амплитудных детекторов, К фазовых дискриминаторов, вычислитель, узел синхронизации и управления. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для обеспечения навигации и геодезической привязки надводных стационарных и подвижных объектов. Технический результат - обеспечение высокой точности определения координат, достигаемый за счет исключения ошибок определения направления на i-ю наземную приемопередающую станцию (НС) с бортовой приемопередающей станции (БС) при определении приближенных координат БС. Фазовая радионавигационная система содержит не менее двух наземных и бортовой приемопередающих станций, антенный переключатель, три приемника, три усилителя-ограничителя, три фазовых детектора и вычислительный блок, которые в совокупности позволяют определить направления с бортовой станции до каждой наземной станции и вычислить полные значения фаз принятых сигналов при любой ориентации бортовой стации и в любой точке рабочей зоны системы, по полным значениям фаз сигналов определяются высокоточные координаты бортовой станции в различных режимах работы системы. 9 ил.

Способ повышения точности определения угла прихода радиоволн относится к области техники электрических измерений и может быть использован при исследовании распространения радиоволн на открытых трассах. Цель изобретения - достижение высокой точности измерений угла прихода радиоволн. Новым в способе повышения точности определения угла прихода радиоволн является первоначальное генерирование высокочастотных колебаний с первой частотой в первом канале интерферометра и колебаний со второй частотой во втором канале интерферометра. Высокочастотные колебания излучают через антенны интерферометра в направлении третьей антенны, где их принимают, трансформируют по частоте и переизлучают в обратном направлении. В каналах интерферометра эти высокочастотные колебания вторично принимают и смешивают с исходными колебаниями. При этом измеряют разность фаз комбинационных низкочастотных составляющих и запоминают ее. На втором этапе в первом канале интерферометра генерируют высокочастотные колебания со второй частотой, а во втором канале интерферометра генерируют колебания с первой частотой. Вновь измеряют разность фаз комбинационных низкочастотных составляющих и берут среднее арифметическое текущей измеренной разности фаз и запомненной ранее. По полученной среднеарифметической разности фаз определяют угол прихода радиоволн с высокой точностью.

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может быть использовано в двух- и многопозиционных измерительных комплексах для определения координат местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения ИРИ и расширение рабочей зоны измерительного комплекса при адаптивном способе пассивной радиолокации на базе двухпозиционного измерительного комплекса (ДИК). Способ заключается в измерении с приемных позиций ДИК угловых координат и мощности излучения ИРИ, определении временной задержки прихода волнового фронта излучения ИРИ на позиции комплекса. Далее применяют параллельно триангуляционный, угломерно-разностно-дальномерный и угломерно-мощностной методы для определения координат местоположения ИРИ. Для каждого из методов определяют значение дисперсии дальности до ИРИ, затем сравнивают эти значения и выбирают те значения координат местоположения ИРИ, которые соответствуют наименьшему значению дисперсии. При равных значениях дисперсии используют правило нахождения среднего арифметического для значений одноименных координат, получаемых двумя или тремя методами. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в комплексах определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности результатов пеленгования по углу места в круговом азимутальном секторе. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют прием радиосигнала с помощью трех идентичных осесимметричных антенн, образующих эквидистантную кольцевую антенную решетку, производят измерение разностей фаз и амплитуд разностных сигналов, принятых парами антенн, амплитуд сигналов, принятых антеннами, и разностей фаз между разностными сигналами, с использованием которых оценивают азимут и параметры достоверности результатов пеленгования ИРИ, затем оценивают угол места ИРИ с использованием полученных разностей фаз между разностными сигналами, дополнительно формируют среднее значение амплитуд сигналов, принятых выбранной парой антенн, и дополнительно оценивают угол места ИРИ с использованием полученных амплитуд разностных сигналов, принятых парами антенн, и среднего значения амплитуд сигналов, принятых выбранной парой антенн. Радиопеленгатор, реализующий способ, содержит три антенны, три радиоприемных блока, три блока измерения разности фаз, три блока формирования разностных сигналов, вычислители коэффициента однозначности пеленгования, шумового порогового коэффициента, квадратурной составляющей помехового сигнала, погрешности оценки азимута и азимутального порогового коэффициента, блоки формирования однозначных амплитудных значений разностных сигналов, определения разности фаз между разностными сигналами и определения азимута, амплитудный и фазовый вычислители азимута, компаратор и генератор управляющих сигналов, а также - блок формирования коэффициентов неравномерности амплитудных диаграмм направленности антенн, датчик параметров вычислений и вычислитель угла места, выполненные с возможностью дополнительной оценки угла места ИРИ с использованием амплитуд разностных сигналов, принятых парами антенн, и среднего значения амплитуд сигналов, принятых выбранной парой антенн. 2 н.п. ф-лы, 30 ил.
Наверх