Укладывающее стопой и обертывающее устройство
Изобретение относится к устройствам обработки бумажных листов, в частности банкнот. Технический результат заключается в повышении быстродействия работы устройства. Устройство включает укладывающее стопой устройство (64a, 64b) с заданным количеством листов бумаги на укладочном блоке, обертывающее устройство (68), выполненное с возможностью обертывания ленты на пачке уложенных стопой листов бумаги, и транспортную каретку (80, 82), выполненную с возможностью приема и транспортировки пачки листов бумаги к обертывающему устройству, которое включает узел схватов, механизм привода схватов, выполненный с возможностью размыкания и смыкания узла схватов в положении укладывания стопой пачки листов бумаги, а также возвратно-поступательного движения узла схватов под прямыми углами к направлению укладывания стопой, и лентообмоточное устройство, выполненное с возможностью обмотки оберточной ленты вокруг пачки листов бумаги, втянутой в положение обвязывания. 12 з.п. ф-лы, 56 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Варианты осуществления, описанные здесь, в целом относятся к укладывающему стопой и обертывающему устройству, способному укладывать стопой и обертывать листы бумаги, такие как банкноты, ценные бумаги и т.д.
Предпосылки создания изобретения
В последние годы в области банковского дела, крупномасштабной розничной торговли и т.д. ежедневно происходила обработка большого количества банкнот. Существует услуга по классификации и расположению банкнот в определенном порядке в соответствии с их достоинством и пригодностью (степенью повреждения). При обработке большого количества банкнот каждые 100 банкнот обычно обертывают или обвязывают для хранения в сейфах. В качестве системы для автоматизации такой услуги по расположению банкнот в определенном порядке предложено устройство для расположения банкнот в определенном порядке. Это устройство для расположения банкнот в определенном порядке содержит бункерный блок, транспортный механизм, блок контроля, магазинные блоки, укладывающее стопой и обертывающее устройство и т.д. Неклассифицированные банкноты укладывают стопой в пачки и размещают в бункерном блоке. Транспортный механизм подбирает банкноты друг за другом из бункерного блока. Блок контроля контролирует транспортируемые банкноты на соответствие уровням достоинства и пригодности. Контролируемые банкноты классифицируют по достоинству и т.п. и укладывают в пачки в магазинных блоках. Укладывающее стопой и обертывающее устройство обертывает или обвязывает банкноты, уложенные стопой в пачки, например, по 100 штук.
Укладывающее стопой и обертывающее устройство обычно содержит два укладывающих стопой устройства, в которых осуществляется укладывание стопой в пачки по 100 банкнот, и расположенный под ними обертывающий модуль. Эти два укладывающих стопой устройства расположены бок о бок. Кроме того, укладывающее стопой и обертывающее устройство содержит транспортный механизм, выполненный с возможностью транспортировки уложенных стопой пачек банкнот в обертывающий модуль. Транспортный механизм содержит первую и вторую каретки, расположенные с возможностью движения вверх и вниз в каждом из укладывающих стопой устройств. Первая каретка вертикально транспортирует уложенные стопой банкноты. Вторая каретка выполнена с возможностью горизонтального перемещения. Вторая каретка принимает пачки листов с каждой первой каретки и транспортирует и подает их в обертывающий модуль.
В укладывающем стопой и обертывающем устройстве, выполненном таким образом, оба укладывающих стопой устройства расположены бок о бок и в них расположены обе вторые каретки. Поэтому требуется большое пространство для установки, вследствие чего все устройство должно быть большим. Кроме того, поскольку обе первые и обе вторые каретки приводятся в действие независимо, эксплуатация устройства в целом усложняется и может представлять собой помеху высокопроизводительной работе.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 представлено сечение, иллюстрирующее устройство для обработки банкнот в соответствии с первым вариантом осуществления;
на фиг.2 представлена блок-схема, условно иллюстрирующая устройство для обработки банкнот;
на фиг.3 представлено сечение, иллюстрирующее укладывающий стопой и оборачивающий модуль устройства для обработки банкнот;
на фиг.4 представлены виды в плане, иллюстрирующие первое и второе укладывающие стопой устройства соответственно;
на фиг.5 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее транспортный механизм укладывающего стопой и обертывающего модуля;
на фиг.6 представлен вид, схематически иллюстрирующий первое рабочее состояние транспортного механизма;
на фиг.7 представлен вид, схематически иллюстрирующий второе рабочее состояние транспортного механизма;
на фиг.8 представлен вид, схематически иллюстрирующий третье рабочее состояние транспортного механизма;
на фиг.9 представлен вид, схематически иллюстрирующий четвертое рабочее состояние транспортного механизма;
на фиг.10 представлен вид, схематически иллюстрирующий пятое рабочее состояние транспортного механизма;
на фиг.11 представлен вид, схематически иллюстрирующий шестое рабочее состояние транспортного механизма;
на фиг.12 представлено перспективное изображение, схематически иллюстрирующее в целом оборачивающее устройство укладывающего стопой и оборачивающего модуля;
на фиг.13 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее освобождающий блок и лентоподающее устройство обертывающего устройства;
на фиг.14 представлен вид спереди, иллюстрирующий в целом лентообмоточное устройство с разомкнутым узлом схватов обертывающего устройства и с поднятым верхним зажимом;
на фиг.15 представлен вид спереди, иллюстрирующий в целом лентообмоточное устройство с сомкнутым узлом схватов обертывающего устройства и со вторым блоком фиксации и нагрева ленты в положении фиксации и положении термосварки соответственно;
на фиг.16 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее узел схватов и механизм привода схватов;
на фиг.17 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее узел схватов и механизм привода схватов;
на фиг.18 представлен вид спереди, иллюстрирующий узел схватов и механизм привода схватов в разомкнутом положении;
на фиг.19 представлен вид спереди, иллюстрирующий узел схватов и механизм привода схватов в сомкнутом положении;
на фиг.20 представлен вид спереди, иллюстрирующий узел схватов и механизм привода схватов в выдвинутом положении;
на фиг.21 представлен вид спереди, иллюстрирующий узел схватов и механизм привода схватов во втянутом положении;
на фиг.22 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты, а также размыкающий и смыкающий механизм лентообмоточного устройства;
на фиг.23 представлен вид спереди, иллюстрирующий зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты, размыкающий и смыкающий механизм и лентоподающий механизм лентообмоточного устройства;
на фиг.24 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее ловитель ленты в его разомкнутом положении;
на фиг.25 представлен вид спереди, частично - в сечении, иллюстрирующий зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты и лентоподающее устройство;
на фиг.26 представлен вид спереди, иллюстрирующий зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты и лентоподающее устройство;
на фиг.27 представлен вид спереди, иллюстрирующий зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты в горизонтальном положении и лентоподающее устройство;
на фиг.28 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее первый фиксатор ленты лентообмоточного устройства;
на фиг.29 представлен вид сбоку, иллюстрирующий первый фиксатор ленты и первый механизм привода зажима;
на фиг.30 представлен вид спереди, иллюстрирующий верхний зажим и первый механизм привода зажима лентообмоточного устройства;
на фиг.31 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее верхний зажим и первый механизм привода зажима;
на фиг.32 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее второй фиксатор ленты, нагреватель и второй механизм привода зажима лентообмоточного устройства;
на фиг.33 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее второй фиксатор ленты, нагреватель и второй механизм привода зажима в их соответствующих положениях ожидания;
на фиг.34 представлен вид сбоку, иллюстрирующий второй фиксатор ленты в положении фиксации, нагреватель в положении термосварки и механизм привода второго зажима;
на фиг.35 представлен вид спереди, иллюстрирующий верхний зажим, второй фиксатор ленты в положении фиксации, нагреватель в положении термосварки и пачку банкнот;
на фиг.36A, 36B и 36C представлены виды сбоку узла схватов, освобождающего блока и выпускающего механизма;
на фиг.37 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.38 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.39 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.40 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.41 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.42 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.43 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее, как происходит прием пачки банкнот узлом схватов;
на фиг.44 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее, как происходит перевод пачки банкнот узлом схватов в положение обертывания;
на фиг.45 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.46 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.47 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.48 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.49 представлен вид спереди, иллюстрирующий, как происходит фиксация пачки банкнот и оберточной ленты верхним зажимом и первым фиксатором ленты;
на фиг.50 представлен в увеличенном масштабе вид спереди, иллюстрирующий, как первый механизм привода зажима упирается в опорную пластину;
на фиг.51 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.52 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.53 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.54 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;
на фиг.55 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания; и
на фиг.56 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания.
Подробное описание
Ниже, со ссылками на прилагаемые чертежи, будут описаны различные варианты осуществления. В целом, в соответствии с одним вариантом осуществления, укладывающее стопой и обертывающее устройство содержит: укладывающее устройство, конфигурация которого обеспечивает укладывание стопой заранее определенного количества листов бумаги на укладочном блоке; обертывающее устройство, конфигурация которого обеспечивает обертывание пачки уложенных стопой листов бумаги путем обертывания ленты на пачке; транспортную каретку, конфигурация которой обеспечивает прием пачки листов бумаги, уложенных стопой укладывающим стопой устройством, и транспортировку пачки листов бумаги к обертывающему устройству. Обертывающее устройство содержит узел схватов, выполненный с возможностью защемления концевых участков пачки листов бумаги, которую транспортирует транспортная каретка, и втягивания этой пачки листов бумаги в заранее определенное положение обвязывания, механизм привода схватов, конфигурация которого обеспечивает размыкание и смыкание узла схватов в положении укладывания стопой пачки листов бумаги и возвратно-поступательное движение узла схватов в направлении поперек направления укладывания стопой, и лентообмоточное устройство, конфигурация которого обеспечивает обмотку оберточной ленты вокруг пачки листов бумаги, втянутой в положение обвязывания. Конфигурация транспортной каретки обеспечивает перемещение в положение приема, в котором она обращена к укладывающему стопой устройству, и прием еще одной пачки листов бумаги из укладывающего стопой устройства с одновременным обматыванием ленты вокруг этой пачки листов бумаги посредством обертывающего устройства после схватывания пачки листов бумаги посредством узла схватов.
На фиг.1 представлено сечение, схематически иллюстрирующее устройство для обработки банкнот в соответствии с вариантом осуществления.
Как показано на фиг.1, устройство для обработки банкнот, предназначенное для обработки банкнот как листов бумаги, содержит основной модуль 10, сортирующий модуль 30, укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 для использования в качестве укладывающего стопой и обертывающего устройства и укладывающий стопой модуль 174 большой вместимости. Эти модули расположены в линию, а также электрически и механически соединены друг с другом. Основной модуль 10 содержит основной блок 12 управления, конфигурация которого обеспечивает управление операциями основного модуля и всего устройства в целом.
Как показано на фиг.1 и 2, основной блок 12 управления расположен на плате управления в основном модуле 10. Основной блок 12 управления содержит центральный процессор (ЦП) 12a и запоминающее устройство 12b. ЦП 12a управляет операциями отдельных модулей и вычисляет эффективность рабочего состояния и т.п. Запоминающее устройство 12b хранит различные данные, программы управления, административную информацию и т.д. Различные данные включают в себя печатную информацию, печатаемую на оберточной ленте, такую как идентификатор оператора, дата/время, порядковый номер, информация об ассигновании, логотип банка, изображение подписи администратора, шрифт символов языка и т.д., множество скоростей обработки листов бумаги и т.п., которые хранятся в запоминающем устройстве 12b.
Основной блок 12 управления соединен с управляющим элементом 17, конфигурация которого обеспечивает ввод различной информации в устройство, и монитором 15 для использования в качестве дисплея с целью отображения вводимой информации, рабочего состояния устройства, состояния обработки и т.д. Сортирующий модуль 30 и укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 содержат субблоки 31a и 61a управления, соответственно предназначенные для управления операциями модулей. Эти субблоки управления представляют собой средства локальной вычислительной сети (ЛВС), соединенные с основным модулем 12 управления посредством интерфейса и кабеля, ни один из которых не показан. Основной блок 12 управления соединен с главным компьютером (не показан) таким образом, что информация передается и распределяется между ними.
Различные установочные параметры операций устройства для обработки достигаются за счет действия оператора посредством управляющего элемента 17, соединенного с основным модулем 12 управления. Эти установочные параметры включают в себя установочные параметры способов проведения транзакций, таких как получение денег, организационное обслуживание и т.д., загрузка в загрузочную камеру, контроль банкнот в загрузочной камере, установочные параметры укладочных камер, которые вмещают обработанные банкноты Р, установочные параметры процессов укладывания стопой и обертывания, установочные параметры уровней пригодности или уровней различения банкнот и т.п.
Кроме того, на основании обработки информации из контролирующего устройства 18 (описываемого ниже) основной блок 12 вычисляет управленческие данные, включая эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки за множество дней для каждого идентификатора оператора и суммарное количество обработанных банкнот, загружает эти данные в запоминающее устройство 12b и отображает их на мониторе 15.
Как показано на фиг.1, основной модуль 10 содержит подающий блок 11, подбирающий механизм 14 и тракт 16 транспортировки. Большое количество банкнот P укладываются стопой в подающем блоке 11. Подбирающий механизм 14 подбирает банкноты P одну за другой из подающего блока 11. Банкноты P, подобранные подбирающим механизмом 14, транспортируются по тракту 16 транспортировки. Множество наборов бесконечных транспортерных лент (не показаны) простираются так, что тракт 16 транспортировки проходит между ними. Подобранные банкноты P транспортируются между транспортерными лентами.
Подающий блок 11 содержит опорную поверхность 11a, проходящую с наклоном под произвольным углом к вертикальному направлению, установочную поверхность 11b, проходящую, по существу, перпендикулярно опорной поверхности 11a, и пару направляющих стенок 11c, установленных вдоль противоположных сторон установочной поверхности 11b. На границе между опорной поверхностью 11а и установочной поверхностью 11b выполнено выходное отверстие, через которое банкноты P вводятся в устройство. Подающий блок 11 расположен в основном модуле 10 на одной концевой стороне корпуса устройства, а его нижняя часть, т.е. установочная поверхность 11b, находится около нижнего конца корпуса устройства.
В подающем блоке 11 можно уложить стопой множество (например, 2000 или более) банкнот P. Нижнюю из уложенных стопой банкнот P помещают на установочной поверхности 11b, и банкноты P постепенно с наклоном устанавливаются на установочной поверхности 11b таким образом, что, например, их края на более длинных сторонах располагаются вдоль опорной поверхности. Посредством подбирающего механизма 14 уложенные стопой банкноты P вводятся одна за другой в устройство через выходное отверстие 11e, причем первой идет нижняя банкнота.
Угол наклона опорной поверхности 11a задан в пределах диапазона от 25° до 75°, например от 30° до 40°. Опорная поверхность 11a может иметь конфигурацию, обеспечивающую поворот относительно корпуса устройства таким образом, что ее угол наклона можно регулировать.
Подающий блок 11 содержит подкладку 21, конфигурация которой обеспечивает перемещение уложенных стопой банкнот P к стороне, где происходит подбор, или к установочной поверхности 11b. Подкладка 21 выполнена с возможностью перемещения вдоль опорной поверхности 11a таким образом, что она может оказаться заключенной в этой опорной поверхности. Подкладка 21 оперта с возможностью поворота на опорную поверхность 11a. Обычно в случае, когда в подающем блоке 11 размещены примерно 2000 банкнот, подкладка 21 находится в таком положении, что она располагается по существу заподлицо с опорной поверхностью 11a и удерживается в этом положении пружиной кручения или аналогичным средством. По мере подбора банкнот P таким образом, что количество банкнот уменьшается, скажем, примерно до 300, подкладка 21 поворачивается в положение, где она оказывается стоящей на опорной поверхности 11a перпендикулярно ей. После этого подкладка 21 упирается в верхнюю из банкнот P и движется вместе с банкнотами P к стороне, где происходит подбор. Таким образом, подкладка 21 может перемещать уложенные стопой банкноты P к стороне, где происходит подбор. Даже когда количество остающихся уложенных стопой банкнот P невелико, можно предотвратить их падение вниз и надежно перемещать их в положение подбора.
Подбирающий механизм 14, который подбирает банкноты P одну за другой из подающего блока 11, содержит множество подбирающих валиков 24, отделяющих валиков 25 и электродвигатель 26 привода. Подбирающие валики 24 расположены так, что они могут упираться в банкноты P на установочной поверхности 11b, а отделяющие валики 25 расположены в контакте качения с подбирающим валиком 24 на стороне отверстия для подбора. Электродвигатель 26 привода вращает подбирающие валики 24 с заранее определенной скоростью.
По мере вращения подбирающих валиков 24 они подбирают нижнюю банкноту P и подают ее в тракт 16 транспортировки через выходное отверстие 11e. Когда это делается, вторая и последующие банкноты P отделяются от подбираемого банкнота отделяющими валиками 25. Таким образом, банкноты P подбираются одна за другой из подающего блока 11 и подаются в тракт 16 транспортировки.
Как показано на фиг.1, вдоль тракта 16 транспортировки расположены блок 13 коррекции шага, конфигурация которого обеспечивает коррекцию шага транспортировки банкнот P, транспортируемых по тракту 16 транспортировки, контролирующее устройство 18, конфигурация которого обеспечивает контроль банкнот P одной за другой со скорректированным шагом транспортировки, и устройство 19 считывания штриховых кодов. Применительно к вертикальному направлению контролирующее устройство 18 находится над выходным отверстием подающего блока 11. Контролирующее устройство 18 обнаруживает достоинство (номинал), форму, толщину, сторону (лицевую или обратную), подлинность, пригодность, двойной подбор и т.д. подаваемых банкнот P. Обнаружение пригодности основано на различении между банкнотами, пригодными для возвращения в оборот, и непригодными банкнотами, которые запачканы или повреждены и непригодны для возвращения в оборот. В случае использования карточки оплаты набора транзакций, например, устройство 19 считывания штриховых кодов считывает штриховые коды, присвоенные карточке оплаты набора транзакций или билету казино, пропущенным через контролирующее устройство 18, и выдает считываемую информацию в основной блок 12 управления.
Тракт 16 транспортировки сначала проходит вниз от подбирающего механизма 14 и выходного отверстия, а потом идет вверх к контролирующему устройству 18 под углом к вертикальному направлению. Тракт 16 транспортировки связан с сортирующим модулем 30, который будет описан ниже. В соответствии с данным вариантом осуществления тракт 16 транспортировки проходит по существу вдоль опорной поверхности 11a подающего блока 11, то есть под таким же наклоном, как опорная поверхность 11a. В альтернативном варианте тракт 16 транспортировки может проходить под наклоном вверх относительно выходного отверстия и непосредственно от него, не проходя сначала вниз от него. Контролирующее устройство 18 также проходит под наклоном вдоль тракта 16 транспортировки. В нижней части тракта 16 транспортировки выполнен выход, а под этим выходом находится сборник 27 инородного вещества. Инородное вещество, падающее вдоль тракта 16 транспортировки, выбрасывается через выход и собирается в сборнике 27.
Как показано на фиг.1, в основном модуле 10 вдоль тракта 16 транспортировки расположены два выбраковывающих блока 20a и 20b, и множество укладочных камер 22a, 22b, 22c и 22d, в которых банкноты укладываются стопой, расположены бок о бок. Банкноты P, пропущенные через контролирующее устройство 18, классифицируются с получением двух групп - выбракованных банкнот и банкнот, удобных для обработки, - посредством заслонки (не показана). Выбракованные банкноты - это те, в отношении которых посредством контролирующего устройства 18 определено, что они являются поддельными или неидентифицируемыми из-за сгиба, разрыва, перекоса, двойного подбора и т.д. Перекос - это ситуация, в которой банкноты P наклонены относительно направления, перпендикулярного направлению транспортировки. Выбракованные банкноты распределяются и укладываются стопой в выбраковывающем блоке 20a или 20b. Все выбракованные банкноты, уложенные стопой в выбраковывающем блоке 20a или 20b, за исключением подделанных, повторно укладываются и повторно вводятся в подающий блок 11 или включаются в данные переписи посредством ручного ввода. Результаты контроля количества денег, вовлеченных в транзакцию, количества банкнот и т.д. посредством контролирующего устройства 18 выдаются в основной блок 12 управления, сохраняются в нем и отображаются на мониторе 15.
Банкноты, удобные для обработки, - это те, в отношении которых посредством контролирующего устройства 18 определена их пригодность или непригодность как подлинных банкнот. Банкноты, удобные для обработки, подают в укладочные камеры 22a-22d и укладывают в них стопой. Например, банкноты, удобные для обработки, распределяют в одну из укладочных камер 22a-22d и укладывают в ней стопой в соответствии с каждым достоинством (номиналом), а непригодные банкноты вместе укладывают стопой в одной из укладочных камер.
В случае когда используют карточку оплаты набора транзакций, она подается и укладывается в стопу в выбраковывающем блоке 20a или 20b после пропускания через контролирующее устройство 18 и устройство 19 считывания штриховых кодов.
Основной модуль 10 содержит различные датчики, а также механизм привода и источник питания (не показаны) для привода подбирающего механизма 14, контролирующего устройства 18, транспортного механизма и т.д.
Как показано на фиг.1, сортирующий модуль 30 содержит тракт 31 транспортировки, сортирующий механизм 32, переворачивающее устройство 34 и укладочные камеры 36a, 36b, 36c и 36d. Тракт 31 транспортировки служит для транспортировки банкнот P, подаваемых из основного модуля 10. Сортирующий механизм 32 расположен в технологической цепочке перед трактом 31 транспортировки. Переворачивающее устройство 34 расположено в технологической цепочке после сортирующего механизма 32 вдоль тракта 31 транспортировки. Укладочные камеры 36a-36d расположены бок о бок вдоль тракта 31 транспортировки.
Сортирующий механизм 32 выравнивает центры банкнот P, подаваемых по тракту 31 транспортировки, с центром тракта 31 транспортировки и корректирует перекошенную банкноту так, что она становится ориентированной перпендикулярно направлению транспортировки. Переворачивающее устройство 34 изменяет ориентацию каждой банкноты P, подаваемой по тракту 31 транспортировки, на противоположную, вследствие чего подача этой банкноты подается таким образом, что ее лицевая и обратная стороны выставляются в произвольно задаваемом направлении.
Банкноты P, подаваемые из сортирующего механизма 32, или банкноты, выставленные должным образом и подаваемые из переворачивающего устройства 34, подаются в укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 по тракту 31 транспортировки или подаются в одну из укладочных камер 36a-36d и укладываются в ней стопой. Укладочные камеры 36a-36d сортирующего модуля 30 можно использовать как камеры, в которых уложены стопой банкноты каждого достоинства (номинала). В альтернативном варианте укладочные камеры 36a-36d можно использовать как камеры выбракованных или непригодных банкнот, в которых укладывают стопой выбракованные или непригодные банкноты, извлеченные из основного модуля 10.
С другой стороны, в случае когда предписан процесс обертывания, пригодные или непригодные банкноты, извлеченные из основного модуля 10 или сортирующего модуля 30, подают в укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 по тракту 31 транспортировки сортирующего модуля 30, заданное их количество укладывают стопой и обертывают за раз. Когда это делается, сортирующий модуль 30 выравнивает центры банкнот, подаваемых по тракту 31 транспортировки, с центром этого тракта транспортировки и корректирует перекошенную банкноту так, что одна ее сторона оказывается ориентированной перпендикулярно направлению транспортировки. Поскольку позиционная взаимосвязь между банкнотами устанавливается сортирующим модулем 30, эти банкноты аккуратно укладываются стопой и обертываются посредством укладывающего стопой и обертывающего модуля 60.
На фиг.3 и 4 представлены виды спереди и в плане соответственно укладывающего стопой и обертывающего модуля 60, предназначенного для использования в качестве укладывающего стопой и обертывающего устройства. Как показано на фиг.1, 3 и 4, укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 содержит тракт 62 транспортировки, первое и второе укладывающие стопой устройства 64a и 64b, обертывающее устройство 68 и транспортный механизм 70. Тракт 62 транспортировки сообщается с трактом 31 транспортировки сортирующего модуля 30. Заданное количество банкнот, подаваемых по тракту 62 транспортировки, укладывают стопой в каждом из первого и второго укладывающих стопой устройств 64a и 64b. Обертывающее устройство 68 обертывает оберточной лентой заранее определенное количество (например, 100) банкнот в пачке, уложенной стопой посредством каждого укладывающего стопой устройства. Транспортный механизм 70 транспортирует пачки банкнот, уложенных стопами посредством первого и второго укладывающих стопой устройств 64a и 64b, в обертывающее устройство 68. Кроме того, под обертывающим устройством находится выпускающий блок 73, который принимает и укладывает стопой пачки банкнот, обернутые посредством обертывающего устройства 68.
Первое и второе обертывающие устройства 64a и 64b вертикально и горизонтально смещены друг от друга. Второе укладывающее устройство 64b смещено относительно первого укладывающего стопой устройства с наклоном вниз под углом Θ, составляющим примерно от 10° до 80°, и при этом частично перекрывается с первым укладывающим стопой устройством 64a в вертикальном направлении. Обертывающее устройство 68 находится под вторым укладывающим стопой устройством 64b.
Каждое из первого и второго обертывающих устройств 64a и 64b содержит блок 65 для временного укладывания стопой и лопастное устройство 66 для укладывания стопой, конфигурация которого обеспечивает укладывание стопой заданного количества подаваемых банкнот P одна за другой в блоке 65 для временного укладывания стопой. Лопастное рабочее колесо 66a лопастного устройства 66 для укладывания стопой содержит множество лопастей, вставленных вокруг оси вращения, и вращается синхронно с транспортировкой банкнот P, так что эти банкноты P можно принимать между лопастями. Посредством лопастного рабочего колеса 66a происходит поглощение кинетической энергии быстро транспортируемых банкнот P, когда эти банкноты выравниваются и укладываются стопой в блоке 65 временного укладывания стопой.
Блок 65 временного укладывания стопой первого укладывающего стопой устройства 64a содержит первый затвор 67, выполненный с возможностью открывания и закрывания, например, горизонтально. Банкноты P укладывают стопой на первом затворе 67 в закрытом положении. Блок 65 временного укладывания стопой содержит горизонтальный опорный блок 72a, на котором банкноты P укладывают стопой, и второй затвор 72b, конфигурация которого обеспечивает упор в длинные стороны уложенных стопой банкнот, тем самым выравнивая поперечное положение банкнот. Второй затвор 72b выполнен с возможностью поворота между положением выравнивания, в котором он выравнивает банкноты P, и открытым положением, в котором он обеспечивает пропускание пачки уложенных стопой банкнот.
Кроме того, каждое из первого и второго обертывающих устройств 64a и 64b содержит индикатор 71, такой как светоизлучающий диод (СИД), конфигурация которого обеспечивает отображение состояний обработки в устройстве, таких как ошибки, состояния коэффициентов и т.д. укладывающих стопой устройств. Эти индикаторы 71 находятся в положениях, где их можно легко рассмотреть снаружи, например, когда внешняя крышка укладывающего стопой и обертывающего модуля 60 открыта. Индикаторы 71 информируют оператора о различных состояниях обработки в укладывающих стопой устройствах, например о потребности пополнения банкнот, о появлении ошибок и об идентификации банкнот, посредством мигания, зажигания, гашения или разных цветов.
Как показано на фиг.3 и 5, транспортный механизм 70, который транспортирует пачки банкнот между обертывающим устройством 68 и первым и вторым укладывающими в стопу устройствами 64a и 64b, содержит пару направляющих стержней 74, шкивы 75a и 75b, приводные ремни 76, соединительный вал 77, электродвигатель 78, основную каретку 80 и каретку 82 для листов (транспортный лоток). Направляющие стержни 74 установлены вертикально. Шкивы 75a и 75b находятся соответственно на верхних и нижних концах направляющих стержней. Приводные ремни 76 пропущены вокруг их соответствующих шкивов 75a и 75b и проходят вертикально между ними. Соединительный вал 77 соединяет два верхних шкива 75a. Электродвигатель 78 приводит в движение верхние шкивы 75a, чтобы они обеспечивали вертикальное движение приводных ремней 76. Основная каретка 80 может подниматься и опускаться вдоль направляющих стержней 74. Каретка 82 для листов расположена с возможностью возвратно-поступательного движения на основной каретке 80. Основная каретка 80 и каретка 82 для листов составляют транспортную каретку.
Основная каретка 80 выполнена в виде по существу прямоугольного лотка, один концевой участок которого поддерживается направляющими стержнями 74 и направляется с возможностью движения вверх и вниз вдоль направляющих стержней. Основная каретка 80 проходит по существу горизонтально. Кроме того, основная каретка 80 соединена с приводными ремнями 76 посредством пары кронштейнов 83. Когда электродвигатель 78 приводится в действие в прямом или обратном направлении, приводные ремни 76 движутся вертикально, тем самым заставляя основную каретку 80 подниматься и опускаться. Основная каретка 80 движется вверх и вниз между первым положением, в котором он расположен рядом с первым затвором 67 первого укладывающего стопой устройства 64a снизу, вторым положением, в котором он в поперечном направлении обращен к опорному блоку 72a второго укладывающего стопой устройства 64b, и третьим положением, в котором он в поперечном направлении обращен к освобождающему блоку 84 (описываемому ниже) обертывающего устройства 68. В этих положениях расположены по отдельности датчики 85a, 85b и 85c положения, такие как фотопрерыватели. Когда основная каретка 80 обнаруживается этими датчиками положения, ее можно перемещать и располагать в одном из этих положений.
С другой стороны, каретка 82 для листов выполнена, например, в виде прямоугольной пластины, большей, чем каждая банкнота P, и имеет конфигурацию, обеспечивающую перенос на ней уложенных стопой банкнот. Каретка 82 для листов расположена с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения на основной каретке 80. В частности, каретка 82 для листов расположена на основной каретке 80 так, что она может совершать возвратно-поступательное движение между положением ожидания, показанным на фиг.5, и выдвинутым положением поперек направления движения основной каретки 80, то есть горизонтально. В положении ожидания каретка 82 для листов наложена на основную каретку 80. В выдвинутом положении каретка 82 для листов выступает по существу горизонтально от переднего конца основной каретки. Основная каретка 80 несет находящийся на ней источник движущей силы, такой как электродвигатель или плунжер, конфигурация которого обеспечивает горизонтальное движение каретки 82 для листов.
Каретка 82 для листов снабжена множеством зажимов 88 банкнот, конфигурация которых обеспечивает удержание каждой пачки банкнот на каретке для листов. Эти зажимы 88 банкнот установлены на вращающемся валу 89, поддерживаемом кареткой 82 для листов. Когда вращающийся вал 89 поворачивается электродвигателем 79 привода на каретке 82 для листов, зажимы 88 банкнот поворачиваются между разомкнутым положением, в котором они отделены от опорной поверхности каретки 82 для листов, как показано на фиг.5, и положением зажима, в котором они прижимают пачку банкнот к каретке 82 для листов сверху, тем самым удерживая пачку банкнот, как в слоистой структуре.
Укладывание банкнот стопой посредством первого и второго укладывающих стопой устройств 64a и 64b и транспортировка пачек банкнот посредством транспортного механизма 70 осуществляются следующим образом. Как показано, например, на фиг.6, заданное количество (например, 100) банкнот одинакового достоинства (номинала) укладывают стопой на первом затворе 67 посредством первого укладывающего стопой устройства 64a. Когда это делается, основную каретку 80 поддерживают ожидающей в первом положении, так что находящаяся на ней каретка 82 для листов располагается рядом с первым затвором 67 снизу напротив него. Если 100 банкноты P уложены стопой на первом затворе 67, первый затвор движется в свое открытое положение, после чего уложенные стопой банкноты размещают на каретке 82 для листов. После того как пачку уложенных стопой банкнот затем прижимают к каретке для листов и удерживают на нем посредством зажимов 88 банкнот, основную каретку 80 опускают в третье положение. Затем первый затвор 67 возвращают в его исходное положение укладывания стопой.
После этого, как показано на фиг.7, каретку 82 для листов выдвигают из положения ожидания в выдвинутое положение, после чего пачку уложенных стопой банкнот перемещают в область над освобождающим блоком 84 обертывающего устройства. После этого один продольный концевой участок каждой пачки уложенных стопой банкнот удерживают посредством узла схватов схватывающего и тянущего механизма (описываемого ниже) обертывающего устройства 68, а зажимы 88 банкнот размыкают, чтобы прекратить удержание. Затем каретку 82 для листов перемещают из выдвинутого положения в положение ожидания. Так происходит подача пачки уложенных стопой банкнот P в обертывающее устройство 68.
С другой стороны, после укладывания стопой 100 банкнот посредством первого укладывающего стопой устройства 64a во второе укладывающее устройство 64b подают 101-ю и последующие банкноты и происходит укладывание стопой заданного количества (например, 100) банкнот на опорном блоке 72a посредством второго укладывающего стопой устройства 64b, как показано на фиг.8. Когда это делается, второй затвор 72b находится в иллюстрируемом положении выравнивания, в котором он выравнивает поперечное положение уложенных стопой банкнот. Кроме того, основную каретку 80 поддерживают находящейся в ожидании во втором положении, где эта каретка в поперечном направлении обращена к опорному блоку 72a. Если 100 банкнот P уложены стопой на опорном блоке 72a, каретка 82 для листов выдвигается из положения ожидания в выдвинутое положение, после чего она вставляется в опорный блок 72a и оказывается под уложенными стопой банкнотами P. Затем второй затвор 72b поворачивают в открытое положение, где он допускает прохождение пачки P уложенных стопой банкнот, как показано на фиг.9.
После того как уложенные стопой банкноты P оказываются прижатыми к каретке 82 для листов и удерживаются на нем посредством зажимов 88 банкнот в этом состоянии, каретку 82 для листов возвращают в положение ожидания, как показано на фиг.10, и перемещают каретку 82 для листов и уложенные стопой банкноты на основную каретку 80. Затем каретку 82 для листов и основную каретку 80 опускают в третье положение. Второй затвор 72b возвращают в его исходное положение выравнивания.
Затем, как показано на фиг.11, каретку 82 для листов, находящуюся в третьем положении, выдвигают из положения ожидания в выдвинутое положение, вследствие чего пачка уложенных стопой банкнот перемещается в область над освобождающим блоком 84 обертывающего устройства. Затем один продольный конец пачки Р уложенных стопой банкнот удерживают посредством узла схватов схватывающего и тянущего механизма обертывающего устройства 68, а зажимы 88 банкнот размыкают, чтобы прекратить удержание. После этого каретку 82 для листов перемещают из выдвинутого положения в положение ожидания. Так происходит подача пачки уложенных стопой банкнот P в обертывающее устройство 68.
Ниже приводится описание обертывающего устройства 68. На фиг.12 представлено перспективное изображение, схематически иллюстрирующее в целом оборачивающее устройство 68. На фиг.13 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее лентоподающее устройство и освобождающий блок обертывающего устройства. На фиг.14 и 15 представлены виды спереди, иллюстрирующие обвязывающий механизм обертывающего устройства.
Как показано на фиг.12 и 13, обертывающее устройство 68 содержит по существу прямоугольный освобождающий блок 84, который наклонен относительно горизонтальной плоскости, и лентоподающее устройство 90, конфигурация которого обеспечивает подачу оберточной ленты. Пачку Р уложенных стопой банкнот вводят в область над освобождающим блоком 84. Лентоподающее устройство 90 содержит барабан 92 ленты с намотанной оберточной лентой 91 для обертывания пачки уложенных стопой банкнот и лентоподающий механизм 94, конфигурация которого обеспечивает вытягивание оберточной ленты 91 из барабана 92 ленты и подачу ее в виде петли. Лентоподающий механизм 94 будет подробно описан ниже.
Как показано на фиг.12, 14 и 15, обвязывающий механизм 95 обертывающего устройства 68 содержит подвижный узел 96 схватов, механизм 98 привода схватов и лентообмоточное устройство 100. Узел 96 схватов защемляет центр одного продольного концевого участка пачки Р уложенных стопой банкнот, транспортируемых в область над освобождающим блоком 84 посредством каретки 82 для листов (транспортной каретки), и втягивает пачку банкнот в заранее определенное положение обвязки. Механизм 98 привода схватов размыкает и смыкает узел 96 схватов в направлении укладывания стопой пачки банкнот и осуществляет возвратно-поступательное движение пачки банкнот под прямыми углами к направлению укладывания стопой. Лентообмоточное устройство 100 обматывает оберточную ленту вокруг пачки Р уложенных стопой банкнот, втягиваемой в положение обвязывания.
Когда оберточная лента 91 обмотана вокруг пачки Р уложенных стопой банкнот посредством обертывающего устройства 68 после захвата ее посредством узла схватов 96, каретка 82 для листов движется в положение приема, в котором она обращена к первому или второму укладывающему стопой устройству 64a или 64b, принимает следующую пачку уложенных стопой банкнот из укладывающего стопой устройства.
Как показано на фиг.16 и 17, узел 96 схватов содержит верхний и нижний схваты 96a и 96b, которые противоположны и по существу параллельны друг другу, причем между ними находится зазор, а сами они оперты по отдельности с возможностью движения вверх и вниз посредством опорной рамы 102. Эти верхний и нижний схваты 96a и 96b выполнены по существу в форме пластин, проходящих по существу горизонтально. На нижней поверхности верхнего схвата установлена вогнутая кверху прижимная подушка 97a. На верхней поверхности нижнего схвата установлена выпуклая кверху прижимная подушка 97b. Кроме того, на стороне нижней поверхности находится опорная пластина 103, которая служит в качестве «гладильной доски» (и описывается ниже), выступая по существу горизонтально из нижнего схвата. Опорная пластина 103 выполнена, например, из нержавеющей стали.
Механизм 98 привода схватов содержит первый электродвигатель 104, установленный на опорной раме 102, большое и малое коаксиальные зубчатые колеса 106a и 106b, а также первую и вторую рейки 108a и 108b. Малое зубчатое колесо 106b меньше в диаметре, чем большое зубчатое колесо 106a. Зубчатые колеса 106a и 106b вращаются вокруг одной и той же оси, то есть горизонтальной оси в этом случае, первым электродвигателем. Первая рейка 108a соединена с верхним схватом 96a и введена в зацепление с большим зубчатым колесом 106a. Вторая рейка 108b соединена с нижним схватом 96b и введена в зацепление с малым зубчатым колесом 106b. Рейки 108a и 108b по отдельности проходят вертикально и располагаются параллельно друг другу, а между ними находятся соответствующие вращающиеся валы зубчатых колес 106a и 106b.
Когда большое и малое зубчатые колеса 106a и 106b вращаются в одном направлении (или направлении по часовой стрелке) посредством первого электродвигателя 104, как показано на фиг.18, верхний и нижний схваты 96a и 96b соответственно поднимаются и опускаются и отодвигаются друг от друга в их соответствующие разомкнутые положения. Когда большое и малое зубчатые колеса 106a и 106b вращаются в другом направлении (или направлении против часовой стрелки) посредством первого электродвигателя 104, как показано на фиг.19, верхний и нижний схваты 96a и 96b соответственно опускаются и поднимаются и придвигаются друг к другу в их соответствующие сомкнутые положения.
Поскольку, как описано выше, верхний и нижний схваты 96a и 96b движутся вверх и вниз посредством большого и малого зубчатые колес 106a и 106b соответственно, величина перемещения при движении вверх и вниз верхнего схвата 96a больше, чем величина перемещения нижнего схвата 96b. Таким образом, время движения верхнего схвата больше, чем время движения нижнего схвата, так что можно без затруднений принимать и надежно захватывать толстые или разбухшие банкноты.
Как показано на фиг.16 и 17, опорная рама 102, поддерживающая узел 96 схватов, поддерживается с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения посредством основной рамы 110. Кроме того, к опорной раме 102 прикреплена горизонтально проходящая рейка 112. Механизм 98 привода схватов содержит второй электродвигатель 114, установленный на основной раме 110, зубчатую передачу 115, входящую в зацепление с рейкой 112 и валом электродвигателя, и датчик 117, конфигурация которого обеспечивает обнаружение положения при вращении электродвигателя.
Когда второй электродвигатель 114 вращается в одном направлении, как показано на фиг.20, рейка 112 и опорная рама 102 приводятся в действие, перемещая верхний и нижний схваты 96a и 96b в их выдвинутое положение, в котором они схватывают пачку Р уложенных стопой банкнот. В отличие от этого, когда второй электродвигатель 114 вращается в другом направлении, как показано на фиг.21, рейка 112 и опорная рама 102 приводятся в действие, перемещая верхний и нижний схваты 96a и 96b в их отведенные положения, где они тянут схваченную пачку Р уложенных стопой банкнот в положение обвязывания.
На фиг.24-26 показано лентообмоточное устройство 100, которое обматывает оберточную ленту вокруг пачки Р уложенных стопой банкнот, втянутой в положение обвязывания, и лентоподающий механизм 94 лентоподающего устройства 90. Как показано на фиг.14, 22 и 23, лентообмоточное устройство 100 содержит зубчатое колесо 120 с внутренним зубчатым венцом, ловитель 122 ленты и механизм привода ленты. Зубчатое колесо 120 с внутренними зубьями оперто на кольцевой опорной раме 116, а ловитель 122 ленты установлен на зубчатом колесе с внутренним зубчатым венцом. Механизм привода ленты вращает зубчатое колесо 120 с внутренними зубьями и подает оберточную ленту 91 из лентоподающего устройства 90, при этом передний конец оберточной ленты захвачен ловителем ленты, вследствие чего вдоль зубчатого колеса с внутренним зубчатым венцом в положении обвязывания образуется лента, сомкнутая в петлю.
Зубчатое колесо 120 с внутренним зубчатым венцом имеет собственную периферийную поверхность, поддерживаемую множеством направляющих шкивов 124 (например, тремя), которые установлены с возможностью вращения на опорной раме 116. Таким образом, зубчатое колесо 120 с внутренним зубчатым венцом поддерживается на опорной раме 116 с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, то есть оси, параллельной направлению возвратно-поступательного движения узла 96 схватов. Кроме того, зубчатое колесо 120 с внутренними зубьями расположено так, что снаружи накрывает узел 96 схватов, и между ними имеется зазор. Таким образом, узел 96 схватов выполнен с возможностью перемещения внутри зубчатого колеса 120 с внутренними зубьями.
На внутренней периферийной поверхности зубчатого колеса 120 с внутренними зубьями выполнен зубчатый венец 120a. Механизм привода ленты содержит третий электродвигатель 125, установленный на опорной раме 116, и между зубчатым венцом 120а и вращающимся валом третьего электродвигателя 125 введена в зацепление зубчатая передача 126. Когда третий электродвигатель 125 приведен в действие, зубчатое колесо 120 с внутренними зубьями вращается в заранее определенном направлении, например, против часовой стрелки, вокруг горизонтальной оси.
Ловитель 122 ленты установлен на зубчатом колесе 120 с внутренним зубчатым венцом таким образом, что он может вращаться вместе с зубчатым колесом 120 с внутренними зубьями вокруг горизонтальной оси. Как показано на фиг.22-24, ловитель 122 ленты содержит пару рычагов 128а и 128b ловителя. Эти рычаги 128а и 128b ловителя выступают вперед из зубчатого колеса 120 с внутренними зубьями параллельно горизонтальной оси. Кроме того, они поддерживаются зубчатым колесом 120 с внутренними зубьями с возможностью движения поворота вокруг оси 133 поворота между сомкнутым положением, показанным на фиг.22 и 23, и разомкнутым положением, показанным на фиг.24. В сомкнутом положении рычаги 128a и 128b контактируют друг с другом, зажимая оберточную ленту. В разомкнутом положении они отведены друг от друга, освобождая оберточную ленту. Рычаги 128а и 128b ловителя принудительно сомкнуты в сомкнутом положении. Из проксимального концевого участка рычага 128а ловителя выступает прижимная бобышка 131, а на проксимальном концевом участке рычага 128b ловителя установлен с возможностью вращения направляющий ролик 132.
Как показано на фиг.22 и 23, опорная рама 116 снабжена размыкающим механизмом 135, который размыкает ловитель 122 ленты, переводя его в разомкнутое положение. Размыкающий механизм 135 содержит плунжер 134, толкающий рычаг 136 и прижимной ролик 137. Толкающий рычаг 136 выполнен с возможностью поворота посредством плунжера. Прижимной ролик 137 установлен на дистальном конце толкающего рычага 136 и оказывает нажим на прижимную бобышку 131 рычага 128a ловителя. При обматывании оберточной лентой 91 ловитель 122 ленты поддерживают ожидающим в положении зажима (например, соответствующем положению «на 5 часов» часовой стрелки), показанном на фиг.22 и 23. Помимо этого, когда толкающий рычаг 136 поворачивают посредством плунжера 134 размыкающего механизма 135, ловитель 122 ленты удерживается ожидающим в разомкнутом положении, где допускается прохождение оберточной ленты 91.
Как показано на фиг.23 и 25, лентоподающий механизм 94 лентоподающего устройства 90 содержит множество направляющих 142, расположенных вдоль тракта транспортировки, множество транспортных роликов 140 и четвертый электродвигатель 144 для привода транспортных роликов. Лентоподающий механизм 94 транспортирует оберточную ленту 91, заключенную между транспортными роликами 140, вытягивает ее из барабана 92 ленты и подает оберточную ленту в ловитель 122 ленты, поддерживаемый ожидающим в его исходном положении. В середине транспортного тракта расположен принтер 146, который печатает желаемую печатную информацию на оберточной ленте 91. Между концом тракта транспортировки оберточной ленты 91 и ловителем 122 ленты расположен режущий инструмент 148. Оберточная лента 91 подается в ловитель 122 ленты через край режущего инструмента 148.
Как показано на фиг.22 и 25, в лентообмоточном устройстве 100 и лентоподающем механизме 94, выполненных таким образом, оберточную ленту 91 вытягивают из барабана 92 ленты посредством лентоподающего механизма 94, при этом ловитель 122 ленты поддерживается ожидающим в положении зажима, а рычаги 128а и 128b ловителя разомкнуты посредством размыкающего механизма 135. Затем передний конец оберточной ленты подают в пространство между рычагами ловителя, имеющимися в ловителе 122 ленты, через режущий инструмент 148. После этого прижим посредством размыкающего механизма 135 устраняют, а передний конец оберточной ленты 91 зажимают посредством ловителя 122 ленты. Затем, как показано на фиг.26, по мере поворота зубчатого колеса 120 с внутренними зубьями против часовой стрелки на заранее определенный угол происходит подача оберточной ленты 91 посредством лентоподающего механизма 94, вследствие чего ловитель 122 ленты перемещается в положение ожидания, обозначенное на этом чертеже штрихпунктирной линией. Затем оберточную ленту 91 вытягивают петлей вдоль зубчатого колеса 120 с внутренними зубьями и размещают вокруг положения обвязывания. В этом состоянии пачку банкнот P схватывают посредством узла 96 схватов и втягивают в сомкнутую петлей оберточную ленту 91. В положении ожидания ловитель 122 ленты и сомкнутая петлей оберточная лента 91 находятся вне тракта втягивания для пачки Р уложенных стопой банкнот и не могут воспрепятствовать операции втягивания.
По мере транспортировки пачки Р уложенных стопой банкнот из укладывающих стопой устройств 64a и 64b в обертывающее устройство 68 посредством транспортной каретки лентообмоточное устройство 100 и лентоподающий механизм 94 заранее формируют сомкнутую петлей оберточную ленту 91 в положении обвязывания. За счет достигаемого заранее такого расположения оберточной ленты 91 можно сократить время, необходимое для операции обматывания.
После втягивания пачки Р уложенных стопой банкнот в положение обвязывания, как показано на фиг.27, зубчатое колесо 120 с внутренними зубьями продолжает поворот против часовой стрелки, вследствие чего ловитель 122 ленты перемещается в окрестность положения зажима. Направляющий ролик 132 ловителя 122 ленты упирается в направляющую пластину 150 на опорной раме 116, вследствие чего ловитель 122 ленты поворачивается по существу в горизонтальное положение. Таким образом, передний конец оберточной ленты 91, зажатой ловителем 122 ленты, оказывается под пачкой P банкнот и удерживается там. Сомкнутая петлей оберточная лента 91 располагается вокруг положения обвязывания для пачки Р уложенных стопой банкнот и в положении, где она накрывает опорную пластину 103 на узле 96 схватов. Таким образом, положение ловителя 122 ленты можно регулировать всего лишь за счет поворота зубчатого колеса 120 с внутренними зубьями.
В этом состоянии оберточная лента 91 оттянута на определенное расстояние посредством лентоподающего механизма 94, так что размер ее петли уменьшается, и поэтому оберточная лента неплотно обмотана вокруг пачки банкнот P и опорной пластины 103.
Как показано на фиг.14 и 15, лентообмоточное устройство 100 содержит первый фиксатор 152 ленты, верхний зажим 160, первый механизм 162 привода зажима, второй фиксатор 170 ленты, нагреватель 180 и второй механизм 190 привода зажима. Первый фиксатор 152 ленты прижимает оберточную ленту 91 к опорной пластине 103 узла 96 схватов, тем самым предотвращая смещение ленты. Верхний зажим 160 прижимает оберточную ленту 91 и пачку Р уложенных стопой банкнот сверху в положении обвязывания и отжимает противоположные продольные боковые участки пачки банкнот к опорной пластине 103, тем самым изгибая всю пачку банкнот. Первый механизм 162 привода зажима заставляет верхний зажим 160 подниматься и опускаться синхронно с первым фиксатором 152 ленты. Второй фиксатор 170 ленты прижимает и удерживает натянутую оберточную ленту 91 к пачке Р уложенных стопой банкнот. Нагреватель 180 нагревает и заваривает шов прижатой оберточной ленты 91. Второй механизм 190 привода зажима перемещает второй фиксатор 170 ленты и нагреватель 180 в связи друг с другом в положение, где они упираются в оберточную ленту 91.
На фиг.28 и 29 показан первый фиксатор 152 ленты и первый механизм 162 привода зажима. Как видно из этих чертежей, первый фиксатор 152 ленты представляет собой пластинчатый рычаг с загнутым дистальным концевым участком, проксимальный концевой участок которого поддерживается опорной рамой 154 с возможностью движения поворота вокруг горизонтальной оси 153 поворота. На опорной раме 154 установлена с возможностью движения вверх и вниз ведущая пластина 155, и она соединена с осью 153 поворота первого фиксатора 152 ленты посредством качающегося рычага 156. Когда первый механизм 162 привода зажима поднимает или опускает ведущую пластину 155, первый фиксатор 152 ленты поворачивается между положением ожидания, в котором он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и пачки Р уложенных стопой банкнот, и положением фиксации, в котором он упирается в нижнюю поверхность опорной пластины 103 узла 96 схватов и прижимает оберточную ленту 91 к опорной пластине («гладильной доске») 103.
Поверхность первого фиксатора 152 ленты состоит, например, главным образом из закаленного чугуна. Таким образом, первый фиксатор 152 ленты имеет твердость поверхности, которая выше, чем твердость поверхности опорной пластины 103, в которую он упирается. Первый фиксатор 152 ленты своим краем, выполненным из листового металла, удерживает оберточную ленту. Поскольку твердость поверхности принимающей опорной пластины 103 сделана меньшей, чем твердость поверхности листового металла прижимного края, возможно создание силы трения за счет царапания нижней поверхности опорной пластины 103, так что можно захватывать оберточную ленту 91 без проскальзывания.
Как указано выше, первый механизм 162 привода зажима содержит электродвигатель 163 привода на опорной раме, шкив 164 привода, вращаемый электродвигателем привода посредством косозубого зубчатого колеса, и рычаг 165 привода, выполненный с возможностью поворота посредством шкива привода. Рычаг 165 привода связан с ведущей пластиной 155 посредством роликов. Таким образом, когда электродвигатель 163 привода приводится в действие, ведущая пластина 155 поднимается и опускается посредством рычага 165 привода, а первый фиксатор 152 ленты поворачивается посредством ведущей пластины 155.
На фиг.30 и 31 показаны верхний зажим 160 и первый механизм 162 привода зажима. Как видно из этих чертежей, верхний зажим 160 представляет собой удлиненный рычаг, содержащий прижимные участки 160a, конфигурация которых обеспечивает прижим стороны верхней поверхности пачки Р уложенных стопой банкнот. Прижимные участки 160a в поперечном направлении наклонены так, что вся пачка Р уложенных стопой банкнот, прижимаемая ими сверху, изгибается, вследствие чего ее центральный участок становится выше, чем ее противоположные боковые участки.
Проксимальный концевой участок верхнего зажима 160 оперт с возможностью поворота на опорной раме 166 посредством оси 167 поворота. Качающийся рычаг 156 установлен на одном конце оси 167 поворота. Первый механизм 162 привода зажима содержит ведомый шкив 157a, ведущее зубчатое колесо 157b, приводной ремень 158, ведомое зубчатое колесо 159 и вращающуюся пластину 168. Ведомый шкив 157a оперт с возможностью вращения, а ведущее зубчатое колесо 157b выполнено как единое целое с ведомым шкивом. Приводной ремень 158 простирается между ведущим и ведомым шкивами. Ведомое зубчатое колесо 159 оперто с возможностью вращения на стороне опорной рамы 166 и введено в зацепление с ведущим зубчатым колесом 157b. Вращающаяся пластина 168 прикреплена к ведомому зубчатому колесу и введена в зацепление с направляющей прорезью качающегося рычага 156 посредством ролика.
Когда ведущий шкив 164 вращается электродвигателем 163 привода, приводной ремень 158, ведомый шкив 157a, ведущее зубчатое колесо 157b и ведомое зубчатое колесо 159 вращаются. Вращающаяся пластина 168 вращается как единое целое с ведомым зубчатым колесом 159, поворачивая качающийся рычаг 156 посредством ролика и при этом поворачивая верхний зажим 160 посредством оси 167 поворота. Таким образом, как показано на фиг.30 и 31, верхний зажим 160 поворачивается между поднятым положением, в котором он находится вне трактов транспортировки для пачки Р уложенных стопой банкнот и оберточной ленты 91, и опущенным положением прижима, в котором он прижимает пачку Р уложенных стопой банкнот, схваченную узлом 96 схватов, и оберточную ленту 91 сверху. На стороне внутренней поверхности верхнего зажима 160 расположен прижимной элемент 161, например ролик или дугообразный элемент. Прижимной элемент 161 служит для предотвращения провисания в положении прижима вниз, прижимая оберточную ленту 91, обмотанную вокруг пачки Р уложенных стопой банкнот, к этой пачке банкнот.
Кроме того, когда электродвигатель 163 привода первого механизма 162 привода зажима вращается вышеописанным образом, первый фиксатор 152 ленты и верхний зажим 160 приводятся в действие синхронно. Например, при обматывании оберточной лентой 91 первый фиксатор 152 ленты поворачивается из положения ожидания в положение фиксации посредством первого механизма 162 привода зажима. Синхронно с этим верхний зажим 160 поворачивается из поднятого положения в опущенное положение прижима.
Первый фиксатор 152 ленты прижимает оберточную ленту 91 к опорной пластине 103, а верхний зажим 160 сверху прижимает пачку Р уложенных стопой банкнот и оберточную ленту 160 таким образом, что противоположные боковые участки пачки Р банкнот изгибаются книзу. В этом состоянии, как описывается ниже, оберточная лента 91 дополнительно оттягивается на определенное расстояние посредством лентоподающего механизма 94 для натяжения оберточной ленты, обмотанной вокруг пачки Р банкнот.
На фиг.32, 33, и 34 показаны второй фиксатор 170 ленты, нагреватель 180, второй механизм 190 привода зажима. Как видно из этих чертежей, второй фиксатор 170 ленты представляет собой по существу плоский пластинчатый рычаг, проксимальный концевой участок которого поддерживается опорной рамой 166 с возможностью движения поворота вокруг горизонтальной оси 171 поворота. На проксимальном концевом участке второго фиксатора 170 ленты в положении, имеющем эксцентриситет относительно оси 171 поворота, установлен с возможностью вращения направляющий ролик 172. Второй фиксатор 170 ленты поворачивается посредством второго механизма 190 привода зажима между положением ожидания, в котором он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и пачки Р уложенных стопой банкнот, как показано на фиг.32 и 33, и положением фиксации, в котором он упирается в угловой участок нижней поверхности пачки Р уложенных стопой банкнот, а также прижимает оберточную ленту 91 к этой пачке Р банкнот и, как показано на фиг.42 и 43, удерживает ее в таком состоянии.
Как показано на фиг.32-34, нагреватель 180 представляет собой удлиненную планку, дистальный концевой участок которой составляет нагревательную секцию 180a. Нагреватель 180 оперт с возможностью линейного возвратно-поступательного движения на опорную раму 166. Направляющие ролики 182, количество которых составляет, например, два, установлены с возможностью вращения на каждой боковой поверхности нагревателя 180, и они оперты с возможностью скольжения в направляющей прорези 183, выполненной в опорной раме 166. Таким образом, нагреватель 180 может совершать возвратно-поступательное движение между положением ожидания, в котором он находится вне трактов транспортировки для оберточной ленты 91 и пачки Р уложенных стопой банкнот, как показано на фиг.32 и 33, и положением термосварки, в котором прижимает оберточную ленту 91 к нижней поверхности опорной пластины («гладильной доски») 103 для термосварки оберточной ленты, как показано на фиг.34.
Второй механизм 190 привода зажима, который осуществляет привод второго фиксатора 170 ленты и нагревателя 180 в связи друг с другом, содержит направляющую пластину 192, кронштейн 193 привода, четвертый электродвигатель 194, поворотный рычаг 196 и датчик 198. Направляющая пластина 192 установлена на верхней поверхности нагревателя 180 и может входить в контакт с направляющим роликом 172 второго фиксатора 170 ленты. Кронштейн 193 привода выступает по существу вертикально из нижней поверхности нагревателя 180 и содержит направляющий паз. Четвертый электродвигатель 194 установлен на опорной раме 166. Один конец поворотного рычага 196 соединен с вращающимся валом электродвигателя привода, а на другом конце рычага установлен с возможностью вращения направляющий ролик 195. Конфигурация датчика 198 обеспечивает обнаружение величины перемещения при повороте поворотного рычага 196. Направляющий ролик 195 находится в зацеплении с направляющим пазом кронштейна 193 привода.
Когда четвертый электродвигатель 194 вращается в одном направлении, поворотный рычаг 196 поворачивается так, что кронштейн 193 привода перемещается как единое целое с нагревателем 180 посредством поворотного рычага к положению термосварки. Кроме того, сразу же после начала перемещения нагревателя 180 направляющая пластина 192 толкает вверх направляющий ролик 172 второго фиксатора 170 ленты, тем самым поворачивая второй фиксатор 170 ленты из положения ожидания в положение фиксации.
Когда четвертый электродвигатель 194 вращается в другом направлении, нагреватель 180 перемещается из положения термосварки в положение ожидания. Вследствие этого направляющая пластина 192 покидает направляющий ролик 172 второго фиксатора 170 ленты и поворачивается из положения фиксации в положение ожидания под действием вынуждающей силы пружины или аналогичного средства.
Как показано на фиг.35, второй фиксатор 170 ленты, повернутый в положение фиксации, прижимает оберточную ленту 91 к нижнему правому углу пачки Р уложенных стопой банкнот и удерживает ее в этом состоянии, причем верхний зажим 160 повернут в положение прижима. Прижимной элемент 161 на верхнем зажиме 160 располагается напротив второго фиксатора 170 ленты, при этом между ними находится пачка Р банкнот, и упомянутый элемент прижимает оберточную ленту 91 к верхней поверхности пачки банкнот P и удерживает ленту в этом состоянии. Таким образом, можно предотвратить провисание оберточной ленты 91 при ее отрезании. Прижимной элемент 161 прижимает оберточную ленту 91 сверху таким образом, что он не оказывает большого сопротивления, когда натягивает оберточную ленту, и таким образом, что он оказывает большее сопротивление, когда оберточную ленту отрезают и она, естественно, провисает.
После того как режущий инструмент 148 затем отрезает сторону переднего конца оберточной ленты 91, нагреватель 180 перемещают из положения ожидания в положение термосварки. Когда это делается, задний концевой участок оберточной ленты 91 подталкивают к положению опорной пластины 103 посредством нагревателя 180 и прижимают к обмотанной оберточной ленте с обеспечением перекрытия. В этом состоянии нагреватель 180 проводит термосварку перекрывающегося участка оберточной ленты 91. После термосварки оберточной ленты 91 первый фиксатор 152 ленты, верхний зажим 160, второй фиксатор 170 ленты и нагреватель 180 возвращают в их соответствующие положения ожидания или верхние положения и поддерживают отведенными от пачки Р уложенных стопой банкнот.
Как показано на фиг.36A, 36B и 36C, обертывающее устройство содержит выпускающий механизм 200, который выпускает обвязанные пачки Р уложенных стопой банкнот, которые должны быть выброшены на освобождающий блок 84 наружу из устройства. Выпускающий механизм 200 содержит выбрасыватель 202, скользящую пластину и источник движущей силы, например плунжер 205. Выбрасыватель 202 расположен под освобождающим блоком 84 с возможностью движения поворота вокруг оси 201 поворота. Скользящая пластина 204 расположена под освобождающим блоком с возможностью, по существу, горизонтального движения. Плунжер 205 служит для привода скользящей пластины. На нижнем конце выбрасывателя 202 установлен с возможностью вращения направляющий ролик, вводимый в зацепление с направляющим пазом 206 в скользящей пластине 204. Выбрасыватель 202 выполнен с возможностью поворота между положением ожидания, в котором он находится ниже освобождающего блока 84, как показано на фиг.36A, и положением прижима, в котором он выталкивает пачку Р банкнот, находящуюся на освобождающем блоке 84, вперед, как показано на фиг.36C. Когда скользящая пластина 204 перемещается из своего выдвинутого положения в свое втянутое положение плунжером 205, выбрасыватель 202 поворачивается из положения ожидания в положение прижима посредством направляющего ролика.
По окончании обертывания пачки Р уложенных стопой банкнот оберточной лентой 91 узел 96 схватов, схвативший пачку Р уложенных стопой банкнот, перемещают вперед, то есть, к освобождающему блоку 84, из втянутого положения с определенной скоростью посредством механизма 98 привода схватов, как показано на фиг.36A. Кроме того, когда узел 96 схватов выдвинут в заданное положение, как показано на фиг.36B, его размыкают (или устраняют схватывание), так что удержание пачки Р банкнот прекращается. После этого пачка банкнот P выбрасывается на освобождающий блок 84. Скорость выбрасывания задают равной такому значению, что никогда не возникает ни ситуация, в которой концевая поверхность пачки Р банкнот остается в узле 96 схватов, ни ситуация, в которой пачка сталкивается в крышкой укладывающего стопой и обертывающего устройства.
Затем, как показано на фиг.36C, выбрасыватель 202 поворачивают из положения ожидания в положение прижима посредством выпускающего механизма 200, после чего на задний конец пачки Р уложенных стопой банкнот, находящейся на освобождающем блоке 84, оказывают нажим посредством выбрасывателя 202. Таким образом выпускают пачку Р уложенных стопой банкнот, находящуюся на освобождающем блоке, наружу из устройства.
Теперь, со ссылками на фиг.37-56, будут описаны операция укладывания в стопу посредством укладывающего стопой и обертывающего модуля 60, выполненного таким образом, и операция обертывания оберточной лентой. Как показано, например, на фиг.37, посредством первого укладывающего стопой устройства 64a укладывают стопой заранее определенное количество (например, 100) банкнот одинакового достоинства (номинала). Когда это делается, основную каретку 80 транспортной каретки поддерживают ожидающей в первом положении, так что находящаяся на нем каретка 82 для листов расположена рядом с первым затвором 67 и напротив него снизу.
Когда банкноты укладывают стопой, ловитель 122 ленты обертывающего устройства 68 поддерживается ожидающим в положении зажима (например, соответствующем положению «на 5 часов» часовой стрелки) и в разомкнутом положении, в котором допускается прохождение оберточной ленты.
Когда заданное количество банкнот уложены стопой, как показано на фиг.38, обертывающее устройство 68 осуществляет подачу оберточной ленты 91 посредством лентоподающего механизма 94 ленты и подает ее в ловитель 122 ленты через режущий инструмент 148. Затем ловитель 122 ленты захватывает передний конец подаваемой оберточной ленты.
Если 100 банкноты P уложены стопой в первом укладывающем устройстве 64a, как показано на фиг.39 и 40, уложенные стопой банкноты P подаются из первого укладывающего стопой устройства 64a на каретку 82 для листов. После того как пачку Р уложенных стопой банкнот затем прижимают к каретке 82 для листов и удерживают в этом состоянии посредством зажимов 88 банкнот, основную каретку 80 опускают в третье положение.
Во время подачи и транспортировки пачки Р уложенных стопой банкнот обертывающее устройство 68 поворачивает зубчатое колесо 120 с внутренним зубчатым венцом против часовой стрелки на заданный угол, чтобы переместить ловитель 122 ленты из положения зажима в положение ожидания, что сопровождается подачей оберточной ленты 91 посредством лентоподающего механизма 94. Вследствие этого оберточная лента 91 вытягивается в виде петли вдоль зубчатого колеса 120 с внутренними зубьями и размещается вокруг положения обвязывания. Таким образом, сомкнутая петлей оберточная лента 91 заранее формируется в положении обвязывания, когда пачка Р уложенных стопой банкнот транспортируется из первого укладывающего стопой устройства 64a в обертывающее устройство 68 посредством транспортной каретки. Размещая оберточную ленту 91 в виде петли заранее, можно уменьшить время обработки для всех операций укладывания стопой и обертывания.
Затем, как показано на фиг.41, каретка 82 для листов выдвигается из положения ожидания в выдвинутое положение, чтобы переместить пачку Р уложенных стопой банкнот в область над освобождающим блоком 84 обертывающего устройства. С другой стороны, после укладывания стопой 100 банкнот посредством первого укладывающего стопой устройства 64a, параллельно осуществляют укладывание стопой 101-й и последующих банкнот.
Затем, как показано на фиг.42 и 43, один продольный концевой участок пачки Р уложенных стопой банкнот удерживают посредством верхнего и нижнего схватов 96a и 96b узла 96 схватов и принимают пачку Р банкнот с транспортной каретки. После того как затем размыкают зажимы 88 банкнот, чтобы прекратить удержание, каретку 82 для листов перемещают из выдвинутого положения в положение ожидания. Таким образом происходит подача пачки Р уложенных стопой банкнот в обертывающее устройство 68.
После этого, как показано на фиг.44, узел 96 схватов перемещают из выдвинутого положения во втянутое положение, вследствие чего пачка Р банкнот пропускается сквозь сомкнутую петлей оберточную ленту 91 и втягивается в положение обвязывания. Когда пачка Р банкнот перемещается в положение обвязывания, сомкнутая петлей оберточная лента 91 расположена вокруг заранее определенного положения обвязывания пачки Р банкнот. Опорная пластина 103, которая выступает из нижнего схвата 96b, расположена с перекрытием положения сварки для пачки банкнот P. Во время операции втягивания пачки Р банкнот ловитель 122 ленты и сомкнутая петлей оберточная лента 91 находятся вне тракта втягивания для пачки Р банкнот и не могут воспрепятствовать операции втягивания.
После втягивания пачки Р уложенных стопой банкнот в положение обвязывания, как показано на фиг.45, зубчатое колесо 120 с внутренним зубчатым венцом поворачивают дальше против часовой стрелки, чтобы переместить ловитель 122 ленты в окрестность положения зажима. Ловитель 122 ленты поворачивают по существу в горизонтальное положение посредством направляющей пластины 150. Таким образом, передний конец оберточной ленты 91, зажатый ловителем 122 ленты, оказывается под пачкой Р банкнот и удерживается там. Сомкнутая петлей оберточная лента 91 располагается вокруг положения обвязывания для пачки Р уложенных стопой банкнот и в положении, где она накрывает опорную пластину 103 на узле 96 схватов. Таким образом, положение ловителя 122 ленты можно регулировать всего лишь за счет поворота зубчатого колеса 120 с внутренними зубьями. С другой стороны, основную каретку 80 транспортной каретки перемещают, обеспечивая ожидание, и поддерживают ожидающей во втором положении, в котором она обращена ко второму укладывающему стопой устройству 64b.
Затем, как показано на фиг.46, оберточную ленту 91 оттягивают на определенное расстояние посредством лентоподающего механизма 94, так что размер ее петли уменьшается, вследствие чего оберточная лента оказывается свободно обмотанной вокруг пачки Р банкнот и опорной пластины 103.
Затем, как показано на фиг.47 и 48, первый фиксатор 152 ленты поворачивают из положения ожидания в положение фиксации посредством первого механизма 162 привода зажима, а оберточную ленту 91 прижимают к нижней поверхности опорной пластины 103 и удерживают в этом состоянии посредством первого фиксатора ленты. Поскольку твердость поверхности первого фиксатора 152 ленты больше, чем твердость поверхности опорной пластины 103, можно создать силу трения за счет царапания (или формирования малых впадин в) нижней поверхности опорной пластины 103, так что, как показано на фиг.49 и 50, оказывается возможным захват оберточной ленты 91 без проскальзывания.
Кроме того, как показано на фиг.48-49, верхний зажим 160 поворачивают в связи с первым фиксатором 152 ленты из поднятого положения в опущенное положение прижима посредством первого механизма 162 привода зажима. В поднятом положении верхний зажим 160 находится вне трактов транспортировки для пачки Р уложенных стопой банкнот и оберточной ленты 91. В опущенном положении прижима верхний зажим 160 прижимает пачку Р уложенных стопой банкнот, схваченную узлом 96 схватов, и оберточную ленту 91 сверху. Верхний зажим 160 прижимает пачку Р уложенных стопой банкнот и оберточную ленту 91 сверху таким образом, что противоположные боковые участки пачки Р банкнот изгибаются книзу. Когда это делается, прижимной элемент 161 в верхнем зажиме 160 упирается в оберточную ленту 91 и прижимает ее к пачке Р банкнот, тем самым предотвращая провисание. В этом состоянии оберточную ленту 91 дополнительно оттягивают на определенное расстояние посредством лентоподающего механизма 94, чтобы натянуть оберточную ленту, обмотанную вокруг пачки Р банкнот.
Затем, как показано на фиг.51 и 52, второй фиксатор 170 ленты поворачивают из положения ожидания в положение фиксации посредством второго механизма 190 привода зажима, вследствие чего он прижимает задний концевой участок оберточной ленты 91 к нижнему правому углу пачки Р банкнот и удерживает там упомянутый участок. В этом состоянии задний конец оберточной ленты 91 отрезают посредством режущего инструмента 148.
После этого, как показано на фиг.52 и 53, нагреватель 180 перемещают в связи со вторым фиксатором 170 ленты из положения ожидания в положение термосварки посредством второго механизма привода зажима. Нагреватель 180 перемещается в положение термосварки, подталкивая задний концевой участок отрезанной оберточной ленты 91, и прижимает задний концевой участок оберточной ленты к обмотанной оберточной ленте с перекрытием. В этом состоянии нагреватель 180 осуществляет термосварку перекрывающегося участка оберточной ленты 91.
После термосварки оберточной ленты 91, как показано на фиг.54, первый фиксатор 152 ленты, верхний зажим 160, второй фиксатор 170 ленты и нагреватель 180 возвращаются в их соответствующие положения ожидания или верхние положения и поддерживаются отведенными от пачки Р уложенных стопой банкнот. После прекращения прижима посредством верхнего зажима 160 пачка Р банкнот восстанавливает свою форму, переходя из изогнутого состояния в плоское состояние. Таким образом, можно сильнее натянуть оберточную ленту 91, а вследствие этого - провести обертывание пачки Р банкнот с большей надежностью.
По окончании обертывания пачки Р уложенных стопой банкнот оберточной лентой 91 узел 96 схватов, схватывающий пачку Р уложенных стопой банкнот, перемещают вперед, то есть к освобождающему блоку 84, из втянутого положения с заранее определенной скоростью посредством механизма 98 привода схватов, как показано на фиг.36A, 36B и 36C. Когда узел 96 схватов переместится на заранее определенное расстояние, его размыкают (прекращают схватывание), вследствие чего прекращается удержание пачки Р банкнот. Поэтому пачка банкнот P выбрасывается на освобождающий блок 84. Затем выбрасыватель 202 поворачивают из положения ожидания в положение прижима посредством выпускающего механизма 200, вследствие чего задний конец пачки Р уложенных стопой банкнот, находящейся на освобождающем блоке 84, прижимается выбрасывателем 202. Таким образом происходит выпуск пачки Р уложенных стопой банкнот, находящейся на освобождающем блоке, наружу из устройства.
Кроме того, после выбрасывания пачки Р банкнот на освобождающий блок 84, как показано на фиг.55 и 56, происходит подача следующей оберточной ленты 91 посредством лентоподающего механизма 94 ленты и захват ее переднего конца ловителем 122 ленты. Затем поворачивают зубчатое колесо 120 с внутренними зубьями против часовой стрелки, чтобы переместить ловитель 122 ленты из положения зажима в положение ожидания, тем самым образуя сомкнутую петлей оберточную ленту 91. Когда это делается, происходит прием пачки Р уложенных стопой банкнот из второго укладывающего стопой устройства 64b посредством транспортных кареток 80 и 82, а кроме того, транспортировка пачки в положение, где она обращена к обертывающему устройству 68.
После этого пачку Р банкнот подают в обертывающее устройство 68, вследствие чего лента 91 обматывается вокруг пачки Р банкнот, обертывая ее так же, как описано выше.
Таким образом, укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 укладывает стопой и обертывает пригодные и непригодные банкноты из основного модуля 10 и сортирующего модуля 30 в заданном количестве за раз в соответствии с достоинством и пригодностью, а также подает пачки (или связки) банкнот. Обернутые пачки банкнот выпускаются в блок 73 выпуска под укладывающим и обертывающим модулем и последовательно укладываются слоями в этом блоке.
Как показано на фиг.1, укладывающий стопой модуль 174 большой вместимости, который расположен в технологической цепочке после укладывающего стопой и обертывающего модуля 60, содержит тракт 141 транспортировки и укладочную камеру 175 большой вместимости. Банкноты P, подаваемые из укладывающего стопой и обертывающего модуля 60, транспортируются через подбирающий механизм 14. В укладочной камере 175 можно укладывать стопой фиксированное количество банкнот, по отдельности транспортированных по тракту 141 транспортировки.
После всех модулей в технологической цепочке расположен защитный карман 176. Если имеется какая-либо банкнота, не поддающаяся обработке во время транспортировки через модули, ее выпускают в защитный карман 176 и удаляют из устройства.
В соответствии с устройством для обработки банкнот, выполненным таким образом, листы бумаги можно подбирать настолько стабильно, что можно повысить надежность этого устройства. Кроме того, в этом устройстве для обработки банкнот первое и второе укладывающие стопой устройства смещены под наклоном друг относительно друга, а банкноты, укладываемые стопой посредством первого и второго укладывающих стопой устройств, транспортируются в обертывающее устройство посредством общего транспортного механизма. Таким образом, укладывающее стопой и обертывающее устройство можно сделать экономящим место и миниатюризированным. Помимо этого в укладывающем стопой и обертывающем устройстве операции укладывания стопой и обертывания можно ускорить, а каждую пачку банкнот можно обертывать, например, за 6 секунд или быстрее.
Сомкнутую петлей оберточную ленту можно формировать заранее, когда пачка банкнот транспортируется посредством транспортной каретки, так что обматывание оберточной лентой можно начинать сразу же после ее подачи. Таким образом, транспортная каретка может сразу же начинать прием следующей пачки банкнот, вследствие чего можно сократить время обработки. Поскольку узел схватов выполнен так, что время движения нижнего схвата может быть меньшим, чем время движения верхнего схвата, он может легко принимать и надежно зажимать толстые или разбухшие банкноты. Кроме того, путем управления поворотом зубчатого колеса с внутренним венцом можно управлять положением ловителя ленты после его перемещения. Помимо этого оберточную ленту можно прижимать и удерживать в подходящем положении посредством первого и второго фиксаторов ленты и ее можно обматывать в пределах относительно малой площади. Таким образом, в соответствии с данным вариантом осуществления, можно обеспечить миниатюризируемое укладывающее стопой и обертывающее устройство, выполненное с возможностью высокоскоростной обработки.
Хотя описаны определенные варианты осуществления, эти варианты осуществления представлены лишь в качестве примера, и их не следует считать ограничивающими объем притязаний изобретений. В действительности, новые варианты осуществления, описанные здесь, могут быть реализованы во множестве других форм; кроме того, в рамках существа изобретений можно провести различные исключения, замены и изменения в форме вариантов осуществления. Прилагаемую формулу изобретения и ее эквиваленты следует считать охватывающими такие формы или модификации как попадающие в рамки объема притязаний и существа изобретений.
Например, листы бумаги, подлежащие обработке, необязательно должны быть банкнотами и карточками оплаты набора транзакций, а могут - в альтернативном варианте - быть карточками казино, ценными бумагами и т.д. Кроме того, устройство для обработки банкнот может - в альтернативном варианте - содержать множество укладывающих и обертывающих модулей, которые расположены бок о бок.
1. Укладывающее стопой и обертывающее устройство, отличающееся тем, что содержит:
укладывающее стопой устройство (64a, 64b), выполненное с возможностью укладывания стопой заранее определенного количества листов бумаги на укладочном блоке;
обертывающее устройство (68), выполненное с возможностью обертывания пачки уложенных стопой листов бумаги путем обертывания ленты на пачке; и
транспортную каретку (80, 82), выполненную с возможностью приема пачки листов бумаги, уложенных стопой укладывающим стопой устройством, и транспортировки пачки листов бумаги к обертывающему устройству;
причем обертывающее устройство (68) содержит узел (96) схватов, выполненный с возможностью защемления концевых участков пачки листов бумаги, которую транспортирует транспортная каретка, и втягивания этой пачки листов бумаги в заданное положение обвязывания, механизм (98) привода схватов, выполненный с возможностью размыкания и смыкания узла схватов в положении укладывания стопой пачки листов бумаги и возвратно-поступательного движения узла схватов в направлении поперек направления укладывания стопой, и лентообмоточное устройство (100), выполненное с возможностью обмотки оберточной ленты вокруг пачки листов бумаги, втянутой в положение обвязывания;
при этом транспортная каретка выполнена с возможностью перемещения в положение приема, в котором она обращена к укладывающему стопой устройству, и принимать еще одну пачку листов бумаги из укладывающего стопой устройства с одновременным обматыванием ленты вокруг этой пачки листов бумаги посредством обертывающего устройства после зажима пачки листов бумаги посредством узла схватов.
2. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.1, отличающееся тем, что транспортная каретка (80, 82) выполнена с возможностью движения вверх и вниз и с возможностью горизонтального движения между положением приема, предназначенным для приема пачки листов бумаги, уложенных стопой в укладывающем устройстве (64a, 64b), и положением подачи, в котором упомянутая каретка обращена к обертывающему устройству (68).
3. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что узел (96) схватов содержит верхний схват (96a) и нижний схват (96b), которые противоположны и по существу параллельны друг другу, причем между ними находится зазор, при этом они поддерживаются по отдельности с возможностью движения вверх и вниз, и механизм (98) привода схватов содержит электродвигатель (104), большое зубчатое колесо (106а) и малое зубчатое колесо 106b, расположенные коаксиально друг с другом и вращаемые вокруг одной и той же оси упомянутым электродвигателем, причем малое зубчатое колесо меньше в диаметре, чем большое зубчатое колесо, первую рейку (108a), соединенную с верхним схватом и введенную в зацепление с большим зубчатым колесом, и вторую рейку (108b), соединенную с нижним схватом и введенную в зацепление с малым зубчатым колесом, при этом первая и вторая рейки расположены параллельно друг другу, и между ними находятся соответствующие вращающиеся валы большого и малого зубчатых колес, причем величина перемещения при движении вверх и вниз верхнего схвата посредством упомянутого электродвигателя больше, чем величина перемещения нижнего схвата.
4. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что обертывающее устройство (68) содержит зубчатое колесо (120) с внутренними зубьями, вращающееся вокруг оси, параллельной направлению возвратно-поступательного движения узла схватов, лентоподающее устройство (90), выполненное с возможностью подачи оберточной ленты (91) в окрестность зубчатого колеса с внутренними зубьями и оттягивания оберточной ленты, ловитель (122) ленты, установленный на зубчатом колесе с внутренними зубьями с возможностью вращения вместе с зубчатым колесом с внутренними зубьями и выполненный с возможностью зажима переднего конца оберточной ленты, подаваемой из лентоподающего устройства, и механизм привода ленты, выполненный с возможностью вращения зубчатого колеса с внутренними зубьями и подачи оберточной ленты из лентоподающего устройства, когда передний конец оберточной ленты зажат ловителем ленты, тем самым формируя согнутую петлей оберточную ленту вдоль зубчатого колеса с внутренними зубьями в положении обвязывания, при этом узел (96) схватов выполнен с возможностью втягивания пачки листов бумаги в согнутую петлей оберточную ленту.
5. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.4, отличающееся тем, что механизм привода ленты заранее формирует согнутую петлей оберточную ленту в положении обвязывания, когда пачка листов бумаги транспортируется из укладывающего стопой устройства (64a, 64b) в оборачивающее устройство (68) посредством транспортной каретки (80, 82).
6. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.5, отличающееся тем, что ловитель (122) ленты выполнен с возможностью его перемещения в положение ожидания вне тракта втягивания пачки листов бумаги после перемещения из положения зажима, предназначенного для зажима переднего конца ленты, в положение, предназначенное для формирования согнутой петлей оберточной ленты, когда зубчатое колесо (120) с внутренними зубьями вращается в одном направлении, а также с возможностью поворота в горизонтальное положение и поддержания в нем, при этом ловитель ленты упирается в направляющую пластину и находится под пачкой листов бумаги, когда зубчатое колесо с внутренними зубьями вращается дальше в упомянутом одном направлении.
7. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.6, отличающееся тем, что обертывающее устройство (68) содержит опорную пластину (103), выступающую из нижнего схвата (96b) и находящуюся между пачкой листов бумаги и оберточной лентой (91), и первый фиксатор (152) ленты, выполненный с возможностью поворота между положением ожидания вне тракта втягивания пачки листов бумаги и положением фиксации, предназначенным для прижима оберточной ленты к опорной пластине, при этом лентоподающее устройство (90) оттягивает оберточную ленту на определенное расстояние и обматывает эту оберточную ленту вокруг пачки листов бумаги таким образом, что ловитель (122) ленты, зажимающий передний конец ленты, удерживается в горизонтальном положении, а оберточная лента прижимается к опорной пластине посредством первого фиксатора ленты.
8. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.7, отличающееся тем, что первый фиксатор (152) ленты имеет твердость поверхности, которая больше, чем твердость поверхности опорной пластины (103).
9. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.7, отличающееся тем, что обертывающее устройство (68) содержит верхний зажим (160), выполненный с возможностью прижима оберточной ленты (91) и пачки листов бумаги сверху в положении обвязывания и отжимающий противоположные продольные боковые участки пачки листов бумаги к опорной пластине (103), тем самым изгибая всю пачку листов бумаги, и первый механизм (162) привода зажима, выполненный с возможностью подъема и опускания верхнего зажима синхронно с первым фиксатором (152) ленты.
10. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.9, отличающееся тем, что лентоподающее устройство (90) оттягивает оберточную ленту на определенное расстояние для натяжения оберточной ленты, прижатой посредством верхнего зажима, а обертывающее устройство (68) содержит второй фиксатор (170) ленты, выполненный с возможностью прижима натянутой оберточной ленты к пачке листов бумаги и удержания в таком состоянии, нагреватель (180), выполненный с возможностью нагревания и заваривания шва прижатой оберточной ленты, и второй механизм (190) привода зажима, выполненный с возможностью перемещения второго фиксатора ленты и нагревателя в связи друг с другом в положение, где второй фиксатор ленты и нагреватель упираются в оберточную ленту.
11. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.10, отличающееся тем, что обертывающее устройство (68) содержит режущий инструмент (148), выполненный с возможностью отрезания оберточной ленты (91) между вторым фиксатором (170) ленты и лентоподающим устройством (90).
12. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.10, отличающееся тем, что верхний зажим (160) содержит прижимной элемент (161), расположенный напротив второго фиксатора (170) ленты так, что между ними находится пачка листов бумаги, и выполненный с возможностью прижима оберточной ленты к пачке листов бумаги сверху и удержания в этом состоянии.
13. Укладывающее стопой и обертывающее устройство по п.12, отличающееся тем, что обертывающее устройство (68) содержит освобождающий блок (84), на который выбрасывается пачка листов бумаги, и выбрасыватель (202), расположенный на освобождающем блоке и выполненный с возможностью выпуска пачки листов бумаги наружу из устройства, при этом механизм (98) привода схватов выполнен с возможностью выталкивания узла (96) схватов и схваченной им пачки листов бумаги к освобождающему блоку и прекращения схватывания посредством узла схватов после обвязывания пачки листов бумаги оберточной лентой и выбрасывания обернутой пачки листов бумаги на освобождающий блок.
