Уборочный комбайн с автоматическим гидравлическим и электрическим соединением жатки

Группа изобретений относится к сельскохозяйственным машинам. Машина содержит подающее устройство и съемную жатку. Подающее устройство содержит средство для подъема жатки, по меньшей мере один вращающийся кулачок и приводящее в действие средство для поворота кулачка вокруг оси. Кулачок и приводящее средство выполнены с возможностью поддерживания нижней части жатки на расстоянии от подающего устройства. Подающее устройство дополнительно содержит по меньшей мере один первый крюк. Крюк поворачивается в сторону жатки в то время, как кулачок перемещается от жатки таким образом, чтобы крюк посредством этого захватывал штангу или штифт, расположенный на жатке, прикрепляя посредством этого жатку к подающему устройству. Сельскохозяйственная машина снабжена соединительным механизмом, содержащим первую и вторую соединительные детали. Детали выполнены таким образом, чтобы автоматически входить в зацепление и устанавливать гидравлическое и/или электрическое соединение. Способ соединения жатки с подающим устройством машины включает стадии подведения машины вплотную к жатке, подъема жатки, поворота кулачка на подающем устройстве и крюка, до тех пор, пока крюк не захватит штангу или штифт, расположенный на жатке. Движение жатки в сторону подающего устройства инициирует автоматическое гидравлическое и/или электрическое соединение между подающим устройством и жаткой. Обеспечивается предоставление комбинации машины и жатки, снабженных средствами для автоматического установления гидравлического и/или электрического соединения между жаткой и подающим устройством. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 13 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Представленное изобретение относится к сельскохозяйственным уборочным машинам, таким как комбайн или кормоуборочные машины, и, в частности, к автоматическому электрическому и гидравлическому соединению жатки с подающим устройством уборочной машины.

СОСТОЯНИЕ УРОВНЯ ТЕХНИКИ

Во многих существующих уборочных комбайнах соединение жатки с подающим устройством или соломоподъемником комбайна представляет собой операцию, включающую ряд стадий, некоторые из которых требуют ручного вмешательства оператора комбайна. Для установки первоначального соединения жатку располагают на земле или на специализированном прицепе. Оператор подводит комбайн вплотную к жатке, сперва опуская соломоподъемник, а затем поднимая его с помощью гидравлической подъемной системы до тех пор, пока не будет установлен фиксированный контакт, например, между опорой на подающем устройстве и блокировочной балкой на жатке. Затем подающее устройство дополнительно поднимает жатку до тех пор, пока задняя поверхность жатки не упрется в переднюю поверхность подающего устройства. В данной точке, оператору нужно вручную закрепить жатку с помощью подходящего блокирующего механизма, например, посредством поворота крюка, расположенного на нижней стороне подающего устройства, до тех пор, пока он не захватит штифт или штангу, расположенную на задней поверхности жатки. После чего оператор вручную соединяет ведущий вал жатки с ведущим валом подающего устройства. Также необходимо соединить вручную электрические кабели и гидравлические трубопроводы на жатке и подающем устройстве, соответственно. Подобные ручные операции часто являются непрактичными, трудоемкими и небезопасными.

ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Целью изобретения является предоставление комбинации уборочной машины и жатки, снабженных средствами для автоматического установления гидравлического и/или электрического соединения между жаткой и подающим устройством.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Представленное изобретение относится к сельскохозяйственной машине и способу, которые раскрыты в приложенной формуле изобретения. Машина и способ изобретения обеспечивают возможность автоматического прикрепления жатки к подающему устройству, и в то же самое время установки электрического и/или гидравлического соединения между жаткой и подающим устройством. В предпочтительном случае устанавливается как электрическое, так и гидравлическое соединение ('и' альтернатива 'и/или').

Изобретение относится к сельскохозяйственной машине, содержащей подающее устройство и съемную жатку, при этом подающее устройство содержит средство для подъема жатки от земли или с прицепа, причем поднимающее средство содержит несущую конструкцию для поддержки балки и тому подобное, расположенной на жатке, отличающейся тем, что:

подающее устройство содержит по меньшей мере один вращающийся кулачок, расположенный ниже, чем несущая конструкция, и приводящее в действие средство для поворота кулачка вокруг оси, при этом кулачок и приводящее в действие средство выполнены с возможностью:

- удержания нижней части жатки на расстоянии от подающего устройства после того, как жатка была поднята от земли или с прицепа, посредством выдвижения кулачка в сторону жатки; и

- постепенного уменьшения расстояния между подающим устройством и жаткой, посредством поворота кулачка от жатки, при этом жатка снабжена опорной поверхностью, с которой контактирует кулачок в процессе по меньшей мере части его поворота;

подающее устройство дополнительно содержит по меньшей мере один первый крюк, выполненный с возможностью поворота указанным приводящим в действие средством вокруг указанной оси, сохраняя в то же время фиксированное относительное положение относительно кулачка, при этом указанное положение такое, что крюк поворачивается в сторону жатки в то время, как кулачок перемещается от жатки, таким образом, чтобы крюк посредством этого захватывал штангу или штифт, расположенный на жатке, прикрепляя посредством этого жатку к подающему устройству; и

сельскохозяйственная машина снабжена соединительным механизмом для автоматического установления гидравлического и/или электрического соединения между подающим устройством и жаткой, при этом указанный механизм содержит первую соединительную деталь, установленную на жатке, и вторую соединительную деталь, установленную на подающем устройстве, при этом соединительные детали выполнены таким образом, чтобы автоматически взаимно соединяться и посредством этого устанавливать гидравлическое и/или электрическое соединение, причем указанное взаимное соединение инициируется посредством уменьшения расстояния между подающим устройством и жаткой.

Согласно предпочтительному варианту осуществления приводящее в действие средство содержит по меньшей мере один гидравлический цилиндр, выполненный с возможностью инициирования поворота рычага, который выполнен с возможностью инициирования поворота крюка и кулачка вокруг оси.

Согласно варианту осуществления предоставлена сельскохозяйственная машина, в которой:

- первая соединительная деталь содержит панель, содержащую удерживающее разъемы средство для приема разъемов электрических кабелей и/или подающих трубопроводов гидросистемы,

- вторая соединительная деталь содержит соединительную пластину, равным образом содержащую удерживающее разъемы средство,

- одно из панели и соединительной пластины находится в фиксированном положении относительно одного из жатки и подающего устройства, на котором оно установлено, а другое из панели и соединительной пластины подвижно расположено относительно другого из жатки и подающего устройства; и

- панель и соединительная пластина выполнены таким образом, чтобы находиться под углом друг к другу, когда кулачок удерживает жатку на расстоянии от подающего устройства, и постепенно приближаться друг к другу и становиться по существу параллельно и во взаимном контакте, когда поворот кулачка уменьшает расстояние между подающим устройством и жаткой, таким образом, чтобы когда жатка прикреплена к подающему устройству, между разъемами, удерживаемыми панелью, и разъемами, удерживаемыми соединительной пластиной, устанавливалось соединение.

Подвижная часть панели или соединительной пластины предпочтительно может перемещаться прямолинейно в горизонтальном и вертикальном направлениях против смещения пружин и/или перемещаться с вращением вокруг горизонтальной оси.

Согласно варианту осуществления панель установлена в фиксированном положении относительно жатки, а соединительная пластина является подвижной относительно подающего устройства.

Согласно варианту осуществления, предоставлена сельскохозяйственная машина, в которой:

- вторая соединительная деталь содержит раму, два боковых осевых элемента, четыре вертикальных направляющих штифта, два профиля, две соединительные детали, две первые пружины и четыре вторые пружины;

- соединительная пластина установлена в раме, которая установлена между профилями, при этом одна соединительная деталь установлена с возможностью скольжения внутри каждого из профилей;

- соединительная пластина дополнительно удерживается между боковыми осевыми элементами, вставляемыми через отверстия в соединительных деталях и через удлиненные отверстия в профилях, при этом боковые осевые элементы являются подвижными относительно соединительных деталей, причем первые пружины расположены вокруг концов боковых осевых элементов таким образом, чтобы обеспечить возможность горизонтального движения соединительной пластины против смещения первых пружин, а также поворота соединительной пластины вокруг оси вращения, образованной боковыми осевыми элементами;

- вертикальные направляющие штифты плавно перемещаются в отверстиях, предоставленных в соединительных деталях, при этом вертикальные направляющие штифты, кроме того, расположены с возможностью скольжения между пластинчатыми элементами, которые прикреплены к опорному кронштейну; а

- вторые цилиндрические пружины расположены вокруг вертикальных направляющих штифтов таким образом, чтобы обеспечить возможность вертикального движения рамы против смещения вторых пружин.

Согласно варианту осуществления, одно из панели первой соединительной детали и соединительной пластины второй соединительной детали снабжено центрирующим кольцом, а другое из панели и соединительной пластины снабжено центрирующим отверстием, выполненным с возможностью приема центрирующего кольца.

Согласно варианту осуществления, одна из первой соединительной детали и второй соединительной детали содержит ряд конических позиционирующих отверстий, и при этом другая из первой соединительной детали и второй соединительной детали содержит такое же количество позиционирующих штифтов, выполненных с возможностью взаимодействия с коническими позиционирующими отверстиями для установки выравнивания между первой и второй соединительными деталями.

Согласно варианту осуществления, машина дополнительно содержит фиксирующий механизм, содержащий по меньшей мере один второй крюк, шарнирно расположенный на второй соединительной детали и соединенный посредством рычажного механизма с приводящим в действие средством кулачка и первого крюка таким образом, чтобы когда первый крюк поворачивается вперед, второй крюк также поворачивался вперед, захватывая посредством этого горизонтальный штифт, расположенный на первой соединительной детали, обеспечивая посредством этого гидравлический и/или электрический соединительный механизм.

Согласно варианту осуществления, машина изобретения дополнительно содержит защитную крышку для защиты соединительного механизма и выполненную с возможностью поворота вместе со вторым крюком.

Согласно варианту осуществления, машина изобретения дополнительно содержит амортизирующий материал, установленный между первой соединительной деталью и жаткой.

Согласно варианту осуществления, машина изобретения дополнительно содержит автоматический соединительный механизм с механическим приводом, который выполнен с возможностью приведения в движение по меньшей мере одним кулачком и по меньшей мере одним крюком.

Изобретение также относится к способу соединения жатки с подающим устройством сельскохозяйственной машины, включающему стадии:

- подведения сельскохозяйственной машины с подающим устройством, прикрепленным спереди, вплотную к жатке; опуская в то же время подающее устройство, до тех пор, пока несущая конструкция на подающем устройстве не будет помещена под балкой на жатке;

- подъема жатки таким образом, чтобы она висела на несущей конструкции;

- поворота кулачка на подающем устройстве, находящемся ниже, чем несущая конструкция и расположенном, перед указанным поворотом, таким образом, чтобы удерживать жатку на расстоянии от подающего устройства, при этом кулачок поворачивается от жатки, уменьшая посредством этого расстояние между подающим устройством и жаткой; и

- одновременно с поворотом кулачка, поворота крюка вокруг той же самой оси вращения, что и у кулачка до тех пор, пока крюк не захватит штангу или штифт, расположенный на жатке, для прикрепления посредством этого жатки,

при этом движение жатки в сторону подающего устройства инициирует автоматическое гидравлическое и/или электрическое соединение между подающим устройством и жаткой посредством взаимного соединения первой соединительной детали, установленной на жатке, со второй соединительной деталью, установленной на подающем устройстве.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 представляет собой 3-D изображение жатки и подающего устройства в уборочном комбайне согласно изобретению, показывающее фиксирующий механизм с кулачком и крюком согласно изобретению в незакрепленном положении.

Фиг.2А представляет собой увеличенный вид сбоку той же самой комбинации, показывающий фиксирующий механизм с кулачком и крюком согласно изобретению в незакрепленном положении. Фиг.2В показывает более детальный чертеж фиксирующего механизма.

Фиг.3 представляет собой вид сбоку жатки и подающего устройства фиг.1, показывающий фиксирующий механизм с кулачком и крюком в закрепленном положении.

Фиг.4 представляет собой 3-D изображение той же самой комбинации, показывающее также гидравлический/электрический соединительный механизм согласно предпочтительному варианту осуществления.

Фиг.5 представляет собой подробное изображение гидравлического/электрического соединительного механизма фиг.4.

Фиг.6 представляет собой детальный чертеж соединительной детали жатки гидравлического/электрического соединительного механизма фиг.4.

Фиг.7 представляет собой детальный чертеж соединительной детали подающего устройства гидравлического/электрического соединительного механизма фиг.4.

Фиг.8 представляет собой изображение в разобранном виде соединительной детали подающего устройства фиг.7.

Фиг.9 и 10 представляют собой изображения фиксирующего механизма в открытых и закрытых состояниях для прикрепления соединительного механизма фиг.4.

Фиг.11 и 12 представляют собой изображения фиксирующего механизма фиг.9 и 10, снабженного защитной крышкой.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее предпочтительные варианты осуществления будут описаны со ссылкой на чертежи. Подробное описание не ограничивает объем правовых притязаний изобретения, который ограничен только приложенной формулой изобретения.

Фиг.1 показывает вид сбоку соломоподъемника или подающего устройства 1 и зерновую жатку 2 уборочного комбайна согласно представленному изобретению. Подающее устройство 1 функционально прикреплено к раме комбайна (не показано) известным образом. Показанное подающее устройство содержит боковой плавающий узел, включающий в себя боковую плавающую раму 5, установленную на передней части подающего устройства, и опору 3, выполненную с возможностью вращения вокруг штифта, простирающегося в направлении движения, обеспечивая посредством этого возможность боковой флотации опоры и жатки, установленной на ней. Боковой плавающий узел может представлять собой сборочный узел, как известно в данной области. Изобретение предпочтительно относится к подающему устройству, содержащему подобный боковой узел с плавающей рамой, но не ограничено этим. Первоначальное соединение между подающим устройством 1 и жаткой 2 устанавливают посредством взаимного соединения верхней части опоры 3 подающего устройства с верхней горизонтальной балкой 4 жатки. Опора 3 и балка 4 могут представлять собой детали, идентичные существующим комбинациям подающего устройства/жатки. В положении, показанном на фиг.1, жатка 2 была поднята от земли или прицепа посредством взаимного соединения опоры/балки, при этом жатка 'повисает' на опоре 3. Как показано более подробно на фиг.2A, подающее устройство содержит гидравлический цилиндр 10, прикрепленный к фиксированной точке 11 на боковой плавающей раме 5 подающего устройства. Телескопический шток 12 цилиндра 10 показан на фиг.1 и 2 в своем наиболее выдвинутом состоянии. Движение штока 12 инициирует поворот рычага 13 и поперечного вала 14, к которому прикреплены кулачковый элемент 15 и зацепляющий элемент 16, т.е. крюк и кулачок поворачиваются вместе с валом 14 и имеют фиксированное положение друг относительно друга. Крюк и кулачок тянутся от вала 14 таким образом, чтобы их соответствующие повороты сочетались с поворотом нижней части жатки в сторону подающего устройства, в то время как крюк перемещается вниз для прикрепления жатки посредством захвата штифта или штанги 18 (см. детальный чертеж на фиг.2B). С этой целью жатка снабжена упорами, такими как пластинчатые элементы 17, расположенными в той же вертикальной плоскости, как и кулачковые элементы 15. В варианте осуществления фиг.1-3 гидравлический цилиндр 10 и рычаг 13 расположены с одной стороны подающего устройства 1, а вал 14 тянется в направлении другой стороны, имея крюк и кулачок на обеих сторонах подающего устройства. Также возможно предоставлять цилиндр и рычаг на обеих сторонах подающего устройства. В предпочтительном варианте осуществления, описанном далее, предоставлены два кулачка 15 и два крюка 16 (по одному комплекту кулачка + крюка с каждой стороны подающего устройства). Также возможно предоставление более чем двух комплектов кулачок + крюк, или предоставление только одного кулачка и одного крюка, приводимого в движение по меньшей мере одной конфигурацией цилиндра/рычага для прикрепления жатки. В данном последнем варианте осуществления единственный кулачок и крюк может быть выполнен таким же образом, как конфигурации кулачка/крюка, описанные выше. В заключение, имеется возможность предоставления различного количества кулачков и крюков (например, одного кулачка и двух крюков).

В незакрепленном начальном состоянии, показанном на фиг.1 и 2A, нижняя сторона жатки 2 удерживается на расстоянии от нижней стороны подающего устройства 1 по причине переднего положения кулачков 15 (по одному с каждой стороны). Затем цилиндр 10 приводится в движение и перемещается в положение, показанное на фиг.3. Данное движение влечет за собой постепенный поворот кулачков 15 от корпуса жатки, оставаясь в то же время в контакте с пластинчатыми элементами 17, посредством этого постепенно уменьшая - регулируемым образом - расстояние между жаткой и подающим устройством. В то время как кулачки 15 отводятся от жатки, крюки 16 проходят вперед и захватывают поперечный штифт или штангу 18 на жатке, для автоматического прикрепления посредством этого жатки. На фиг.3 показан вид сбоку данного оконечного положения.

Согласно изобретению, механизм кулачок-и-крюк выполнен совместно с автоматическим соединительным механизмом 20 для гидравлического и электрического соединения между подающим устройством 1 и жаткой 2, как показано на фиг.4. Постепенное движение жатки 2 в сторону подающего устройства 1 также является активирующим движением для установки гидравлического и электрического соединения, как будет описано более подробно далее. Движение также может быть использовано для соединения линии механического привода (не показано).

В показанном варианте осуществления на фиг.4, гидравлический/электрический соединительный механизм 20 расположен с правой стороны подающего устройства и (как показано более подробно на фиг.5) содержит две части, соединительную деталь 21 жатки, установленную на жатке 2, и соединительную деталь 22 подающего устройства, установленную на подающем устройстве 1. Данные части будут подробно описаны далее, перед описанием их взаимодействия, которое инициируется механизмом кулачок-и-крюк (15, 16). На фиг.6 подробно показана соединительная деталь 21 жатки. Она содержит панель 23, снабженную держателями 24 разъемов и центрирующим кольцом 25. Держатели 24 разъемов выполнены с возможностью приема штекерных или гнездовых разъемов электрических кабелей и подающих трубопроводов гидросистемы (не показано), ведущих к различным частям жатки, приводимым в действие электрически и гидравлически. На нижнем конце панели 23 предоставлены два конических позиционирующих отверстия 26. Панель 23 неподвижно прикреплена к опорному кронштейну 30, который сам прикреплен к жатке 2. Кронштейн 30 содержит вертикальные части 31, между которыми удерживается панель 23. В показанном варианте осуществления кронштейн 30 прикреплен к нижней балке 32 жатки 2 посредством U-образных крепежных приспособлений 33. Кронштейн 30 и его вертикальные части 31 выполнены с возможностью установки панели 23 под конкретным углом относительно корпуса жатки 2. Согласно варианту осуществления (не показан) между балкой 32 и опорным кронштейном 30 может быть установлен амортизирующий материал для того, чтобы обеспечить возможность ограниченного движения кронштейна относительно балки. Амортизирующим материалом может быть кусок пенопласта.

Соединительная деталь 22 подающего устройства подробно показана на фиг.7, а на Фиг.8 показано изображение в разобранном виде данной детали. Данная соединительная деталь 22 прикреплена к боковой плавающей раме 5 подающего устройства, через опорный кронштейн 40. Опорный кронштейн 40 может быть установлен рядом с механизмом кулачок-и-крюк (15, 16), как показано на фиг.7. Кронштейн 40 содержит горизонтальный участок 41, прикрепленный к нижней стороне боковой плавающей рамы. Кронштейн дополнительно содержит вертикальную пластину 42, приваренную к горизонтальному участку 41, и расположенный в боковом направлении участок 43 пластины, приваренный к вертикальной пластине 42, при этом передняя поверхность указанного расположенного в боковом направлении участка 43 обращена в направлении движения уборочной машины. Подвижная соединительная пластина 50 установлена впереди данного расположенного в боковом направлении участка 43. Размер и ориентация кронштейна 40 и соединительной пластины 50 являются такими, что, когда жатка 2 установлена на подающем устройстве 1, соединительная пластина 50 обращена к панели 23 соединительной детали 21 жатки.

Подвижная соединительная пластина 50 содержит удерживающие разъемы отверстия 51 и центрирующее отверстие 52, выполненное с возможностью приема центрирующего кольца 25 соединительной детали 21 жатки. Удерживающие разъемы отверстия 51 выполнены с возможностью приема и удерживания присоединительных концов электрических кабелей и подающих трубопроводов гидросистемы (не показано), приходящих от соответствующих источников электрической и гидравлической энергии, установленных на комбайне, при этом указанные кабели и трубопроводы ведут в сторону соединительной пластины 50 через отверстие 53 в расположенном в боковом направлении участке 43 кронштейна 40 (Фиг.5). Подвижная пластина 50 установлена внутри прямоугольной рамы 54, которая может поворачиваться вокруг пары горизонтальных боковых осей 120, 121, выступающих из боковых сторон пластины 50. В то же самое время пластина 50 может двигаться прямолинейно в пределах данной рамы 54 в поперечном горизонтальном направлении, при смещении к центру цилиндрическими пружинами 61, предоставленными поверх осей 120, 121 между пластиной 50 и рамой 54. Рама 54 снабжена парой вертикальных направляющих штифтов 130, 131 с каждой стороны рамы. Данные направляющие штифты простираются скользяще сквозь отверстия в верхней и нижней пластинах 132, 133 боковых участков 72, которые соединены с возможностью снятия с боковым участком 43 кронштейна. Рама 54 и пластина 50 в целом могут двигаться вертикально относительно кронштейна 40, при этом указанное вертикальное движение ограничено дополнительным набором цилиндрических пружин 62, установленных поверх направляющих штифтов 130, 131 между верхней и нижней пластинами 132, 133. Позиционирующие штифты 63 простираются вперед из нижнего участка 105 соединительной пластины 50 для взаимодействия с коническими отверстиями 26 соединительной детали 21 жатки. На Фиг.8 подробно показаны различные детали, которые составляют раму 54 и ее соединение с кронштейном 40. Рама 54 сформирована из четырех прямоугольных пластинчатых элементов 101-104: верхнего пластинчатого элемента 101, нижнего пластинчатого элемента 103 и двух боковых пластинчатых элементов 102, 104. Между данными четырьмя пластинчатыми элементами содержатся подвижная соединительная пластина 50 и ее нижняя часть 105, в которую была вставлена нижняя часть позиционирующих штифтов 63. Вертикальные профили 106, 107 расположены рядом с боковыми пластинчатыми элементами 102, 104, соответственно. Профили имеют вертикальную прорезь 108 в стороне, примыкающей непосредственно к пластинчатым элементам, и щелеобразное отверстие 109 (предпочтительно по всей длине профиля) на противоположной стороне. Соединительные детали 110, 111 расположены внутри профилей, при этом каждая деталь снабжена одним боковым отверстием 112 и верхним и нижним отверстиями 113, 114. Боковые оси 120, 121 предоставлены через щелеобразные отверстия каждого профиля 106, 107, через боковое отверстие 112 соединительных деталей 110, 111 и через отверстия 115, предоставленные в боковых пластинчатых элементах 102, 104. Боковые оси 120, 121 снабжены оконечными участками 122 меньшего диаметра (предпочтительно в несколько уменьшающихся шагов), которые выполнены с возможностью входа в боковые отверстия 123, предоставленные в соединительной пластине 50, при этом цилиндрические пружины 61 расположены вокруг оконечных участков 122. Таким образом, пружины 61 удерживают пластину в центральном горизонтальном положении, в то же время возможны ограниченные отклонения от данного положения за счет смещения соединительной пластины 50 в боковом направлении против усилия одной или другой из пружин. Боковое движение пластины 50 сделано возможным за счет скольжения осевых элементов 120, 121 относительно соединительных деталей 110, 111, в то же время вращение пластины 50 сделано возможным за счет вращения осей 120, 121 внутри соответствующих соединительных деталей 110, 111.

Два комплекта вертикальных направляющих штифтов 130, 131 вставлены и зафиксированы в верхнем и нижнем отверстиях 113, 114 каждой из соединительных деталей 110, 111, один комплект 130 с одной стороны пластины 50, еще один комплект 131 на противоположной стороне. Наружные концы вертикальных направляющих штифтов вставлены с возможностью скольжения в отверстия верхней и нижней пластин 132, 133, при этом пружины 62 расположены вокруг каждого из вертикальных направляющих штифтов. Верхняя и нижняя пластины 132, 133 прикреплены с возможностью снятия к опорному кронштейну 40. Таким образом, пружины 62 удерживают раму 54 (включая пластину 50) в центральном вертикальном положении, в то же время возможны ограниченные отклонения от данного положения за счет смещения рамы 54 вертикально против усилия верхней пары пружин 62a или нижней пары пружин 62b. Ограниченное вертикальное движение рамы 54 возможно за счет скольжения соединительных деталей 110, 111 внутри профилей 106, 107, и за счет скольжения вертикальных направляющих штифтов 130, 131 относительно верхней и нижней пластин 132, 133. В заключение, с каждой стороны соединительной пластины 50 предоставлен сварной узел, содержащий пару горизонтальных пластин 150, вертикальную пластину 151 и заднюю пластину 152 для прикрепления с возможностью снятия верхней и нижней пластин 132, 133 к боковому участку 43 пластины опорного кронштейна 40 (фиг.7).

Данная конфигурация предоставляет возможность движения пластины 50 относительно кронштейна 40 с четырьмя степенями свободы для того, чтобы пластина 50 была правильно расположена относительно панели 23 соединительной детали 21 жатки, когда две части соединяются, как описано в следующем абзаце.

Во время работы, когда жатку 2 сперва поднимают от земли или прицепа, а ее нижнюю часть удерживают на расстоянии от подающего устройства 1 с помощью кулачков 15, панель 23 соединительной детали 21 жатки имеет положение под углом относительно соединительной пластины 50 соединительной детали 22 подающего устройства. По мере того как гидравлический цилиндр 10 приводится в движение, кулачки 15 поворачиваются, и панель 23 приближается к соединительной пластине 50. Позиционирующие штифты 63 входят в зацепление с коническими позиционирующими отверстиями 26 для обеспечения первоначального выравнивания пластины 50 и панели 23. По мере того как расстояние между соединительными деталями 21, 22 уменьшается, а позиционирующие штифты 63 дополнительно входят в зацепление с позиционирующими отверстиями 26, свобода движения пластины 50 предоставляет возможность правильного выравнивания соединительных деталей 21 и 22. В заключение, пластина 50 достигает положения, в котором она располагается параллельно и в полном контакте с панелью 23, как показано на Фиг.5 (также в данный момент, центрирующее кольцо 25 введено в зацепление в центрирующее отверстие 52). Когда гидравлический цилиндр 10 достигает своего оконечного положения, в результате чего крюки 16 в итоге прикрепляют жатку 2 к подающему устройству 1, правильно выравненное положение держателей 24 разъемов и удерживающих разъемы отверстий 51 обеспечивает автоматическое соединение гидравлического и электрического разъемов, установленных в панели 23 и пластине 50. Таким образом, механизм кулачок-и-крюк (15, 16) устанавливает, без дополнительного активирующего средства, гидравлическое и электрическое соединение между жаткой 2 и подающим устройством 1.

Фиг.9 и 10 иллюстрируют вариант осуществления, в котором гидравлический/электрический соединительный механизм снабжен фиксирующим механизмом. Последний механизм содержит комплект вторых крюков 70 (первыми крюкам 16 являются крюки фиксирующего механизма жатки/подающего устройства), расположенных с возможностью поворота поверх соединительной детали 22 подающего устройства. В показанном случае вторые крюки 70 прикреплены к горизонтальной оси 71, закрепленной с возможностью поворота на верхних пластинах 132 боковых участков 72, которые прикреплены болтами к опорному кронштейну 40 (последний не показан на фиг.9-10), и под которым расположена рама 54 боковых участков 72. Боковые участки 72 фактически образованы верхней и нижней пластинами 132, 133 и сварным узлом элементов 150, 151 и 152, показанным на фиг.8. Как видно на фиг.9, соединение между осью 71 и вращающимся валом 14 механизма кулачок-и-крюк (15, 16) установлено посредством рычажного механизма 73, выполненного таким образом, что когда вал 14 вращается вперед, первые крюки 16, которые приводятся в движение гидравлическим цилиндром 10, равно как вторые крюки 70, поворачиваются вперед и вниз таким образом, чтобы захватывать поперечный штифт 74, расположенный (в данном варианте осуществления) на соединительной детали 21 жатки. Результат показан на фиг.10, при этом соединительные детали 21 и 22 прикреплены крюками 70 друг к другу. Фиксирующий механизм может быть снабжен одним крюком 70 вместо двух.

Фиг.11 показывает еще один вариант осуществления, в котором фиксирующий механизм дополнительно снабжен защитной крышкой 80, выполненной с возможностью поворота вокруг той же оси, что и вторые крюки 70, для защиты посредством этого соединительного механизма 20 от окружающей обстановки. Крышка 80 может быть снабжена окном 81 для обеспечения возможности обзора соединения (хотя равным образом возможна закрытая крышка).

Согласно отдельному варианту осуществления, представленное изобретение относится к сельскохозяйственной машине, снабженной электрическим/гидравлическим соединительным механизмом 20 и автоматическим соединительным механизмом с приводным валом, который равным образом выполнен с возможностью приведения в движение механизмом кулачок-и-крюк (15, 16). Подобный автоматический соединительный механизм с приводным валом описан в патентной заявке Бельгии № BE2010/0053, включенной в данное описание посредством ссылки.

1. Сельскохозяйственная машина, содержащая подающее устройство (1) и съемную жатку (2), при этом подающее устройство содержит средство для подъема жатки от земли или от прицепа, причем подъемное средство содержит несущую конструкцию (3) для поддержки балки (4) и тому подобное, расположенную на жатке, отличающаяся тем, что:
подающее устройство (1) содержит по меньшей мере один вращающийся кулачок (15), расположенный ниже, чем несущая конструкция (3), и приводящее в действие средство (10) для поворота кулачка (15) вокруг оси (14), при этом кулачок и приводящее в действие средство выполнены с возможностью:
- поддерживания нижней части жатки (2) на расстоянии от подающего устройства, после того, как жатка была поднята от земли или прицепа, посредством выдвижения кулачка (15) в сторону жатки, и
- постепенного уменьшения расстояния между подающим устройством и жаткой, посредством поворота кулачка (15) от жатки, при этом жатка снабжена опорной поверхностью (17), с которой контактирует кулачок в процессе по меньшей мере части ее вращения,
при этом подающее устройство (1) дополнительно содержит по меньшей мере один первый крюк (16), выполненный с возможностью поворота указанным приводящим в действие средством (10) вокруг указанной оси (14), сохраняя в то же время фиксированное относительное положение относительно кулачка (15), при этом указанное положение такое, что крюк (16) поворачивается в сторону жатки в то время, как кулачок перемещается от жатки таким образом, чтобы крюк посредством этого захватывал штангу или штифт (18), расположенный на жатке, прикрепляя посредством этого жатку к подающему устройству; а
сельскохозяйственная машина снабжена соединительным механизмом (20) для автоматического установления гидравлического и/или электрического соединения между подающим устройством (1) и жаткой (2), при этом указанный механизм содержит первую соединительную деталь (21), установленную на жатке (2), и вторую соединительную деталь (22), установленную на подающем устройстве (1), причем соединительные детали выполнены таким образом, чтобы автоматически входить в зацепление и посредством этого устанавливать гидравлическое и/или электрическое соединение, при этом указанное сцепление инициируется уменьшением расстояния между подающим устройством (1) и жаткой (2).

2. Сельскохозяйственная машина по п.1, в которой приводящее в действие средство содержит по меньшей мере один гидравлический цилиндр (10), выполненный с возможностью инициирования поворота рычага (13), который выполнен с возможностью инициирования вращения крюка (16) и кулачка (15) вокруг оси (14).

3. Сельскохозяйственная машина по п.1, в которой:
- первая соединительная деталь (21) содержит панель (23), содержащую удерживающее разъемы средство (24) для приема разъемов электрических кабелей и/или подающих трубопроводов гидросистемы;
- вторая соединительная деталь (22) содержит соединительную пластину (50), также содержащую удерживающее разъемы средство (51);
- одно из панели (23) и соединительной пластины (50) находится в фиксированном положении относительно одного из жатки (2) и подающего устройства (1), на котором оно установлено, а другое из панели (23) и соединительной пластины (50) подвижно расположено относительно другого из жатки и подающего устройства (1); а
- панель (23) и соединительная пластина (50) выполнены таким образом, чтобы находиться под углом друг к другу, когда кулачок (15) удерживает жатку (2) на расстоянии от подающего устройства (1), и постепенно приближаться друг к другу и становиться по существу параллельными и во взаимном контакте, когда поворот кулачка (15) уменьшает расстояние между подающим устройством (1) и жаткой (2), таким образом, что когда жатка прикреплена к подающему устройству, между разъемами, удерживаемыми панелью (23), и разъемами, удерживаемыми соединительной пластиной (50), устанавливалось соединение.

4. Сельскохозяйственная машина по п.3, в которой подвижное одно из панели (23) и соединительной пластины (50) способно перемещаться прямолинейно в горизонтальном и вертикальном направлениях против смещения пружин (61, 62).

5. Сельскохозяйственная машина по п.3, в которой подвижное одно из панели (23) и соединительной пластины (50) способно перемещаться с вращением вокруг горизонтальной оси (120/121).

6. Сельскохозяйственная машина по п.3, в которой панель (23) находится в фиксированном положении относительно жатки (2), а соединительная пластина (50) подвижно расположена относительно подающего устройства (1).

7. Сельскохозяйственная машина по п.6, в которой вторая соединительная деталь (22) содержит кронштейн (40), прикрепленный к подающему устройству (1), предпочтительно, прикрепленный к боковой плавающей раме (5), установленной на подающем устройстве (1), и в которой подвижная соединительная пластина (50) является подвижной относительно кронштейна (40).

8. Сельскохозяйственная машина по п.7, в которой:
- вторая соединительная деталь (22) содержит раму (54), два боковых осевых элемента (120, 121), четыре вертикальных направляющих штифта (130, 131), два профиля (106, 107), две соединительные детали (110, 111), две первые пружины (61) и четыре вторые пружины (61, 62);
- соединительная пластина (50) установлена на раму (54), которая установлена между профилями (106, 107), при этом одна соединительная деталь (110, 111) установлена с возможностью скольжения внутри каждого из профилей (106, 107);
- соединительная пластина (50), дополнительно удерживаемая между боковыми осевыми элементами (120, 121), вставляемыми через отверстия (112) в соединительные детали (110, 111) и через удлиненные отверстия (108, 109) в профилях (106, 107), при этом боковые осевые элементы (120, 121) могут скользить относительно соединительных деталей (110, 111), причем первые пружины (61) расположены вокруг концов боковых осевых элементов (120, 121) таким образом, чтобы обеспечивать возможность горизонтального движения соединительной пластины против смещения первых пружин (61), а также вращения соединительной пластины (50) вокруг оси вращения, образуемой боковыми осевыми элементами (120, 121);
- вертикальные направляющие штифты (130,131) вставлены в отверстия (113, 114), предоставленные в соединительных деталях (110, 111), при этом вертикальные направляющие штифты (130, 131), кроме того, расположены с возможностью скольжения между пластинчатыми элементами (132, 133), которые прикреплены к опорному кронштейну (40); и
- вторые пружины (62) расположены вокруг вертикальных направляющих штифтов (130, 131) таким образом, чтобы обеспечить возможность вертикального движения рамы (54) против смещения вторых пружин (62).

9. Сельскохозяйственная машина по п.3, в которой одно из панели (23) первой соединительной детали (21) и соединительной пластины (50) второй соединительной детали (22) снабжено центрирующим кольцом (25), и в которой другое из панели (23) и соединительной пластины (50) снабжено центрирующим отверстием (52), выполненным с возможностью приема центрирующего кольца (25).

10. Сельскохозяйственная машина по п.1, в которой одно из первой соединительной детали (21) и второй соединительной детали (22) содержит ряд конических позиционирующих отверстий (26), и в которой другое из первой соединительной детали (21) и второй соединительной детали (22) содержит такое же количество позиционирующих штифтов (63), выполненных с возможностью взаимодействия с коническими позиционирующими отверстиями для установки выравнивания между первой и второй соединительными деталями (21, 22).

11. Сельскохозяйственная машина по п.1, дополнительно содержащая фиксирующий механизм, при этом фиксирующий механизм содержит по меньшей мере один второй крюк (70), шарнирно расположенный на второй соединительной детали (22) и соединенный посредством рычажного механизма (73) с приводящим в действие средством (10) кулачка (15) и первого крюка (16) таким образом, что когда первый крюк (16) поворачивается вперед, второй крюк (70) равным образом поворачивается вперед, захватывая посредством этого горизонтальный штифт (74), расположенный на первой соединительной детали (21), прикрепляя посредством этого гидравлический и/или электрический соединительный механизм (20).

12. Сельскохозяйственная машина по п.11, дополнительно содержащая защитную крышку (80) для защиты соединительного механизма (20) и выполненную с возможностью вращения вместе со вторым крюком (70).

13. Сельскохозяйственная машина по п.1, в которой между первой соединительной деталью (21) и жаткой (2) установлен амортизирующий материал.

14. Сельскохозяйственная машина по п.1, дополнительно содержащая автоматический соединительный механизм с ведущим валом, который выполнен с возможностью приведения в движение по меньшей мере одним кулачком (15) и по меньшей мере одним крюком (16).

15. Способ соединения жатки (2) с подающим устройством (1) сельскохозяйственной машины, включающий стадии:
- подведения сельскохозяйственной машины с подающим устройством, прикрепленным спереди, вплотную к жатке (2); опуская в то же время подающее устройство до тех пор, пока несущая конструкция (3) на подающем устройстве не будет помещена под балкой (4) на жатке;
- подъема жатки таким образом, чтобы она висела на несущей конструкции (3);
- поворота кулачка (15) на подающем устройстве, находящемся ниже, чем несущая конструкция (3), и расположенном перед указанным поворотом, таким образом, чтобы удерживать жатку на расстоянии от подающего устройства, при этом кулачок (15) поворачивается от жатки, уменьшая посредством этого расстояние между подающим устройством и жаткой; и
- одновременно с поворотом кулачка (15), поворота крюка (16) вокруг той же самой оси (14) вращения, что и у кулачка до тех пор, пока крюк не захватит штангу или штифт (18), расположенный на жатке, для прикрепления посредством этого жатки,
при этом движение жатки (2) в сторону подающего устройства (1) инициирует автоматическое гидравлическое и/или электрическое соединение между подающим устройством (1) и жаткой посредством взаимного соединения первой соединительной детали (21), установленной на жатке, со второй соединительной деталью (22), установленной на подающем устройстве.