Ультразвуковая машина для уменьшения жира и коррекции фигуры

Авторы патента:

ЦЗЯН Кэмин (CN)

ЛИ Чуньшэн (CN)

ЮЙ Цзиньшэн (CN)

ФЭЙ Синбо (CN)

A61N7/02 - местная ультразвуковая гипертермия

Владельцы патента RU 2529473:

БЕЙДЖИНГ ЗЭйч МЕДИКАЛ ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД (CN)

Изобретение относится к ультразвуковой машине для уменьшения жира и коррекции фигуры. Машина содержит облучающую головку, блок, несущий источник излучения, механическую руку, стол пациента, корпус подъемника, тачскрин и управляющие контуры. На тачскрин выводится меню для выбора оператором выполняемой функции. Облучающая головка закреплена в блоке, несущем источник излучения, причем эта головка и блок присоединены в виде единого узла к механической руке, а механическая рука жестко прикреплена к подъемнику, корпус которого жестко закреплен на основании стола пациента. Стол пациента содержит основание, верхнюю раму, образованную трубками, соединенными посредством сварки, и узел направляющих, который содержит две группы направляющих скольжения в виде стержней, взаимодействующих с ползунами, и приводные механизмы для обеспечения перемещения верхней рамы стола пациента в продольном и поперечном направлениях. Каждая группа направляющих/ползунов содержит пару взаимно параллельных направляющих. Пары направляющих взаимно смещены по вертикали и ориентированы во взаимно ортогональных направлениях; основание стола пациента выполнено как несущая конструкция, образованная трубками, соединенными посредством сварки. Управляющие контуры, обеспечивающие управление ультразвуковой машиной, размещены между верхней рамой и основанием стола пациента. Каждый из приводных механизмов выполнен на основе электродвигателя. Изобретение обеспечивает легкую сборку/разборку облучающей головки, а также удобное поднимание и опускание механической руки. 4 з.п. ф-лы, 13 ил.

Область техники

Изобретение относится к машине для уменьшения жира и коррекции фигуры. Более конкретно изобретение относится к ультразвуковой машине для уменьшения жира и коррекции фигуры.

Уровень техники

В последние годы получила развитие ультразвуковая технология уменьшения жира. Сфокусированная ультразвуковая волна с частотой около 500 кГц в непрерывном режиме чрескожно вводится в тело пациента посредством ручного ультразвукового преобразователя. Ультразвуковая волна проходит сквозь кожу и достигает нижележащего адпипозного (жирового) слоя. Под действием создаваемых ультразвуковой волной физических эффектов, таких как тепловой эффект и высокое звуковое давление, происходит разрушение структуры жировых клеток с высвобождением их липидного содержимого. Через некоторое время свободные липиды поглощаются в результате метаболических процессов в организме. Тем самым обеспечиваются уменьшение жира и эффект коррекции фигуры. Однако скорость описанного воздействия ограничивается в связи с неудобствами и необходимостью прикладывания больших усилий при использовании ручного ультразвукового преобразователя. При этом его облучающая головка неудобна в сборке/разборке.

Раскрытие изобретения

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании ультразвуковой машины для уменьшения жира и коррекции фигуры, которая была бы легкой и удобной в управлении, сокращала трудозатраты оператора, облегчала сборку/разборку облучающей головки и обеспечивала свободный подъем и опускание механической руки с достижением за счет этого высокой производительности. Ультразвуковая машина для уменьшения жира и коррекции фигуры согласно изобретению использует ультразвуковые частоты в диапазоне 1-3 МГц, работая в режиме испускания высокоинтенсивного ультразвукового излучения в виде импульсов с малой шириной и низким коэффициентом заполнения.

Далее будет описана ультразвуковая машина для уменьшения жира и коррекции фигуры согласно изобретению.

Ультразвуковая машина для уменьшения жира и коррекции фигуры содержит: облучающую головку, блок, несущий источник излучения, механическую руку, верхнюю раму стола пациента, корпус подъемника, основание стола пациента, тачскрин, кнопку и управляющие контуры. При этом на тачскрин выводится меню для выбора оператором выполняемой функции, а кнопка является переключателем режимов подъема/опускания корпуса подъемника. Облучающая головка закреплена в блоке, несущем источник излучения, причем головка и блок присоединены в виде единого узла к механической руке. Механическая рука жестко прикреплена к подъемнику, корпус которого жестко закреплен на основании стола пациента.

Основная часть облучающей головки сконфигурирована как самофокусирующийся сферический ультразвуковой преобразователь. Внутри облучающей головки установлены контейнер со средой, в которой распространяется ультразвук, и система водяного охлаждения по замкнутому циклу. Наружная часть облучающей головки содержит рукоятку для ее захватывания и адаптер. Рукоятка облучающей головки может захватываться как рукой, так и соответствующим органом машины при осуществлении ручного или автоматического режима облучения.

Механическая рука содержит рукоятки, держатель облучающей головки, стержни, образующие шарнирный параллелограмм, фиксатор, оси поворота, воздушные пружины и соединитель. Рукоятки, каждая из которых выполнена в форме стержня, расположены с обеих сторон держателя облучающей головки и связаны с ним для обеспечения ее перемещения. Держатель облучающей головки выполнен, как соединитель, связывающий механическую руку и блок, несущий источник излучения. Одной своей стороной держатель облучающей головки жестко прикреплен к соединительным стержням, образующим шарнирный параллелограмм, а другой своей стороной - к блоку, несущему источник излучения. Имеются две группы соединительных стержней, каждая из которых образует шарнирный параллелограмм и которые соединены одна с другой через трапецеидальный соединитель. Каждый из стержней одной из групп присоединен одним концом к трапецеидальному соединителю через соответствующую ось поворота и жестко прикреплен другим своим концом к держателю. Каждый стержень другой группы жестко прикреплен одним концом к трапецеидальному соединителю и подвижно присоединен другим своим концом к активному треугольному соединителю через соответствующую ось поворота. Соединительные стержни выполнены с возможностью свободного поворота вокруг осей поворота.

Имеются две воздушных пружины, одна из которых, связанная одним концом через ось поворота с трапецеидальным соединителем, а другим своим концом - с фиксатором и жестко присоединенная к держателю, связана также посредством металлической проволоки с указанными рукоятками. Другая воздушная пружина связана одним концом с фиксатором и жестко присоединена к трапецеидальному соединителю, а своим другим концом связана через ось поворота с треугольным соединителем. Соответственно, вращение рукояток может приводить к повороту механической руки вокруг оси поворота. Рукоятки заставляют фиксатор нажать на тормоз воздушной пружины и перевести ее из зафиксированного в свободное состояние. Посредством этих комбинированных движений механическая рука приводится в положение, желательное для осуществления облучения. При освобождении рукояток воздушная пружина может быть заблокирована в своем текущем положении. Держатель служит для закрепления облучающей головки. Поскольку механическая рука выполнена на основе шарнирного параллелограмма, а ее опорная платформа закреплена на корпусе подъемника горизонтально, облучающая головка всегда находится в вертикальном положении.

Стол пациента содержит основание и верхнюю раму, образованную трубками, соединенными посредством сварки. Имеется узел направляющих, который содержит две группы направляющих скольжения в виде стержней, взаимодействующих с ползунами, и приводные механизмы для обеспечения перемещения верхней рамы стола пациента в продольном и поперечном направлениях. Каждая группа направляющих/ползунов содержит пару взаимно параллельных направляющих, причем пары направляющих взаимно смещены по вертикали и ориентированы во взаимно ортогональных направлениях. Основание стола пациента выполнено как несущая конструкция, образованная трубками, соединенными посредством сварки. Управляющие контуры, обеспечивающие управление ультразвуковой машиной, размещены между верхней рамой и основанием стола пациента. Узел направляющих может приводиться в движение посредством приводных механизмов, так что верхняя рама стола пациента может независимо перемещаться в продольном и поперечном направлениях. Каждый из приводных механизмов выполнен на основе электродвигателя.

На корпусе подъемника установлены электродвигатель, направляющая, средство блокировки и опорная платформа механической руки. Направляющая выполнена в форме штанги с очень гладкой поверхностью. В средстве блокировки выполнено центральное отверстие для проведения через него направляющей, а опорная платформа представляет собой горизонтальную плиту. Направляющая и средство блокировки жестко соединены между собой в единый узел. Корпус подъемника жестко связан со средством блокировки и жестко прикреплен к несущей конструкции основания стола пациента через направляющую и средство блокировки. Опорная платформа механической руки жестко прикреплена к треугольному соединителю. Внутри корпуса подъемника установлен шток подъемника, который может перемещаться вверх и вниз с помощью электродвигателя.

В состав управляющих контуров входят управляющий контур для облучающей головки, управляющий контур для рамы стола пациента и управляющий контур для тачскрина.

Управляющий контур для облучающей головки содержит следующие модули:

модуль генерирования сигнала, содержащий микросхему AD9834 и ее периферийную схему и формирующий высокочастотный синусоидальный сигнал при вводе данных с управляющего терминала модуля генерирования сигнала;

модуль преобразования сигнала, содержащий микросхему МАХ913 и ее периферийную схему и способный преобразовывать указанный синусоидальный сигнал в высокочастотный цифровой сигнал;

модуль ослабления помех в последующих каскадах, содержащий микросхему 74НС04 и ее периферийную схему и способный уменьшить помехи в последующих каскадах (с использованием средств инверсии полярности) для следующих сигналов: высокочастотный цифровой сигнал, PWM сигнал (сигнал с широтно-импульсной модуляцией) и высокочастотные сигналы 1Q и 1Q#;

модуль управления сигналами, содержащий микросхему SN74HC74 и ее периферийную схему и способный обеспечить преобразование высокочастотного цифрового сигнала в высокочастотный цифровой сигнал, имеющий тот же коэффициент заполнения, что и PWM сигнал; при этом PWM сигнал, помехи которого в последующих каскадах были уменьшены использованием инвертирующей функции модуля ослабления помех, подается в модуль управления сигналами, чтобы управлять шириной двух коротких импульсов и тем самым регулировать коэффициент заполнения для высокочастотных сигналов 1Q и 1Q#;

модуль задержки сигналов, содержащий микросхему DS1013 и ее периферийную схему и способный обеспечить задержку и выдачу высокочастотных сигналов 1Q и 1Q#, помехи которых в последующих каскадах были дважды уменьшены модулем ослабления помех с получением двух высокочастотных сигналов, взаимно смещенных по фазе на половину периода;

модуль цифровой обработки сигналов, содержащий микросхему 74НС08 и ее периферийную схему и способный выполнять логическую операцию "И", с формированием четырех сигналов, по отношению к следующим сигналам: (1) двум высокочастотным сигналам, взаимно смещенным по фазе на половину периода, (2) положительному сигналу от источника питания, (3) PWM сигналам с выхода модуля управления сигналами и высокочастотным цифровым сигналам с таким же коэффициентом заполнения, что и у PWM сигналов,

модуль усиления и передачи сигналов, содержащий микросхему IXDD414 и ее периферийную схему и способный обеспечить усиление четырех сигналов и подачу усиленных сигналов в блок передачи ультразвуковой энергии.

Ультразвуковая машина для уменьшения жира и коррекции фигуры согласно изобретению обладает рядом преимуществ.

Благодаря введению блока, несущего источник излучения, облучающая головка ультразвуковой машины может подводиться к различным зонам тела пациента, что делает работу оператора легкой и удобной. При этом облучающая головка легко собирается/разбирается.

Благодаря наличию подъемного механизма, установленного в корпусе подъемника, механическая рука может легко подниматься и опускаться с помощью приводного механизма на основе электродвигателя.

Стол пациента в ультразвуковой машине по изобретению может независимо перемещаться в продольном и поперечном направлениях, что способствует повышению производительности.

Управляющий контур для облучающей головки ультразвуковой машины обеспечивает возможность повышения частоты ультразвукового излучения до 1-3 МГц, что по сравнению с частотой 500 кГц существенно уменьшит воздействие на глубоколежащие ткани тела. Другими словами, ультразвуковое излучение на частотах 1-3 МГц в случаях облучения с целью уменьшения жира является намного более безопасным.

Управляющий контур для облучающей головки способен обеспечить высокую интенсивность ультразвука. При этом режим испускания ультразвукового излучения соответствует коротким импульсам при низком коэффициенте заполнения. Высокое звуковое давление, оказываемое высокоинтенсивным излучением, усиливает эффект разрушения структуры жировых клеток. Режим работы с короткими импульсами и низким коэффициентом заполнения уменьшает нагрев ткани, вызываемый ультразвуковой энергией, и усиливает селективность разрушения клеток под действием ультразвуковой энергии. Следовательно, данный режим является полезным для снижения побочных эффектов и повышения эффективности воздействия.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 представлено схематичное изображение общего вида ультразвуковой машины для уменьшения жира и коррекции фигуры согласно изобретению.

На фиг.2 схематично иллюстрируется конструктивное выполнение ультразвуковой машины согласно изобретению.

На фиг.3 схематично иллюстрируется внешний вид облучающей головки ультразвуковой машины согласно изобретению.

На фиг.4 облучающая головка по фиг.3 представлена в продольном разрезе.

На фиг.5 схематично представлена облучающая головка в сборе с блоком, снабженным установленным в нем источником излучения.

На фиг.6 схематично показан узел, образованный прикреплением к механической руке облучающей головки, закрепленной в блоке, несущем источник излучения.

На фиг.7 схематично иллюстрируется взаимное положение частей механической руки в ультразвуковой машине согласно изобретению.

На фиг.8 схематично иллюстрируется конструктивное выполнение стола пациента в ультразвуковой машине согласно изобретению.

На фиг.9 схематично иллюстрируется конструкция узла направляющих ультразвуковой машины согласно изобретению.

На фиг.10 схематично иллюстрируется конструкция наружной части корпуса подъемника ультразвуковой машины согласно изобретению.

На фиг.11 часть корпуса подъемника ультразвуковой машины согласно изобретению показана в продольном разрезе.

На фиг.12 схематично иллюстрируется жесткое соединение между корпусом подъемника и несущей конструкцией основания стола пациента в ультразвуковой машине согласно изобретению.

На фиг.13 представлена электрическая схема управляющего контура облучающей головки ультразвуковой машины согласно изобретению.

На чертежах использованы следующие цифровые обозначения:

1 - облучающая головка;

2 - механическая рука;

3 - верхняя рама стола пациента;

4 - корпус подъемника;

5 - основание стола пациента;

6 - тачскрин;

7 - кнопка;

8 - управляющий контур;

9 - рукоятка облучающей головки;

10 - адаптер;

11 - самофокусирующийся сферический ультразвуковой преобразователь;

12 - контейнер со средой, в которой распространяется ультразвук;

13 - система водяного охлаждения по замкнутому циклу;

14 - фокусирующая керамическая пластина;

15 - блок, несущий источник излучения;

16 - рукоятки;

17 - держатель облучающей головки;

18 - воздушная пружина;

19 - соединительные стержни;

20 - фиксатор;

21 - оси поворота;

22 - направляющая;

23 - ползун;

24 - электродвигатель;

25 - направляющая;

26 - средство блокировки;

27 - опорная платформа механической руки;

28 - шток подъемника.

Осуществление изобретения

Как показано на фиг.1 и 2, ультразвуковая машина для уменьшения жира и коррекции фигуры согласно изобретению содержит облучающую головку 1, механическую руку 2, верхнюю раму 3 стола пациента, корпус 4 подъемника, основание 5 стола пациента, тачскрин 6, кнопку 7, управляющий контур 8 и блок 15, несущий источник излучения. На тачскрин 6 выводится меню, с помощью которого пользователь производит свой выбор. Кнопка 7 служит переключателем режимов подъема/опускания корпуса 4 подъемника. Облучающая головка 1 жестко закреплена в блоке 15, несущем источник излучения, и через этот блок жестко присоединена к механической руке 2 (см. фиг.5 и 6). Механическая рука 2 жестко присоединена к подъемнику, корпус 4 которого закреплен на основании 5 стола пациента.

Как показано на фиг.3 и 4, основная часть облучающей головки 1 сконфигурирована как самофокусирующийся сферический ультразвуковой преобразователь 11. Ультразвуковая энергия концентрируется в фокусе с помощью фокусирующей керамической пластины 14. Внутри облучающей головки 1 имеются также контейнер 12 со средой, в которой распространяется ультразвук, и система 13 водяного охлаждения по замкнутому циклу. На наружной части облучающей головки 1 сформированы рукоятка 9 для захвата облучающей головки и адаптер 10. Рукоятка 9 может захватываться как рукой, так и соответствующим органом машины при осуществлении ручного или автоматического режима работы облучающей головки 1.

Как показано на фиг.5 и 6, облучающая головка закреплена в блоке 15, несущем источник излучения, а образованный ими узел закреплен в держателе 17 в составе механической руки 2 для удерживания облучающей головки.

Как показано на фиг.6 и 7, механическая рука 2 содержит рукоятки 16, держатель 17 облучающей головки, соединительные стержни 19, образующие шарнирный параллелограмм, фиксатор 20, оси 21 поворота и воздушные пружины 18. Рукоятки 16, каждая из которых выполнена в форме стержня, расположены с обеих сторон держателя 17 облучающей головки и связаны с ним для обеспечения ее перемещения. Держатель 17 облучающей головки является соединителем, связывающим механическую руку 2 и блок 15, несущий источник излучения. Одной своей стороной держатель 17 жестко прикреплен к соединительным стержням 19, образующим шарнирный параллелограмм, а другой своей стороной - к блоку 15, несущему источник излучения. Имеются две группы соединительных стержней 19, каждая из которых образует шарнирный параллелограмм и которые соединены одна с другой через трапецеидальный соединитель. Каждый из стержней 19 одной из этих групп присоединен одним концом к трапецеидальному соединителю через соответствующую ось 21 поворота и жестко прикреплен другим своим концом к держателю 17. Каждый стержень 19 другой группы жестко прикреплен одним концом к трапецеидальному соединителю и подвижно присоединен другим своим концом к активному треугольному соединителю через соответствующую ось 21 поворота. Соединительные стержни 19, образующие шарнирный параллелограмм, могут свободно поворачиваться вокруг осей 21 поворота. Имеются также две воздушные пружины 18. Одна из воздушных пружин 18 связана одним концом через ось 21 поворота с трапецеидальным соединителем, а другим своим концом - с фиксатором 20 и жестко присоединена к держателю 17. Эта воздушная пружина 18 связана также посредством металлической проволоки с рукоятками 16. Другая воздушная пружина 18 связана одним концом с фиксатором 20 и жестко присоединена к трапецеидальному соединителю. Своим другим концом она связана через ось 21 поворота с треугольным соединителем.

При таком выполнении вращение рукояток 16 может приводить к повороту механической руки 2 вокруг оси 21 поворота. Рукоятки 16 заставляют фиксатор 20 нажать на тормоз воздушной пружины 18 и перевести ее из зафиксированного в свободное состояние. Посредством этих комбинированных движений механическая рука 2 приводится в положение, желательное для осуществления облучения. При освобождении рукояток 16 воздушная пружина 18 может быть заблокирована в своем текущем положении. Держатель 17 служит для закрепления облучающей головки. Поскольку механическая рука 2 выполнена на основе шарнирного параллелограмма, а ее опорная платформа 27 закреплена на корпусе 4 подъемника горизонтально, облучающая головка 1 всегда находится в вертикальном положении.

Как показано на фиг.8 и 9, стол пациента содержит верхнюю раму 3 и основание 5. Верхняя рама 3 образована трубками, соединенными посредством сварки. Имеется также узел направляющих с двумя группами направляющих 22 скольжения в виде стержней, взаимодействующих с ползунами 23. Данный узел содержит также приводные механизмы для обеспечения перемещения верхней рамы 3 стола пациента в продольном и поперечном направлениях. Каждая группа направляющих 22/ползунов 23 содержит пару взаимно параллельных направляющих, причем эти две пары направляющих взаимно смещены по вертикали и ориентированы во взаимно ортогональных направлениях. Основание 5 стола пациента является несущей конструкцией, поддерживающей стол пациента и образованной трубками, соединенными посредством сварки. Управляющие контуры 8, обеспечивающие управление ультразвуковой машиной для уменьшения жира и коррекции фигуры согласно изобретению, размещены между верхней рамой 3 стола пациента и основанием 5. Узел направляющих 22/ползунов 23 может перемещаться посредством приводных механизмов, что обеспечивает независимые перемещения верхней рамы 3 стола пациента в продольном и поперечном направлениях. Каждый из указанных приводных механизмов выполнен на основе электродвигателя.

Как показано на фиг.10, на корпусе 4 подъемника установлены электродвигатель 24, направляющая 25, средство 26 блокировки и опорная платформа 27 механической руки. Направляющая 25 выполнена в форме штанги с очень гладкой поверхностью. В средстве 26 блокировки имеется центральное отверстие для проведения через него направляющей 25. Опорная платформа 27 механической руки представляет собой горизонтальную плиту. Направляющая 25 и средство 26 блокировки жестко соединены между собой, образуя единый узел. Корпус 4 подъемника жестко связан со средством 26 блокировки и, как показано на фиг.12, жестко прикреплен к несущей конструкции основания 5 стола пациента через направляющую 25 и средство 26 блокировки. Опорная платформа 27 механической руки неподвижно прикреплена к треугольному соединителю механической руки 2. Как показано на фиг.11, внутри корпуса 4 подъемника установлен шток 28 подъемника, который жестко прикреплен к опорной платформе механической руки. При этом шток подъемника может перемещаться вверх и вниз с помощью электродвигателя 24.

В состав управляющих контуров 8 входят управляющий контур для облучающей головки, управляющий контур для рамы стола пациента и управляющий контур для тачскрина (см. фиг.13).

Управляющий контур для облучающей головки содержит следующие модули:

модуль ослабления помех в последующих каскадах, содержащий микросхему 74НС04 и ее периферийную схему и способный уменьшить помехи в последующих каскадах (с использованием средств инверсии полярности) для следующих сигналов: высокочастотный цифровой сигнал, PWM сигнал и высокочастотные сигналы 1Q и 1Q#;

При использовании ультразвуковой машины для уменьшения жира и коррекции фигуры согласно изобретению выполняемые операции могут выбираться с помощью меню, выведенного на тачскрин 6, а управление поднятием/опусканием корпуса подъемника может осуществляться посредством кнопки 7.

1. Ультразвуковая машина для уменьшения жира и коррекции фигуры, характеризующаяся тем, что содержит: облучающую головку, блок, несущий источник излучения, механическую руку, верхнюю раму стола пациента, корпус подъемника, основание стола пациента, тачскрин, кнопку и управляющие контуры; при этом на тачскрин выводится меню для выбора оператором выполняемой функции; кнопка является переключателем режимов подъема/опускания корпуса подъемника, а облучающая головка закреплена в блоке, несущем источник излучения, причем указанные головка и блок присоединены в виде единого узла к механической руке, а механическая рука жестко прикреплена к подъемнику, корпус которого закреплен на основании стола пациента; при этом стол пациента содержит основание, верхнюю раму, образованную трубками, соединенными посредством сварки, и узел направляющих, который содержит две группы направляющих скольжения в виде стержней, взаимодействующих с ползунами, и приводные механизмы для обеспечения перемещения верхней рамы стола пациента в продольном и поперечном направлениях; при этом каждая группа направляющих/ползунов содержит пару взаимно параллельных направляющих, причем пары направляющих взаимно смещены по вертикали и ориентированы во взаимно ортогональных направлениях; основание стола пациента выполнено как несущая конструкция, образованная трубками, соединенными посредством сварки; управляющие контуры, обеспечивающие управление ультразвуковой машиной, размещены между верхней рамой и основанием стола пациента; каждый из указанных приводных механизмов выполнен на основе электродвигателя.

2. Ультразвуковая машина по п.1, отличающаяся тем, что основная часть облучающей головки сконфигурирована как самофокусирующийся сферический ультразвуковой преобразователь, внутри облучающей головки установлены контейнер со средой, в которой распространяется ультразвук, и система водяного охлаждения по замкнутому циклу, а наружная часть облучающей головки содержит рукоятку для захватывания указанной головки и адаптер.

3. Ультразвуковая машина по п.1, отличающаяся тем, что
механическая рука содержит рукоятки, держатель облучающей головки, соединительные стержни, образующие шарнирный параллелограмм, фиксатор, оси поворота и воздушные пружины, при этом
рукоятки, каждая из которых выполнена в форме стержня, расположены с обеих сторон держателя облучающей головки и связаны с ним для обеспечения ее перемещения;
держатель облучающей головки, выполненный как соединитель, связывающий механическую руку и блок, несущий источник излучения, одной своей стороной жестко прикреплен к соединительным стержням, образующим шарнирный параллелограмм, а другой своей стороной - к блоку, несущему источник излучения;
имеются две группы соединительных стержней, каждая из которых образует шарнирный параллелограмм и которые соединены одна с другой через трапецеидальный соединитель, причем каждый из стержней одной из групп присоединен одним концом к трапецеидальному соединителю через соответствующую ось поворота и жестко прикреплен другим своим концом к держателю, а каждый стержень другой группы жестко прикреплен одним концом к трапецеидальному соединителю и подвижно присоединен другим своим концом к активному треугольному соединителю через соответствующую ось поворота, и соединительные стержни выполнены с возможностью свободного поворота вокруг осей поворота;
имеются две воздушные пружины, причем одна из воздушных пружин, связанная одним концом через ось поворота с трапецеидальным соединителем, а другим своим концом - с фиксатором и жестко присоединенная к держателю, связана также посредством металлической проволоки с указанными рукоятками, а другая воздушная пружина связана одним концом с фиксатором и жестко присоединена к трапецеидальному соединителю, а своим другим концом связана через ось поворота с треугольным соединителем.

4. Ультразвуковая машина по п.1, отличающаяся тем, что
на корпусе подъемника установлены электродвигатель, направляющая, средство блокировки и опорная платформа механической руки; при этом
направляющая выполнена в форме штанги с очень гладкой поверхностью;
в средстве блокировки выполнено центральное отверстие для проведения через него направляющей;
опорная платформа представляет собой горизонтальную плиту;
направляющая и средство блокировки жестко соединены между собой в единый
узел;
корпус подъемника жестко связан со средством блокировки и жестко прикреплен к несущей конструкции основания стола пациента через направляющую и средство блокировки;
внутри корпуса подъемника установлен шток подъемника.

5. Ультразвуковая машина по п.1, отличающаяся тем, что
управляющий контур для облучающей головки содержит следующие модули:
модуль генерирования сигнала, содержащий микросхему AD9834 и ее периферийную схему и формирующий высокочастотный синусоидальный сигнал при вводе данных с управляющего терминала модуля генерирования сигнала;
модуль преобразования сигнала, содержащий микросхему МАХ913 и ее периферийную схему и способный преобразовывать указанный синусоидальный сигнал в высокочастотный цифровой сигнал;
модуль ослабления помех в последующих каскадах, содержащий микросхему 74НС04 и ее периферийную схему и способный уменьшить, с использованием средств инверсии полярности, помехи в последующих каскадах для следующих сигналов: высокочастотный цифровой сигнал, PWM сигнал и высокочастотные сигналы 1Q и 1Q#;
модуль управления сигналами, содержащий микросхему SN74HC74 и ее периферийную схему и способный обеспечить преобразование высокочастотного цифрового сигнала в высокочастотный цифровой сигнал, имеющий тот же коэффициент заполнения, что и PWM сигнал; при этом PWM сигнал, помехи которого в последующих каскадах были уменьшены использованием инвертирующей функции модуля ослабления помех, подается в модуль управления сигналами, чтобы управлять шириной двух коротких импульсов и тем самым регулировать коэффициент заполнения для высокочастотных сигналов 1Q и 1Q#;
модуль задержки сигналов, содержащий микросхему DS1013 и ее периферийную схему и способный обеспечить задержку и выдачу высокочастотных сигналов 1Q и 1Q#, помехи которых в последующих каскадах были дважды уменьшены модулем ослабления помех с получением двух высокочастотных сигналов, взаимно смещенных по фазе на половину периода;
модуль цифровой обработки сигналов, содержащий микросхему 74НС08 и ее периферийную схему и способный выполнять логическую операцию ′′И′′, с формированием четырех сигналов, по отношению к следующим сигналам: (1) двум высокочастотным сигналам, взаимно смещенным по фазе на половину периода, (2) положительному сигналу от источника питания, (3) PWM сигналам с выхода модуля управления сигналами и высокочастотным цифровым сигналам с таким же коэффициентом заполнения, что и у PWM сигналов, и
модуль усиления и передачи сигналов, содержащий микросхему IXDD414 и ее периферийную схему и способный обеспечить усиление четырех сигналов и подачу усиленных сигналов в блок передачи ультразвуковой энергии.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для ультразвуковой трансуретральной терапии простаты. Датчик, совместимый с магнитно-резонансной аппаратурой, содержит аксиально поворотный ультразвуковой элемент, смежный с ним стержень, выполненный с возможностью обеспечения опоры для ультразвукового элемента и поворота вместе с ним, каналы для текучей среды, заключенные в стержень для циркуляции охлаждающей и акустической контактной текучей среды, акустическую мембрану, установленную для охвата ультразвукового элемента и удерживания акустической контактной и охлаждающей текучей среды, и неподвижный внешний кожух, скрепленный с акустической мембраной и выполненный с возможностью размещения ультразвукового элемента и стержня и обеспечения свободного поворота ультразвукового элемента и стержня в кожухе таким образом, что ультразвуковой элемент и стержень поворачиваются внутри внешнего кожуха и акустической мембраны.

Способ и система для ультразвуковой терапии // 2519378

Изобретение относится к средствам для ультразвуковой абляционной терапии. Машиночитаемый носитель данных для способа ультразвуковой абляции содержит коды для осуществления этапов, на которых получают первую визуализацию области, представляющей интерес, графически определяют границы планового целевого объема, выбирают формы ультразвуковых лучей из библиотеки форм ультразвуковой абляции, определенных осевыми и боковыми расстояниями до ультразвукового преобразователя, выполняют первую ультразвуковую абляцию первой части планового целевого объема, получают вторую визуализацию области после выполнения первой ультразвуковой абляции, вычисляют на ее основе формы ультразвуковой абляции, ограниченные индексированными осевыми и боковыми расстояниями в библиотеке, для абляции второй части объема лечения, выбирают другие формы ультразвуковой абляции из библиотеки форм, основываясь на второй визуализации и вычислении, и выполняют вторую ультразвуковую абляцию, по меньшей мере частично основываясь на выбранных других формах ультразвуковой абляции.

Терапевтическая система для выделения энергии // 2518528

Изобретение относится к терапевтическим системам для выделения энергии в целевую точку. Система содержит терапевтический модуль для индуцированного нагрева целевой зоны, выполненный с возможностью измерения температуры в поле измерений целевой зоны, и управляющий модуль регулировки терапевтического модуля, выполненный с возможностью создания априорной оценки индуцированного нагрева перед выделениями энергии на основе измеренной температуры, причем последовательные выделения энергии разделены периодом охлаждения.

Терапевтическая система для выделения энергии // 2518524

Изобретение относится к терапевтическим средствам для выделения энергии в целевую точку. Терапевтическая система содержит терапевтический модуль, выполненный с возможностью последовательных выделений энергии в целевую зону, причем последовательные выделения разделены периодом охлаждения, термометрический модуль, выполненный с возможностью измерения максимальной температуры в поле измерений, расположенном вне фокуса выделяемой энергии, и модуль управления, выполненный с возможностью регулировки периода охлаждения в зависимости от измеренной максимальной температуры вне фокуса во время периода выделения энергии перед периодом охлаждения.

Ультразвуковое устройство, содержащее средства для генерации луча ультразвука, которые имеют форму вогнутых сегментов с одной кривизной // 2515509

Изобретение относится к устройствам для неинвазивного лечения патологий глаза. Устройство для лечения патологий глаза содержит по меньшей мере одно глазное кольцо, причем проксимальный конец глазного кольца выполнен с возможностью наложения на глазное яблоко, и генератор луча ультразвука, неподвижно установленный на дистальном конце глазного кольца.

Способ лечения патологии глаза с помощью фокусированного ультразвука высокой интенсивности и устройство для его осуществления // 2501539

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам лечения патологии глаза фокусированным ультразвуком высокой интенсивности. Устройство содержит по меньшей мере одно глазное кольцо, проксимальный конец которого выполнен с возможностью наложения на глазное яблоко, и средства для генерации фокусированного ультразвукового пучка высокой интенсивности, установленные на дистальном конце глазного кольца.

Способ и устройство для отслеживания положения терапевтического ультразвукового преобразователя // 2492884

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам для отслеживания положения терапевтического ультразвукового преобразователя. Система содержит первое множество отслеживающих элементов, расположенных в первом положении с первой ориентацией относительно друг друга и поверхности излучения ультразвукового зонда, второе множество отслеживающих элементов, соединенных с пациентом во втором положении со второй ориентацией относительно друг друга и целевой области пациента, генератор слежения, привязанный к фиксированному положению с фиксированной ориентацией, излучающий энергию для отслеживания, системное управляющее устройство, соединенное датчиками слежения, генератором слежения и выполненное с возможностью соединения с терапевтическим ультразвуковым зондом и обнаружения, расположен ли терапевтический ультразвуковой зонд в допустимом положении с допустимой ориентацией относительно целевой области пациента, и включения подачи питания на терапевтический ультразвуковой зонд для начала, продолжения терапевтического воздействия и выключения подачи питания в ответ на отсутствие расположения зонда в допустимом положении и с допустимой ориентацией, и направитель для отслеживания, соединенный с терапевтическим ультразвуковым зондом и системным управляющим устройством, которое выполнено с возможностью управления направителем для обеспечения визуального представления положения и ориентации терапевтического ультразвукового зонда относительно целевой области посредством зрительного представления множества визуально концентрических форм, индикаторного элемента и указателей направления.

Абляция бляшек с управлением по изображениям // 2486934

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам для редукции сосудистых бляшек. .

Способ лечения хронического абактериального простатита // 2478408

Изобретение относится к медицине, а именно к урологии, и может быть использовано для лечения хронического абактериального простатита. .

Устройство для термотерапии ткани // 2474444

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для термотерапии ткани. .

Система и способ лечения методом ультразвуковой терапии // 2532291

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам ультразвуковой терапии. Система для подведения ультразвуковой терапии к ткани содержит ультразвуковой аппликатор, содержащий один или более преобразовательных элементов, работающих в режиме формирования изображения для формирования с перерывами изображения ткани, подлежащей лечению, множество линз с переменным фокусом, прикрепленных к одному или более преобразовательным элементам, причем управление фокусировкой каждой из множества линз осуществляется сигналом напряжения на линзе, контроллер перемещений ультразвукового аппликатора в одном из направления поворота и осевого направления и контроллер лечебной процедуры для приема сигналов изображений в качестве входных данных и управления сигналом напряжения, подаваемым на каждую из множества линз с переменным фокусом. Контроллер лечебной процедуры служит для направления ультразвукового терапевтического пучка. По меньшей мере три линзы с переменным фокусом из множества линз размещены бок о бок на каждом из преобразовательных элементов для формирования основного пучка на оптической оси по меньшей мере трех линз. Каждая из трех линз с переменным фокусом выполнена с возможностью раздельного управления контроллером лечебной процедуры для изменения апертуры основного пучка и формирования расходящихся пучков по сторонам от основного пучка. Способ изменения апертуры основного пучка содержит этапы, на которых размещают ультразвуковой аппликатор с одним или более ультразвуковыми преобразовательными элементами вблизи представляющей интерес ткани, возбуждают по меньшей мере один преобразовательный элемент сигналом возбуждения, контролируют эффект от этапа возбуждения с помощью изображений, управляют апертурой основного пучка и перемещают или поворачивают ультразвуковой аппликатор для охвата терапией по существу разных областей ткани для лечения разных областей ткани. Использование изобретения позволяет проводить точную настройку терапевтического пучка для проведения терапии в простатах различных размеров и форм с исключением поражения таких критических структур, как ректальная стенка и нервные узлы. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 7 ил.

Устройство управления абляцией для мониторинга в реальном времени смещения ткани в ответ на приложенную силу // 2532958

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к управлению абляцией. Устройство (110) управления абляцией содержит секцию (115) мониторинга и секцию (120) управления для регистрации (S820) с помощью характеристической кривой (515) одного или более значений смещения, полученных при мониторинге смещения, и прекращения, в реальном времени, абляции в точке абляции, когда достигается заданный размер поражения. Секция (120) управления дополнительно выполнена с возможностью прекращения абляции в точке абляции при обнаружении и после возникновения пикового значения смещения, конечного значения (420) смещения. Аппарат для абляции дополнительно включает терапевтическую секцию (105) для создания абляции в точке абляции и приложения силы. Способ работы с аппаратом включает мониторинг в реальном времени, применительно к текущей точке абляции, смещения в ответ на силу, приложенную к ткани организма, регистрацию с помощью характеристической кривой одного или более значений смещения и прекращение абляции ткани при достижении заданного размера поражения. Компьютерно-читаемый носитель реализует компьютерную программу, исполняемую процессором для выполнения действий способа. Использование изобретения позволяет повысить точность, скорость и удобство при проведении абляции. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Терапия под управлением магнитно-резонансной визуализации // 2538238

Группа изобретений относится к медицине, а именно к терапевтической системе и способу мониторинга теплового воздействия на ткань организма. Система содержит блок MR-визуализации, выполненный с возможностью сбора MR-сигналов из тела пациента, расположенного в зоне обследования. Также система содержит блок теплового воздействия для локализации тепловой энергии внутри ткани тела. Система реализует способ мониторинга, заключающийся в первоначальном тепловом воздействии путем нагрева ткани тела в местоположении фокуса в объеме обследования. Далее проводят избирательный сбор MR-сигналов из первой плоскости изображения, при этом фокус теплового воздействия расположен в первой плоскости изображения. После чего реконструируют термографическое MR-изображение из MR-сигналов, собранных из первой плоскости изображения. Затем вычисляют базовое термографическое MR-изображение из температурного распределения в пределах по меньшей мере одной второй плоскости изображения, отличной от первой плоскости изображения. Далее проводят перемещение фокуса теплового воздействия в новое местоположение в пределах объема обследования, изменяют местоположение и/или ориентацию первой плоскости изображения в соответствии с новым местоположением фокуса теплового воздействия. Использование изобретения обеспечивает непрерывный мониторинг температуры в процессе, основанном на MR-термометрии, даже в ситуации, при которой фокус теплового воздействия перемещается. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Терапевтическое устройство для лечения пациента с использованием магнитных наночастиц // 2545896

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к терапевтическим устройствам для лечения пациента с использованием магнитных частиц. Устройство содержит первое средство нагревания, выполненное с возможностью нагревания первой области пациента, первое средство управления мощностью, направленной в первую область так, что мощность остается ниже порогового значения, средство нагревания частиц, выполненное с возможностью нагревания магнитных наночастиц внутри второй области пациента, используя изменяющееся во времени магнитное поле. При этом первая область содержит вторую область, а первое средство нагревания является ультразвуковым средством нагревания окружающей ткани до температуры, которая недостаточно высока, чтобы вызвать некроз клеток. Вторая область содержит, по меньшей мере, одну зону гипертермии, причем упомянутое первое средство нагревания выполнено с возможностью сначала увеличения температуры зоны гипертермии. Средство нагревания частиц выполнено с возможностью дополнительного нагревания любых магнитных наночастиц внутри второй области, вызывая, таким образом, увеличение температуры в зоне гипотермии, при этом ультразвуковое средство нагревания является блоком фокусированного ультразвука высокой интенсивности. Средство нагревания частиц дополнительно содержит средство создания магнитного поля, при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит второе средство управления для управления средством нагревания частиц, где второе средство управления выполнено с возможностью управления местоположением второй области и приема данных планирования лечения пациента. Использование изобретения позволяет повысить эффективность лечения. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Система и способ для косметической обработки и визуализации // 2547180

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для ультразвуковой косметической обработки. Система для эстетической визуализации и обработки содержит ручной зонд, включающий первое управляющее устройство, обеспечивающее ультразвуковую визуализацию, второе управляющее устройство, обеспечивающее обработку ультразвуком, перемещающий механизм для направления обработки ультразвуком отдельных тепловых областей воздействия, и сменные преобразующие модули. Перемещающий механизм содержит магнитный соединитель, расположенный между ручным зондом и первым и вторым преобразующими модулями. Способ выполнения косметической процедуры на субъекте осуществляют с использованием системы для эстетической визуализации и обработки. Способ выполнения косметической обработки проводят системой для косметической обработки, содержащей управляющее устройство для управления функцией обработки ультразвуком, и ручной зонд, выполненный с возможностью направления обработки ультразвуком посредством обеспечения линейной последовательности отдельных тепловых областей воздействия и содержащий по меньшей мере первый и второй сменные преобразующие модули, каждый из которых содержит герметичный корпус, заполненный текучей средой с акустически прозрачным элементом, жидкую соединяющую среду и по меньшей мере один ультразвуковой преобразователь. Использование изобретения позволяет повысить эфективность косметической обработки. 8 н. и 27 з.п. ф-лы, 22 ил.

Терапевтическое устройство // 2564082

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам лучевой терапии с магнитно-резонансным наведением. Терапевтическое устройство содержит систему нагревания ткани, систему магнитно-резонансной визуализации для получения данных магнитно-резонансной термометрии и данных магнитно-резонансного изображения от ядер субъекта, расположенных внутри визуализируемого объема, систему лучевой терапии для облучения субъекта согласно плану управления, причем облучаемый объем расположен внутри визуализируемого объема, и контроллер, выполненный с возможностью управления системой магнитно-резонансной визуализации для повторного получения и обновления данных магнитно-резонансной термометрии и данных магнитно-резонансного изображения во время исполнения плана управления, управления системой нагревания ткани, управления системой лучевой терапии для облучения облучаемого объема согласно плану управления, и модификации плана управления повторно во время исполнения плана управления с использованием обновленных данных магнитно-резонансного изображения, чтобы компенсировать движение субъекта. Система снабжена машиночитаемым носителем информации долговременного хранения и осуществляет способ согласно плану управления работой системы. Использование изобретений позволяет минимизировать воздействие ионизирующего излучения на здоровые ткани за счет компенсации движения субъекта. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Ультразвуковая терапия с наведением по мр-визуализации // 2568356

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к терапевтическим системам. Система содержит блок ультразвуковой терапии, выполненный с возможностью облучения ультразвуком по меньшей мере части тела пациента с использованием ультразвука высокой интенсивности, причем блок ультразвуковой терапии содержит ультразвуковой облучатель, прикрепленный к столу пациента, служащему опорой для его тела, и размещенный под отверстием в столе для проведения лечения, и блок MP-визуализации, выполненный с возможностью получения MP-сигналов от части тела и реконструкции MP изображения по MP-сигналам, причем блок МР-визуализации содержит РЧ приемную антенну, целиком встроенную в стол пациента, расположенную по периферии отверстия для проведения лечения и полностью закрытую кожухом стола пациента. Использование изобретения позволяет повысить качество изображения близко к ультразвуковому облучателю и эксплуатационную пригодность терапевтической системы. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Мониторинг и управление hifu терапией в реальном времени во множестве измерений // 2579737

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству управления системой абляции. Устройство включает абляционный блок, содержащий терапевтическую решетку и многоэлементную диагностическую решетку, помещенную софокусно с терапевтической решеткой, которая испускает терапевтический пучок переноса энергии для изменения механического свойства биологической ткани, и основанный на силе акустического излучения толкающий пучок для оценки эффектов терапевтического пучка. У терапевтического пучка имеется последняя по времени точка фокусировки. Устройство управления содержит комбинированный модуль согласующей схемы и многоканального усилителя, логический модуль запуска и управления и модуль многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных. Логический модуль запуска и управления выводит запускающие и управляющие сигналы для синхронизации выбора времени и электронного управления тремя типами акустических пучков, включающих терапевтические пучки, толкающие пучки и следящие пучки, которые перемежаются. Комбинированный модуль согласующей схемы и многоканального усилителя отвечает на запускающие и управляющие сигналы, подаваемые логическим модулем запуска и управления, для применения сигналов возбуждения к терапевтической решетке. Модуль многоканального сбора и анализа ультразвуковых данных отвечает на запускающие и управляющие сигналы, чтобы электронным образом управлять следящим пучком для контроля изменения в конкретном местоположении, которое смещено от последней по времени точки фокусировки терапевтического пучка в по меньшей мере одном из направлений по азимуту и по подъему, и - к целевой периферии повреждения, формируемого терапевтическим пучком. Следящий пучок осуществляет слежение за изменением, обусловленным толчком упомянутой биологической ткани в ответ на основанный на силе акустического излучения толкающий пучок, отдельно от терапевтического пучка. Использование изобретения позволяет повысить точность при определении момента остановки абляции ткани в точке абляции. 14 з.п. ф-лы, 12 ил.

Способ лечения лучевых язвенных ректитов // 2585390

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, и может быть использовано для лечения лучевых язвенных ректитов. Для этого ежедневно, после очищения просвета прямой кишки микроклизмой с фурациллином в прямую кишку с помощью одноразового шприца с насадкой на расстояние, соответствующее локализации язвенного поражения, вводят «ех tempore» составленную смесь, содержащую по 5 мг гидрогелевых салфеток «Колетекс-М» и «Колетекс СП-1» и 1 гр Салофальк в виде ректальной пены. Затем к язвенному повреждению стенки прямой кишки подводят ультразвуковой излучатель и проводят сеанс среднечастотного ультразвукового воздействия частотой 0,88 МГц, I = -1,0 Bm/см2, время экспозиции 10 минут, на ночь ежедневно в прямую кишку вводят свечу с облепихой. Проводят 10 таких лечебных процедур за один курс лечения. При этом с ритмом 2 раза в неделю проводят 5 пресакральных блокад, в том числе и в дни проведения сонодинамической терапии. Изобретение позволяет достичь эффективное лечения лучевого ректита у онкологических больных и улучшить качество их жизни. 1 пр.

Способ и устройство для неинвазивного локального разрушения биологической ткани // 2589649

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к ультразвуковой хирургии. Устройство для неинвазивного локального разрушения биологической ткани состоит из фазированной решетки с непериодическим расположением излучающих элементов и центральным отверстием для установки датчика контроля очага воздействия, непериодическое расположение элементов обеспечивается размещением их по спирали, при этом размер элементов выбран из расчета не более 4 длин волн излучаемого ультразвука с заполнением элементами не менее 85% площади активной поверхности решетки. Способ неинвазивного локального разрушения биологической ткани заключается в том, что на ткань воздействуют импульсами фокусированного ультразвука в частотном диапазоне 0.2-3 МГц, генерируемыми фазированной решеткой с интенсивностью, обеспечивающей образование ударных фронтов с амплитудой 50-150 МПа в профиле волны в фокусе, генерация импульсов с интенсивностью, достаточной для образования ударных фронтов в фокусе, обеспечивается за счет использования фазированной решетки, а локальное разрушение тканей в очаге воздействия, обеспечивают электронным перемещением фокуса с угловым отклонением от оси решетки в пределах не менее чем ±8º, допуская при предельных перемещениях снижение интенсивности в фокусе не более чем на 50% по сравнению с максимальной интенсивностью. Применение данной группы позволит повысить эффективность разрушающего действия ультразвука в фокусе. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 пр.