Устройство для закладки зерна на хранение (варианты)

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства и может быть использована при уборке зерна с закладкой его на хранение в пластиковые рукава. Устройство для закладки зерна на хранение, выполненное в составе самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей на технологической операции доставки зерна от комбайнов к местам его хранения, содержит ориентированные параллельно между собой и агрегатируемые с тракторами-тягачами основное приемное устройство и упаковочную машину. Основное приемное устройство выполнено в виде основного бункера с ходовым шасси и перегрузчиком зерна из технологически связанных продольного и наклонного шнеков. Основное приемное устройство снабжено сопряженным с его основным бункером дополнительным приемным устройством, выполненным в виде дополнительного бункера со шнеком для выдачи зерна из его емкости в основной бункер. Разгрузка зерна из кузовов одиночных автомобилей осуществляется в дополнительный бункер одновременно с разгрузкой зерна из кузовов автопоездов в основное приемное устройство. Во втором варианте реализации устройства дополнительный бункер снабжен пандусом для заезда и разгрузки зерна из кузовов одиночных автомобилей за один прием. Изобретение обеспечивает повышение эффективности технологического процесса закладки зерна на хранение в пластиковые рукава. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам закладки зерна на хранение.

Уровень техники

Известно устройство для закладки зерна на хранение [патент RU 2437272 С1, МПК A01F 25/00. Опубл. 27.12.2011].

Устройство для закладки зерна на хранение, выполненное в составе самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей технологической операции доставки зерна от комбайнов к местам его хранения, а также ориентированных в технологическом процессе закладки зерна на хранение параллельно между собой и агрегатируемых с тракторами-тягачами основным приемным устройством в виде основного бункера с ходовым шасси и перегрузчиком зерна из технологически связанных продольного и наклонного шнеков на технологических операциях поочередной разгрузки зерна из кузовов указанных самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей за несколько приемов и его перегрузки, и упаковочной машины с ходовым шасси на технологической операции упаковки зерна в пластиковые рукава.

По совокупности существенных признаков данное устройство для закладки зерна на хранение наиболее близко с предлагаемым решением по технической сущности и принято за наиболее близкий аналог.

Устройство позволяет осуществлять закладку зерна на хранение в пластиковые рукава с выполнением технологических операций по доставке зерна от комбайнов к местам его хранения самосвальными автопоездами и одиночными автомобилями, поочередной разгрузке зерна из их кузовов за несколько приемов в основное приемное устройство и его перегрузке в упаковочную машину, и упаковке зерна посредством последней в пластиковые рукава.

Главные недостатки данного устройства состоят в следующем. Основное приемное устройство позволяет осуществлять поочередную разгрузку зерна из кузовов самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей только за несколько приемов. Это приводит к увеличению продолжительности времени пребывания самосвальных транспортных средств под разгрузкой зерна, увеличению в их потребности и снижению в целом эффективности функционирования всей технологической линии закладки зерна на хранение.

Раскрытие группы изобретений

Предлагаемой группой изобретений решается техническая задача по повышению эффективности работы устройства для закладки зерна на хранение за счет увеличения производительности технологической линии путем обеспечения возможности осуществления одновременной разгрузки зерна в основное и дополнительное приемные устройства, как самосвальными одиночными автомобилями, так и автопоездами за несколько приемов и за один прием, а также снижения общей потребности в самосвальных транспортных средствах на доставке зерна от комбайнов.

Для достижения указанного технического результата в устройстве для закладки зерна на хранение, выполненном в составе самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей технологической операции доставки зерна от комбайнов к местам его хранения, а также ориентированных в технологическом процессе закладки зерна на хранение параллельно между собой и агрегатируемых с тракторами-тягачами основным приемным устройством в виде основного бункера с ходовым шасси и перегрузчиком зерна из технологически связанных продольного и наклонного шнеков на технологических операциях поочередной разгрузки зерна из кузовов указанных самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей за несколько приемов и его перегрузки, и упаковочной машины с ходовым шасси на технологической операции упаковки зерна в пластиковые рукава, согласно группе изобретений основное приемное устройство снабжено дополнительным приемным устройством, сопряженным с его основным бункером и ходовым шасси и выполненным в виде дополнительного бункера со шнеком для выдачи зерна из его емкости в основной бункер с обеспечением возможности разгрузки зерна в него из кузовов указанных самосвальных одиночных автомобилей за несколько приемов одновременно с разгрузкой зерна из автопоездов в основное приемное устройство; основное приемное устройство снабжено дополнительным приемным устройством, сопряженным с его основным бункером и ходовым шасси и выполненным в виде дополнительного бункера со шнеком для выдачи зерна из его емкости в основной бункер и пандуса для обеспечения заезда и разгрузки зерна в дополнительный бункер из кузовов указанных самосвальных одиночных автомобилей за один прием одновременно с разгрузкой зерна из автопоездов в основное приемное устройство.

Совокупность отличительных признаков, реализованных группой изобретений в предлагаемом устройстве, способствуют получению технического результата, заключающегося в повышении эффективности протекания технологического процесса закладки зерна на хранение в пластиковые рукава за счет роста производительности технологической линии при разгрузке зерна из кузовов самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей одновременно в основное и дополнительное приемные устройства и сокращения потребности в самосвальных транспортных средствах на доставке зерна от комбайнов.

Краткое описание чертежей

Предлагаемая группа изобретений поясняется следующими чертежами:

на фиг.1 показан фрагмент закладки зерна на хранение в пластиковый рукав при выполнении одновременной разгрузки зерна из самосвальных автопоезда и одиночного автомобиля за несколько приемов соответственно в основное и дополнительное приемные устройства, вид в плане;

на фиг.2 тоже, с разгрузкой зерна из самосвального одиночного автомобиля за один прием в дополнительное приемное устройство посредством пандуса, вид в плане;

на фиг.3 показан вид А на фиг.1;

на фиг.4 показан вид Б на фиг.1;

на фиг.5 показан вид В на фиг.2.

Осуществление группы изобретений

Устройство для закладки зерна на хранение включает самосвальные автопоезда 1 и одиночные автомобили 2, агрегатируемые с тракторами-тягачами 3(a) и 3(б) основное 4, дополнительное 5 приемные устройства и упаковочную машину 6 (фиг.1-8).

Основное приемное устройство 4 выполнено в виде основного бункера 7 с ходовым шасси 8 и перегрузчиком зерна 9 в составе продольного 10 и наклонного 11 шнеков. Основное 4 и дополнительное 5 приемные устройства сопряжены между собой. Последнее выполнено в виде дополнительного бункера 12 со шнеком 13.

Основное 4 и дополнительное 5 приемные устройства обеспечивают возможность одновременной поочередной разгрузки зерна от комбайнов из кузовов самосвальных автопоездов 1 и одиночных автомобилей 2 с закладкой зерна на хранение в пластиковые рукава.

В первом варианте реализации устройства для закладки зерна на хранение (фиг.1) разгрузка зерна из кузовов самосвальных автопоездов 1 и одиночных автомобилей 2 в основной 7 и дополнительный 12 бункера приемных устройств 4 и 5 осуществляется за несколько приемов, т.е. порционно.

Во втором варианте реализации устройства для закладки зерна на хранение (фиг.2) для увеличения производительности технологической линии закладки зерна на хранение разгрузка зерна из кузовов самосвальных одиночных автомобилей 2 в дополнительный бункер 12 осуществляется за один прием. Для чего дополнительный бункер 12 снабжен пандусом 14 для заезда и разгрузки одиночных автомобилей 2.

Упаковочная машина 6 комплектуется набором пластиковых рукавов 15.

Предлагаемое устройство для закладки зерна на хранение работает в следующей последовательности.

На технологической операции доставки зерна с полей от комбайнов к местам закладки его на хранение применяются самосвальные автопоезда 1 и одиночные автомобили 2.

На месте закладки зерна на хранение располагают и ориентируют параллельно между собой устройство для закладки зерна на хранение в составе сопряженных основного 4, дополнительного 5 приемных устройств и упаковочной машины 6, агрегатируемых с тракторами-тягачами 3(a) и 3(б) (фиг.1-2).

В первом варианте реализации устройства для закладки зерна на хранение (фиг.1, 3, 4) доставку зерна от комбайнов к местам закладки на хранение и разгрузку его могут выполнять за несколько приемов (т.е. порционно) одновременно из кузовов самосвальных одиночных автомобилей 2 через задний борт в дополнительный бункер 12 дополнительного приемного устройства 5 и из кузовов автопоездов 1 через боковой борт в основной бункер 7 основного приемного устройства 4.

Для чего, ходовое шасси 9 основного приемного устройства 4 переводят в нижнее положение, приподнимая его основной бункер 7 над поверхностью грунта, для обеспечения возможности осуществления его перемещение вперед в технологическом процессе. Перед разгрузкой зерна, механизатор первого трактора-тягача 3(a) монтирует на упаковочной машине 6 пластиковый рукав 15, и включает ее в работу, а механизатор второго трактора-тягача 5(б) размещает наклонный шнек 11 перегрузчика зерна 9 основного приемного устройства 4 над приемной воронкой упаковочной машины 6, затем включает в работу наклонный 11 и продольный 10 шнеки основного приемного устройства 4 и шнек 13 дополнительного приемного устройства 5.

Для выполнения разгрузки зерна одиночный автомобиль 2 располагают задним бортом кузова к дополнительному бункеру 12 дополнительного приемного устройства 5, а автопоезд 1 - боковым бортом к основному бункеру 7 основного приемного устройства 4.

Порционно поступающее зерно из кузовов самосвальных автопоезда 1 и одиночного автомобиля 2, при наклоне их кузовов, попадает соответственно в основной 7 и дополнительный 12 бункера и посредством их шнеков 10, 13 и 11 перемещается в приемную воронку упаковочной машины 6. Оттуда зерно подается механизмами упаковочной машины 6 в пластиковый рукав 15.

Во втором варианте реализации устройства для закладки зерна на хранение (фиг.2, 5) разгрузку зерна, доставляемого от комбайнов к месту закладки на хранение, могут выполнять одновременно из кузовов самосвальных автопоездов 1 через боковой борт в основной бункер 7 основного приемного устройства 4 за несколько приемов. Разгрузку же зерна из кузовов одиночных автомобилей 2 осуществляют через задний борт посредством пандуса 14 за один прием в дополнительный бункер 12 дополнительного приемного устройства 5.

По мере заполнения пластикового рукава 15 зерном осуществляют поступательное перемещение упаковочной машины 6 совместно с агрегатируемым трактором-тягачем 3(a). С помощью трактора-тягача 3 (б) осуществляют синхронное перемещение совместно упаковочную машину 6 и основное 4 с дополнительным 5 приемным устройствами без находящихся на них порожних или груженных зерном одиночного автомобиля 2 или автопоезда 1.

Перед окончанием заполнения емкости пластикового рукава 15, прекращают разгрузку зерна из самосвальных автопоездов 1 или одиночных автомобилей 2 и осуществляют полную выгрузку зерна из основного 7 и дополнительного 12 бункеров. После чего, перемещают упаковочную машину 6 и основное приемное устройство 4 на площадке на новое место для закладки зерна в новый пластиковый рукав 15. Заполненный пластиковый рукав 15 герметизируют от доступа воздуха и осадков, оставляют на хранение.

Применение предложенных группой изобретений устройства для закладки зерна на хранение в пластиковые рукава с доставкой зерна от комбайнов самосвальными автопоездами и одиночными автомобилями с их одновременной разгрузкой за несколько или за один прием обеспечит существенное повышение эффективности протекания технологического процесса за счет роста производительности технологической линии и сокращения потребности в самосвальных транспортных средствах на доставке зерна от комбайнов.

Предложенные новации могут быть применены в конструкциях существующих и разрабатываемых для условий товаропроизводителей АПК технических средств для закладки зерна на хранение в пластиковые рукава.

1. Устройство для закладки зерна на хранение, выполненное в составе самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей на технологической операции доставки зерна от комбайнов к местам его хранения, а также ориентированных в технологическом процессе закладки зерна на хранение параллельно между собой и агрегатируемых с тракторами-тягачами основного приемного устройства в виде основного бункера с ходовым шасси и перегрузчиком зерна из технологически связанных продольного и наклонного шнеков на технологических операциях поочередной разгрузки зерна из кузовов указанных самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей за несколько приемов и его перегрузки, и упаковочной машины с ходовым шасси на технологической операции упаковки зерна в пластиковые рукава, отличающееся тем, что основное приемное устройство снабжено дополнительным приемным устройством, сопряженным с его основным бункером и ходовым шасси и выполненным в виде дополнительного бункера со шнеком для выдачи зерна из его емкости в основной бункер с обеспечением возможности разгрузки зерна в него из кузовов указанных самосвальных одиночных автомобилей за несколько приемов одновременно с разгрузкой зерна из автопоездов в основное приемное устройство.

2. Устройство для закладки зерна на хранение, выполненное в составе самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей на технологической операции доставки зерна от комбайнов к местам его хранения, а также ориентированных в технологическом процессе закладки зерна на хранение параллельно между собой и агрегатируемых с тракторами-тягачами основного приемного устройства в виде основного бункера с ходовым шасси и перегрузчиком зерна из технологически связанных продольного и наклонного шнеков на технологических операциях поочередной разгрузки зерна из кузовов указанных самосвальных автопоездов и одиночных автомобилей за несколько приемов и его перегрузки, и упаковочной машины с ходовым шасси на технологической операции упаковки зерна в пластиковые рукава, отличающееся тем, что основное приемное устройство снабжено дополнительным приемным устройством, сопряженным с его основным бункером и ходовым шасси и выполненным в виде дополнительного бункера со шнеком для выдачи зерна из его емкости в основной бункер и пандуса для обеспечения заезда и разгрузки зерна в дополнительный бункер из кузовов указанных самосвальных одиночных автомобилей за один прием одновременно с разгрузкой зерна из автопоездов в основное приемное устройство.



 

Похожие патенты:
Способ хранения сельскохозяйственной продукции включает выдержку сельскохозяйственной продукции перед закладкой на хранение в атмосфере, содержащей газообразный 1-метилциклопропен, при температуре от 0 до 20°C в течение 1,0-11,5 ч.

Способ сушки семян и зерна заключается в том, что материал загружают, циркулируют, периодически отлеживают, воздействуют подогретым и неподогретым агентом сушки, охлаждают и разгружают.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к хранению клубней топинамбура. Листостебельную массу культуры скашивают за 2-3 недели до уборки клубней на высоте 30-50 см.

Изобретение относится к устройствам контроля температуры сыпучих материалов при их длительном хранении и может быть использовано в устройствах, контролирующих температурный режим в складах силосного типа.

Cпособ оздоровления посадочного картофеля заключается в пропускании через слой картофеля постоянного электрического тока. Слой картофеля помещают между электродами, на один из которых, незаземленный, подают электрическое напряжение отрицательной полярности, величину которого повышают до появления тихого коронного разряда на иглах коронатора, соединенного с приемным электродом.
Изобретение относится к области сельского хозяйства. .
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам повышения урожайности, болезнеустойчивости и потребительских качеств сельскохозяйственных культур, а также улучшения хранения и сохранения потребительских качеств сельскохозяйственной продукции В настоящее время известны способы и устройства предпосевной обработки семян путем их облучения импульсами высокого напряжения, электромагнитными полями, формируемыми переменным и постоянным током, лазерным излучением, ультрафиолетовыми лучами, индуцированным электрическим полем.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к плодоводству, и может быть использовано для проведения прогнозирования хранения плодов и ягод за 6-8 месяцев до их созревания.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно плодоводству, и может быть использовано для прогнозирования сроков хранения плодов и ягод по результатам диагностики растительных тканей плодово-ягодных культур.

Устройство для транспортировки плодоовощной продукции содержит контейнер с крышкой, выполненной из нежесткого материала, обладающего демпфирующими свойствами. Внутренняя и внешняя поверхности крышки имеют ячеистую форму. В крышке выполнены отверстия, внутри которых проходят резиновые жгуты, заканчивающиеся кольцами, предназначенными для надевания на Г-образные штифты контейнера. Штифты установлены на боковых поверхностях контейнера под отверстиями крышки несколькими горизонтальными рядами, что позволяет осуществлять натяг жгутов при закрытой крышке, перебрасывая кольца со штифтов одного ряда на другой. Изобретение обеспечивает снижение травмируемости продукции, а регулируемый натяг жгутов предотвращает ее перемещение внутри контейнера при его транспортировке как при неполном заполнении контейнера, так и в зависимости от неровностей дороги. 3 ил.
Способ торможения прорастания клубней картофеля заключается в том, что клубни обрабатывают водным раствором пероксида водорода в концентрации 1·10-2-5·10-2 М (0,34-1,70 г/л), подсушивают и затем обрабатывают 10-15%-ным водным раствором окисленного крахмалсодержащего продукта. Водный раствор крахмалсодержащего продукта, имеющий рН 9.0-11.0, получают окислением отходов рисового производства в натриевом щелочном растворе в присутствии катализатора. Способ обеспечивает продление периода естественного покоя клубней картофеля при его хранении. 8 пр.
Способ транспортировки и хранения растительных продуктов в герметично закрытых помещениях или закрытой таре включает обработку их озоновоздушной смесью, имеющей концентрацию озона 25-35 мг/м3, при экспозиции 2,85-3,15 ч, температурном режиме 12-16°С и относительной влажности 40-60%. При этом обеспечивают концентрацию аэроионов «n+» в озоновоздушной смеси от 40000 до 50000 ион/см3. Режимы обработки подбирают в зависимости от вида растительных продуктов и продолжительности их хранения. После обработки озоновоздушной смесью в закрытое помещение или тару с продуктами подают газ гелий, при этом обеспечивают избыточное давление в диапазоне от 1.55 до 2.5·104 Па. В процессе транспортировки или хранения продуктов через газовую среду помещения или тары с продуктами пропускают электрический ток и визуально контролируют цвет свечения, что идентифицируется как уменьшение концентрации гелия и увеличение концентрации воздуха в помещении или таре. После чего в помещение или тару дополнительно подают газ гелий и доводят избыточное давление до указанной величины. Изобретение обеспечивает повышение сохранности продуктов при транспортировке и хранении. 3 табл.

Изобретение относится к сахарной промышленности и может быть использовано сахарными заводами и свеклосеющими хозяйствами. Способ предусматривает укладку корнеплодов сахарной свеклы в кагаты, укрытие их трехслойной полиэтиленовой пленкой со светоотражающей поверхностью, модифицированной антимикробным препаратом фунгицидного действия, синтезированного при температуре не менее 300°C. Изобретение обеспечивает повышение эффективности хранения сахарной свеклы путем снижения влияния негативного воздействия солнечной инсоляции и подавления развития микробиологических процессов при длительном хранении корнеплодов. 1 пр., 1 табл.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Комплексная система дистанционного мониторинга и диагностики состояния зерна при хранении содержит систему дистанционного контроля состояния зерна при хранении, систему рециркуляционной фумигации зерна и систему консервации зерна от поражения вредителями. Система дистанционного контроля содержит измерители параметров зерновой массы. Измерители снабжены механизмами подъема и соединительными коробками с размещенными в них измерительными цифровыми блоками. Каждый измеритель параметров зерновой массы представляет собой зонд. В зонде установлены датчик температуры, датчик относительной влажности воздуха, акустический датчик-анализатор двигательной активности насекомых и датчик подсчета насекомых. Система рециркуляционной фумигации зерна включает генератор фосфина с регулирующей задвижкой, вентилятор и трубопровод. Генератор фосфина снабжен осушителем рециркулируемой газовоздушной среды. После регулирующей задвижки на выпускном патрубке генератора фосфина установлен атмосферный патрубок с герметичной крышкой. Система консервации зерна от поражения включает форсунку для превращения жидких инсектицидов в аэрозоль. Форсунка соединена с баком с жидким инсектицидом. Форсунка установлена в камере распыливания жидких инсектицидов, встроенной в магистраль зерна. Обеспечивается повышение эффективности сохранения зерна за счет автоматизации и оперативности контроля текущих значений параметров состояния зерна. 8 ил.

Изобретение относится к хранению зерна и может быть использовано для оперативного комплексного контроля текущих значений параметров состояния зерновой массы при хранении. Система дистанционного контроля состояния зерна при хранении содержит измерители параметров зерновой массы. Измерители параметров снабжены механизмами подъема и соединительными коробками с размещенными в них измерительными цифровыми блоками. Блоки соединены между собой параллельно и подключены к блоку питания и компьютеру. Каждый измеритель параметров зерновой массы представляет собой зонд. Корпус зонда состоит из двух продольных каналов с верхней и нижней перфорированными секциями. В одном канале в верхней перфорированной секции установлены датчик температуры и датчик относительной влажности воздуха. В нижней перфорированной секции упомянутого канала установлены датчик температуры, датчик относительной влажности воздуха и акустический датчик-анализатор двигательной активности насекомых. В нижней перфорированной секции другого канала установлен датчик подсчета насекомых. Обеспечивается повышение эффективности контроля текущих значений параметров состояния зерна. 2 ил.

Изобретение относится к животноводству. Предложенный упаковщик влажного корма в полиэтиленовый рукав состоит из рамы, установленной на шасси с тормозами с гидравлическим устройством регулировки усилия торможения. На раме смонтированы прицепное устройство для агрегатирования с трактором, плющилка зерна, донный шнек, механизм привода рабочих органов упаковщика влажного корма, упаковочный выход для установки на него полиэтиленового рукава. В упаковочном выходе смонтировано следящее устройство. Следящее устройство состоит из закрепленных на корпусе упаковочного выхода гидроцилиндра и рычага. Один конец рычага неподвижен, второй конец рычага приводится в движение изменением высоты слоя уложенного в рукав корма и связан со штоком гидроцилиндра для передачи ему своего движения. Гидроцилиндр через гидропривод осуществляет непрерывный контроль и регулировку усилия торможения шасси упаковщика. Изобретение обеспечивает стабильность и непрерывность протекания технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав, улучшение качества получаемого готового корма. 2 ил.

Изобретение относится к средствам для борьбы с заболеваниями картофеля. Средство используют для обработки картофеля при закладке на хранение. Средство содержит экстракт пихтовой зелени и экстракты смеси лишайников рода Usnea или Cladonia при следующем соотношении компонентов, %: Экстракт пихтовой зелени,   обработанный N,N′-   тетраметилдиаминометаном 98.75 Экстракт смеси лишайников   рода Usnea 1.25 Экстракт пихтовой зелени,   обработанный N,N′-   тетраметилдиаминометаном 98.75 Экстракт смеси лишайников   рода Cladonia 1.25 Экстракт пихтовой зелени получают при кипячении с метилтретбутиловым эфиром и обрабатывают N,N′-тетраметилдиаминометаном. Экстракты смеси лишайников рода Usnea и Cladonia получают кипячением воздушно-сухого сырья в изопропиловом спирте. Обеспечивается подавление развития болезней и повышение урожайности картофеля. 3 табл.

Изобретение относится к устройству контроля уровня зерна и емкостям для зерна, таким как зерносушилки и зернохранилища, снабженные такими устройствами. Датчик уровня зерна на эффекте Холла расположен вблизи отверстия для засыпки зерна в верхней части зернового бункера. Корпус датчика включает генератор напряжения Холла и магнит. Генератор напряжения Холла или магнит закреплены в корпусе в фиксированном положении. Удлиненный элемент шарнирно соединен с корпусом, при этом один из генератора напряжения Холла или магнита, который не прикреплен к корпусу, смонтирован у проксимального конца удлиненного элемента. Контактный элемент связан с удлиненным элементом у дистального конца удлиненного элемента. Генератор напряжения Холла и магнит расположены рядом друг с другом, чтобы обеспечить первый выходной сигнал, когда удлиненный элемент расположен вертикально в исходном положении. Генератор напряжения Холла и магнит отводятся друг от друга, чтобы обеспечить второе состояние выходного сигнала, когда удлиненный элемент поворачивается от вертикали в положение переключения в ответ на соприкосновение зерна с контактным элементом. Изобретение обеспечивает повышение качества контроля уровня зерна в зерновом бункере. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и системам автоматизации. Электророботизированное кормохранилище содержит погрузчик-электрокару, блок управления погрузчиком, автоматизированную систему управления, блок мониторинга хода выполнения задания при помощи веб-камеры, блок датчиков меток, систему обнаружения препятствий, стационарное зарядное устройство, сменный аккумулятор, ячейки для хранения тюков корма, базу данных заполнения ячеек, приемный лоток тюков корма. Блок базы данных заполнения ячеек подключен к микроконтроллеру и параллельно к блоку управления рабочими органами, который в свою очередь соединен через накалывающее устройство с ячейками хранения тюков, которые соединены с датчиками отцентровки накалывающего устройства, а датчики в свою очередь соединены с накалывающим устройством через микроконтроллер. Изобретение обеспечивает повышение точности и надежности режимов загрузки и выгрузки кормов в автоматическом режиме. 2 ил.
Наверх