Коробка передач

Авторы патента:

Саламандра Борис Львович (RU)

Саламандра Константин Борисович (RU)

F16H3/44 - с зубчатыми колесами, совершающими планетарное движение

Владельцы патента RU 2531995:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) (RU)

Изобретение относится к коробке передач. Коробка передач содержит неподвижный корпус, входной и выходной дифференциалы, каждый из которых составлен из взаимодействующих между собой звеньев: солнечного колеса, эпицикла и водила, несущего сателлиты; входное звено, соединенное с солнечным колесом входного дифференциала, выходное звено, соединенное с водилом выходного дифференциала, зубчатые колеса, управляемые муфты, валы, соединенные со звеньями дифференциалов, и кинематические связи между валами, включаемые с помощью управляемых муфт. Коробка передач содержит также паразитную шестерню и управляемые блокировочные муфты для соединения эпицикла с водилом входного дифференциала и эпицикла с солнечным колесом выходного дифференциала. Коробка передач реализует тринадцать различных скоростей вращения выходного звена в одном направлении и две скорости вращения в противоположном направлении. В результате при малом числе звеньев обеспечен высокий КПД и широкий диапазон передаточных чисел, достигается снижение металлоемкости конструкции коробки передач. 3 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Изобретение может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств и предназначено для ступенчатого изменения скорости и крутящего момента.

В настоящее время коробки передач транспортных средств совершенствуются в направлении увеличения количества ступеней при одновременном стремлении уменьшить число используемых зубчатых пар и элементов управления, что позволяет увеличить КПД коробки передач и улучшить массогабаритные характеристики.

Известно изобретение - коробка передач с двумя сцеплениями, например [Патент DE 19821164 Doppelkupphmgsgetriebe от 18.11.1999]. Пары зубчатых колес, расположенные на промежуточных валах коробок передач этого типа, соединяются с валами с помощью муфт. А промежуточные валы поочередно соединяются с валом источника мощности с помощью двух фрикционных сцеплений. Такая разветвленная компоновка позволяет реализовать предварительную подготовку следующей ступени непосредственно до ее включения за счет соединения ненагруженного промежуточного вала с зубчатой парой следующей передачи. После этого одно сцепление выключается, а второе включается, что позволяет осуществить переключение почти без разрыва потока мощности. Муфты имеют три положения: 1) свободное вращение; 2) соединение вала с зубчатой парой слева; 3) соединение вала с зубчатой парой справа.

Рассматриваемая коробка передач имеет шесть ступеней переднего хода и одну ступень заднего хода, при этом содержит два сцепления, три муфты с тремя положениями и одну муфту с двумя положениями. Существенным недостатком коробок передач с двумя сцеплениями является то, что каждая ступень реализуется отдельной зубчатой парой при включении соответствующей муфты. В результате каждая дополнительная ступень приводит к увеличению числа используемых механизмов и элементов управления, а также к росту габаритных размеров и массы конструкции.

Известны дифференциальные коробки передач, состоящие из планетарных механизмов. Количество ступеней в них определяется числом и типом планетарных механизмов, а также количеством управляемых муфт и тормозов. Например, 6-ступенчатая коробка передач (патент US 6729990 Automatic Gearbox от 04.05.2004) имеет 3 муфты, 2 тормоза и состоит из так называемого редуктора Равинье и однорядного планетарного механизма. А конструкция 7-ступенчатой коробки передач (патент US 6302820 Planetary Speed Change Transmission от 16.10.2001) содержит 2 муфты, 4 тормоза, 1 муфту свободного хода, редуктор Равинье и два однорядных планетарных механизма. В 8-ступенчатой коробке передач (патент WO 2006/074707 Multispeed Transmission от 20.07.2006) используются 3 муфты, 2 тормоза и 4 однорядных планетарных механизма. 9-ступенчатая планетарная коробка (ZF Friedrichshafen Brochure: "Heading for a whole new dimension" http://www.zf.com/corporate/en/products/innovations/9hp_automatic transmission/9hp_auto matic transmission.html дата обращения 20.02.2013) содержит 3 муфты, 3 тормоза и столько же однорядных механизмов, что и 8-ступенчатая, с целью уменьшения габаритных размеров коробки передач два из них скомпонованы один над другим.

Таким образом, с ростом количества ступеней растет число и сложность используемых механизмов и увеличивается число элементов управления.

Коробка передач, известная по патенту JP 4425208 (03.03.2010), предлагается в качестве наиболее близкого прототипа. Она позволяет получить шесть ступеней переднего хода, одну ступень заднего хода с помощью 6 элементов управления (четырех муфт и двух тормозов). Данное устройство содержит неподвижный корпус, входной и выходной дифференциалы, каждый из которых составлен из взаимодействующих между собой звеньев: солнечного колеса, эпицикла и водила, несущего сателлиты; входное звено, соединенное с солнечным колесом входного дифференциала, выходное звено, зубчатые колеса, управляемые муфты, валы, соединенные со звеньями дифференциалов, и кинематические связи между валами, включаемые с помощью управляемых муфт.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание компактной коробки передач, в которой при малом количестве зубчатых пар и управляемых муфт достигается большее количество ступеней.

Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в улучшении эксплуатационных характеристик коробки передач за счет расширения диапазона передаточных отношений, повышении КПД, снижении металлоемкости и габаритных размеров конструкции.

Указанный технический результат в коробке передач, содержащей неподвижный корпус, входной и выходной дифференциалы, каждый из которых составлен из взаимодействующих между собой звеньев: солнечного колеса, эпицикла и водила, несущего сателлиты; входное звено, соединенное с солнечным колесом входного дифференциала, выходное звено, зубчатые колеса, управляемые муфты, валы, соединенные со звеньями дифференциалов, и кинематические связи между валами, включаемые с помощью управляемых муфт, достигается тем, что она содержит паразитную шестерню и управляемые блокировочные муфты для соединения эпицикла с водилом входного дифференциала и эпицикла с солнечным колесом выходного дифференциала, а кинематические связи выполнены между валом эпицикла входного дифференциала и неподвижным корпусом, между валом эпицикла входного дифференциала и валом солнечного колеса выходного дифференциала через паразитную шестерню, между валом водила входного дифференциала и валом солнечного колеса выходного дифференциала, между валом солнечного колеса выходного дифференциала и неподвижным корпусом, между валом эпицикла выходного дифференциала и неподвижным корпусом, между валом водила входного дифференциала и эпициклом выходного дифференциала, водило которого несет сателлиты в виде одинарных зубчатых колес и соединено с выходным звеном.

Кинематические связи между валами могут быть выполнены в виде постоянно находящихся в зацеплении зубчатых колес, установленных на валах.

Кинематические связи между валом эпицикла входного дифференциала и валом солнечного колеса выходного дифференциала, между валом водила входного дифференциала и валами солнечного колеса и эпицикла выходного дифференциала могут содержать дополнительные валы с закрепленными на них зубчатыми колесами.

Управляемые муфты могут быть выполнены с тремя фиксированными положениями, обеспечивающими свободное вращение вала, соединение вала с зубчатым колесом, соединение вала с неподвижным корпусом.

Изобретение иллюстрируют чертежи. На фиг.1 представлен вариант компоновки заявленной коробки передач, в которой дифференциалы и, соответственно, входное и выходное звенья не соосны, а вращения входного и выходного звеньев разнонаправлены на ступенях переднего хода. На фиг.2 представлен вариант коробки передач, в которой дифференциалы, входное и выходное звенья соосны, а их вращения совпадают по направлению. На фиг.3 - компоновка коробки передач по схеме фиг.1, в которой муфты имеют три фиксированных положения. Аналогично, на фиг.4 представлена компоновка коробки передач по схеме фиг.2 с управляемыми муфтами, имеющими три положения.

Коробка передач содержит: неподвижный корпус 1, входной дифференциал 2, составленный из взаимодействующих между собой звеньев: солнечного колеса 3, эпицикла 4 и водила 5 с сателлитами 6; выходной дифференциал 7, составленный из взаимодействующих между собой звеньев: солнечного колеса 8, эпицикла 9 и водила 10 с сателлитами 11, выполненными в виде одинарных зубчатых колес; входное звено 12, соединенное с солнечным колесом 3 входного дифференциала 2; выходное звено 13, соединенное с водилом 10 выходного дифференциала 7; валы 14, 15, 16 и 17, соединенные соответственно с эпициклом 4, водилом 5 входного дифференциала 2 и солнечным колесом 8 и эпициклом 9 выходного дифференциала 7.

Кинематическая связь между валом 14 эпицикла 4 входного дифференциала 2 и неподвижным корпусом 1 реализована управляемой муфтой 18А, а между тем же валом 14 и валом 16 солнечного колеса 8 выходного дифференциала 7 - зубчатыми колесами 19, 20, паразитной шестерней 21 и управляемой муфтой 18В (фиг.1, 3). Кинематическая связь между валом 15 водила 5 входного дифференциала 2 и валом 16 солнечного колеса 8 выходного дифференциала 7 содержит управляемую муфты 22В и зубчатые колеса 23 и 24, а муфтой 22А вал 16 соединяется с корпусом 1. Кинематическая связь между валом 17 эпицикла 9 выходного дифференциала 7 и валом 15 водила 5 входного дифференциала 2 включает управляемую муфту 25В и зубчатые колеса 26, 27. Муфтой 25А вал 17 эпицикла 9 выходного дифференциала 7 связывается с неподвижным корпусом 1. Коробка передач содержит также управляемые блокировочные муфты 28 и 29, соединяющие соответственно эпицикл 4 с водилом 5 входного дифференциала 2 через валы 14, 15 и солнечное колесо 8 с эпициклом 9 выходного дифференциала 7 через валы 16 и 17.

В схемах коробки передач на фиг.1 и фиг.3 вышеописанные кинематические связи выполнены в виде постоянно находящихся в зацеплении зубчатых колес, установленных на соответствующих валах.

В схемах коробки передач на фиг.2 и фиг.4 кинематические связи между валом 14 эпицикла 4 входного дифференциала 2 и валом 16 солнечного колеса 8 выходного дифференциала 7, а также между валом 15 водила 5 входного дифференциала 2 и валами 16, 17 солнечного колеса 8 и эпицикла 9 выходного дифференциала 7 содержат дополнительные валы 30 и 31 с закрепленными на них зубчатыми колесами 32, 33 и 34.

В схемах коробки передач на фиг.1 и фиг.2 для включения кинематических связей и соответствующих ступеней используются двухпозиционные управляемые муфты 18А, 18В, 22А, 22В, 25А, 25В, 28 и 29 с общим количеством независимых состояний, равным 16. Для сокращения общего числа муфт, снижения потерь в незадействованных муфтах, упрощения контроля их состояний и алгоритма управления коробкой передач целесообразно вместо первых шести указанных двухпозиционных муфт использовать три муфты, каждая из которых имеет три фиксированных положения, обеспечивающих свободное вращение вала (состояние N), соединение вала с зубчатым колесом (В), соединение вала с неподвижным корпусом (А). В этом случае общее количество управляемых муфт уменьшится с 8 до 5, а число их независимых состояний сократится до 13.

Расположение трехпозиционных муфт на валах заявляемой коробки передач показано на фиг.3 и фиг.4. Здесь муфты 18А и 18В заменены трехпозиционной муфтой 18; муфты 22А и 22В - муфтой 22, а муфты 25А и 25В - муфтой 25.

Важно отметить, что в коробках передач с неподвижными осями колес паразитная шестерня используется для реверсирования направлений вращения валов и получения ступеней заднего хода. В заявляемой коробке передач паразитная шестерня 21 используется как для ступеней переднего, так и заднего хода. В предложенной кинематической схеме коробки передач ступени заднего хода можно получить только при одновременном включении муфт 18В и 28. В этом случае дифференциал 2 блокируется, вращается как единое целое, а направление вращения выходного звена изменится на противоположное.

Заявленная коробка передач позволяет получить 13 ступеней переднего хода и 2 ступени заднего хода. Она имеет четыре степени свободы, то есть для реализации каждой ступени должны быть одновременно включены три элемента управления.

Работает коробка передач (фиг.1, 3) следующим образом (указываются только включенные муфты, неуказанные муфты не включены или находятся в состоянии N):

- первая ступень: включены муфты 18В, 22В, 25А. Дифференциал 2 распределяет входной поток мощности между эпициклом 4 и водилом 5. Суммирование потоков происходит на валу 16, далее движение передается на солнечное колесо 8 и через дифференциал 7, работающий как редуктор с остановленным эпициклом 9, на выходное звено 13;

- вторая ступень: включены муфты 18А, 25А, 22В. Оба дифференциала работают как редукторы с остановленными эпициклами. Вращение от входного звена 12 передается последовательно на вал 15, зубчатые колеса 24 и 23 на солнечное колесо 8 и далее на выходное звено 13;

- третья ступень: включены муфты 18В, 22В и блокировочная муфта 29. Дифференциал 2 распределяет входной поток мощности между эпициклом 4 и водилом 5. Суммирование потоков происходит на валу 16, далее движение передается на заблокированный дифференциал 7, вращающийся как единое целое;

- четвертая ступень: включены муфты 18В, 22В и 25В. Дифференциал 2 распределяет входной поток мощности, а дифференциал 7 - суммирует. Задействованы все имеющиеся зубчатые колеса и валы, передача движения происходит параллельно через все звенья коробки передач;

- пятая ступень: включены муфты 25А, 22В и блокировочная муфта 28. При этом дифференциал 2 блокируется и вращается как единое целое, далее вращательное движение передается через зубчатые колеса 24 и 23 на дифференциал 7, работающий как редуктор с остановленным эпициклом 9;

- шестая ступень: включены муфты 18А, 22В и блокировочная муфта 29. Дифференциал 2 работает как редуктор при остановленном эпицикле 4. Водило 5, соединенное с валом 15, передает движение через зубчатые колеса 24 и 23 на заблокированный и вращающийся как единое целое дифференциал 7;

- седьмая ступень: включены муфты 18А, 22А и 25В. Дифференциалы 2 и 7 работают как редукторы, первый с остановленным эпициклом 4, а второй с остановленным солнечным колесом 8. Передача движения осуществляется через водило 5, зубчатые колеса 26, 27 и эпицикл 9;

- восьмая ступень: включены муфты 22В, 25В и 18А. Дифференциал 2 работает как редуктор, а дифференциал 7 суммирует два потока мощности, разделенные на валу 15;

- девятая ступень: включены муфты 18А, 25В и блокировочная муфта 29. Дифференциал 2 работает как редуктор при остановленном эпицикле 4. Водило 5, соединенное с валом 15, передает движение через зубчатые колеса 24 и 23 на заблокированный и вращающийся как единое целое дифференциал 3;

- десятая ступень: включена муфта 22В и обе блокировочные муфты 28 и 29. Оба дифференциала заблокированы и вращаются как единое целое, передача движения между ними производится через зубчатые колеса 24 и 23;

- одиннадцатая ступень: включены муфты 22А, 25В и блокировочная муфта 28. Дифференциал 2 заблокирован, передача движения происходит через зубчатые колеса 26 и 27 на эпицикл 9 дифференциала 7, работающего как редуктор с остановленным солнечным колесом 8;

- двенадцатая ступень: включены муфты 22В, 25В и блокировочная муфта 28. Дифференциал 2 заблокирован, входной поток мощности передается на вал 15, разделяется и проходит через зубчатые колеса 24, 23 и 26, 27, а затем суммируется на дифференциале 7;

- тринадцатая ступень: включена муфта 25В и обе блокировочные муфты 28 и 29. Дифференциалы 2 и 3 заблокированы и вращаются как единое целое, передача движения между ними производится через зубчатые колеса 26 и 27;

- первая ступень заднего хода: включены муфты 18В, 25А и блокировочная муфта 28. Дифференциал 2 заблокирован и вращается как единое целое, направление вращения эпицикла 4 при этом совпадает с направлением вращения солнечного колеса 3. Реверсирование направления осуществляется с помощью паразитной шестерни 21. Дифференциал 3 работает как редуктор с остановленным эпициклом 9;

- вторая ступень заднего хода: включена муфта 18В и блокировочные муфты 28 и 29. Оба дифференциала заблокированы и вращаются как единое целое, передача движения происходит через зубчатые колеса 19 и 20 с паразитной шестерней 21. Реализуемые коробкой передач ступени в зависимости от включенных элементов управления (показаны знаком «x») сведены в таблицу. R1 и R2 в таблице означают ступени заднего хода.

№ ступени	Состояние элементов управления	Передаточное отношение
№ ступени	18	Передаточное отношение	22	25	28	29
«А»	«B»	«А»	«В»	«А»	«В»
1		x		x	x				27,8
2	x			x	x				12,0
3		x		x				x	9,3
4		x		x		x			6,0
5				x	x		x		4,8
6	x			x				x	4,0
7	x		x			x			3,3
8	x			x		x			2,6
9	x					x		x	2,2
10				x			x	x	1,6
11			x			x	x		1,3
12				x		x	x		1,0
13						x	x	x	0,9
R1		x			x		x		10,6
R2		x					x	x	3,5

В правом столбце таблицы приведены результаты расчета передаточных отношений для каждой ступени при следующих соотношениях между зубчатыми колесами коробки передач (фиг.1, 3):

- -1,5 между солнечным колесом 3 и эпициклом 4 при остановленном водиле 5;

- 3,528 между зубчатыми колесами 19 и 20 через паразитную шестерню 21;

- -1,595 между зубчатыми колесами 24 и 23;

- -0,873 между зубчатыми колесами 26 и 27;

- -2,0 между солнечным колесом 8 и эпициклом 9 при остановленном водиле 10.

Для кинематических схем коробки передач, представленных на фиг.2 и 4, указанные выше тринадцать ступеней переднего хода и две ступени заднего реализуются при той же комбинации включенных элементов управления. Отличием является только то, что при включении соответствующих кинематических связей движение передается через дополнительные зубчатые колеса 32, 33 и 34 и валы 30 и 31.

В отличие от описанных выше дифференциальных и коробок передач с двумя сцеплениями заявленная коробка передач имеет явное преимущество по количеству ступеней и используемому числу элементов управления. В ней для получения тринадцати ступеней переднего хода и двух ступеней заднего хода используется всего пять элементов управления (три муфты с тремя состояниями и две муфты с двумя состояниями).

Варианты компоновки коробки передач на фиг.1 и 3 отличаются минимальными радиальными габаритными размерами и максимальным КПД, так как содержат минимальное число зубчатых пар. КПД вариантов компоновки коробки передач, представленных на фиг.2, 4, несколько ниже, но может иметь минимальные осевые габаритные размеры и повышенную крутильную жесткость валов за счет их уменьшенной длины.

Дополнительным преимуществом коробки передач является увеличение передаточного отношения последовательно от механизма к механизму даже при параллельной передаче мощности, что гарантирует отсутствие возможных в коробках передач этого типа циркулирующих мощностей, которые приводят к существенному увеличению нагрузок на звенья передачи, снижению КПД, повышенному износу механизмов и т.п.

1. Коробка передач, содержащая неподвижный корпус, входной и выходной дифференциалы, каждый из которых составлен из взаимодействующих между собой звеньев: солнечного колеса, эпицикла и водила, несущего сателлиты; входное звено, соединенное с солнечным колесом входного дифференциала, выходное звено, зубчатые колеса, управляемые муфты, валы, соединенные со звеньями дифференциалов, и кинематические связи между валами, включаемые с помощью управляемых муфт, отличающаяся тем, что содержит паразитную шестерню и управляемые блокировочные муфты для соединения эпицикла с водилом входного дифференциала и эпицикла с солнечным колесом выходного дифференциала, а кинематические связи выполнены между валом эпицикла входного дифференциала и неподвижным корпусом, между валом эпицикла входного дифференциала и валом солнечного колеса выходного дифференциала через паразитную шестерню, между валом водила входного дифференциала и валом солнечного колеса выходного дифференциала, между валом солнечного колеса выходного дифференциала и неподвижным корпусом, между валом эпицикла выходного дифференциала и неподвижным корпусом, между валом водила входного дифференциала и эпициклом выходного дифференциала, водило которого несет сателлиты в виде одинарных зубчатых колес и соединено с выходным звеном.

2. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что кинематические связи между валами выполнены в виде постоянно находящихся в зацеплении зубчатых колес, установленных на валах.

3. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что кинематические связи между валом эпицикла входного дифференциала и валом солнечного колеса выходного дифференциала, между валом водила входного дифференциала и валами солнечного колеса и эпицикла выходного дифференциала содержат дополнительные валы с закрепленными на них зубчатыми колесами.

4. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что управляемые муфты выполнены с тремя фиксированными положениями, обеспечивающими свободное вращение вала, соединение вала с зубчатым колесом, соединение вала с неподвижным корпусом.

Группа изобретений относится к вариантам конструкции велосипеда и вариантам системы ременного привода. Велосипед содержит раму и по меньшей мере одно колесо, прикрепленное к раме.

Модульная автоматическая ступенчатая планетарная коробка передач // 2514381

Изобретение относится к конструкции модульных автоматических ступенчатых планетарных коробок передач (АКП) транспортных средств. Модульная коробка передач имеет планетарную систему, модулем которой является универсальный многопоточный дифференциальный механизм, в котором водило (5) с тремя парами сцепленных трехвенцовых сателлитов является общим для первого, второго и третьего планетарных рядов.

Планетарный механизм позиционирования поляриметрической оптики в астрономическом спектрографе // 2510473

Изобретение относится к аппаратуре, применяемой для астрофизических исследований, и может быть использовано при наблюдении за звездным небом с помощью телескопа.

Автоматическая коробка передач с, по меньшей мере, одним планетарным рядом // 2499169

Изобретение относится к автоматической коробке передач с одним планетарным рядом. Автоматическая коробка передач имеет один планетарный ряд (4) и проходящий параллельно этому планетарному ряду (4) путь передачи крутящего момента.

Коробка передач к автотранспортному средству // 2495301

Изобретение относится к коробкам передач транспортных средств. Коробка передач содержит цилиндрический косозубый планетарный редуктор, водило с сателлитами и их осями, фрикционную муфту, центробежные грузы на корпусе муфты и автоматическую систему управления состоянием солнечной шестерни (блокирование, разблокирование).

Коробка передач для автотранспортного средства // 2486389

Изобретение относится к коробкам переключения передач с автоматической системой переключения. .

Вездеход // 2484998

Изобретение относится к тракторному и транспортному машиностроению и может быть применено в сельскохозяйственном производстве и в безрельсовых транспортных средствах.

Вариатор // 2484335

Механизм передачи вращательного движения // 2482353

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механизмам передачи вращательного движения. .

Коробка передач для транспортного средства // 2481512

Изобретение относится к коробкам переключения передач с автоматической системой переключения. .

Гидромеханическая коробка передач // 2540045

Изобретение относится к устройству ступенчатой планетарной коробки передач, предназначенной для транспортных средств. Автоматическая коробка передач, реализующая девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер 19, входное звено 20, выходное звено 21, гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор. В состав планетарного редуктора входят четыре планетарных ряда, три управляемые муфты и три управляемых тормоза. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (3), водила (2) сателлитов и коронной шестерни (1). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (6), водила (5) сателлитов и коронной шестерни (4). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (9), водила (8) сателлитов и коронной шестерни (7). Четвертый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (12), водила (11) сателлитов и коронной шестерни (10). Входное звено (20) соединено с выходным звеном гидродинамического преобразователя крутящего момента (22), с солнечной шестерней (3) первого планетарного ряда и с солнечной шестерней (6) второго планетарного ряда. Выходное звено (21) связано с коронной шестерней (10) четвертого планетарного ряда. Коронная шестерня (1) первого планетарного ряда связана с водилом (8) третьего планетарного ряда. Тормоз (13) связывает с картером коробки передач (19) водило (2) первого планетарного ряда. Тормоз (14) связывает с картером коробки передач (19) солнечную шестерню (9) третьего планетарного ряда. Тормоз (15) соединяет с картером коробки передач (19) связанные между собой водило (11) четвертого планетарного ряда и коронную шестерню (4) второго планетарного ряда. Муфта (16) соединяет водило (2) первого планетарного ряда со связанными между собой коронной шестерней (7) третьего планетарного ряда и солнечную шестерню (12) четвертого планетарного ряда. Муфта (17) соединяет водило (5) второго планетарного ряда со связанными между собой коронной шестерней (10) четвертого планетарного ряда и выходным звеном (21). Муфта (18) соединяет водило (5) второго планетарного ряда со связанными между собой коронной шестерней (4) второго планетарного ряда и водилом (11) четвертого планетарного ряда. Достигается увеличение числа передач. 1 ил.

Гидромеханическая коробка передач // 2540046

Изобретение относится к конструкции ступенчатой планетарной коробки передач транспортных средств. Автоматическая коробка передач, реализующая девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер (19), входное звено (20), выходное звено (21), гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор. Планетарный редуктор состоит из четырех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (3), водила (2) сателлитов и коронной шестерни (1). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (6), водила (5) сателлитов и коронной шестерни (4). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (9), водила (8) сателлитов и коронной шестерни (7). Четвертый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (12), водила (11) сателлитов и коронной шестерни (10). Входное звено (20) соединено с выходным звеном гидродинамического преобразователя крутящего момента (22), с солнечной шестерней (3) первого планетарного ряда и с солнечной шестерней (12) четвертого планетарного ряда. Выходное звено (21) связано с коронной шестерней (7) третьего планетарного ряда. Коронная шестерня (1) первого планетарного ряда связана с водилом (5) второго планетарного ряда. Тормоз (13) соединяет водило первого ряда (2) с картером коробки передач (19). Тормоз (14) соединяет солнечную шестерню (6) с картером коробки передач (19). Тормоз (15) соединяет связанные между собой водило (8) третьего планетарного ряда и коронную шестерню (10) четвертого планетарного ряда. Муфта (16) соединяет солнечную шестерню (12) четвертого планетарного ряда, связанную с солнечной шестерней (3) первого планетарного ряда и с входным звеном (20), с коронной шестерней (10) четвертого планетарного ряда, связанной с водилом (8) третьего планетарного ряда. Муфта (17) соединяет водило (11) четвертого планетарного ряда со связанными между собой коронную шестерню (7) третьего планетарного ряда и выходное звено (21). Муфта (18) соединяет солнечную шестерню (3) первого планетарного ряда со связанными между собой коронную шестерню (4) второго планетарного ряда и солнечную шестерню (9) третьего планетарного ряда. Достигается увеличение числа передач в коробке передач. 1 ил.

Шестнадцатиступенчатая вальнопланетарная коробка передач 16r4 со сдвоенным сцеплением // 2542816

Изобретение относится к шестнадцатиступенчатой вальнопланетарной коробке передач со сдвоенным сцеплением. На входе в коробку передач (КП) расположено сдвоенное сцепление, часть ведомых дисков этого сцепления установлена на первичном валу КП, а другая часть - на трубчатом валу. На этих валах закреплены шестерни, зацепленные с шестернями промежуточного вала, на котором закреплены шесть шестерен, две из них зацеплены с шестернями, свободно установленными на вторичном валу. Между ними расположена трехпозиционная муфта переключения с ведомой шестерней заднего хода. На трубчатом наконечнике вторичного вала свободно установлена шестерня, зацепленная с шестерней промежуточного вала, и расположена трехпозиционная муфта переключения. На выходе КП расположен простой трехзвенный планетарный механизм с трехпозиционной муфтой переключения. Достигается расширение эксплуатационных характеристик транспортного средства путем повышения его проходимости и облегчения управления. 2 ил.

Устройство перемещения в стационарных и нестационарных условиях на основе эксцентрического механического преобразователя вращательного движения в поступательное // 2542822

Изобретение относится к устройствам перемещения на основе преобразования вращательного движения в поступательное. Устройство перемещения в стационарных и нестационарных условиях на основе механизма вращения массивного тела, груза, в котором центр вращения груза эксцентричен относительно оси вращения механизма. В устройстве преобразования вращательного движения в поступательное создан механизм вращения штанги с грузами на концах, причем центр вращения штанги периодически смещается относительно приводной оси вращения, что обеспечивает движение грузов по эксцентрическому колесу и получение направляющей силы и перемещение устройства. Достигается упрощение устройства. 3 з.п. ф-лы, 15 ил.

Вариатор со смещенными осями вращения // 2542864

Изобретение относится к коробке передач, используемой в качестве узла автомашины. В планетарном механизме каждый зубчатый сателлит жестко соединен еще с одним дополнительным водилом. На дополнительных водилах расположено еще несколько конусных не зубчатых сателлитов, соединенных между собой кинематически не зубчатым колесом. Конусные не зубчатые сателлиты имеют возможность входить и выходить из контакта с направляющими, расположенными на зубчатом колесе, кинематически соединенном с внешним колесом планетарного механизма, сателлиты могут прокатываться по направляющим, направляющие могут вращаться и катиться по зубчатой рейке, с возможностью фиксации в заданном положении. При качении зубчатых колес по рейке направляющие могут катиться и вращаться вместе с этими колесами, валы направляющих, с помощью держателей, соединены с дисковым не зубчатым колесом, расположенным на выходном валу, вал имеет жесткое соединение с колесом, которое кинематически связано с внешним колесом планетарного механизма, дисковое не зубчатое колесо может вращаться вместе с колесом, имеющим кинематическое соединение с внешним колесом планетарного механизма, и смещаться вдоль оси вращения вала, на котором это колесо расположено. Дисковое не зубчатое колесо находится в контакте с не зубчатыми колесами, закрепленными на приводном штоке, не зубчатые колеса на приводном штоке имеют возможность катиться по поверхности дискового не зубчатого колеса, и вместе с этим колесом и приводным штоком смещаться вдоль оси вращения указанного вала, приводной шток соединен с приводным механизмом. Обеспечивается плавное изменение передаточного отношения. 11 ил.

Гидромеханическая коробка передач // 2543114

Изобретение относится к конструкции ступенчатой планетарной коробки передач транспортных средств. Автоматическая коробка передач, реализующая девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер (19), входное звено (20), выходное звено (21), гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор. Планетарный редуктор состоит из четырех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (3), водила (2) сателлитов и коронной шестерни (1). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (6), водила (5) сателлитов и коронной шестерни (4). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (9), водила (8) сателлитов и коронной шестерни (7). Четвертый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (12), водила (11) сателлитов и коронной шестерни (10). Входное звено (20) соединено с выходным звеном гидродинамического преобразователя крутящего момента (22), с солнечной шестерней (3) первого планетарного ряда и с солнечной шестерней (12) четвертого планетарного ряда. Выходное звено (21) связано с коронной шестерней (7) третьего планетарного ряда. Коронная шестерня (1) первого планетарного ряда связана с водилом (5) второго планетарного ряда. Тормоз (13) соединяет водило первого ряда (2) с картером коробки передач (19). Тормоз (14) соединяет солнечную шестерню (6) с картером коробки передач (19). Тормоз (15) соединяет связанные между собой водило 8 третьего планетарного ряда и коронную шестерню (10) четвертого планетарного ряда. Муфта (16) соединяет солнечную шестерню (12) четвертого планетарного ряда, связанную с солнечной шестерней (3) первого планетарного ряда и с входным звеном (20), с коронной шестерней (10) четвертого планетарного ряда, связанной с водилом (8) третьего планетарного ряда. Муфта (17) соединяет водило (11) четвертого планетарного ряда со связанными между собой коронной шестерней (7) третьего планетарного ряда и выходным звеном (21). Муфта (18) соединяет солнечную шестерню (3) первого планетарного ряда со связанными между собой коронной шестерней (4) второго планетарного ряда и солнечной шестерней (9) третьего планетарного ряда. Достигается увеличение количества передач в коробке передач. 1 ил.

Гидромеханическая коробка передач // 2543116

Изобретение относится к конструкции ступенчатой планетарной коробки передач транспортных средств. Автоматическая коробка передач, реализующая девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер (19), входное звено (20), выходное звено (21), гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор. Планетарный редуктор состоит из четырех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (3), водила (2) сателлитов и коронной шестерни (1). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (6), водила (5) сателлитов и коронной шестерни (4). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (9), водила (8) сателлитов и коронной шестерни (7). Четвертый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (12), водила (11) сателлитов и коронной шестерни (10). Входное звено (20) соединено с выходным звеном гидродинамического преобразователя крутящего момента (22), с солнечной шестерней (3) первого планетарно ряда и с солнечной шестерней (6) второго планетарного ряда. Выходное звено (21) связано с коронной шестерней (10) четвертого планетарного ряда и с водилом (5) второго планетарного ряда. Тормоз (13) соединяет связанные между собой коронную шестерню (7) третьего планетарного ряда и водило (2) первого планетарного ряда с картером коробки передач (19). Тормоз (14) связывает солнечную шестерню (9) третьего планетарного ряда с картером коробки передач (19). Тормоз (15) связывает водило (11) четвертого планетарного ряда с картером коробки передач (19). Муфта (16) соединяет коронную шестерню (4) второго планетарного ряда с водилом (11) четвертого планетарного ряда. Муфта (17) соединяет водило (11) четвертого планетарного ряда со связанными между собой входным звеном (20), солнечной шестерней (3) первого планетарного ряда и солнечной шестерней (6) второго планетарного ряда. Муфта (18) соединяет коронную шестерню (1) первого планетарного ряда со связанными между собой водилом (8) третьего планетарного ряда и солнечной шестерней (12) четвертого планетарного ряда. Достигается увеличение количества передач в коробке передач. 1 ил.

Гидромеханическая коробка передач // 2545841

Изобретение касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач. Автоматическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода, содержит картер (16), входное звено (13), выходное звено (14), гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, в состав которого входят три планетарных ряда, две управляемые муфты и три управляемых тормоза. Планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (3), водила (2) сателлитов и коронной шестерни (1). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (6), водила (5) сателлитов и коронной шестерни (4). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (9), водила (8) сателлитов и коронной шестерни (7). Входное звено (13) соединено с солнечной шестерней (6) второго планетарного ряда и с выходным звеном (15) гидродинамического преобразователя крутящего момента. Выходное звено (14) связано с водилом (8) третьего планетарного ряда и с коронной шестерней (1) первого планетарного ряда. Тормоз (12) связывает между собой солнечную шестерню (9) третьего планетарного ряда и картер коробки передач (16). Тормоз (11) соединяет связанные между собой водило (2) первого планетарного ряда и коронную шестерню (4) второго планетарного ряда с картером коробки передач (16). Тормоз (10) соединяет солнечную шестерню (3) первого планетарного ряда с картером коробки передач (16). Муфта (18) связывает солнечную шестерню (3) первого планетарного ряда со связанными между собой водилом (5) второго планетарного ряда и коронной шестерней (7) третьего планетарного ряда. Муфта (17) соединяет водило (5) второго планетарного ряда, связанное с коронной шестерней (7) третьего планетарного ряда, со связанными между собой солнечной шестерней (6) второго планетарного ряда, входным звеном (13) коробки передач и выходным звеном (15) гидродинамического преобразователя крутящего момента. Достигается упрощение конструкции. 15 з.п. ф-лы, 18 ил.

Гидромеханическая коробка передач // 2549343

Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики и предназначенных для транспортных средств. Автоматическая коробка передач, реализующая девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер 19, входное звено 20, выходное звено 21, гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, в состав которого входят четыре планетарных ряда, три управляемых муфты и три управляемых тормоза. В коробке передач, согласно изобретению, планетарный редуктор состоит из четырех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 3, водила 2 сателлитов и коронной шестерни 1 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 6, водила 5 сателлитов и коронной шестерни 4 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 9, водила 8 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Четвертый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 12, водила 11 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Входное звено 20 соединено с солнечной шестерней 6 второго планетарного ряда и с выходным звеном 22 гидродинамического преобразователя крутящего момента. Выходное звено 21 связано с водилом 11 четвертого планетарного ряда и с эпициклом 7 третьего планетарного ряда. Водило 2 первого планетарного ряда связано с эпициклом 4 второго планетарного ряда. Тормоз 13 связывает между собой водило 5 второго планетарного ряда и картер коробки передач 19. Тормоз 14 связывает между собой солнечную шестерню 3 первого планетарного ряда и картер коробки передач 19. Муфта 18 соединяет водило 5 второго планетарного ряда со связанными между собой эпициклом 1 первого планетарного ряда и солнечной шестерней 9 третьего планетарного ряда. Тормоз 15 соединяет с картером коробки передач 19 связанные между собой водило 8 третьего планетарного ряда и эпицикл 10 четвертого планетарного ряда. Муфта 16 соединяет входное звено 20 со связанными между собой водилом 8 третьего планетарного ряда и эпициклом 10 четвертого планетарного ряда. Муфта 17 соединяет входное звено 20 с солнечной шестерней 12 четвертого планетарного ряда. 1 ил.

Гидромеханическая коробка передач // 2549344

Изобретение относится к конструкции ступенчатой планетарной коробки передач. Автоматическая коробка передач, реализующая девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер (19), входное звено (20), выходное звено (21), гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор. В планетарный редуктор входят четыре планетарных ряда, три управляемых муфты и три управляемых тормоза. Планетарный редуктор состоит из четырех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (3), водила (2) сателлитов и коронной шестерни (1). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (6), водила (5) сателлитов и коронной шестерни (4). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (9), водила (8) сателлитов и коронной шестерни (7). Четвертый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни (12), водила (11) сателлитов и коронной шестерни (10). Входное звено (20) соединяется муфтой (16) со связанными между собой коронной шестерней (10) четвертого планетарного ряда и водилом (8) третьего планетарного ряда. Входное звено (20), связанное с выходным звеном (22) гидродинамического преобразователя крутящего момента, соединено муфтой (17) с солнечной шестерней (12) четвертого планетарного ряда. Солнечная шестерня (6) второго планетарного ряда соединена с входным звеном (20). Выходное звено (21) соединяется со связанными между собой водилом (11) четвертого планетарного ряда и эпициклом (7) третьего планетарного ряда. Тормоз (14) соединяет с картером коробки передач (19) связанные между собой коронную шестерню (1) первого планетарного ряда и водило (5) второго планетарного ряда. Тормоз (13) соединяет с картером коробки передач (19) солнечную шестерню (3) первого планетарного ряда. Тормоз (15) соединяет с картером коробки передач (19) связанные между собой водило (8) третьего планетарного ряда и коронную шестерню (10) четвертого планетарного ряда. Муфта (18) соединяет коронную шестерню (4) второго планетарного ряда со связанными между собой водило (2) первого планетарного ряда и солнечную шестерню (9) третьего планетарного ряда. Достигается упрощение конструкции устройства. 1 ил.