Комплексный тренажёр для космонавтов

Авторы патента:

G09B9/52 - для обучения управлению космическим летательным аппаратом

B64G7/00 - Имитация космических условий, например для установления условий жизнеобеспечения (тренажеры для обучения или тренировки G09B 9/00)

Владельцы патента RU 2534474:

Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина" (RU)

Изобретение относится к области космической техники и может применяться для тренажерной подготовки экипажей пилотируемых космических аппаратов, а также авиационных и морских комплексов. Комплексный тренажер для космонавтов содержит модель системы управления бортовым комплексом, модель датчиков, ручку управления спуском, модель системы управления движением, модель системы исполнительных органов, пульт контроля и управления тренировкой, генератор изображения Земли и станции МКС, имитатор визира специального космонавта, ручку управления ориентацией, ручку управления движением, пульт управления центрифугой, систему управления центрифугой, кабину «А» центрифуги, модель движения космического корабля, пульт космонавта, вычислитель текущей компетентности космонавтов, адаптивно-оптимальный формирователь и банк НшС. Вычислитель текущей компетентности космонавтов на каждом цикле тренировки обеспечивает информацией о текущем состоянии компетентности экипажа пилотируемых космических объектов. Адаптивно-оптимальный формирователь обеспечивает управление качеством подготовки космонавтов за счет адаптивности выборки НшС, предъявляемых космонавтам на тренировках, в зависимости от их текущего состояния компетентности и выбранной стратегии управления подготовкой. Банк НшС является хранилищем нештатных ситуаций, упорядоченных по сложности для выбора экземпляров НшС по заданному правилу. Достигается обеспечение безопасности и надежности пилотируемых космических полетов за счет целенаправленного формирования требуемых состояний подготовленности космонавтов в результате целенаправленного и дозированного (адаптированного) выбора НшС для тренировок экипажей. 2 ил.

Изобретение относится к области космической техники и может применяться для тренажерной подготовки экипажей пилотируемых космических аппаратов (ПКА), а также авиационных и морских комплексов. Учитывая всю сложность космического полета экипажа по программе МКС и соответственно программы подготовки экипажей по данной программе, необходимо процесс обучения космонавтов вести на тренажерах с высокими техническими характеристиками, функциональными возможностями и высокой степени соответствия реальному полету.

Наиболее близким к изобретению являются «Динамический тренажер», описанный как изобретение - патент №2254617 от 21.06.2005 г., авторы: Гаврик И.Н., Еремин А.Ф., Суворов А.П. и «Обучающее устройство», описанное как полезная модель - патент №33451 от 20.10.2003 г., авторы: Суворов А.П., Терехов В.В. и др. Изобретение-патент №2254617 позволяет воспроизводить в земных условиях физическое воздействие на космонавта перегрузки при управлении космическим кораблем на участке спуска;

комплексное обучающее устройство - патент №33451 позволяет проводить комплексное обучение космонавтов: поэтапное, включая этапы первоначального обучения, предтренажерного и заключительного этапа, когда воспроизводятся условия полного, так называемого сквозного, космического полета, начиная с выведения, с физическим воздействием перегрузки на космонавта; полета по орбите с выполнением управляемых режимов ориентации, сближения, причаливания, стыковки и расстыковки в условиях физического воздействия невесомости, и спуск с орбиты с физическим воздействием перегрузки. Однако в этих тренажных устройствах не обеспечивается гарантированное качество подготовки космонавтов по обеспечению безопасности и надежности пилотируемого космического полета по программе МКС с учетом многообразия и большого количества нештатных ситуаций (НшС), так и их взаимных связей. В то время, как качество подготовленности космонавтов к деятельности по предотвращению развития нештатных ситуаций космического полета, по сути, является одной из составляющих программы обеспечения безопасности и надежности пилотируемых космических комплексов.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение безопасности и надежности пилотируемых космических полетов за счет целенаправленного формирования требуемых состояний подготовленности космонавтов в результате целенаправленного и дозированного (адаптированного) выбора НшС на тренировках экипажей.

Поставленная цель достигается тем, что к наиболее близким к изобретению динамическому тренажеру и обучающему устройству, содержащим пульт космонавта, модель системы управления бортовым комплексом, модель датчиков, модель движения космического корабля, ручку управления спуском (РУС), модель системы управления движением, модель системы исполнительных органов, пульт контроля и управления тренировкой, генератор изображения Земли и станции МКС, имитатор визира специального космонавта (ВСК), ручку управления ориентацией (РУО), ручку управления движением (РУД), пульт управления центрифугой, систему управления центрифугой, кабину «А» центрифуги, дополнительно вводятся вычислитель текущей компетентности космонавтов, адаптивно-оптимальный формирователь, банк НшС.

На фиг.1 представлена структурная схема изобретения. На фиг.1 обозначены:

1 - пульт космонавта;

2 - модель системы управления бортовым комплексом;

3 - модель движения космического корабля;

4 - модель датчиков;

5 - ручка управления спуском (РУС);

6 - модель системы управления движением;

7 - модель исполнительных органов;

8 - пульт контроля и управления тренировкой.

9 - ручка управления ориентацией (РУО);

10 - генератор изображения Земли и станции МКС;

11 - имитатор визира специального космонавта (ВСК);

12 - ручка управления движением (РУД);

13 - пульт управления центрифугой;

14 - система управления центрифугой;

15 - кабина «А» центрифуги;

16 - вычислитель текущей компетентности космонавтов;

17 - адаптивно-оптимальный формирователь;

18 - банк НшС.

Изобретение содержит пульт космонавта 1, выход которого соединен с третьим входом пульта контроля и управления тренировкой 8, пятый выход которого соединен со вторым входом модели движения космического корабля 3, шестой выход которой соединен с первым входом модели датчиков 4, третий выход которой соединен с седьмым входом модели системы управления движением 6, первый вход которой соединен с шестым выходом пульта контроля и управления 8, четвертый выход которого соединен с первым входом модели системы управления бортовым комплексом 2, третий выход которой соединен с входом пульта космонавта 1, а второй выход модели системы управления бортовым комплексом 2 параллельно соединен со вторым входом модели датчиков 4, со вторым входом модели исполнительных органов 7 и со вторым входом модели системы управления движением 6, третий выход которой соединен с первым входом модели исполнительных органов 7, третий выход которой соединен с первым входом модели движения космического корабля 3, третий выход которой соединен с входом генератора изображения Земли и станции МКС 10, выход которого соединен с входом имитатора визира специального космонавта (ВСК) 11, выход которого соединен с третьим входом кабины «А» центрифуги15, второй выход которой соединен со вторым входом пульта контроля и управления тренировкой 8, первый выход которого соединен с входом пульта управления центрифугой 13, выход которого соединен с первым входом системы управления центрифуги 14, третий выход которой соединен с первым входом кабины «А» центрифуги 15, а второй вход системы управления центрифугой 14 соединен с пятым выходом модели движения космического корабля 3, четвертый вход которой соединен с выходом банка НшС 18, а седьмой выход модели движения 3 соединен с входом вычислителем текущей компетентности космонавта 16, выход которого соединен с третьим входом адаптивно-оптимального формирователя 17, первый вход которого соединен с седьмым выходом пульта контроля и управления тренировкой 8, а второй выход адаптивно-оптимального формирователя 17 соединен с входом банка НшС 18, а ручка управления ориентацией (РУО) 9 соединена с шестым входом модели системы управления движением 6, пятый вход которой соединен с ручкой управления спуском (РУС) 5, а ручка управления движением (РУД) 12 соединена с четвертым входом модели системы управления движением 6.

Вычислитель текущей компетентности (16) на каждом цикле тренировки обеспечивает адаптивно-оптимальный формирователь информацией о текущем состоянии компетентности экипажа пилотируемых космических объектов (ПКО). Аналитическое описание деятельности экипажа ПКО представляется как динамическая система с внутренними пространствами состояний «вход-состояние компетентности-выход»:

∑=<T,U,Y,X,Ω_c,Г,φ,ψ,>,

где Т - упорядоченное множество моментов времени; U - множество значений входных величин; Ω_c - пространство функции и (t), описывающих допустимые входные воздействия; Y - множество значений выходных величин, характеризующих результаты деятельности экипажа; Г - пространство функций y(t), описывающих изменение по времени выходных величин; X -множество переменных величин, характеризующих состояние компетентности экипажа; ψ:U→X - переходная функция, характеризующая зависимость элементов множества состояний Х от входных величин U и прежнего состояния; φ:U×Х→Y - выходная функция, характеризующая зависимость элементов множества состояний выходов Y от входной величины и состояния компетентности экипажа.

Вычислитель текущей компетентности рассчитывает сложность НшС, предъявляемых экипажу на очередной тренировке, и оценивает исход деятельности экипажа относительно ожидаемого (функцию потерь).

Состояние компетентности экипажа ПКО применительно к обеспечению безопасности и надежности космического полета представляет собой случайный вектор X(f)=<X₁, Х₂, Х₃, X₄,t>, в котором переменные Х₁ - X₄, представляют отдельные компетенции. При этом каждая компетенция является двумерной случайной величиной Х₁=F(U,π(ΔY_t),Т), поскольку является функцией элементарного события - реализации НшС A_t, имеющей сложность U и исход π(ΔY_t). Качество компетенции экипажа интерпретируется как статистическая вероятность (относительная частота) благоприятного исхода операторской функции при парировании НшС.

Адаптивно-оптимальный формирователь (17) обеспечивает управление качеством подготовки космонавтов за счет адаптивности выборки НшС, предъявляемых космонавтам на тренировках, в зависимости от их текущего состояния компетентности и выбранной стратегии подготовки. При этом обеспечиваются условия действия статистического ансамбля событий (повторяемость условий испытаний, статистическая устойчивость и достаточное количество испытаний), необходимых для объективной оценки статистических вероятностей качества операторских компетенции космонавтов.

Управление качеством подготовки космонавтов заключается в оптимизации статистических оценок операторских компетенций космонавта (экипажа ПКО) в результате его тренировок на тренажерах, которое заключается в минимизации функции потерь π(ΔY_t) от его ошибочных действий при максимально возможной сложности деятельности космонавта в НшС:

X_opt=arg _{Ut∈Uдоп,t=1,T} max F(U_t, π(ΔY_t)), T≤Т_зад,N≤N_зад,

_{π(ΔYt)<πзад}

где: π(ΔY_t) - обобщенная функция потерь системы «ЦУП- экипаж-ПКО», обусловленных ошибочными действиями экипажа в НшС A_t, которая характеризует качество деятельности экипажа (обобщенный параметр оптимизации);

Х= F(U_t, π(ΔY_t))=Р_X (U<U_зад, π(ΔY_t)<π_зад (ΔY_t)) - статический закон распределения вектора Х=<x₁,……,X_k> оценок X_k операторских функций космонавта (экипажа ПКО), которые представляют собой вероятность реализации данных операторских функций при парировании космонавтом НшС с заданными уровнями сложности U_зад и функции потерь, π_зад(ΔY_t); T≤Т_зад,N≤N_зад, - заданные ограничения на время реализации программы подготовки и количество тренировок, соответственно. Оценивание качества деятельности экипажа осуществляется через вычисление случайного вектора ΔY_t=Y_t-Yо_t исхода НшС A_t, определяемый по разности фактического состояния Y_t, в которое перешла система «ЦУП-экипаж-ПКО» в результате парирования НшС экипажем, и ее ожидаемым состоянием Yo_t(в случае безошибочных действий экипажа).

Банк НшС (18) является хранилищем НшС, упорядоченных по сложности нештатных ситуаций и обеспечивает выбор экземпляров НшС по заданному правилу. Все НшС разложены по «корзинам» таким образом, что в каждой корзине находятся НшС одного класса подобия действия экипажа. В одной корзине находятся НшС разной сложности и ожидаемых исходов, но обладающие одним общим свойством - способом, посредством которого реализуется одна из операторских компетенции экипажа. Корзины являются пересекающимися множествами, т.е. одна и та же НшС может находиться в различных корзинах, поскольку характеризуется различными способами обнаружения, идентификации, планирования и выхода. В ходе тренировок экипажа на тренажерах необходимо последовательно «обойти» все корзины, выбирая из них НшС с возрастающей сложности по алгоритму, выработанному в адаптивно-оптимальном формирователе.

Предлагаемое устройство в настоящее время реализовано на динамическом тренажере управляемого спуска на базе центрифуги ЦФ-18, который используется для подготовки космонавтов и астронавтов по программе Международной космической станции. На фиг.2 приведена функциональная схема организации тренировочного процесса подготовки космонавтов на динамическом тренажере управляемого спуска на базе центрифуги ЦФ-18, обеспечивающего безопасность и надежность космического полета с вновь введенными дополнительными блоками тренажера за счет адаптивного формирования сложности тренировочных заданий НшС на тренировках с учетом текущих состояний компетенций космонавтов.

Предлагаемое изобретение также может быть реализовано на других авиационно-космических тренажерах и обучающих системах.

Источники информации

1. Патент РФ №2254617 ⁷МКИ: G09B 9/16 2005 г. Динамический тренажер. БИПМ №17. 2005 г.

2. Патент РФ №33451 ⁷МКИ: G09B 9/16 2003 г. Обучающее устройство. БИПМ №29. 2003 г.

3. Сохин И.Г. Адаптивно-компетентностный подход к решению проблемы управления качеством подготовки космонавтов в интересах гарантированного обеспечения заданного уровня безопасности и надежности космических полетов. «Пилотируемые полеты в космос», №3, 2012, с.36-48. Звездный городок.

4. Тренажерные комплексы и тренажеры. Технологии разработки и опыт эксплуатации. Под редакцией В.Е. Шукшинова, М., Машиностроение, 2005 г.

Комплексный тренажер для космонавтов, содержащий модель системы управления бортовым комплексом, модель датчиков, ручку управления спуском (РУС), модель системы управления движением, модель системы исполнительных органов, пульт контроля и управления тренировкой, генератор изображения Земли и станции МКС, имитатор визира специального космонавта (ВСК), ручку управления ориентацией (РУО), ручку управления движением (РУД), пульт управления центрифугой, систему управления центрифугой, кабину «А» центрифуги, модель движения космического корабля, пульт космонавта, выход которого соединен с третьим входом пульта контроля и управления тренировкой, пятый выход которого соединен со вторым входом модели движения космического корабля, шестой выход которой соединен с первым входом модели датчиков, третий выход которой соединен с седьмым входом модели системы управления движением, первый вход которой соединен с шестым выходом пульта контроля и управления, четвертый выход которого соединен с первым входом модели системы управления бортовым комплексом, третий выход которой соединен с входом пульта космонавта, а второй выход модели системы управления бортовым комплексом параллельно соединен со вторым входом модели датчиков, со вторым входом модели исполнительных органов и со вторым входом модели системы управления движением, третий выход которой соединен с первым входом модели исполнительных органов, третий выход которой соединен с первым входом модели движения космического корабля, третий выход которой соединен с входом генератора изображения Земли и станции МКС, выход которого соединен с входом имитатора визира специального космонавта (ВСК), выход которого соединен с третьим входом кабины «А» центрифуги, второй выход кабины «А» центрифуги соединен со вторым входом пульта контроля и управления тренировкой, первый выход которого соединен с входом пульта управления центрифугой, выход которого соединен с первым входом системы управления центрифугой, третий выход которой соединен с первым входом кабины «А» центрифуги, а второй вход системы управления центрифугой соединен с пятым выходом модели движения космического корабля, а ручка управления ориентацией (РУО) соединена с шестым входом модели системы управления движением, пятый вход которой соединен с ручкой управления спуском (РУС), ручка управления движением (РУД) соединена с четвертым входом модели системы управления движением, отличающийся тем, что дополнительно введены вычислитель текущей компетентности космонавтов, адаптивно-оптимальный формирователь, банк НшС, выход которого соединен с четвертым входом модели движения, седьмой выход которой соединен с входом вычислителя текущей компетентности космонавтов, выход которого соединен с третьим входом адаптивно-оптимального формирователя, второй выход которого соединен с входом банка НшС, а первый вход адаптивно-оптимального формирователя соединен с седьмым выходом пульта контроля и управления тренировкой.

Изобретение относится к разделу пилотируемой космонавтики и предназначено для подготовки космонавтов (астронавтов) экипажей МКС к внекорабельной деятельности. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс состоит из двух основных частей - функционально-моделирующего стенда предтренажерной подготовки и комплексного тренажера внекорабельной деятельности.

Функционально-моделирующий стенд для создания условий интерактивного безопорного пространства и пониженной гравитации // 2518478

Изобретение относится к космонавтике. Стенд включает сервер моделирования 1, консоль оператора 2, комплект телекамер наблюдения 3, средства отображения информации коллективного пользования 4, пульт контроля и управления 5, который состоит из средства связи 6, панели управления освещением 7, панели ручного управления электроприводами 8, персонального компьютера инструктора 9, персонального компьютера инженера 10, персонального компьютера врача 11 и второго блока цифровой связи 12.

Тренажер внекорабельной деятельности космонавтов // 2506648

Изобретение относится к космическому тренажеростроению. Тренажер включает пульт контроля и управления 1, рабочее место обучаемых 2, первый узел поворота 3, первый датчик положения 4, первую систему управления перемещением 5, второй узел поворота 6, второй датчик положения 7, вторую систему управления перемещением 8, первую механическую часть системы управления перемещением 9, первый электродвигатель 10, вторую механическую часть системы управления перемещением 11, второй электродвигатель 12, первый датчик усилия 13, первый датчик скорости 14, второй датчик усилия 15, второй датчик скорости 16, первый скафандр с обучаемым 17, средства связи 18, второй скафандр с обучаемым 19.

Тренажерный комплекс орбитального узлового модуля российского сегмента международной космической станции // 2506647

Изобретение относится к космическому тренажеростроению. Тренажерный комплекс включает интегрирующую систему 1, специализированный тренажер «Модель бортовой вычислительной системы PC МКС» 2, специализированный тренажер «Телеоператор-2» 3, специализированный тренажер «Выход-2» 4, «Гидролабораторию» 5, «Молодежный образовательный Космоцентр» 6.

Космоцентр // 2505864

Изобретение относится к разделу пилотируемой космонавтики - космическому тренажеростроению, в частности к наземным техническим средствам обучения. Космоцентр включает интегрирующий программно-технический комплекс 1, действующие специализированные и комплексные тренажеры 2, высокоскоростной канал обмена информацией 3, сервер 4, консоль оператора 5, сеть передачи данных 6, сеть видеонаблюдения и аудиопрослушивания 7, сеть захвата и трансляции изображений на экранах мониторов 8, сеть цифровой телефонной связи 9, сервер Web-сайта космоцентра 10, информационную зону 11, комплекс макетов космической долговременной орбитальной станции «Мир» 12, конференц-зал 13, мультимедийную учебную аудиторию 14, мультимедийную учебную лабораторию 15, научную лабораторию 16, специализированный тренажер транспортного космического корабля «Союз-ТМА» на базе технологий виртуальной реальности 17, центр управления полетами космоцентра 18, систему обработки и хранения фотовидеоинформации 19, учебно-методический комплекс 20, пост контроля руководителя космоцентра 21 и макет спускаемого аппарата транспортного космического корабля «Союз» 22.

Тренажер пилотируемого космического корабля // 2367027

Изобретение относится к космическому тренажеростроению и предназначено для эффективного обучения космонавтов управлению космическим летательным аппаратом космического корабля на орбитальном участке полета при сближении, причаливании и стыковке с орбитальной космической станцией.

Способ моделирования физиологических эффектов пребывания на поверхности планет с пониженным уровнем гравитации // 2529813

Изобретение относится к космической медицине, в частности к способам моделирования эффектов пониженной гравитации в экспериментальных исследованиях. Способ включает перевод человека на период дневного бодрствования в ортостатическое положение с положительным углом наклона тела относительно горизонтальной оси.

Способ наземной имитации полета космических аппаратов в космосе // 2527632

Изобретение относится к космонавтике, а именно к способам имитации полета космических аппаратов (КА). Подготавливают аппаратные средства, моделируют орбитальное движение КА по предварительно заданному алгоритму и/или при приеме управляющих команд в режиме реального времени, моделируют движение небесной сферы в поле зрения каждого звёздного датчика по параметрам текущей ориентации КА с учетом динамики его движения, внешней среды, положения Солнца и Луны в инерциальной системе координат, моделируют появление нештатных ситуаций в работе бортовой аппаратуры ориентации и навигации КА, осуществляют контроль реакции системы управления ориентацией и навигацией при нештатных ситуациях, имитируют солнечное излучение для астроориентации и создания боковой помехи в инфракрасном и видимом диапазонах, имитируют сигналы спутников ГЛОНАСС и/или GPS с учетом параметров орбитального движения КА, моделируют орбитальное движение КА по трем осям вращения.

Способ тепловых испытаний приборного отсека летательного аппарата // 2526406

Изобретение относится к наземной отработке систем терморегулирования аппаратуры изделий авиационной и ракетно-космической техники. Испытания проводят в термокамере в два этапа.

Способ имитации внешних тепловых потоков для наземной отработки теплового режима космического аппарата // 2519312

Изобретение относится к тепловакуумным испытаниям космического аппарата (КА), а также может найти применение в тех областях техники, где предъявляются повышенные требования к излучательным и отражательным характеристикам изделий.

Способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование и устройство для его осуществления // 2516880

Изобретение относится к наземным имитационным испытаниям космических аппаратов (КА), а именно многозвенных маложестких механических систем изделий космической техники.

Тренажер внекорабельной деятельности космонавтов // 2506648

Грузовой макет ракетоносителя // 2491211

Изобретение относится к ракетно-космической отрасли, а именно к наземному вспомогательному оборудованию. .

Способ изготовления космического аппарата // 2535824

Изобретение относится к электропитанию космических аппаратов (КА), в частности телекоммуникационных КА. Способ включает сборку КА, в т.ч. системы его электропитания, содержащей солнечные (СБ) и аккумуляторные (АБ) батареи, а также стабилизированный преобразователь напряжения (СПН) для согласованного питания от СБ и АБ служебных систем КА. После подготовки источников питания к работе проводят электрические испытания КА. При этом входные силовые цепи СПН в выключенном состоянии со стороны СБ шунтируют накоротко маломощными релейными коммутаторами. Подключение силовых цепей СБ к СПН проводят в условиях ограничения величины естественного освещения. О величине этого освещения можно судить по току короткого замыкания какой-либо секции СБ, измеренному перед проведением указанного подключения. СБ м.б. выполнены из нескольких секций с общей шиной в одной из полярностей. Контроль стыковки СБ проводят путем измерения тока на этой шине в процессе поочередной засветки секций СБ маломощным осветителем. Техническим результатом изобретения является повышение удельных энергетических характеристик системы электропитания КА. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Система терморегулирования космического аппарата // 2541597

Изобретение относится к системам терморегулирования (СТР) космических аппаратов (КА), преимущественно телекоммуникационных спутников. СТР содержит два независимых, одинаковых по составу, бортовых циркуляционных тракта с теплоносителем, которые размещены рядом друг с другом в сотовых панелях (или на них). Каждый из трактов содержит входной и выходной гидроразъемы для соединения с гидроразъемами съемного блока СТР. В последнем установлен жидкостно-жидкостный теплообменник с хладопроизводительностью, превышающей ее требуемую величину для одного тракта не менее чем в 2,1-2,2 раза. При электрических испытаниях КА съемный блок подключен к одному из циркуляционных трактов согласно программе испытаний КА. Одновременно другой тракт закольцован жидкостным трактом, имеющим такое же гидравлическое сопротивление, как у жидкостного тракта съемного блока. Технический результат изобретения состоит в упрощении конструкции съемного блока СТР, уменьшении его габаритов и массы, что упрощает монтаж и демонтаж съемного блока на борту КА. 3 ил.

Способ изготовления космического аппарата // 2541599

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для изготовления космического аппарата (КА). Изготавливают комплектующие, собирают КА из системы электропитания с солнечными и аккумуляторными батареями (САБ), стабилизированным преобразователем с зарядным и разрядным преобразователями, модуля служебных систем, полезной нагрузки, проводят электрические испытания КА на функционирование, термовакуумные, заключительные с применением имитаторов САБ, подключенных к промышленной сети через систему гарантированного электроснабжения с блокированием работы зарядных преобразователей стабилизированного преобразователя напряжения системы электропитания наземными средствами либо работающих по зарядному интерфейсу без рекуперации энергии заряда в промышленную сеть, проводят испытания на воздействие механических нагрузок и на контроль стыковки солнечных и аккумуляторных батарей с применением штатных аккумуляторных и солнечных батарей. Изобретение позволяет повысить функциональные возможности и надежность процесса электроиспытаний КА. 1 ил.

Способ эксплуатации имитатора системы терморегулирования космического аппарата // 2541612

Изобретение относится преимущественно к наземным испытаниям и отработке системы терморегулирования (СТР) космического аппарата. Согласно изобретению, заблаговременно определяют недостающее количество теплоносителя в системе, состоящей из имитатора СТР и модуля полезной нагрузки (ПН). Для этого периодически перед испытаниями модуля ПН измеряют температуру теплоносителя в жидкостных трактах указанных имитатора и модуля. При средней измеренной температуре, меньшей температуры заправки имитатора теплоносителем и газом, измеряют давление газа в газовой полости компенсатора объема имитатора СТР. Сравнивают это давление с минимально допустимым, определяемым по некоторому соотношению. Если измеренное давление меньше минимально допустимого, то дополняют жидкостный тракт имитатора недостающим количеством теплоносителя из отдельного малогабаритного компенсационного устройства. Техническим результатом изобретения является повышение надежности эксплуатации имитатора СТР в течение длительного времени. 6 ил.

Устройство для моделирования гравитационного тягача при борьбе с астероидной опасностью // 2548973

Изобретение относится к учебным пособиям для наглядной имитации движения природных и искусственных небесных тел. Устройство содержит стальной шар (1), имитирующий астероид, круговой желоб (2) и подвижное основание (4), имитирующее космический аппарат (КА). На основании (4) установлены лазерный дальномер (3), солнечные батареи, блок управления и постоянные магниты (не показаны). Для перемещения основания (4) по кругу служит двигатель с ротором (5) и статором (9). Через цапфы (6) и (7) проходят провода, соответственно от блока управления и командной кнопки, размещенной в рукоятке (8). Гравитационное взаимодействие между КА и астероидом имитируется магнитным притяжением шара (1) и указанных постоянных магнитов. Блок управления обеспечивает поддержание расстояния между шаром (1) и магнитами порядка 2 ... 3 см. Техническим результатом изобретения является наглядная демонстрация процесса буксировки КА («гравитационным тягачом») астероида, связанного с КА силой гравитационного притяжения. 2 ил.