Преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

H03M1/50 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

Владельцы патента RU 2534971:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") (RU)

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Техническим результатом является обеспечение возможности измерения мгновенных значений угла и работы в режиме усреднения временных интервалов. Устройство содержит генератор импульсов, делитель частоты, блок преобразования угла поворота вала в последовательность временных интервалов, дешифратор, формирователи тактовых импульсов, формирователи грубого отсчета, регистры, вычислительный блок, дополнительные регистры, сумматоры, блоки элементов И, счетчики, триггеры и элементы И. 2 ил.

Известен преобразователь временных интервалов в код, содержащий формирователи ST и SP импульсов, генератор импульсов, счетчик, реверсивный счетчик, дешифратор, триггеры, элементы И, работающий в режиме усреднения временных интервалов [1]. Недостатком такого преобразователя является его невозможность работы в режиме измерения мгновенных значений временных интервалов и формирования импульсов приращения грубого отсчета.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, реализующий известный способ измерения угла поворота вала [2]. Преобразователь содержит генератор импульсов, подключенный к входу ДЧ. Выход n-разряда ДЧ подключен к блоку преобразования угла поворота вала в последовательность временных интервалов от ST до SP импульсов, первый и второй выходы которого подключены к одним входам соответствующих ФТИ, другие входы ФТИ соединены с выходом генератора импульсов, а выходы ФТИ подключены к тактовым входам формирователей грубого отсчета (ФГО). Выходы старших разрядов ДЧ подключены к дешифратору, выходы которого предназначены для управления длительностью интервалов записи/чтения информации о ST и SP импульсах. Оба ФТИ и дешифратор в известном преобразователе объединены в блок синхронизации. Известный преобразователь содержит (n+1)-разрядные регистры для записи кодов точного отсчета ST и SP импульсов и времени их формирования и формирователи грубого отсчета (ФГО) ST и SP импульсов. Выход (n+1)-го разряда ДЧ подключен к входам (n+1)-х разрядов обоих регистров.

Кроме того, известный преобразователь содержит измеритель скорости, состоящий из трех блоков памяти, трех сумматоров, делителя кодов с памятью, экстраполяторы временных сдвигов ST и SP импульсов, сумматоры и блоки памяти для формирования полных кодов ST и SP импульсов на моменты начала интервалов чтения и сумматор с блоком памяти для формирования разности полных временных сдвигов ST и SP импульсов. В преобразователе, реализующем известный способ, функции измерителя скорости, экстраполяторов, сумматоров для формирования полных кодов ST и SP импульсов, сумматора для формирования разности кодов ST и SP импульсов и блоков памяти выполняет вычислительный блок (микроконтроллер).

Недостатком известного преобразователя является невозможность его работы в режиме усреднения временных интервалов, а также ограничение скорости изменения временных интервалов при формировании грубого отсчета, вызванное отсутствием информации на входах ФГО в интервалах чтения.

Предложенный преобразователь угла поворота вала в код, также, как и известный, содержит генератор импульсов, подключенный к входу ДЧ. Выход n-разряда ДЧ подключен к блоку преобразования угла поворота вала в последовательность временных интервалов от ST до SP импульсов, первый и второй выходы которого подключены к одним входам соответствующих ФТИ, другие входы ФТИ соединены с выходом генератора импульсов, а выходы ФТИ подключены к тактовым входам формирователей грубого отсчета (ФГО). Выходы старших разрядов ДЧ подключены к одной группе входов дешифратора, другая группа входов которого является шиной задания режима работы. Входы (n+1)-го разряда регистров соединены с выходом (n+1)-го разряда ДЧ. Выходы младших n разрядов регистров подключены к младшим разрядам соответственно одной и другой группы входов вычислительного блока. Выходы (n+1)-го разряда регистров подключены к первым входам вычислительного блока.

В предложенном преобразователе в отличие от известного в каждый канал формирования кодов ST и SP импульсов введены по одному дополнительному регистру, одному сумматору, блоку элементов И, счетчику импульсов и по три элемента И. Выходы младших n-разрядов ДЧ подключены к входам младших разрядов одной группы входов сумматоров. Выходы n-разряда и (n-1)-разряда ДЧ подключены к соответствующим информационным входам обоих ФГО, выходы которых подключены к входам старших разрядов одной группы входов сумматоров. Выходы младших и старших разрядов сумматоров подключены к входам регистров и дополнительных регистров соответственно. Выходы дополнительных регистров подключены к старшим разрядам одной и другой группы входов вычислительного блока. Выходы n-разрядов регистров и выходы дополнительных регистров через соответствующие блоки элементов И подключены к другим группам входов сумматоров. Первые выходы ФТИ через первые элементы И подключены к тактовым входам регистров, третьи выходы через вторые элементы И подключены к тактовым входам дополнительных регистров и одним входам третьих элементов И, выходы которых подключены к информационным входам счетчиков импульсов. Выходы счетчиков импульсов подключены к установочным входам триггеров. Одни выходы триггеров подключены к управляющим входам первых и вторых элементов И, другие выходы триггеров подключены к вторым входам вычислительного блока. Первый выход дешифратора подключен к управляющим входам третьих элементов И и блоков элементов И. Второй выход дешифратора подключен к счетным входам триггеров. Шина сброса подключена к входам сброса регистров, дополнительных регистров, ФГО, счетчиков импульсов и триггеров.

Структурная схема преобразователя угла поворота вала в код представлена на фиг.1, а структурная схема возможного варианта выполнения ФГО представлена на фиг.2.

Преобразователь на фиг.1 содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, блок 3 преобразования угла поворота вала в последовательность временных интервалов, дешифратор 4, ФТИ 5, ФГО 6, сумматор 7, регистр 8, дополнительный регистр 9, блок 10 элементов И, счетчик 11, триггер 12, элементы И 13, 14, 15 с первого по третий, вычислительный блок 16, шину 17 управления, шину 18 сброса.

ФГО 6 (фиг.2) содержит четыре триггера 19, 20, 21 и 22, прямые и инверсные выходы которых подключены к входам дешифратора 23, состоящего из шести элементов И, а выходы дешифратора 23 подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика 24.

ФТИ 5 может быть выполнен в виде последовательного сдвигающего регистра ST (SP) импульсов тактовыми импульсами генератора 1 с использованием при необходимости дешифратора для формирования последовательности коротких тактовых импульсов (ТИ).

На фиг.1 совокупность элементов, предназначенных для формирования кода ST импульсов, раскрыта и обозначена пунктиром. Идентичная совокупность элементов для формирования кода SP импульсов не раскрыта и представлена квадратом с обозначением внешних связей.

Преобразователь работает в двух режимах: измерение угла по мгновенным значениям временных интервалов с позиционным точным и накапливающим грубым отсчетами и измерение угла по усредненным значениям временных интервалов в цикле усреднения. Режим работы преобразователя задается кодом шины 17. В начале каждого режима работы на шину 18 поступает сигнал сброса, устанавливающий преобразователь в исходное положение. Выходные импульсы генератора 1 частотой f_ги поступают на делитель 2, на выходах разрядов которого формируется сигнал цифровой развертки. Сигнал частотой f=f_ги/2ⁿ с выхода n-разряда делителя 2 является опорным сигналом для блока 3. Периодические последовательности ST и SP импульсов частоты f на выходах блока 3 сдвинуты по фазе пропорционально углам α и -α относительно опорного сигнала. В формирователях ФТИ 5 ST и SP импульсы синхронизируются импульсами генератора 1 так, чтобы фронты выходных импульсов ФТИ 5 не совпадали с моментами смены информации в делителе 2.

В режиме измерения угла по мгновенным значениям временных интервалов цикл измерения подразделяют на интервалы записи и чтения, кратные целому числу периодов опорного сигнала. Длительность интервалов записи устанавливают не менее двух периодов опорного сигнала из расчета обязательного попадания ST и SP импульсов в текущий интервал записи при заданной скорости изменения угла. Длительность интервалов записи/чтения задается на вход дешифратора 4 по кодовой шине 17. В дешифраторе 4 выбирается один из выходных сигналов делителя 2, который поступает на счетные входы триггеров 12. При записи триггеры 12 открывают элементы 13 и 14. По первым тактам соответствующих ФТИ 5 производится запись текущего значения всех n+1 разрядов делителя 2 через сумматор 7 в регистр 8 и значений (n-1)-го и n-го разрядов в триггеры 19, 20 ФГО 6. По вторым тактам производится опрос состояния дешифраторов 23. Если оба триггера 19 и 20 находятся в состоянии 0 (текущее значение), а триггеры 21 и 22 находятся в состоянии 1 (предыдущее значение), то произошел переход ST (SP) импульса через границу периода опорного сигнала в сторону увеличения фазового сдвига и с выхода дешифратора 23 поступает импульс на вход суммирования реверсивного счетчика 24. Если оба триггера 19 и 20 находятся в состоянии 1, а триггеры 21 и 22 находятся в состоянии 0, то произошел переход ST (SP) импульса через границу периода опорного сигнала в сторону уменьшения фазового сдвига и с выхода дешифратора 23 поступает импульс на вход вычитания реверсивного счетчика 24. По третьим тактам производится запись кодов реверсивных счетчиков 24 через сумматор 7 в регистр 9, а кодов триггеров 19 и 20 в триггеры 21 и 22. В этом режиме элемент 15 и блок 10 закрыты выходным сигналом дешифратора 4.

По каждому новому ST (SP) импульсу в интервале записи информация в регистрах 8 и 9 обновляется. В результате в регистрах 8 и 9 запоминают последние измеренные значения фазовых сдвигов ST и SP импульсов и моменты их формирования в интервалах записи. С началом интервала чтения триггер 12 устанавливается в 0. Элементы 13 и 14 закрываются. Пулевые сигналы с выходов триггеров 12 сигнализируют в вычислительный блок 16 о начале обработки записанной в регистры 8 и 9 информации.

Коды младших n разрядов регистров 8 являются одновременно позиционными кодами N_T точного отсчета соответственно ST и SP импульсов измеряемого угла и кодами N_t точного отсчета моментов их формирования относительно развертки ДЧ 3. Старшие (n+1)-е разряды регистра 8 предназначены для исключения ошибки определения моментов формирования ST и SP импульсов величиной в период опорного сигнала в динамике, когда фактический период между ST (SP) импульсами превышает номинальное значение и формирование ST (SP) импульсов совпадает с переходом через границы опорного сигнала. Коды регистра 9 являются накапливающими кодами N_Г грубого отсчета (старшими разрядами полного кода N_П=N_Т+N_Г) ST и SP импульсов измеряемого угла.

В вычислительном блоке 16 определяют текущую скорость изменения фазовых сдвигов ST (или SP) импульсов. Для этого определяют приращение полных значений фазовых сдвигов ST импульсов в виде разности ΔN_П между текущим и предыдущим измеренными значениями. Далее определяют разность (n+1)-разрядных кодов N∗_t между моментами формирования фазового сдвига в текущем и предыдущем измерениях. Полученную разность AN∗_t суммируют с числом k2ⁿ при k периодах опорного сигнала в цикле измерения между началами двух соседних интервалов чтения. Текущую скорость определяют в виде частного V=ΔN_П/(k2ⁿ+ΔN∗_t).

Измеренные фазовые сдвиги ST и SP импульсов экстраполируют на момент начала чтения. Для этого определяют дополнения Δt моментов N∗_t формирования ST и SP импульсов до начала чтения Δt=2ⁿ-N∗_t. Экстраполяционная поправка ΔN для ST и SP импульсов определяется в виде ΔN=VΔt. Скорости V изменения фазовых сдвигов ST и SP импульсов равны по модулю и противоположны по знаку, что следует учесть при определении экстраполяционных поправок ΔN для ST и SP импульсов. Полные значения кодов фазовых сдвигов ST и SP импульсов на момент начала чтения определяются по одинаковой формуле N=N_П+ΔN с соответствующими вычисленными значениями N_П и ΔN. Код углового положения вала определяется в виде разности полных значений кодов фазовых сдвигов ST и SP импульсов на момент начала чтения. По окончанию интервала чтения триггер 12 выходным сигналом дешифратора 4 перебрасывается в режим записи и начинается следующий цикл измерения.

Выполненный в виде микропроцессора блок 16 работает по программе, составленной в соответствии с рассмотренным алгоритмом вычисления кода угла по выходной информации регистров 8 и 9. Для устойчивой работы ФГО 6 необходимо, чтобы смещение двух соседних ST (SP) импульсов в процессе работы при всех погрешностях преобразователя угла не превышало одной четверти периода опорного сигнала.

При работе преобразователя в режиме усреднения выходной сигнал дешифратора 4 открывает элементы 15 и блоки 10 элементов И. Сигнал на счетные входы триггеров 12 в этом режиме не поступает. Выходы младших n разрядов регистров 8 и выходы разрядов регистров 9 через блоки 10 подключаются к другой группе входов сумматоров 7. В начале каждого цикла суммирования подается сигнал сброса. Триггеры 12 устанавливаются в 0, открывая элементы 13 и 14. По первым тактам ФТИ 5 суммы текущего кода младших n разрядов делителя 2 и выходных кодов регистр 8 записываются в регистр 8, а коды n-го и (n-1)-го разрядов делителя 2 записываются в ФГО 6. По вторым тактам ФТИ 5 в ФГО 6 формируются коды грубого отсчета. По третьим тактам ФТИ 5 суммы выходных кодов ФГО 6 и выходных кодов регистров 9 записываются в регистры 9, а коды триггеров 19 и 20 записываются в триггеры 21 и 22. Третьи такты ФТИ 5 проходят через элементы 15 и увеличивают на 1 содержимое счетчиков 11. С приходом очередных ST (SP) импульсов операции суммирования повторяются. Сумматоры 7 работают в режиме накопления мгновенных значений кодов угла с выходов делителя 2 (младшие разряды) и с выходов ФГО 6 (старшие разряды). По достижению расчетного количества суммируемых значений выходные сигналы счетчиков 11 устанавливают триггеры 12 в 1. Элементы 13 и 14 закрываются и цикл суммирования заканчивается, о чем свидетельствуют сигналы триггеров 12, поступающие на входы вычислительного блока 16. По окончанию цикла суммирования в каналах ST (SP) импульсов блок 16 вычисляет среднее в цикле значение угла в виде разности выходных кодов регистров 8 и 9 каналов ST и SP импульсов. Для начала очередного цикла суммирования следует подать сигнал сброса.

Технический эффект предложенного преобразователя состоит в расширении области применения, что позволяет его использовать для измерения мгновенных значений угла и в режиме усреднения. Кроме того, в предложенном преобразователе увеличивается допустимая скорость изменения угла в процессе измерения мгновенных значений угла, поскольку входы ФГО всегда подключены к источникам информации и тактовым импульсам.

Источники информации

1. Авторское свидетельство СССР №1829870, Кл. H03M 1/50, 1992 г.

2. Патент РФ №2465723, Кл. H03M 1/64, 2012 г.

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к входу делителя частоты (ДЧ), выход n-разряда ДЧ подключен к блоку преобразования угла поворота вала в последовательность временных интервалов, первый и второй выходы которого подключены к одним входам соответствующих формирователей тактовых импульсов (ФТИ), другие входы ФТИ соединены с выходом генератора импульсов, а выходы ФТИ подключены к тактовым входам формирователей грубого отсчета (ФГО), выходы старших разрядов ДЧ подключены к одной группе входов дешифратора, другая группа входов которого является шиной задания режима работы, входы (n+1)-го разряда регистров соединены с выходом (n+1)-го разряда ДЧ, выходы младших n разрядов регистров подключены к младшим разрядам соответственно одной и другой группы входов вычислительного блока, выходы (n+1)-го разряда регистров подключены к первым входам вычислительного блока, отличающийся тем, что в него введены дополнительные регистры, сумматоры, блоки элементов И, счетчики импульсов, первые, вторые и третьи элементы И, выходы младших n разрядов ДЧ подключены к входам младших разрядов одной группы входов сумматоров, выходы n-разряда и (n-1)-разряда ДЧ подключены к соответствующим информационным входам обоих ФГО, выходы которых подключены к входам старших разрядов одной группы входов сумматоров, выходы младших и старших разрядов сумматоров подключены к входам регистров и дополнительных регистров соответственно, выходы дополнительных регистров подключены к старшим разрядам одной и другой группы входов вычислительного блока, выходы n разрядов регистров и выходы дополнительных регистров через соответствующие блоки элементов И подключены к другим группам входов сумматоров, первые выходы ФТИ через первые элементы И подключены к тактовым входам регистров, третьи выходы через вторые элементы И подключены к тактовым входам дополнительных регистров и одним входам третьих элементов И, выходы которых подключены к информационным входам счетчиков импульсов, выходы счетчиков импульсов подключены к установочным входам триггеров, одни выходы триггеров подключены к управляющим входам первых и вторых элементов И, другие выходы триггеров подключены к вторым входам вычислительного блока, первый выход дешифратора подключен к управляющим входам третьих элементов И и блоков элементов И, второй выход дешифратора подключен к счетным входам триггеров, шина сброса подключена к входам сброса регистров, дополнительных регистров, ФГО, счетчиков импульсов и триггеров.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение как в цифровых системах наведения и управления огнем, так и в системах определения углового положения.

Преобразователь угол-код // 2530336

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к аналого-цифровому преобразованию, а именно к преобразователям угла поворота вала в код. Технический результат - повышение информационной надежности преобразователя угол-код.

Устройство для измерения динамических характеристик навигационных приборов, в состав которых входит вращающийся трансформатор // 2530311

Изобретение относится к области измерения и может быть использовано при метрологических исследованиях навигационных приборов, содержащих вращающийся трансформатор.

Формирователь временных интервалов // 2528141

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Технический результат - упрощение конструкции устройства.

Аналого-цифровой преобразователь // 2527187

Изобретение относится к электронике и может быть использовано в микроэлектронных системах обработки аналоговых сигналов и преобразовании аналоговой информации в цифровую, в частности при разработке аналого-цифровых преобразователей (АЦП) с малым энергопотреблением, многоканальных системах приема и обработки информации с многоэлементных приемников оптического сигнала.

Сверхбыстродействующий параллельный аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом // 2523960

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники, связи. Технический результатом является расширение в несколько раз предельного частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП за счет снижения погрешности передачи входных дифференциальных напряжений ко входам компараторов напряжения.

Цифро-аналоговый преобразователь // 2523950

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники, радиотехники, связи и может использоваться в структуре различных устройств обработки информации, измерительных приборах, системах телекоммуникаций.

Источник стабильного тока // 2523916

Источник стабильного тока относится к автоматике и вычислительной технике и может использоваться в составе систем автоматического управления, работающих в экстремальных условиях и полях ионизирующего излучения.

Микроконтроллерный ацп с использованием переходного процесса в rc-цепи // 2523208

Изобретение относится к области аналого-цифровых преобразователей. Техническим результатом является повышение точности и скорости преобразования.

Аналого-цифровой преобразователь и способ калибровки смещения нуля // 2520427

Изобретение относится к электронике и может быть использовано в системах обработки аналоговых сигналов и, в частности, в быстродействующих аналого-цифровых преобразователях (АЦП).

Сверхбыстродействующий параллельный дифференциальный аналого-цифровой преобразователь // 2535458

Изобретение относится к области измерительной и вычислительной техники. Технический результат - расширение частотного диапазона обрабатываемых сигналов АЦП. Сверхбыстродействующий параллельный дифференциальный аналого-цифровой преобразователь, каждая из N секций которого содержит компаратор напряжения, первый вход которого соединен с первым источником входного напряжения через первый эталонный резистор, а второй вход компаратора подключен ко второму источнику входного противофазного напряжения через второй эталонный резистор, причем первый вход компаратора связан с первым источником опорного тока и первым паразитным конденсатором, второй вход компаратора связан со вторым источником опорного тока и вторым паразитным конденсатором, а первый источник опорного тока выполнен в виде первого биполярного транзистора, коллектор которого является выходом первого источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения, а эмиттер через первый дополнительный токостабилизирующий двухполюсник связан с шиной источника питания, причем между первым источником входного напряжения и эмиттером первого биполярного транзистора включен первый дополнительный конденсатор. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ синхронизации аналого-цифровых преобразователей с избыточной частотой дискретизации // 2535481

Изобретение относится к области гидроакустики, радиотехники и электротехники и может быть использовано для построения синхронных многоканальных систем аналого-цифрового преобразования при использовании аналого-цифровых преобразователей с избыточной частотой дискретизации (АЦП-ИЧД). Технический результат - автоматизация процесса восстановления синхронизации АЦП-ИЧД. Предложен способ синхронизации АЦП-ИЧД, содержащий подачу на входы начальной установки всех АЦП-ИЧД импульсов начальной установки, подачу на входы тактовой частоты всех АЦП-ИЧД периодического сигнала тактовой частоты, выработку АЦП-ИЧД сигнала готовности данных, в котором каждое АЦП снабжают узлом следящей синхронизации, импульсы готовности данных от каждого АЦП подают на один вход узла следящей синхронизации, соединенного с этим АЦП, а на второй вход всех узлов следящей синхронизации подают периодические импульсы контроля синхронизации, выработанные дополнительным опорным генератором, периодические импульсы контроля синхронизации по времени поступления в каждом узле следящей синхронизации сравнивают с импульсами готовности данных и, в случае превышения установленного предела рассогласования, в узле следящей синхронизации, в котором произошло превышение установленного предела рассогласования, вырабатывают импульс начальной установки, который через схему ИЛИ подают на вход начальной установки соединенного с ним АЦП. 2 ил.

Сверхбыстродействующий параллельный аналого-цифровой преобразователь с дифференциальным входом // 2536377

Изобретение относится к аналого-цифровым преобразователям. Технический результат заключается в расширении предельного частотного диапазона обрабатываемых сигналов. Преобразователь содержит N идентичных по архитектуре секций. Каждая из секций включает компаратор напряжения, первый вход которого соединен с первым источником входного напряжения через первый эталонный резистор, а второй вход компаратора подключен ко второму источнику входного противофазного напряжения через второй эталонный резистор, причем первый вход компаратора связан с первым источником опорного тока и первым паразитным конденсатором, второй вход компаратора связан со вторым источником опорного тока и вторым паразитным конденсатором. Первый источник опорного тока выполнен в виде первого биполярного транзистора, коллектор которого является выходом первого источника опорного тока, база подключена к источнику вспомогательного напряжения, а эмиттер через первый дополнительный двухполюсник связан с первой шиной источника питания, причем первый вход компаратора соединен с базой первого дополнительного транзистора, коллектор которого подключен ко второй шине источника питания, эмиттер соединен с первой шиной источника питания через второй дополнительный двухполюсник и связан с эмиттером первого биполярного транзистора через первый корректирующий конденсатор. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений // 2538293

Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использован в оптико-электронных приборах. Технический результат заключается в повышении уровня рабочего сигнала за счет установки индикаторного диска между источником излучения и конденсором, в результате чего каждая щель поля считывания стала самостоятельным источником излучения, а рабочий сигнал стал суммой сигналов всех щелей. Содержит источник излучения, индикаторный диск, конденсор, подвижный измерительный диск, установленный на поворотной опоре, фотоприемник, электронный блок управления. На индикаторном диске выполнены поля считывания, каждое из которых имеет пространственный сдвиг относительно предыдущего на 1/4 периода кодовой маски измерительного диска. Конденсор установлен между индикаторным и измерительным дисками с возможностью перемещения вдоль оптической оси. Измерительный диск выполнен гибким и закреплен на поворотной опоре между двух колец, одно из которых упругое, а другое кольцо жесткое. На индикаторном диске выполнено не менее двух полей считывания с щелями разной ширины, наибольшая ширина щели в поле считывания равна щели кодовой маски измерительного диска, а ширина остальных щелей рассчитывается по формуле. 1 ил.

Нейросетевой преобразователь кода в частоту // 2540823

Изобретение относится к области устройств преобразования кода в частоту. Техническим результатом является реализация различных функциональных зависимостей выходной частоты от входного кода и улучшение способности преобразователя корректировать мультипликативную составляющую погрешности датчиков. Устройство содержит два сумматора, два элемента ИЛИ, два элемента задержки, счетчик, дешифратор, память кодов, четыре элемента И, блок памяти весовых коэффициентов, блок обучения, блок памяти весовых коэффициентов, блок обучения, умножитель, блок выбора функции активации. 2 табл., 1 ил.

Цифровой преобразователь угла // 2541856

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления угловым положением подвижных частей объекта регулирования. Техническим результатом является повышение быстродействия и точности преобразования угла поворота вала в код. Устройство содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор, фильтры нижних частот, АЦП, ЦАП, цифровые умножители, ПЗУ, накапливающие сумматоры, вычислитель арктангенса отношения, счетчик, регистры, синхронизатор, генератор меандра, вычислители квадратного корня из суммы квадратов, вычислитель коррекции угла. 1 ил.

Метод увеличения скорости цифро-аналогового преобразования // 2544738

Группа изобретений относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при создании высокоскоростных модуляторов/демодуляторов радиотехнических систем проводной и беспроводной цифровой передачи данных. Техническим результатом является увеличение скорости преобразования цифрового сигнала в аналоговый и более точное представление формы аналогового сигнала на выходе цифроаналогового преобразователя. Устройство содержит многоразрядный параллельный преобразователь входных цифровых данных, преобразователь тактовой частоты, резистивную матрицу, аналоговый фильтр. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Устройство обнаружения источника свч излучения // 2544768

Изобретение относится к радиотехнике, предназначено для обнаружения маломощного излучения в СВЧ диапазоне радиоволн и определения источника излучения. Технический результат - расширение полосы рабочих частот, повышение чувствительности и обеспечение низкой погрешности измерения направления на источник излучения. Для этого устройство представляет собой двухканальный детекторный приемник СВЧ, снабженный двумя вертикальными штыревыми антеннами, однотипными диодными детекторами с удвоением выходного напряжения, однотипными операционными усилителями с цепью отрицательной обратной связи в виде постоянного резистора и цепью стабилизации режима работы усилителей в виде постоянного резистора, а также схемой сравнения выходных напряжений, содержащей измеритель тока, переменные резисторы, переключатель режимов работы измерителя «обнаружение» и «поиск» и визир направления на источник излучения. 5 ил.

Цифровой измерительный преобразователь интервала времени // 2546075

Изобретение относится к технике прецизионного измерения однократных интервалов времени. Технический результат заключается в повышении точности цифрового преобразования интервала времени в цифровой код. Технический результат достигается за счет того, что в устройство, содержащее интерполирующий преобразователь время-код, своими первым и вторым входами связанный с зажимами сигналов начала и окончания интервала, введено множество дополнительных аналогичных интерполирующих преобразователей время-код. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Цифро-аналоговый преобразователь // 2546557

Изобретение относится к области телекоммуникаций и может быть использовано для преобразования цифровых сигналов в аналоговые сигналы. Техническим результатом является повышение технологичности конструкции преобразователя. Устройство содержит первую резистивную лестницу, образованную резисторами, соединенными с ключами, управляющимися входным сигналом в двоичной кодировке, вторую резистивную лестницу, образованную резисторами, соединенными с ключами, управляющимися инвертированным входным сигналом в двоичной кодировке, причем обе лестницы соединены между собой таким образом, что резисторы в перемычках включены параллельно; отношение сопротивлений первой и второй лестницы выбрано в соответствии с выражением: (m+1)/(m-1), где m - отношение напряжения питания к двойной амплитуде выходного сигнала. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.