Способ калибровки радиолокационной станции по миниспутнику с эталонным значением эффективной поверхности рассеяния

Авторы патента:

МИСНИК ВИКТОРИ ПОРФИРЬЕВИЧ (RU)

ПОЛУЯН АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ (RU)

РЯБЦЕВА НАТАЛЬЯ ВАСИЛЬЕВНА (RU)

ТУЧИН ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ (RU)

КУЛЕШОВ ЮРИЙ ПАВЛОВИЧ (RU)

G01S7/40 - средства для контроля параметров устройств и для калибровки

Владельцы патента RU 2535661:

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "КОРПОРАЦИЯ КОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ "КОМЕТА" (RU)

Изобретение может быть использовано для калибровки радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР). Достигаемый технический результат - повышение точности калибровки РЛС. Предлагаемый способ включает запуск на орбиту искусственного спутника Земли отражателя с известной величиной ЭПР, облучение отражателя сигналами РЛС, прием и измерение амплитуды отраженных сигналов. В качестве эталона ЭПР на орбиту искусственного спутника Земли транспортируют миниспутник (МС), содержащий корпус в виде прямой призмы и двух плоских радиоотражающих шарнирно связанных граней, при этом грани разворачивают относительно друг друга так, что они образуют двугранный уголковый отражатель (УО), ребро которого параллельно боковому ребру прямой призмы, причем угол α между гранями УО задают в определенном диапазоне градусов. В процессе полета с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и бортовой вычислительной машины (БВМ) по заданной программе выбирают РЛС, в зоне радиовидимости которой находится МС. Определяют положение центра масс МС относительно местоположения выбранной РЛС, а также ориентацию осей связанной системы координат МС относительно линии визирования РЛС. Одновременно БВМ производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного УО относительно линии визирования калибруемой РЛС, а затем системой ориентации МС осуществляют их совмещение, далее при помощи системы ориентации МС удерживают совмещение биссектрисы угла УО с линией визирования калибруемой РЛС до окончания сеанса калибровки, в результате максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния УО совпадает с линией визирования калибруемой РЛС. 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для калибровки радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) при проведении динамических измерений ЭПР баллистических и космических объектов [1, стр.144], [2].

Известен способ калибровки радиолокационной станции, который заключается в следующем: запускают искусственный спутник Земли (ИСЗ) сферической формы, облучают его сигналами калибруемой РЛС, принимают и измеряют амплитуды отраженных от ИСЗ сигналов, которые используют как соответствующие эталонному значению ЭПР отражателя [1, стр.204-213].

Недостатком данного способа является невозможность его использования для калибровки по величине ЭПР радиолокаторов, работающих на волнах круговой поляризации при параллельном приеме отраженных сигналов, так как для таких радиолокаторов отражатель сферической формы невидим [3, стр.103]. Другим недостатком способа с использованием сферического отражателя как эталона ЭПР для РЛС, работающих на волнах горизонтальной, вертикальной, а также круговой поляризации при ортогональном приеме отраженных сигналов, является малая ЭПР сферы [3, стр.235]. Кроме того, изготовить сферу больших размеров с высокой точностью чрезвычайно сложно, а вывести на орбиту почти невозможно [4, стр.51].

Наиболее близким аналогом изобретения является способ, в котором в качестве эталонного рассеивателя используется прямой круговой цилиндр [1, стр.206]. Такой цилиндр выводится на околоземную орбиту и ему задается «кувыркательное» движение таким образом, чтобы его продольная ось 1 была ориентирована перпендикулярно линии визирования 2 радиолокационной станции (см. фиг.1). Цилиндр облучают сигналами калибруемой РЛС, принимают отраженные сигналы и при ориентации прямого кругового цилиндра вблизи от этого направления проводят измерения амплитуд отраженных сигналов, которые могут позволить уточнить калибровку радиолокационной станции [1, стр.206-213]. Однако такой способ имеет невысокую точность, так как в направлении, нормальном оси цилиндра, прямой круговой цилиндр обладает узким лепестком индикатрисы рассеяния [1, стр.19-20], [3, стр.235]. При этом сектор углов, используемый для калибровки РЛС по величине ЭПР, вблизи максимума лепестка индикатрисы рассеяния прямого кругового цилиндра не превышает долей градуса. Вследствие этого, даже достаточно малое отклонение оси прямого кругового цилиндра от нормального по отношению к линии визирования РЛС влечет за собой резкое уменьшение мощности и, соответственно, амплитуды сигналов, отраженных от прямого кругового цилиндра, что приводит к ошибкам калибровки РЛС по величине ЭПР. Так, например, ошибка ориентации направления, нормального оси прямого кругового цилиндра диаметром 1,2 м и длиной 3 м относительно линии визирования РЛС, на 1,5 градуса в дециметровом диапазоне работы РЛС приводит к ошибкам калибровки по величине ЭПР на 5 дБ [1, стр.211]. С уменьшением длины волны РЛС, при тех же размерах цилиндра, происходит существенное сужение основного лепестка индикатрисы рассеяния в направлении, перпендикулярном оси прямого кругового цилиндра [5, стр.75-77]. В результате чего ошибка ориентации продольной оси прямого кругового цилиндра в направлении, перпендикулярном линии визирования РЛС, в сантиметровом диапазоне работы РЛС приводит к еще более значительным ошибкам калибровки РЛС по величине ЭПР.

При этом сам сеанс калибровки очень непродолжителен. Например, если период «кувыркания» прямого кругового цилиндра составляет 10 минут (600 секунд) [1, стр.213], то время, в течение которого можно проводить сеанс калибровки вблизи направления ориентации оси цилиндра перпендикулярно направлению на калибруемую РЛС, в дециметровом диапазоне длин волн составит менее двух секунд, а в сантиметровом - менее одной секунды. Такой временной интервал сеанса калибровки не позволяет осуществить достаточное количество единичных измерений отраженного сигнала от прямого кругового цилиндра для проведения статистической обработки результатов измерений, что также снижает точность калибровки РЛС по величине ЭПР.

Кроме того, использовать прямой круговой цилиндр в качестве эталона не всегда возможно, так как такой эталон имеет значительные размеры и вес [4, стр.37], что не позволяет транспортировать его на околоземную орбиту попутными запусками [1, стр.211].

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении точности калибровки РЛС по величине ЭПР за счет исключения ошибки, вызванной отклонением максимума ЭПР эталонного отражателя от линии визирования РЛС.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе калибровки РЛС по миниспутнику с эталонным значением эффективной поверхности рассеяния, включающем в себя: запуск отражателя с известной величиной ЭПР на орбиту вокруг Земли, облучение отражателя сигналами калибруемой РЛС, прием и измерение амплитуды отраженных сигналов от отражателя, находящегося в дальней зоне антенны РЛС, новым является то, что для калибровки РЛС по величине ЭПР в качестве эталона эффективной поверхности рассеяния на орбиту вокруг Земли транспортируют миниспутник, содержащий корпус в виде прямой призмы 3 и двух плоских радиоотражающих шарнирно связанных граней 4 и 5, при этом радиоотражающие грани шарнирно закрепляют на смежных боковых гранях прямой призмы (см. фиг.2).

Кроме того, радиоотражающие грани 4 и 5 разворачивают относительно друг друга так, что они образуют двугранный уголковый отражатель 6, ребро которого параллельно боковому ребру 7 прямой призмы 3, причем угол α между гранями уголкового отражателя задают в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/а,

λ - длина волны калибруемой РЛС;

а - размер грани уголкового отражателя (см. фиг.2, фиг.3).

Уголковый отражатель ориентируют так, что биссектриса угла 8 двугранного уголкового отражателя находится на одной прямой с биссектрисой угла 9 многоугольника, образованного перпендикулярным сечением прямой призмы 10, проходящим через середину бокового ребра призмы 11. Причем вершина угла двугранного уголкового отражателя и вершина угла многоугольника, образованного перпендикулярным сечением прямой призмы, лежат на одной прямой (см. фиг.2, фиг.4).

Предварительно, до запуска миниспутника на орбиту вокруг Земли, определяют координаты середины ребра 11 и положение биссектрисы угла 8 двугранного уголкового отражателя в связанной системе координат миниспутника, затем вводят их в память бортовой вычислительной машины. Наряду с этим в память бортовой вычислительной машины вводят данные о координатах j-x радиолокационных станций, подлежащих калибровке по величине эффективной поверхности рассеяния, в геодезической системе координат, где j - целое число, равное или большее единицы.

До запуска миниспутника на орбиту вокруг Земли плоские радиоотражающие грани 4, 5 уголкового отражателя складывают параллельно смежным боковым граням прямой призмы и фиксируют в сложенном положении (см. фиг.5).

После выведения миниспутника на целевую орбиту в процессе полета с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и бортовой вычислительной машины программно выбирают РЛС, в зоне радиовидимости которой находится миниспутник.

Определяют положение центра масс миниспутника относительно местоположения выбранной калибруемой радиолокационной станции, а также ориентацию осей связанной системы координат миниспутника относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции. Одновременно бортовой вычислительной машиной производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции на текущий момент времени. По расчетным данным бортовой вычислительной машины системой ориентации миниспутника осуществляют совмещение занесенного в память бортовой вычислительной машины положения биссектрисы угла 8 двугранного уголкового отражателя с линией визирования 2 калибруемой радиолокационной станции 12 (см. фиг.6). При их совмещении по сигналу, вырабатываемому бортовой вычислительной машиной, освобождают грани уголкового отражателя от фиксации и разворачивают относительно друг друга на угол α, величина которого лежит в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/а,

λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции;

а - размер грани уголкового отражателя (см. фиг.7).

Далее жестко фиксируют грани уголкового отражателя при данном значении угла α. Затем при помощи системы ориентации миниспутника удерживают совмещение биссектрисы угла 8 двугранного уголкового отражателя 6 с линией визирования 2 калибруемой радиолокационной станции 12 до момента окончания сеанса калибровки. При этом основной лепесток индикатрисы рассеяния 13 двугранного уголкового отражателя 6 направлен на калибруемую радиолокационную станцию 12, а максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния 14 двугранного уголкового отражателя совпадает с линией визирования 2 калибруемой радиолокационной станции 12 (см. фиг.7).

Перед сеансом калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния или во время сеанса проводят калибровку приемников радиолокационной станции с помощью калиброванных генераторов, подключаемых к высокочастотному входу приемников радиолокационной станции. Регистрируют зависимость значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности сигнала, представляющего собой отношение сигнал/шум, на входе приемников радиолокационной станции и получают калибровочный график (см. фиг.8).

Осуществляют калибровку радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния, а именно, выполняют сеанс калибровки на интервале времени ΔT:

ΔT=t_2j-t_1j,

где t_1j - время начала сеанса калибровки j-й радиолокационной станции;

t_2j - время окончания сеанса калибровки j-й радиолокационной станции;

j - целое число, равное или большее единицы, причем ΔТ определяется временем нахождения миниспутника в зоне радиовидимости калибруемой радиолокационной станции.

Измеренные амплитуды отраженных сигналов от уголкового отражателя регистрируют, а потом по калибровочному графику зависимости значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности на входе приемников радиолокационной станции пересчитывают в значения относительной мощности сигналов, отраженных от уголкового отражателя.

Кроме того, с помощью калибруемой радиолокационной станции измеряют наклонную дальность до миниспутника.

Кроме того, значения относительной мощности отраженных от уголкового отражателя сигналов приводят к фиксированной дальности, например 100 км, путем перерасчета по формуле:

Pi=Bi+40Log Ri/100,

где Bi - единичное измеренное значение относительной мощности отраженного сигнала от двугранного уголкового отражателя;

Ri - единичное измеренное калибруемой радиолокационной станцией значение наклонной дальности до миниспутника, соответствующее данному Bi.

Кроме того, приведенные к фиксированной дальности единичные значения относительной мощности отраженных сигналов от двугранного уголкового отражателя усредняют по формуле:

$P c p = 1 / n \sum_{i = 1}^{n} P i$ ,

где n - число результатов единичных измерений на интервале времени ΔТ.

Кроме того, усредненное значение Рср используют как значение относительной мощности отраженных сигналов, соответствующее эталонному значению эффективной поверхности рассеяния двугранного уголкового отражателя.

Кроме того, радиоотражающие грани шарнирно закрепляют на одной из боковых граней прямой призмы.

Кроме того, до запуска миниспутника на орбиту вокруг Земли плоские радиоотражающие грани уголкового отражателя складывают параллельно одной из боковых граней прямой призмы.

Кроме того, по окончании сеанса калибровки выбранной j-й радиолокационной станции по заданной программе с помощью бортовой вычислительной машины выбирают следующую находящуюся по трассе полета миниспутника (j+1) радиолокационную станцию, в зоне радиовидимости которой находится миниспутник, определяют положение центра масс миниспутника относительно местоположения (j+1) радиолокационной станции, а также ориентацию осей связанной системы координат миниспутника относительно линии визирования (j+1) радиолокационной станции, бортовой вычислительной машиной производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя относительно линии визирования (j+1) радиолокационной станции на текущий момент времени, по расчетным данным бортовой вычислительной машины системой ориентации миниспутника осуществляют совмещение положения биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя с линией визирования (j+1) радиолокационной станции и повторяют сеанс калибровки.

Предлагаемый способ поясняется чертежами фиг.2 - фиг.9.

Фиг.2 - миниспутник с развернутыми радиоотражающими гранями.

Фиг.3 - двугранный уголковый отражатель с гранями, развернутыми на угол α.

Фиг.4 - положение биссектрисы угла 8 двугранного уголкового отражателя 6 относительно биссектрисы угла 9 многоугольника, образованного перпендикулярным сечением прямой призмы 10 при различных формах основания призмы.

Фиг.5 - миниспутник со сложенными гранями перед запуском на орбиту вокруг Земли.

Фиг.6 - относительное положение миниспутника и калибруемой РЛС до раскрытия граней.

Фиг.7 - относительное положение миниспутника и калибруемой РЛС 12 после раскрытия граней уголкового отражателя 6, где 8 - биссектриса угла двугранного уголкового отражателя 6, 13 - основной лепесток индикатрисы рассеяния уголкового отражателя 6, а 14 - максимум основного лепестка индикатрисы УО.

Фиг.8 - калибровочный график зависимости значений амплитуд сигнала Ai на выходе приемников РЛС от относительного значения мощности Bi сигнала на входе приемников РЛС.

Фиг.9 - схема проведения сеанса калибровки РЛС, где 2 - линия визирования калибруемой РЛС, 14 - максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния уголкового отражателя, позиция 15 - положение калибровочного миниспутника в момент времени, соответствующий началу сеанса калибровки j-й РЛС, а позиция 16 - положение калибровочного миниспутника, соответствующее моменту времени окончания сеанса калибровки j-й РЛС, позиция 17 - положение калибровочного миниспутника в момент времени, соответствующий началу сеанса калибровки РЛС_j+1.

Предложенный способ реализуется следующим образом. На этапе подготовки к запуску миниспутника на орбиту вокруг Земли плоские грани уголкового отражателя из радиоотражающего материала разворачивают относительно друг друга на заданный угол α в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/а,

λ - длина волны калибруемой РЛС;

а - размер грани уголкового отражателя.

При этом уголковый отражатель ориентируют так, что биссектриса угла двугранного уголкового отражателя находится на одной прямой с биссектрисой угла многоугольника, образованного перпендикулярным сечением прямой призмы, проходящим через середину бокового ребра призмы. Причем вершина угла двугранного уголкового отражателя и вершина угла многоугольника, образованного перпендикулярным сечением прямой призмы, лежат на одной прямой.

Определяют координаты середины ребра и положение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя в связанной системе координат миниспутника. Затем вводят их в память бортовой вычислительной машины. Наряду с этим в память бортовой вычислительной машины вводят данные о координатах j-x радиолокационных станций, подлежащих калибровке по величине эффективной поверхности рассеяния, в геодезической системе координат, где j - целое число, равное или большее единицы.

Кроме того, до запуска миниспутника на орбиту плоские радиоотражающие грани уголкового отражателя складывают параллельно смежным боковым граням прямой призмы и фиксируют в сложенном положении. Таким образом, обеспечивается минимальный объем, занимаемый миниспутником перед выводом на целевую орбиту.

В дальнейшем миниспутник выводится на целевую орбиту. Так как местоположение калибруемых радиолокационных станций на поверхности Земли априорно известно, то для обеспечения калибровки радиолокационных станций параметры орбиты миниспутника рассчитываются таким образом, чтобы обеспечить «пролет» миниспутника в зоне радиовидимости калибруемых радиолокационных станций. Эта задача решается организационными методами при планировании запуска калибровочного миниспутника путем задания необходимых значений наклонения и высоты орбиты. Так, например, для регулярного наблюдения калибровочных космических аппаратов всеми радиолокационными станциями ракетно-космической обороны (РКО), расположенными на территории России, наклонение орбит должно быть не меньше 80 градусов [8].

После выведения миниспутника на целевую орбиту с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и бортовой вычислительной машины по заранее заданной программе выбирают РЛС, в зоне радиовидимости которой находится миниспутник. Определяют положение центра масс миниспутника относительно местоположения выбранной калибруемой радиолокационной станции, а также ориентацию осей связанной системы координат миниспутника относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции. Одновременно бортовой вычислительной машиной производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции на текущий момент времени.

По расчетным данным бортовой вычислительной машины системой ориентации миниспутника осуществляют совмещение положения биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя в связанной системе координат миниспутника, введенного в память бортовой вычислительной машины, с линией визирования калибруемой радиолокационной станции. При их совмещении по сигналу, вырабатываемому бортовой вычислительной машиной, освобождают грани уголкового отражателя от фиксации и разворачивают относительно друг друга на угол α, величина которого лежит в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:

0<Δ<18λ/а,

λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции;

а - размер грани уголкового отражателя.

В дальнейшем жестко фиксируют грани уголкового отражателя при данном значении угла α.

Затем при помощи системы ориентации миниспутника удерживают совмещение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя с линией визирования калибруемой радиолокационной станции до момента окончания сеанса калибровки. При этом основной лепесток индикатрисы рассеяния двугранного уголкового отражателя направлен на калибруемую радиолокационную станцию, а максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния двугранного уголкового отражателя совпадает с линией визирования калибруемой радиолокационной станции.

Перед сеансом калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния или во время сеанса проводят калибровку приемников радиолокационной станции одним из известных методов калибровки радиотехнических устройств [1, стр.194], [8] с помощью калиброванных генераторов, подключаемых к высокочастотному входу приемников радиолокационной станции [2]. Регистрируют зависимость значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности сигнала, представляющего собой отношение сигнал/шум, на входе приемников радиолокационной станции и получают калибровочный график.

Осуществляют калибровку радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния, а именно, выполняют сеанс калибровки на интервале времени ΔТ:

ΔТ=t_2j-t_1j,

где t_1j - время начала сеанса калибровки j-й радиолокационной станции;

t_2j - время окончания сеанса калибровки j-й радиолокационной станции;

При этом измеренные амплитуды отраженных сигналов от уголкового отражателя регистрируют и измеряют.

В дальнейшем по калибровочному графику зависимости значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности на входе приемников радиолокационной станции пересчитывают в значения относительной мощности (отношения сигнал/шум) отраженных от уголкового отражателя сигналов с помощью известных формул интерполяции [6, стр.14-19].

Одновременно во время сеанса калибровки с помощью калибруемой РЛС измеряют наклонную дальность до миниспутника с УО, а значения относительной мощности отраженных от миниспутника с УО сигналов приводят к фиксированной дальности, например 100 км, путем перерасчета по формуле:

Pi=Bi+40Log Ri/100,

где Bi - единичное измеренное значение относительной мощности отраженного сигнала от уголкового отражателя;

Ri - единичное измеренное значение дальности калибруемой РЛС до отражателя, соответствующее данному Bi.

«Приведенные» к фиксированной дальности значения относительной мощности отраженных сигналов от уголкового отражателя усредняют по формуле:

$P c p = 1 / n \sum_{i = 1}^{n} P i$ ,

где n - число результатов единичных измерений на интервале времени ΔТ.

Полученное усредненное значение Рср используют при измерениях ЭПР баллистических и космических объектов как значение относительной мощности отраженных сигналов, соответствующее эталонному значению ЭПР двугранного уголкового отражателя.

По окончании сеанса калибровки выбранной j-й радиолокационной станции по заданной программе с помощью бортовой вычислительной машины выбирают следующую находящуюся по трассе полета миниспутника (j+1) радиолокационную станцию, в зоне радиовидимости которой находится миниспутник. Определяют положение центра масс миниспутника относительно местоположения (j+1) радиолокационной станции, а также ориентацию осей связанной системы координат миниспутника относительно линии визирования (j+1) радиолокационной станции. Бортовой вычислительной машиной производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя относительно линии визирования (j+1) радиолокационной станции на текущий момент времени. По расчетным данным бортовой вычислительной машины системой ориентации миниспутника осуществляют совмещение положения биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя с линией визирования (j+1) радиолокационной станции и повторяют сеанс калибровки.

Использование миниспутника, элементы конструкции которого образуют на целевой орбите двугранный уголковый отражатель с гранями, развернутыми на заданный угол α в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, позволяет достичь «уплощения» формы основного лепестка индикатрисы рассеяния уголкового отражателя в горизонтальной плоскости. При этом сектор углов индикатрисы рассеяния уголкового отражателя в горизонтальной плоскости, в котором его ЭПР практически не меняется, достигает ±10 градусов [3, стр.150, рис.4.7, кривые 2, 3].

Заданная ориентация миниспутника относительно РЛС и последующее удержание совмещения биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя с линией визирования калибруемой радиолокационной станции до момента окончания сеанса калибровки обеспечивает стабильное значение ЭПР миниспутника с УО.

При реально достижимой точности ориентации и стабилизации миниспутника не более 0,5 градуса [10, стр.412], [11, стр.259], изменение ЭПР УО при локации в направлении максимума основного лепестка индикатрисы рассеяния калибровочного миниспутника не превышает 0,5 дБ, что обеспечит требуемую точность измерения ЭПР по отраженному сигналу не хуже 1 дБ [8, стр.9].

Определение пространственного положения биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и бортовой вычислительной машины, а затем с помощью системы ориентации миниспутника совмещение с последующим удержанием биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя с линией визирования РЛС в течение сеанса калибровки по величине ЭПР позволяет сохранить ориентацию максимума основного лепестка индикатрисы рассеяния УО вдоль линии визирования калибруемой радиолокационной станции и обеспечить постоянное значение ЭПР уголкового отражателя в направлении РЛС.

Проведение пересчета значений относительной мощности к стандартной дальности позволяет исключить зависимость выполняемых измерений от изменения расстояния между РЛС и миниспутником в течение сеанса калибровки РЛС по величине ЭПР.

Полученное в результате статистической обработки единичных измерений Рср существенно точнее единичного значения Pi, а именно: случайные погрешности уменьшатся в $\sqrt{n}$ раз, где n - число результатов единичных измерений на интервале времени ΔТ.

Использование в предлагаемом способе миниспутника небольшой массы и объема с отражателем с достаточно большой ЭПР для калибровки РЛС по величине ЭПР позволяет осуществлять его запуск в качестве попутной нагрузки, что снижает стоимость вывода миниспутника на орбиту.

Использование в качестве эталона ЭПР для калибровки РЛС уголкового отражателя, образованного из двух плоских радиоотражающих шарнирно связанных граней, расположенных на корпусе космического аппарата, позволяет реализовать предлагаемый способ с использованием космических аппаратов, имеющих корпус, например, в виде прямоугольного параллелепипеда. Такое техническое решение расширяет функциональные возможности КА и позволяет создавать миниспутники, которые помимо основных задач, к примеру дистанционного зондирования поверхности Земли, будут применяться для калибровки РЛС по величине ЭПР.

Из вышеизложенного следует, что предложенные технические решения имеют преимущества по сравнению с известными способами калибровки РЛС, а именно: позволяют повысить точность калибровки РЛС по величине ЭПР при проведении динамических измерений ЭПР баллистических и космических объектов.

Источники информации

1. Майзельс Е.Н., Торгованов В.А. Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей / Под ред. Колосова М.А. М.: Советское радио. 1972. С.19-20, с.144-145, с.178-179, с.193-194, с.204-213.

2. Олин (I.D.Olin). Динамические измерения радиолокационных поперечных сечений // ТИИЭР. 1965. Т.53. №8.

3. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели / Под ред. Леонтьевского О.Н. М.: Советское радио. 1975. С.103, с.144, с.146, с.150, с.152, с.235.

4. Леонов А.И., Леонов С.А., Нагулинко Ф.В. и др. Испытания РЛС / Под ред. Леонова А.И. М.: Радио и связь. 1990. С.37, с.51.

5. Методы исследования радиолокационных характеристик объектов / Под ред. Ягольникова С.В. М.: Радиотехника. 2012. С.75-77.

6. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. М.: Мир. 1980. С.14-19.

7. Сколник М. Справочник по радиолокации Т.1 / Под ред. Ицхоки Я.С. М.: - Советское радио. 1976. С.356-397.

8. Бондаренко А.П., Курикша А.А., Суханов С.А., Фатеев В.Ф. К вопросу о создании группировки легких космических аппаратов для калибровки РЛС РКО // Успехи современной радиоэлектроники. 2010. №3. С.5-9.

9. Проверка радиоизмерительных приборов. Сборник инструкций, издание официальное. Стандартгиз. 1961.

10. Бакитько Р.В., Болденков Е.Н., Булавский Н.Т. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. Перова А.И., Харисова В.Н. М.: Радиотехника. 2010. С.412.

11. Малые космические аппараты информационного обеспечения / Под ред. Фатеева В.Ф. М.: Радиотехника. 2010. С.259.

12. Майсеня Л.И. Справочник по математике: основные понятия и формулы. Минск: Выш. шк. 2011. С.190-195.

1. Способ калибровки радиолокационной станции по миниспутнику с эталонным значением эффективной поверхности рассеяния, заключающийся в том, что на орбиту вокруг Земли запускают отражатель с известной величиной эффективной поверхности рассеяния, облучают его сигналами калибруемой радиолокационной станции, принимают отраженные сигналы от отражателя, находящегося в дальней зоне антенны радиолокационной станции, измеряют амплитуды отраженных сигналов, отличающийся тем, что в качестве эталона эффективной поверхности рассеяния на орбиту вокруг Земли транспортируют миниспутник, содержащий корпус в виде прямой призмы и двух плоских радиоотражающих шарнирно связанных граней, при этом радиоотражающие грани шарнирно закрепляют на смежных боковых гранях прямой призмы, кроме того, радиоотражающие грани разворачивают относительно друг друга так, что они образуют двугранный уголковый отражатель, ребро которого параллельно боковому ребру прямой призмы, причем угол α между гранями уголкового отражателя задают в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:
0<Δ<18λ/а,
λ - длина волны калибруемой РЛС;
а - размер грани уголкового отражателя,
при этом уголковый отражатель ориентируют так, что биссектриса угла двугранного уголкового отражателя находится на одной прямой с биссектрисой угла многоугольника, образованного перпендикулярным сечением прямой призмы, проходящим через середину ее бокового ребра, причем вершина угла двугранного уголкового отражателя и вершина угла многоугольника, образованного перпендикулярным сечением прямой призмы, лежат на одной прямой, предварительно, до запуска миниспутника на орбиту вокруг Земли определяют координаты середины ребра двугранного уголкового отражателя и положение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя в связанной системе координат миниспутника, затем вводят их в память бортовой вычислительной машины, наряду с этим в память бортовой вычислительной машины вводят данные о координатах j-x радиолокационных станций, подлежащих калибровке по величине эффективной поверхности рассеяния, в геодезической системе координат, где j - целое число, равное или большее единицы, кроме того, до запуска миниспутника на орбиту, плоские радиоотражающие грани уголкового отражателя складывают параллельно смежным боковым граням прямой призмы и фиксируют в сложенном положении, после выведения миниспутника на целевую орбиту с помощью приемников навигационной системы типа «ГЛОНАСС» и/или GPS и бортовой вычислительной машины программно выбирают радиолокационную станцию, в зоне радиовидимости которой находится миниспутник, определяют положение центра масс миниспутника относительно местоположения выбранной калибруемой радиолокационной станции, а также ориентацию осей связанной системы координат миниспутника относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции, одновременно бортовой вычислительной машиной производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя относительно линии визирования калибруемой радиолокационной станции на текущий момент времени, по расчетным данным бортовой вычислительной машины системой ориентации миниспутника осуществляют совмещение положения биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя в связанной системе координат миниспутника, введенного в память бортовой вычислительной машины, с линией визирования калибруемой радиолокационной станции и при их совмещении по сигналу, вырабатываемому бортовой вычислительной машиной, освобождают грани уголкового отражателя от фиксации и разворачивают относительно друг друга на угол α, величина которого лежит в диапазоне от (90-Δ) градусов до (90+Δ) градусов, где Δ - определяется из соотношения:
0<Δ<18λ/а,
λ - длина волны калибруемой радиолокационной станции;
а - размер грани уголкового отражателя,
далее жестко фиксируют грани уголкового отражателя при данном значении угла α, затем при помощи системы ориентации миниспутника удерживают совмещение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя с линией визирования калибруемой радиолокационной станции до момента окончания сеанса калибровки, при этом основной лепесток индикатрисы рассеяния двугранного уголкового отражателя направлен на калибруемую радиолокационную станцию, а максимум основного лепестка индикатрисы рассеяния двугранного уголкового отражателя совпадает с линией визирования калибруемой радиолокационной станции, кроме того, перед сеансом калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния или во время сеанса проводят калибровку приемников радиолокационной станции с помощью калиброванных генераторов, подключаемых к высокочастотному входу приемников радиолокационной станции, регистрируют зависимость значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности сигнала, представляющего собой отношение сигнал/шум, на входе приемников радиолокационной станции и получают калибровочный график, осуществляют калибровку радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния, а именно, выполняют сеанс калибровки на интервале времени ΔT:
ΔT=t_2j-t_1j,
где t_1j - время начала сеанса калибровки j-й радиолокационной станции;
t_2j - время окончания сеанса калибровки j-й радиолокационной станции;
j - целое число, равное или большее единицы, причем ΔТ определяется временем нахождения миниспутника в зоне радиовидимости калибруемой радиолокационной станции, при этом измеренные амплитуды отраженных сигналов от уголкового отражателя регистрируют, а потом по калибровочному графику зависимости значений амплитуд сигнала на выходе приемников радиолокационной станции от относительного значения мощности на входе приемников радиолокационной станции пересчитывают в значения относительной мощности сигналов, отраженных от уголкового отражателя.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью калибруемой радиолокационной станции измеряют наклонную дальность до миниспутника.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что значения относительной мощности отраженных от уголкового отражателя сигналов приводят к фиксированной дальности, например 100 км, путем перерасчета по формуле:
Pi=Bi+40Log Ri/100,
где Bi - единичное измеренное значение относительной мощности отраженного сигнала от двугранного уголкового отражателя;
Ri - единичное измеренное калибруемой радиолокационной станцией значение наклонной дальности до миниспутника, соответствующее данному Bi.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что приведенные к фиксированной дальности единичные значения относительной мощности отраженных сигналов от двугранного уголкового отражателя усредняют по формуле:
$P c p = 1 / n \sum_{i = 1}^{n} P i$ ,
где n - число результатов единичных измерений на интервале времени ΔТ.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что усредненное значение Рср используют как значение относительной мощности отраженных сигналов, соответствующее эталонному значению эффективной поверхности рассеяния двугранного уголкового отражателя.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что радиоотражающие грани шарнирно закрепляют на одной из боковых граней прямой призмы.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что до запуска миниспутника на орбиту вокруг Земли плоские радиоотражающие грани уголкового отражателя складывают параллельно одной из боковых граней прямой призмы.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что по окончании сеанса калибровки выбранной j-й радиолокационной станции по заданной программе с помощью бортовой вычислительной машины выбирают следующую находящуюся по трассе полета миниспутника (j+1) радиолокационную станцию, в зоне радиовидимости которой находится миниспутник, определяют положение центра масс миниспутника относительно местоположения (j+1) калибруемой радиолокационной станции, а также ориентацию осей связанной системы координат миниспутника относительно линии визирования (j+1) калибруемой радиолокационной станции, одновременно бортовой вычислительной машиной производят расчет и определяют пространственное положение биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя относительно линии визирования (j+1) калибруемой радиолокационной станции на текущий момент времени, по расчетным данным бортовой вычислительной машины системой ориентации миниспутника осуществляют совмещение положения биссектрисы угла двугранного уголкового отражателя с линией визирования (j+1) калибруемой радиолокационной станции и повторяют сеанс калибровки.

Изобретение относится к радиолокации и касается имитационно-испытательных комплексов, предназначенных для оценки характеристик радиолокационных объектов. Имитационно-испытательный комплекс для радиолокационной станции (РЛС) содержит цель для создания натурной обстановки в зоне обзора по заданной программе облета.

Способ юстировки радиолокационных станций системы автоматического управления // 2529875

Изобретение может быть использовано в автоматизированных системах управления воздушным движением. Достигаемый технический результат - повышение точности юстировки.

Способ юстировки радиолокационных станций // 2527939

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности юстировки радиолокационных станций (РЛС).

Эталонное рабочее место абсолютной прецизионной калибровки запаздывания огибающих литерных частот в приемнике сигналов глонасс // 2525853

Изобретение относится к средствам метрологического обеспечения приемоиндикаторов КНС ГЛОНАСС. Технический результат состоит в повышении точности калибровки запаздывания огибающей литерных частот.

Способ теплорадиотехнических испытаний радиопрозрачных обтекателей летательных аппаратов // 2525844

Изобретение относится к технологиям создания радиопрозрачных обтекателей (РПО), защищающих самолетную и ракетную бортовую аппаратуру в полете. Достигаемый технический результат - прогнозирование процессов искажения электродинамических характеристик исследуемого образца РПО под воздействием высокотемпературного нагревания.

Способ автоматизированной калибровки следящих антенных систем // 2524788

Изобретение относится к области создания антенных систем с функцией слежения за подвижным источником сигнала. Достигаемый технический результат - возможность быстрой калибровки следящих антенных систем с высокой точностью и надежностью.

Имитатор сигнала радиолокатора с синтезированной апертурой // 2522502

Изобретение относится к радиолокации, в частности к имитаторам сигнала радиолокационной станции с синтезированием апертуры (РСА), работающей по наземным и морским целям, и может быть использовано для исследования процессов обнаружения и сопровождения целей РСА на фоне протяженной поверхности.

Способ калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния при динамических измерениях эффективной поверхности рассеяния баллистических и космических объектов // 2519820

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при калибровке радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР).

Способ калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния по миниспутнику с эталонным отражателем // 2518913

Изобретение предназначено для калибровки радиолокационных станций (РЛС). Технический результат - повышение точности калибровки РЛС.

Способ имитации радиолокационной цели с нелинейными электрическими свойствами // 2507534

Изобретение относится к способам и технике радиоэлектронного подавления технических средств нелинейной радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение вероятности обнаружения объектов с нелинейными электрическими свойствами за счет внесения неопределенности в фазовые параметры радиолокационных сигналов, принимаемых нелинейной радиолокационной станцией (РЛС) с синтезированной апертурой антенны (формирования полной фазы радиолокационных сигналов на гармониках зондирующего сигнала (ЗС) Фn(t), где n - номер гармоники ЗС, как случайной величины с пределами изменения фазы от 0 до 2π).

Система имитации электромагнитной обстановки с сетью из множества зондов // 2543557

Изобретение относится к системе имитации электромагнитной обстановки. Технический результат состоит в упрощенной и автоматизированной калибровке для каждого канала, которая не зависит от калибровки фактической сети зондов. Для этого система содержит сеть (200) излучающих и/или приемных зондов (Si) для тестирования по меньшей мере одной антенны (300), каналы (С) для соединения зондов с имитатором (600) канала, блок (400) излучения сигнала, блок (410) приема сигнала, причем один из блоков (400, 410) соединен с имитатором (600). Согласно изобретению переключающее устройство (100) имеет первое положение измерения, в котором устройство (100) соединяет имитатор (600) по меньшей мере с одним из зондов через соответствующий канал (С) и соединяет другой блок (410, 400) с тестируемой антенной (300), во втором положении калибровки каналов (С) переключающее устройство (100) соединяет имитатор (600) с другим блоком (410, 400) через соответствующий канал (С) без прохождения через сеть (200) зондов (Si). 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Космический аппарат для калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния // 2544908

Изобретение относится к бортовому радиолокационному оборудованию космических аппаратов (КА), предназначенному для калибровки радиолокационных станций (РЛС) по величине эффективной поверхности рассеяния (ЭПР). КА содержит корпус в форме прямоугольной призмы (1) с поперечным сечением (2) в виде вогнуто-выпуклого многоугольника. Две грани (4, 5) призмы одинакового размера с радиоотражающими поверхностями обращены внутрь корпуса КА. Корпус КА снабжен двумя откидными плоскими радиоотражающими пластинами (6, 7), шарнирно связанными с гранями (8, 9). Пластины (6, 7) снабжены механизмами раскрытия и узлами фиксации к призме (1), образуя в рабочем положении двугранный уголковый отражатель. Угол между гранями отражателя заключен в диапазоне от (90-Δ)° до (90+Δ)°, причем Δ определяется из условия: 0<Δ<18λ/а, где λ - длина волны калибруемой РЛС, a - размер грани отражателя. На борту КА имеются навигационная аппаратура потребителя систем «ГЛОНАСС» и/или GPS, микропроцессор, микроконтроллер, блок сопряжения системы ориентации и стабилизации с микроконтроллером. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей КА при калибровке радиолокаторов, работающих на волнах круговой поляризации при параллельном приеме отраженных сигналов, а также при калибровке по величине ЭПР высокопотенциальных РЛС в режиме функционирования с пониженной мощностью излучения. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.

Устройство распознавания технического состояния объекта // 2546639

Изобретение относится к системам, использующим отражение радиоволн, а именно к системам радиолокации для распознавания технического состояния объекта. Достигаемый технический результат - расширение информативности за счет распознавания технического состояния объекта. Указанный результат достигается тем, что устройство распознавания технического состояния объекта содержит антенну, радиолокационную станцию, блок фильтровых каналов, блок получения автокорреляционных функций, блок памяти, вычитающее устройство, устройство оценки технического состояния, линию задержки, умножитель, аналого-цифровой преобразователь, n ключей и кнопку «запись». Перечисленные средства определенным образом взаимосвязаны между собой. 1 ил.

Юстировочный щит // 2548690

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к юстировочным щитам. Юстировочный щит моделирует прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения. Юстировочный щит находится в дальней зоне антенны радиопеленгатора и содержит лазерный и инфракрасный излучатели. Для имитации сигналов от приемоответчика ракеты и сигналов, отраженных от цели, щит снабжен генератором радиоимпульсов с синтезатором частот. Достигается повышение точности юстировки. 3 ил.

Имитатор радиолокационного сигнала сцены // 2549884

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для исследования процессов обнаружения и сопровождения целей радиолокационной станцией (РЛС) в широком диапазоне дальностей, углов и скоростей. Достигаемый технический результат - упрощение устройства с повышением достоверности имитации. Указанный результат достигается за счет замены антенн имитаторов и их приводов антенной с подвижным фазовым центром, состоящей из N излучателей, расположенных линейно, на равном расстоянии меньше длины волны в среде распространения электромагнитной волны, из которых m смежных излучателей в соответствующий момент времени подключены синфазно к имитатору сигнала через несогласованные делители и несогласованные СВЧ ключи, расположенные в ответвлении фидерной линии от делителя к излучателю, а также за счет введения в схему имитатора регистра перезаписи кода положения группы подключенных излучателей под управлением процессора и обеспечивающего изменение положения фазового центра виртуальной антенны. Для моделирования нескольких целей фазовый центр излучения перемещается в несколько положений за время обработки сигнала в РЛС, при этом имитатор содержит цифровую линию задержки, параметры которой переключаются синхронно с перемещением фазового центра излучения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ проверки функционирования интегрированного запросчика-ответчика // 2561510

Изобретение относится к области активной радиолокации и может быть использовано при проведении проверки, самодиагностики бортовых радиолокационных систем опознавания объектов. Достигаемый технический результат - обеспечение проверки функционирования запросчика с помощью собственного ответчика, а ответчика с помощью собственного запросчика, без использования дополнительного оборудования или с минимальным его количеством. Результат достигается тем, что способ проверки функционирования интегрированного запросчика-ответчика включает формирование и излучение запросчиком запросного сигнала, прием и переизлучение внешним объектом с некоторой задержкой, имитирующей распространение запросного сигнала в пространстве, запросного сигнала в направлении ответчика, прием ответчиком переизлученного задержанного запросного сигнала, его обработку, формирование и излучение ответчиком ответного сигнала, прием и переизлучение внешним объектом задержанного ответного сигнала в направлении запросчика, прием задержанного ответного сигнала запросчиком, обработку принятого задержанного ответного сигнала запросчиком. Причем при приеме и переизлучении запросных и ответных сигналов в качестве внешнего объекта используют элементы земной поверхности или пассивную антенну, расположенные на небольшом удалении от запросчика-ответчика. При этом имитацию распространения сигналов в пространстве обеспечивают посредством искусственно введенной задержки запуска излучения запросчика и ответчика, формируемой в едином вычислительном устройстве запросчика-ответчика.1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Радиолокатор с фазированной антенной решеткой и системой тестирования ее каналов // 2562068

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в многофункциональных радиолокационных системах с электронным управлением диаграммой направленности. Достигаемый технический результат - повышение точности работы радиолокатора. Указанный результат достигается за счет того, что радиолокатор содержит n излучателей, соединенных с n приемо-передающими модулями, соединенными между собой. Каждый из модулей подключен к устройству распределения мощности. Все модули подключены к блоку управления и первичной обработки сигнала. Вход блока устройства распределения мощности соединен с передатчиком и приемником, присоединенными к блоку управления и первичной обработки сигнала, содержащему опорный генератор. Радиолокатор содержит также вынесенную антенну и три двухпозиционных сверхвысокочастотных (СВЧ) переключателя, первый из которых соединен с вынесенной антенной и обеспечивает ее подключение ко второму или третьему двухпозиционному СВЧ-переключателю, второй двухпозиционный СВЧ-переключатель соединен с выходом передатчика и обеспечивает его подключение к первому переключателю, а третий двухпозиционный СВЧ-переключатель соединен с приемником и обеспечивает его подключение к первому переключателю, причем первый, второй и третий двухпозиционные СВЧ - переключатели подключены к блоку управления и первичной обработки сигнала. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Радиолокационный измерительный комплекс // 2564659

Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокационным измерениям эффективной площади рассеяния (ЭПР) объектов, и может быть использовано на открытых радиоизмерительных полигонах. Достигаемый технический результат - повышение точности измерений диаграммы ЭПР объектов. Указанный результат достигается за счет того, что радиолокационный измерительный комплекс содержит последовательно соединенные приемник, вычислитель, импульсный передатчик, антенный переключатель и антенну, при этом второй выход антенного переключателя соединен с входом приемника, а также содержит опорно-поворотное устройство с измеряемым объектом, размещенным в измерительном объеме, и пульт управления, который первым, вторым и третьим выходами соединен со вторым входом передатчика, входом поворотного устройства и вторым входом вычислителя соответственно, кроме того, вычислитель третьим входом соединен с выходом поворотного устройства, а также содержит радиопоглощающее устройство, устанавливаемое на измерительной трассе на определенном расстоянии от антенны. 1 ил.

Устройство для калибровки радиолокационной станции по величине эффективной поверхности рассеяния при проведении динамических измерений радиолокационных характеристик космических и баллистических объектов // 2565665

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для обеспечения динамических измерений эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) космических и баллистических объектов в миллиметровом, сантиметровом и дециметровом диапазонах длин волн. Достигаемый технический результат - повышение эффективности калибровки радиолокационных станций и расширение функциональных возможностей. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит пусковую установку в виде цилиндрического контейнера, внутри которого размещается эталонный отражатель. В качестве эталона эффективной поверхности рассеяния используется уголковый отражатель с гранями из двух плоских радиоотражающих полудисков, развернутых определенным образом. Устройство также содержит цилиндрическое основание, на котором V-образно закреплен уголковый отражатель. Ребро уголкового отражателя расположено по линии, совпадающей с диаметром основания, а биссектриса угла между гранями в плоскости, перпендикулярной середине ребра уголкового отражателя, совпадает с продольной осью цилиндрического основания. Продольная ось цилиндрического основания соосна продольной оси цилиндрического контейнера. В состав устройства также входят механизм выброса и закрутки уголкового отражателя, контроллер управления, блок сопряжения контроллера управления с механизмом выброса и закрутки. Вход контроллера управления подключен к системе управления космического аппарата или ракеты-носителя, а выход контроллера управления подключен к блоку сопряжения, выход блока сопряжения подключен к механизму выброса и закрутки. 19 з.п. ф-лы, 11 ил.

Способ встроенной калибровки активной фазированной антенной решетки // 2568968

Изобретение относится к антенной технике и может использоваться для измерения комплексных коэффициентов передачи каналов АФАР (активной фазированной антенной решетки) и калибровки АФАР в радиолокационных и связных системах. Способ встроенной калибровки активной фазированной антенной решетки включает: генерацию контрольного сигнала СВЧ, распределение контрольного сигнала по входам каждого передающего и приемного каналов АФАР, суммирование контрольного сигнала, прошедшего через каналы АФАР, его детектирование, измерение уровня сигнала с детектора при переключении фазовращателя измеряемого канала в каждое из L=2р состояний, где р - число разрядов фазовращателя. Используется один общий делитель/сумматор контрольного сигнала, калибровка приемных и передающих каналов производится отдельно и независимо друг от друга, при этом в АФАР включены все передающие или все приемные каналы, фазовращатели которых, за исключением измеряемого и опорного каналов, переключаются в состояния 0° или 180° согласно закону единой для них М-последовательности, введены в тракт калибровочного сигнала управляемые коммутаторы, а также полосовой фильтр перед детектором. Техническим результатом является повышение точности измерений комплексных коэффициентов передачи каналов АФАР, качества калибровки и расширение области использования. 3 ил.