Спускоподъемный комплекс буровой установки

Изобретение относится к буровым установкам. Спускоподъемный комплекс буровой установки содержит платформу основания, установленную вокруг секций ротора, и вертлюг, расположенный над центром секций ротора. На платформе основания установлена пространственная рама с вертикальными направляющими. В направляющих расположены катки осей балансиров телескопических механизмов. Концы балансиров опорами качания попарно соединены короткими осями. Верхние балансиры телескопических механизмов соединены длинной осью, на которой закреплен вертлюг. На платформе основания также расположены гидроцилиндры подъема секций телескопических механизмов. Головки верхних секций гидроцилиндров соединены осью, на которой на опорах качания установлены середины верхних балансиров нижней секции телескопических механизмов. Середины нижних балансиров этой секции на опорах качания установлены на оси, зафиксированной на пространственной раме. Изобретение обеспечивает автоматизацию спускоподъемных операций и расширение эксплуатационных и компоновочных характеристик буровой установки. 6 ил.

 

Изобретение относится к нефте- и газодобыче, к буровым установкам.

Известны БУ (буровые установки), содержащие различные комплексы оборудования. БУ - это комплекс или система специализированных сборочных единиц, выполняющих в процессе бурения скважины определенные функции и установленные на специальных основаниях для кинематической связи и транспортирования их. БУ - это временное сооружение, так как в условиях эксплуатации многократно меняет свое местоположение. Поэтому все комплексы располагают на основаниях, которые представляют собой сварную металлоконструкцию, сохраняя, по возможности, кинематическую связь при транспортировании. (Колчерин В.Г. и др. Новое поколение буровых установок Волгоградского завода в Западной Сибири. - Сургут, ГУП ХМАО «Сургутская типография», 2000. - 320 с.).

Эти буровые установки конструктивно сложны и металлоемки.

Наиболее близкой к предлагаемому устройству является буровая установка класса БУ 2900/175 (с.68 и далее), где 2900 - условная глубина бурения, м; 175 - допускаемая нагрузка на крюке в тс (с.72).

БУ (буровая установка) содержит следующие комплексы оборудования: для спускоподъемных операций; для работы с трубами; для циркуляции раствора; для подготовки и распределения воздуха; для электроснабжения; для водоснабжения и обогрева; противовыбросовое; для управления и контроля за процессом бурения; для заканчивания скважин; для охраны окружающей среды; для транспортирования блоков и модулей; для соцкультбыта; для механизации ремонтных и погрузочно-разгрузочных работ.

Описанная БУ имеет большие габариты и массу, так как подъем свечи труб номинальной длиной 25 или 27 м осуществляется талевой системой с крюкоблоком, расположенным над свечой (с.77, рис.7.1). При такой конструкции только полезная высота вышки составляет 40,8 м (с.73), а полная высота БУ превышает 50 м (с.77, рис.7.1).

Важную роль имеет комплекс оборудования для удержания на весу труб и инструмента, а также для проведения спускоподъемных операций (с.88). Данный комплекс оборудования предназначен для удержания обсадных труб и инструментов на весу, для спуска и подъема бурильной колонны, а также для различных вспомогательных работ. К вспомогательным работам относятся подъем и опускание вышки, замена оборудования на вышечном основании, установка превенторов и т.д.

К данному комплексу относится следующее оборудование: буровая лебедка с приводом; вышка с механизмом подъема; талевая система, в которую входят кронблок, крюкоблок (крюк, тальблок), талевый канат (трос); механизм крепления и перепуска неподвижного конца; приспособление для установки бухты талевого каната.

Связующим звеном всех механизмов является талевый канат. Бухта талевого каната устанавливается на специальном приспособлении. Канат с бухты перепускается через барабан механизма крепления и перепуска неподвижного конца каната, затем производится оснастка талевой системы, в соответствии с рекомендуемой схемой оснастки, далее с верхнего ролика кронблока ходовой конец перепускается на барабан лебедки, где крепится в специальном приспособлении.

Буровая лебедка предназначена для создания тягового усилия на ходовом конце каната. Привод лебедки осуществляется от электродвигателя постоянного тока мощностью 560 кВт. Включение первой и второй передач осуществляется дистанционно оперативными пневматическими муфтами.

В качестве вспомогательного тормоза на лебедке применен электромагнитный порошковый тормоз ТЭП-45, выполняющий также функции регулятора подачи долота. Для окончательной остановки барабана при посадке инструмента на клинья или на стол ротора используется ленточный тормоз, который состоит их двух тормозных лент с прикрепленными на них двадцатью тормозными колодками; балансира, тормозного и промежуточного валов, тормозной рукоятки, пневмоцилиндра, двух ограничителей отхода тормозных лент и оттяжных пружин (с.88-90).

Вышка БУ 2900/175 ДЭП в собранном виде представляет собой А-образную конструкцию, состоящую из двух трехгранных ног и одной четырехгранной верхней секции. Каждая нога собирается из трех цельносварных секций длиной по 11,245 м. Верхняя секция цельносварная длиной 9,565 м. К верхней секции приварена рама, на которой закреплен кронблок. Кронблок состоит из секции с пятью шкивами, кожухов и отклоняющего шкива (с.95).

Талевая система предназначена для кратного уменьшения усилия на ходовом конце каната. Элементами талевых систем являются: кронблок, талевый блок и талевый канат. По конструкции талевый блок совмещен с крюком, и поэтому такая конструкция называется крюкоблоком (с.100). Крюкоблок (с.102) предназначен для подвешивания вертлюга (с.229, рис.11.53), который служит для подвода раствора в колонну бурильных труб при обеспечении свободного вращения бурильной колонны, поэтому он является промежуточным звеном между талевой системой и вращающимся бурильным инструментом (с.181).

Как видно из приведенного описания, спускоподъемный комплекс буровой установки конструктивно сложен, имеет большие габариты и массу, эксплуатация затруднена из-за невозможности автоматизации процесса спускоподъемных операций при использовании буровой лебедки с тормозами и талевой системы.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных и компоновочных возможностей спускоподъемного комплекса буровой установки.

Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в применении телескопических механизмов с гидроцилиндрами, допускающими автоматизацию процесса спускоподъемных операций.

Указанный технический результат достигается тем, что спускоподъемный комплекс буровой установки, содержащий платформу основания, установленную вокруг секций ротора, вертлюг, расположенный над центром секций ротора, при этом, в отличие от прототипа, на платформе основания установлена пространственная рама с вертикальными направляющими, в которых расположены катки осей, установленных в середине балансиров телескопических механизмов, концы этих балансиров опорами качания попарно соединены короткими осями, верхние балансиры телескопических механизмов соединены длинной осью, на которой закреплен вертлюг, на платформе основания также расположены гидроцилиндры, головки верхних секций гидроцилиндров соединены осью, на которой на опорах качания установлены середины верхних балансиров нижней секции телескопических механизмов, середины нижних балансиров этой секции на опорах качания установлены на оси, зафиксированной на пространственной раме.

На фиг.1 приведен вид спереди на спускоподъемный комплекс буровой установки, а на фиг.2 - вид сбоку. Гидроцилиндры в максимально выдвинутом положении, головки верхних секций гидроцилиндров соединены осью и воздействуют на два телескопических механизма.

На фиг.3 дан вид сверху на уровне оси, соединяющей головки верхних секций гидроцилиндров, действующих на один телескопический механизм. В верхней части фиг.3 показаны звенья телескопического механизма в максимально выдвинутом положении, в нижней части - в опущенном состоянии. Для наглядности звенья заштрихованы.

На фиг.4 показан фрагмент фиг.2 спускоподъемного комплекса с пространственной рамой и вынесенным на передний план телескопическим механизмом в максимально выдвинутом положении при виде сбоку.

На фиг.5 показан фрагмент фиг.1 спускоподъемного комплекса, но два гидроцилиндра воздействуют на один телескопический механизм.

На фиг.6 приведен один из возможных вариантов исполнения звеньев телескопического механизма.

На платформе основания 1 (упрощенный вид - фиг.1 и 2), установленной у секций ротора 2 (фиг.3), расположена пространственная рама 3 с вертикальными направляющими 4. Рама с направляющими может быть образована из унифицированных блоков, устанавливаемых друг на друга. В направляющих 4 расположены катки 5 телескопических механизмов 6. Телескопические механизмы 6 образуют секции (на фиг.1 и 2 показаны семь секций), образованные балансирами 7, которые в середине установлены на опорах качания осей 8 катков 5. Концы этих балансиров 7 опорами качания попарно соединены короткими осями 9. Верхние звенья телескопических механизмов 6 соединены длинной осью 10, на которой закреплен вертлюг 11 со свечой труб (бурильной колонной) 12. Верхние балансиры 7 могут быть односторонними (см. верхнюю секцию). Верхняя секция может иметь длинные оси по бокам на краях балансиров 7, образуя прямоугольник. Несколько верхних секций могут иметь аналогичные длинные оси с одной стороны, образуя П-образный контур. На платформе основания 1 также расположены гидроцилиндры 13, головки 14 верхних секций гидроцилиндров соединены осью 15, на которой на опорах качания установлены середины верхних балансиров 7 нижней секции телескопических механизмов, середины нижних балансиров этой секции на опорах качания установлены на оси 16, зафиксированной на пространственной раме 3. На нижних балансирах 7 допускается установка противовесов 17 (фиг.2 и 4). Допускается различная конструкция звеньев телескопических механизмов 6: из унифицированных звеньев 7 или из центральных звеньев 18 и боковых звеньев 19 (фиг.6).

Спускоподъемный комплекс буровой установки работает следующим образом. Свеча труб 12 присоединяется к вертлюгу 11 с рукавом подачи раствора, когда телескопические механизмы 6 находятся в опущенном состоянии - головки 14 гидроцилиндров 13 в нижнем положении. Рабочая жидкость от насосной станции (на фигуре не показана) под давлением поступает в гидроцилиндры. Произведение давления жидкости на площадь поршней гидроцилиндров создает силы, которые поднимают верхние секции гидроцилиндров, головки 14, ось 15 и балансиры 7. Увеличение расстояния между осями 15 и 16 увеличивается кратно числу секций телескопических механизмов 6. Если это расстояние увеличится на два метра, то ось 10 с вертлюгом 11 переместится на 14 метров. Увеличивая число блоков пространственной рамы с направляющими, количество секций и величину хода верхней секции гидроцилиндров 13, можно изменять величину подъема свечи труб 12. Спуск свечи труб 12 осуществляется регулируемым отводом рабочей жидкости из гидроцилиндров 13, этот процесс можно автоматизировать. Противовесы 17 облегчают спускоподъемные операции.

Обозначения:

1 - платформа основания (упрощенный вид);

2 - секции ротора;

3 - пространственная рама;

4 - вертикальные направляющие;

5 - катки;

6 - телескопические механизмы;

7 - балансиры телескопических механизмов 6;

8 - оси катков 5;

9 - короткие оси концов балансиров 7;

10 - длинная ось верхних балансиров телескопических механизмов 6;

11 - вертлюг;

12 - свеча труб (бурильная колонна) 12;

13 - гидроцилиндры;

14 - головки верхних секций гидроцилиндров 13

15 - ось головок верхних секций гидроцилиндров 13;

16 - ось, зафиксированная на пространственной раме;

17 - противовесы нижних балансиров 7;

18 - центральные балансиры секций телескопических механизмов 6;

19 - боковые балансиры секций телескопических механизмов 6.

Спускоподъемный комплекс буровой установки, содержащий платформу основания, установленную вокруг секций ротора, вертлюг, расположенный над центром секций ротора, отличающийся тем, что на платформе основания установлена пространственная рама с вертикальными направляющими, в которых расположены катки осей, установленных в середине балансиров телескопических механизмов, концы этих балансиров опорами качания попарно соединены короткими осями, верхние балансиры телескопических механизмов соединены длинной осью, на которой закреплен вертлюг, на платформе основания также расположены гидроцилиндры, головки верхних секций гидроцилиндров соединены осью, на которой на опорах качания установлены середины верхних балансиров нижней секции телескопических механизмов, середины нижних балансиров этой секции на опорах качания установлены на оси, зафиксированной на пространственной раме.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к буровым установкам. Буровая установка содержит платформу основания, установленную вокруг секций ротора, и вертлюг, расположенный над центром секций ротора.

Изобретение относится к установке по монтажу буровых штанг для буровой установки, позволяющей монтировать или отсоединять буровые штанги во время буровых работ при помощи приводного вала головной части.

Изобретение относится к талевой системе буровых установок. Талевая система буровой установки с барабанной лебедкой включает лебедку с рабочим и аварийным тормозами, канат, перекинутый через кронблок и талевый блок.

Изобретение относится к нефтепромысловому оборудованию, а именно к устройствам для выполнения подземного ремонта скважин с использованием колонны гибких труб, и может быть использовано при разработке оборудования для выполнения внутрискважинных работ - промывка скважин, удаление гидратных и парафиновых пробок и т.п.

Группа изобретений относится к области нефтедобывающей промышленности и предназначена для подземного ремонта, геофизических и термогидродинамических исследований нефтяных, газовых и других скважин с использованием гибкой трубы и для выполнения внутрискважинных работ.

Группа изобретений относится к способу и системам для проведения спускоподъемных операций на полу буровой установки, размещенной над скважиной. Способ проведения спускоподъемных операций включает в себя этапы, на которых: измеряют, посредством измерительного устройства, параметры длины первой бурильной трубы, принимают параметры длины первой трубы и высоты подъема второй трубы в контроллере, вычисляют посредством контроллера на основе полученных данных вертикальное положение, в которое необходимо перевести первую трубу.

Изобретение относится к водоснабжению из подземных источников. .

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности к устройствам для закрепления технических средств наружной оснастки на колонне труб, спускаемой в скважину.

Изобретение относится к способу сборки буровых установок эшелонного типа, предназначенных для кустового бурения. Способ сборки состоит из операций, включающих доставку на площадку комплекта сборочных единиц, расстановку сборочных единиц, монтаж буровой установки посредством стыковки сборочных единиц, силовые испытания и последующий демонтаж буровой установки для отгрузки заказчику. При этом технологические операции производят на площадке последовательно, с возможностью перемещения собранной буровой установки по установленным на площадке направляющим. Длина направляющих пропорциональна длине как минимум трех буровых установок. Направляющие условно разделены на три зоны: зону монтажа, зону силовых испытаний и зону демонтажа и отгрузки. Стенд для силовых испытаний вышки устанавливают в средней части направляющих. Расстановку сборочных единиц и сборку первой буровой установки производят в зоне сборки. После окончания сборки первой буровой установки ее перемещают по направляющим в зону силовых испытаний и одновременно освобождают зону сборки для сборки второй буровой установки. Затем испытанную первую буровую установку перемещают в зону демонтажа и отгрузки, вторую собранную установку перемещают в зону силовых испытаний. В освободившейся зоне сборки собирают третью буровую установку и дополнительно проводят испытания систем буровой установки на работоспособность в любой из зон. Изобретение обеспечивает повышение производительности путем увеличения темпа сборки, сокращения времени на монтаж-демонтаж буровых установок и площадей. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области крепления нефтяных и газовых скважин, в частности к способам крепления наружной оснастки к трубам обсадной колонны. Способ крепления наружной оснастки к трубам обсадной колонны включает одностороннее закрепление ее стопорными элементами типа потайной болт путем завинчивания их в резьбовые отверстия корпусов оснасток. При этом закрепление осуществляют в пределах длины дуги от 90 до 120 градусов. Рабочие торцы болтов выполняют плоскими и с твердостью меньшей, чем твердость материала трубы колонны для предотвращения образования задира. На другом концевом участке болта выполняют фигурное углубление под шестигранный ключ. Количество болтов выбирают от 2-х до 12 штук, в зависимости от диаметра колонны. Закрепление оснастки осуществляют на одном или нескольких уровнях колонны. Причем закрепление оснастки болтами, приходящимися к нижней части колонны, осуществляют с использованием моментомера с усилием не менее 120 кН, а к трубам верхней части колонны - с усилием не менее 40 кН. Изобретение обеспечивает повышение надежности закрепления оснастки обсадной колонны. 5 ил.

Изобретение относится к области борьбы с терроризмом и может быть использовано для выборочного подрыва зданий, укрепленных сооружений и коммуникаций в городских условиях при максимальной защищенности личного состава взрывной команды. Взрывное устройство доставляется под взрываемый объект установкой горизонтально-направленного бурения (ГНБ) через пробуренную скважину. Способ доставки взрывных устройств с помощью установки горизонтально-направленного бурения включает в себя строительство горизонтально-направленной скважины под взрываемый объект и проведение буровых работ из-за безопасных укрытий. Доставку взрывного устройства под взрываемый объект производят с помощью бурильной колонны, состоящей из бурильных труб, расширителя, разъединителя колонны и вертлюга. 3 ил.

Изобретение относится к оборудованию, используемому в подземных скважинах. Способ установки узла соединения ствола скважины в скважине включает этапы, на которых вставляют первую трубную колонну в отклонитель. Осуществляют уплотняющее взаимодействие первой трубной колонны в отклонителе. Открывают устройство управления потоком посредством первой трубной колонны в ответ на вставление. Скважинная система содержит отклонитель, расположенный на пересечении между первой, второй и третьей секциями ствола скважины. Соединитель трубных колонн содержит первую и вторую трубные колонны, которые соединены с его концом. Первая трубная колонна установлена в отклонителе и уплотняющим образом взаимодействует с уплотнением в отклонителе и функционально взаимодействует с устройством управления потоком, расположенным в первой секции ствола скважины. Вторая трубная колонна установлена во второй секции ствола скважины. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.

Группа изобретений относится к инструменту и способам подводной установки и испытания фонтанной арматуры. Инструмент для подводной установки и испытания фонтанной арматуры с корабля с использованием корабельного крана выполнен с возможностью быть манипулируемым корабельным краном и содержит подводный блок, содержащий соединительное устройство для разъемного присоединения к подводным устьевым модулям, средства для позиционирования, содержащие движители, систему определения положения опционного пристыкованного подводного аппарата с дистанционным управлением и средства для испытания указанных устьевых модулей, содержащие емкости с текучей средой, а также соединительное устройство для электрического питания и электрического и/или оптического управления. Причем емкости с текучей средой предназначены для испытания на герметичность и для испытания функций клапанов фонтанной арматуры. Технический результат заключается в повышении эффективности установки и испытания фонтанной арматуры. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к способу соединения и разъединения труб для добычи битуминозной нефти и устройству для лазерной стыковой сварки и резки труб. Техническим результатом является повышение надежности колонны труб при закачке теплоносителя. Способ соединения и разъединения труб для добычи битуминозной нефти включает спуск труб в скважину с соединением лазерной сваркой и подъем труб с разъединением лазерной резкой за один оборот вокруг места соединения. При этом применяют трубы из низкоуглеродистой стали. Трубы оснащены по верхнему краю кольцевыми упорами, позволяющими при взаимодействии с устьевым оборудованием взаимодействовать лазерной сваркой и резкой так, чтобы луч лазера сварки или резки располагался в зоне стыка труб при вращении вокруг свариваемых или разрезаемых труб. При спуске в скважину первую стыкуемую трубу фиксируют устьевым оборудованием от осевого перемещения и поворота, ограничивая вылет из скважины ее кольцевым упором. Вторую трубу стыкуют торец в торец с первой трубой. После этого область стыка охватывают устройством лазерной сварки, ориентируясь на упор первой трубы, с возможностью вращения со скоростью, позволяющей качественно и герметично сварить стыкуемые трубы. При первом вращении устройства лазерной сварки производят контроль расположения стыка. При втором вращении сваривают лазером стык труб, после чего производят обследование качества сварного шва. Трубы спускают и вторую трубу фиксируют благодаря ее кольцевому упору в устьевом оборудовании. Процесс сварки труб повторяют до спуска всех свариваемых труб в скважину. При извлечении из скважины труб первую с края трубу извлекают, а вторую фиксируют устьевым оборудованием от осевого перемещения и поворота, ограничивая вылет из скважины ее кольцевым упором. После этого область стыка охватывают устройством лазерной резки, ориентируясь на упор второй трубы, с возможностью вращения со скоростью, позволяющей качественно разрезать стыкуемые трубы. При вращении устройства лазерной резки разрезают лазером трубы. Первую трубу отправляют на стеллажи для труб, а вторую извлекают из скважины. Фиксируют следующую трубу в устьевом оборудовании. Процесс резки труб повторяют до извлечения необходимого количества труб из скважины. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к нефтяной промышленности, а именно к способу и устройству для извлечения и спуска керноприемных труб. Технический результат заключается в упрощении процесса извлечения керноприемной трубы с керном из керноотборного снаряда и спуска на приемные мостки, не допуская прогиба керноприемной трубы и разрушения керна, а также в повышении безопасности. Способ извлечения и спуска керноприемных труб включает подъем с помощью лебедки устройства для спуска и извлечения керноприемных труб на стол ротора, установку на верхнюю часть керноприемной трубы колпака и ее подъем до полного извлечения верхней секции из керноотборного снаряда, разделение верхней и нижней секций керноприемной трубы устройством для разрезания и удерживания керна, закрепление ее нижней части на устройстве для извлечения и спуска керноприемных труб нижним механическим захватом, спуск устройства с закрепленной керноприемной трубой с керном на приемные мостки и отсоединение устройства разрезания и удерживания керна и колпака керноприемной трубы. Предварительно перед полным извлечением верхней секции керноприемной трубы из керноотборного снаряда колпак заводят в верхний механический захват и закрывают поворотную планку запирающим пальцем верхнего механического захвата. Разделение верхней и нижней секций керноприемной трубы устройством для разрезания и удерживания керна производят после закрепления ее нижней части на устройстве для извлечения и спуска керноприемных труб нижним механическим захватом. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к силовому вертлюгу для буровых штанг. Технический результат заключается в снижении износа осевых подшипников силового вертлюга и повышении его ресурса. Силовой вертлюг для буровых штанг включает редукторный узел с корпусом редуктора и основным шпинделем, который установлен с возможностью вращения и к которому могут присоединяться буровые штанги. Редукторный узел включает осевой главный подшипник, имеющий нижнюю часть и вращающуюся относительно нижней части верхнюю часть. Основной шпиндель прилегает к верхней части главного подшипника, а его нижняя часть – к корпусу редуктора. Редукторный узел включает осевой вспомогательный подшипник, имеющий нижнюю часть и вращающуюся относительно нижней части верхнюю часть. Нижняя часть вспомогательного подшипника прилегает к основному шпинделю, а верхняя его часть – к корпусу редуктора. Между верхней частью вспомогательного подшипника и корпусом редуктора, и/или между нижней частью вспомогательного подшипника и основным шпинделем, и/или между нижней частью главного подшипника и корпусом редуктора, и/или между верхней частью главного подшипника и основным шпинделем предусмотрено активное устройство для создания давления. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к разделяющимся цилиндровым узлам. Технический результат заключается в быстром и безопасном отсоединении цилиндра. Разделяющийся цилиндровый узел содержит по меньшей мере один цилиндр с поршнем, находящимся внутри цилиндра, и с головкой, перекрывающей один конец цилиндра с образованием камеры между поршнем и головкой цилиндра. Цилиндр выполнен с возможностью создавать, при нахождении поршня в определенном положении внутри цилиндра, утечку текучей среды от одной стороны поршня на другую его сторону. Цилиндровый узел снабжен отделяющими средствами для последующего управляемого отделения от цилиндра его головки. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к способу отсоединения концевой штанги от бурильной колонны и к устройству для манипулирования буровыми штангами. Технический результат заключается в эффективном и надежном отсоединении штанг бурильной колонны. Способ отсоединения концевой штанги от бурильной колонны включает вращение концевой штанги относительно остальной бурильной колонны в направлении расцепления резьбового соединения для частичного отсоединения концевой штанги от бурильной колонны и приведение зажимного узла в зацепление с частично отсоединенной концевой штангой. Зажимной узел содержит раму и салазки, подвешенные на раме с возможностью осевого скольжения относительно рамы. Салазки содержат штангозахваты для захвата и удерживания концевой штанги. Осуществляют осевое смещение салазок на раме посредством по меньшей мере одного элемента смещения, чтобы оказывать сопротивление осевому перемещению салазок вперед или назад относительно рамы. Дополнительно вращают концевую штангу в направлении расцепления посредством штангозахватов для дополнительного отсоединения концевой штанги от бурильной колонны и осуществляют контроль относительного осевого положения салазок на раме с использованием по меньшей мере одного датчика для определения расцепления резьбового соединения и отделения штанги от бурильной колонны через осевое смещение салазок и концевой штанги относительно рамы. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.
Наверх