Робот-пылесос

Авторы патента:

БАЕК Оххиун (KR)

КО Моохиун (KR)

ШИМ Инбо (KR)

A47L9/04 - с приводными щетками и(или) мешалками

Владельцы патента RU 2539647:

ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. (KR)

Предоставлен робот-пылесос, включающий в себя основной корпус, модуль всасывания, который всасывает воздух, включающий в себя посторонние вещества, в основной корпус, модуль перемещения, который перемещает основной корпус, модуль улавливания пыли, который имеет фильтр для фильтрации посторонних веществ, включенных в воздух, всасываемый посредством модуля всасывания, и пылеулавливающий контейнер, который собирает посторонние вещества, отфильтрованные посредством фильтра, и модуль обнаружения, который обнаруживает, присоединен или нет фильтр к основному корпусу. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу.

Робот-пылесос - это электрический прибор, который выполняет операцию уборки для устранения посторонних веществ, при этом двигаясь по некоторой намеченной для уборки области. Робот-пылесос снабжен модулем улавливания пыли для сбора посторонних веществ, всасываемых вместе с воздухом. Модуль улавливания пыли включает в себя фильтр для фильтрации посторонних веществ из воздуха и пылеулавливающий контейнер для сбора отфильтрованных посредством фильтра посторонних веществ. Пылеулавливающий контейнер съемным образом предоставляется в роботе-пылесосе, и фильтр съемным образом предоставляется в пылеулавливающем контейнере.

Недостаток в традиционном роботе-пылесосе в том, что робот-пылесос работает, когда только пылеулавливающий контейнер присоединен к роботу-пылесосу, без присоединения фильтра к нему. В таком случае, поскольку посторонние вещества, всасываемые вместе с воздухом в робот-пылесос, не фильтруются посредством фильтра, посторонние вещества выпускаются наружу из робота-пылесоса. Соответственно, может быть трудным аккуратно выполнять операцию уборки посредством робота-пылесоса.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с вариантами осуществления предоставляется робот-пылесос.

В соответствии с одним аспектом предоставляется робот-пылесос, включающий в себя основной корпус, модуль всасывания, который всасывает воздух, включающий в себя посторонние вещества, в основной корпус, модуль перемещения, который перемещает основной корпус, модуль улавливания пыли, который имеет фильтр для фильтрации посторонних веществ, включенных в воздух, всасываемый посредством модуля всасывания, и пылеулавливающий контейнер для сбора посторонних веществ, отфильтрованных посредством фильтра, и модуль обнаружения, который обнаруживает, присоединен или нет фильтр к основному корпусу.

В соответствии с другим аспектом предоставляется робот-пылесос, включающий в себя основной корпус, в котором сформирована установочная часть, модуль всасывания, предусмотренный в основном корпусе, чтобы всасывать воздух, включающий в себя посторонние вещества, в основной корпус, модуль перемещения, предусмотренный в основном корпусе, чтобы перемещать основной корпус, модуль улавливания пыли, который установлен в установочную часть и имеет фильтр для фильтрации посторонних веществ, включенных в воздух, всасываемый посредством модуля всасывания, модуль обнаружения, который обнаруживает, что фильтр модуля улавливания пыли установлен в установочную часть, и модуль управления, который ограничивает работу модуля всасывания, когда фильтр не обнаружен посредством модуля обнаружения.

Подробности одного или более вариантов осуществления изложены на прилагаемых чертежах и в нижеприведенном описании. Другие признаки будут понятны из описания и чертежей и из формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 - это покомпонентный вид в перспективе робота-пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг. 2 - это покомпонентный вид в перспективе модуля улавливания пыли в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг. 3 - это вид сбоку, иллюстрирующий основную часть модуля улавливания пыли в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг. 4 - это блок-схема робота-пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления.

Фиг. 5 - это схематичный чертеж конфигурации робота-пылесоса в соответствии со вторым вариантом осуществления.

Фиг. 6 - это схематичный чертеж конфигурации робота-пылесоса в соответствии с третьим вариантом осуществления.

Фиг. 7 - это схематичный чертеж конфигурации робота-пылесоса в соответствии с четвертым вариантом осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Сейчас будет сделана ссылка в деталях на варианты осуществления настоящего открытия, примеры которого проиллюстрированы на сопровождающих чертежах.

В последующем подробном описании предпочтительных вариантов осуществления ссылка делается на сопровождающие чертежи, которые формируют часть этого описания и на которых показаны посредством иллюстрации конкретные предпочтительные варианты осуществления, в которых изобретение может быть применено на практике. Эти варианты осуществления описываются достаточно подробно, чтобы позволять специалистам в области техники применять на практике изобретение, и понятно, что могут быть использованы другие варианты осуществления, и что логические, структурные, механические, электрические и химические изменения могут быть сделаны без отступления от духа или рамок изобретения. Чтобы избежать деталей, не нужных для того, чтобы позволять специалистам в области техники применять на практике изобретение, описание может исключать некоторую информацию, известную специалистам в области техники. Последующее подробное описание, следовательно, не должно восприниматься в ограничивающем смысле.

Фиг. 1 является покомпонентным видом в перспективе робота-пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления, фиг. 2 является покомпонентным видом в перспективе модуля улавливания пыли в соответствии с первым вариантом осуществления, фиг. 3 является видом сбоку, иллюстрирующим основную часть модуля улавливания пыли в соответствии с первым вариантом осуществления, и фиг. 4 является блок-схемой робота-пылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления.

Во-первых, обращаясь к фиг. 1, робот-пылесос 100 включает в себя основной корпус 110, имеющий отверстие для всасывания. Отверстие для всасывания предусмотрено, чтобы всасывать воздух, включающий в себя посторонние вещества, в робот-пылесос 100, в частности в основной корпус 110. Дополнительно, выпускная щель (не показана) сформирована на одной стороне основного корпуса 110. Выпускная щель предусмотрена, чтобы выпускать воздух, включающий в себя посторонние вещества, всасываемый в робот-пылесос 100, т.е. основной корпус 110, через отверстие для всасывания, наружу из основного корпуса 110.

Между тем, внутри основного корпуса 110 предусмотрены различные части робота-пылесоса 100. В качестве примера, модуль 120 всасывания (см. фиг. 4), модуль 130 перемещения и перемешивающее устройство 140 могут быть установлены внутри основного корпуса 110. Модуль 120 всасывания обеспечивает движущую силу для всасывания воздуха, включающего в себя посторонние вещества, в робот-пылесос 100, т.е. основной корпус 110. Модуль 130 перемещения обеспечивает движущую силу для движения робота-пылесоса 100. Перемешивающее устройство 140 выставлено наружу через отверстие для всасывания, чтобы устранять посторонние вещества с намеченного для уборки объекта.

Установочная выемка 111 (или установочная часть) сформирована на верхней поверхности основного корпуса 110. Установочная выемка 111 сформирована так, что часть основного корпуса 110 углублена вниз. Модуль 200 улавливания пыли, который будет описан ниже, установлен в установочной выемке 111. В качестве примера, установочная выемка 111 может быть сформирована так, что часть основного корпуса 110 углублена вниз, по существу, в шестигранной форме, но не ограничена этим. Установочная выемка 111 расположена на пути потока воздуха, который всасывается в основной корпус 110 через отверстие для всасывания и затем выпускается наружу из основного корпуса 110 через выпускную щель.

Хотя не показано, крышка присоединена к основному корпусу 110. Крышка служит для того, чтобы открывать или закрывать установочную выемку 111. Чтобы достигать этого, крышка предусмотрена с возможностью поворота на основном корпусе 110.

Между тем, модуль 200 улавливания пыли съемным образом предусмотрен в основном корпусе 110. Модуль 200 улавливания пыли вертикально прикреплен к основному корпусу 110. Посторонние вещества, включенные в воздух, всасываемый посредством модуля 120 всасывания, собираются в модуле 200 улавливания пыли.

Обращаясь к фиг. 2 и 3, модуль 200 улавливания пыли включает в себя пылеулавливающий контейнер 210 и фильтр 250.

Пылеулавливающий контейнер 210 задает пространство S1 улавливания пыли, в котором собираются вещества. Пылеулавливающий контейнер 210 включает в себя корпус 220 контейнера, крышку 230 контейнера и кронштейн 240 фильтра.

Корпус 220 контейнера сформирован, по существу, в многогранной форме, имеющей верхнее отверстие, но не ограничен этим. Всасывающее отверстие 221 и соединительное отверстие 223 сформированы в корпусе 220 контейнера. Всасывающее отверстие 221 и соединительное отверстие 223 сформированы посредством вырезания части двух поверхностей корпуса 220 контейнера, обращенных друг к другу, соответственно. Всасывающее отверстие 221 служит для того, чтобы всасывать воздух, включающий в себя посторонние вещества, в пространство S1 улавливания пыли посредством модуля 120 всасывания.

Соединительное отверстие 223 служит для доставки воздуха, который был всосан в пространство S1 улавливания пыли посредством модуля 120 всасывания и затем отфильтрован посредством фильтра 250, чтобы устранять посторонние вещества, по направлению к выпускному отверстию 241, которое будет описано ниже.

Кроме того, заслонка 225 предусмотрена в корпусе 220 контейнера. Заслонка 225 служит, чтобы выборочно открывать или закрывать всасывающее отверстие 221. Чтобы достигать этого, заслонка 225 может быть предусмотрена с возможностью поворота на корпусе 220 контейнера. Фиг. 2 иллюстрирует примерный контейнер, где заслонка 225 отделена от корпуса 220 контейнера.

Заслонка 225 поворачивается вместе с потоком воздуха, всасываемого в пространство S1 улавливания пыли через всасывающее отверстие 221, чтобы открывать всасывающее отверстие 221.

Опорное ребро 227 предусмотрено в корпусе 220 контейнера. Опорное ребро 227 предусмотрено в корпусе 220 контейнера рядом с соединительным отверстием 223, по существу, в форме решетки. Опорное ребро 227 служит для того, чтобы поддерживать фильтр 250, предусмотренный в соединительном отверстии 223.

Пространство S2 для установки фильтра сформировано в корпусе 220 контейнера. Фильтр 250 установлен в пространстве S2 для установки фильтра. Пространство S2 для установки фильтра может быть задано посредством кронштейна 240 фильтра и частей обеих боковых поверхностей корпуса 220 контейнера.

Дополнительно, раскрывающее фильтр отверстие 229 сформировано в корпусе 220 контейнера. Часть фильтра 250, установленного в пространстве S2 для установки фильтра, выставлена наружу из пылеулавливающего контейнера 210 через раскрывающее фильтр отверстие 229.

В качестве примера, раскрывающее фильтр отверстие 229 может быть сформировано посредством вырезания части боковой поверхности корпуса 220 контейнера для задания пространства S2 для установки фильтра.

Крышка 230 контейнера выборочно открывает или закрывает верхнюю поверхность корпуса 220 контейнера. Чтобы достигать этого, крышка 230 контейнера выборочно прикреплена к корпусу 220 контейнера туго посаженным образом, например. Альтернативно, крышка 230 контейнера может быть предусмотрена с возможностью поворота на корпусе 220 контейнера. Когда крышка 230 контейнера предусмотрена с возможностью поворота на корпусе 220 контейнера, крышка 230 контейнера прикреплена к корпусу 220 контейнера, в то же время покрывая корпус 220 контейнера. Ручка 231, удерживаемая пользователем, может быть предусмотрена на крышке 230 контейнера, чтобы фиксировать модуль 200 улавливания пыли в установочной выемке 111 или отделять модуль 200 улавливания пыли от установочной выемки 111.

Кронштейн 240 фильтра служит для крепления фильтра 250, установленного в пространстве S2 для установки фильтра. Чтобы достигать этого, кронштейн 240 фильтра прикреплен к корпусу 220 контейнера, чтобы покрывать пространство S2 для установки фильтра. Кроме того, выпускное отверстие 241 сформировано в кронштейне 240 фильтра. Выпускное отверстие 241 сформировано посредством вырезания части кронштейна 240 фильтра. Выпускное отверстие 241 предусмотрено, чтобы выпускать воздух, который был всосан в пространство S1 улавливания пыли и затем отфильтрован посредством фильтра 250, чтобы устранять посторонние вещества, наружу из пространства S1 улавливания пыли. В частности, выпускное отверстие 241 сообщается с выпускной щелью, когда модуль 200 улавливания пыли установлен в установочную выемку 111. В этом варианте осуществления, выпускное отверстие 241 имеет область поперечного сечения протока, относительно более узкое, чем у соединительного отверстия 223.

Фильтр 250 служит для того, чтобы фильтровать посторонние вещества, включенные в воздух, всасываемый в пространство S1 улавливания пыли. Фильтр 250 установлен в пространстве S2 для установки фильтра. Фильтр 250 включает в себя фильтрующий элемент 251 и рамку 253 фильтра. Фильтрующий элемент 251 может иметь продольное поперечное сечение, имеющее размер, который, по существу, равен размеру соединительного отверстия 223. Таким образом, площадь фильтра 250 относительно больше, чем площадь поперечного сечения протока выпускного отверстия 241.

Рамка 253 фильтра предусмотрена на ободе фильтрующего элемента 251. В частности, когда фильтр 250 установлен в пространстве S2 для установки фильтра, часть рамки 253 фильтра выставлена наружу из пространства S1 улавливания пыли через раскрывающее фильтр отверстие 229.

Обращаясь обратно к фиг. 1 и 4, модуль 310 обнаружения предусмотрен в установочной выемке 111. Модуль 310 обнаружения служит для обнаружения того, установлен или нет модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, в установочную выемку 111. В этом варианте осуществления модуль 310 обнаружения включает в себя микропереключатель 311 и приводной рычаг 313. Микропереключатель 311 включается или выключается в зависимости от того, присоединен или нет фильтр 250 к модулю 200 улавливания пыли, установленному в установочной выемке 111. Приводной рычаг 313 предусмотрен на одной стороне установочной выемки 111 и выборочно приводится в действие фильтром 250, чтобы включать или выключать микропереключатель 311, когда модуль 200 улавливания пыли устанавливается в установочную выемку 111. В частности, актуатор (не показан) микропереключателя 311 приводится в действие посредством приводного рычага 313. В качестве примера, когда модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, установлен в установочной выемке 111, на приводной рычаг 313 нажимает фильтр 250, выставленный через раскрывающее фильтр отверстие 229, чтобы включать микропереключатель 311. Когда модуль 200 улавливания пыли не установлен в установочную выемку 111, или когда модуль 200 улавливания пыли установлен в установочной выемке 111, в то время как фильтр 250 не присоединен к нему, фильтр 250 не нажимает на приводной рычаг 313, и приводной рычаг 313 расположен в раскрывающем фильтр отверстии 229. Соответственно, микропереключатель 311 удерживается в выключенном состоянии. Иначе, приводной рычаг 313 может быть не предусмотрен, и актуатор микропереключателя 311 может напрямую приводиться в действие посредством фильтра 250.

Модуль 150 отображения отображает информацию о роботе-пылесосе 100, т.е. информацию об операции уборки. В частности, в этом варианте осуществления, модуль 150 отображения отображает, присоединен или нет фильтр 250 к модулю 200 улавливания пыли, установленному в установочной выемке 111. В качестве примера, когда фильтр 250 не присоединен к модулю 200 улавливания пыли, установленному в установочной выемке 111, модуль 150 отображения может отображать сигнал для уведомления пользователя о неустановленном состоянии фильтра 250.

Между тем, модуль 160 управления управляет роботом-пылесосом 100. Чтобы обеспечивать это, модуль 160 управления может управлять, по меньшей мере, операциями модуля 120 всасывания, модуля 130 перемещения, перемешивающего устройства 140 и модуля 150 отображения. В этом варианте осуществления модуль 160 управления может управлять работой робота-пылесоса 100 в зависимости от того, установлен или нет модуль 200 улавливания пыли с фильтром, присоединенным к нему, в установочной выемке 111. Более конкретно, когда модуль 310 обнаружения обнаруживает, что модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, установлен в установочной выемке 111, модуль 160 управления управляет роботом-пылесосом 100, чтобы выполнять операцию уборки. Между тем, даже если фильтр 250 не присоединен к модулю 200 улавливания пыли, когда модуль 310 обнаружения обнаруживает, что модуль 200 улавливания пыли установлен в установочной выемке 111, модуль 160 управления управляет модулем 120 всасывания, чтобы он не работал. Кроме того, модуль 160 управления может управлять модулем 130 перемещения и/или перемешивающим устройством 140, чтобы они не работали.

В случаях, отличных от случая, когда обнаруживается, что модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, установлен в установочной выемке 111, модуль 160 управления может управлять модулем 150 отображения, чтобы отображать сигнал для уведомления пользователя о неустановленном состоянии фильтра 250.

Дополнительно, хотя не иллюстрировано, перезаряжаемая батарея может быть предусмотрена в основном корпусе 110. Перезаряжаемая батарея подает энергию для работы различных частей робота-пылесоса 100.

Далее в данном документе будет объяснена работа робота-пылесоса в соответствии с настоящим изобретением.

Сначала, когда сигнал начала работы робота-пылесоса 100, т.е. операции уборки, вводится пользователем, операции модуля 120 всасывания и модуля 130 перемещения начинаются посредством модуля 160 управления, и тогда операция уборки выполняется, чтобы устранять посторонние вещества во время движения по определенной, намеченной для уборки области.

Кроме того, операции перемешивающего устройства 140 и модуля 150 отображения начинаются посредством модуля 160 управления, чтобы отображать информацию об устранении посторонних веществ с намеченного для уборки объекта и об операции уборки.

Более конкретно, когда модуль 120 всасывания задействован, воздух, включающий в себя посторонние вещества, всасывается в основной корпус 110 через отверстие для всасывания. Таким образом, воздух, всасываемый в основной корпус 110, проходит через модуль 200 улавливания пыли посредством непрерывной работы модуля 120 всасывания. Т.е. воздух, включающий в себя посторонние вещества, всасывается в пространство S1 улавливания пыли через всасывающее отверстие 221. Воздух, всасываемый в пространство S1 улавливания пыли, проходит через фильтр 250, чтобы отфильтровывать посторонние вещества, и затем выпускается наружу из пространства S1 улавливания пыли через выпускное отверстие 241. В это время посторонние вещества, отфильтрованные посредством фильтра 250, собираются в пространстве S1 улавливания пыли. Воздух, выпущенный наружу из пространства S1 улавливания пыли, т.е. наружу из модуля 200 улавливания пыли, через выпускное отверстие 241, выпускается наружу из основного корпуса 110 через выпускную щель.

Между тем, в этом варианте осуществления, работа робота-пылесоса 100 может управляться в зависимости от того, установлен или нет модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, в установочной выемке 111.

Т.е., только когда модуль 310 обнаружения обнаруживает, что модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, установлен в установочной выемке 111, модуль 160 управления управляет, по меньшей мере, работой модуля 120 всасывания, чтобы управлять вышеупомянутой операцией уборки. Другими словами, в случаях, отличных от случая, когда модуль 310 обнаружения обнаруживает, что модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, установлен в установочной выемке 111, модуль 160 управления управляет, по меньшей мере, модулем 120 всасывания, чтобы он не работал.

В заключение, даже если неустановленное состояние фильтра 250 обнаружено, когда принимается команда задействования основного корпуса 110, модуль 120 всасывания и модуль 130 перемещения могут не задействоваться (операции модуля всасывания и модуля перемещения ограничиваются).

В этом варианте осуществления площадь фильтра 250 имеет значение, относительно более высокое, чем значение площади поперечного сечения протока выпускного отверстия 241. Соответственно, даже если фильтр 250, имеющий размер, по существу, равный размеру выпускного отверстия 241, в частности, фильтрующий элемент 251, поврежден посторонними веществами, так что воздух не проходит через фильтрующий элемент 251, воздух может проходить через другую часть фильтрующего элемента 251.

Фиг. 5 - это схематичный чертеж конфигурации робота-пылесоса в соответствии со вторым вариантом осуществления. В этом варианте осуществления те же части, что и в первом варианте осуществления настоящего изобретения будут обозначены теми же ссылочными номерами, что и на фиг. 1-4, и их ненужное описание будет исключено.

Обращаясь к фиг. 5, в этом варианте осуществления модуль 320 обнаружения для обнаружения того, установлен или нет модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, в установочной выемке 111, включает в себя сенсорный переключатель 321. Сенсорный переключатель 321 предусмотрен на одной стороне установочной выемки 111. Сенсорный переключатель 321 включается или выключается посредством фильтра 20, в частности одной стороны фильтра 20, выставленной через раскрывающее фильтр отверстие 229, когда модуль 200 улавливания пыли установлен в установочной выемке 111.

Фиг. 6 - это схематичный чертеж конфигурации робота-пылесоса в соответствии с третьим вариантом осуществления. В этом варианте осуществления те же части, что и в первом варианте осуществления настоящего изобретения, будут обозначены теми же ссылочными номерами, что и на фиг. 1-4, и их ненужное описание будет исключено.

Обращаясь к фиг. 6, в этом варианте осуществления модуль 330 обнаружения для обнаружения того, установлен или нет модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, в установочной выемке 111, включает в себя датчик 331 Холла и магнит 333. Датчик 331 Холла предусмотрен на одной стороне установочной выемки 111. Магнит 333 может быть предусмотрен в фильтре 250. Когда модуль 200 улавливания пыли установлен в установочной выемке 111, датчик 331 Холла обнаруживает магнитное поле магнита 333, так что модуль 330 обнаружения обнаруживает, установлен или нет модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, в установочной выемке 111. В этом варианте осуществления раскрывающее фильтр отверстие 229 может быть удалено в зависимости от величины магнитного поля магнита 333.

Фиг. 7 - это схематичный чертеж конфигурации робота-пылесоса в соответствии с четвертым вариантом осуществления. В этом варианте осуществления те же части, что и в первом варианте осуществления настоящего изобретения будут обозначены теми же ссылочными номерами, что и на фиг. 1-4, и их ненужное описание будет исключено.

Обращаясь к фиг. 7, в этом варианте осуществления модуль 340 обнаружения для обнаружения того, установлен или нет модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, в установочной выемке 111, включает в себя модуль 341 формирования света и оптический датчик 343. Модуль 341 формирования света формирует свет в предварительно определенном направлении, а оптический датчик 343 обнаруживает свет, сформированный посредством модуля 341 формирования света. Передающие свет отверстия (не показаны) сформированы в модуле 200 улавливания пыли, т.е. пылеулавливающем контейнере 210. Когда модуль 200 улавливания пыли установлен в установочной выемке 111, передающие свет отверстия расположены на пути света, сформированного посредством модуля 341 формирования света. В частности, раскрывающее фильтр отверстие 229 в первом варианте осуществления настоящего изобретения сформировано на обеих боковых поверхностях корпуса 220 контейнера, соответственно, и, таким образом, передающие свет отверстия формируются. Передающие свет отверстия выборочно открываются или закрываются пылесборным контейнером 210, т.е. фильтром 250, установленным в пространстве S2 для установки фильтра. В частности, передающие свет отверстия сформированы посредством соответствующего вырезания частей пылеулавливающего контейнера 210, которые являются двумя поверхностями пространства S2 для установки фильтра, обращенными друг к другу.

Соответственно, в этом варианте осуществления, когда модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, установлен в установочной выемке 111, оптический датчик 343 не обнаруживает свет, сформированный посредством модуля 341 формирования света. Однако, в случаях, отличных от случая, когда модуль 200 улавливания пыли с фильтром 250, присоединенным к нему, установлен в установочной выемке 111, оптический датчик 343 обнаруживает свет, сформированный посредством модуля 341 формирования света. Т.е. фильтр 250 располагается между модулем 341 формирования света и оптическим датчиком 343.

Должно быть понятно специалистам в области техники, что различные модификации могут быть внесены без изменения технической концепции настоящего изобретения, и что рамки настоящего изобретения определены прилагаемой формулой изобретения.

Вышеупомянутые варианты осуществления описали, что в случаях, отличных от случая, когда модуль обнаружения обнаруживает, что пылеулавливающий контейнер с фильтром, присоединенным к нему, установлен в установочной выемке, модуль управления управляет работой модуля всасывания. Однако, когда модуль обнаружения включает в себя микропереключатель или сенсорный переключатель, энергия, подаваемая к модулю всасывания, непосредственно выключается в зависимости от включенной работы или выключенной работы микропереключателя или сенсорного переключателя.

Хотя варианты осуществления описаны со ссылкой на ряд иллюстративных вариантов осуществления, следует понимать, что множество других модификаций и вариантов осуществления может быть разработано специалистами в данной области техники, которые находятся в рамках сущности и объема принципов этого раскрытия сущности. Более конкретно, различные изменения и модификации являются возможными в составных частях и/или компоновках надлежащей компоновки комбинаций в рамках объема раскрытия сущности, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнение к изменениям и модификациям в составных частях и/или компоновках, альтернативные варианты использования также должны быть очевидными для специалистов в данной области техники.

1. Робот-пылесос, содержащий:
основной корпус;
модуль всасывания, который всасывает воздух, содержащий посторонние вещества, в основной корпус;
модуль перемещения, который перемещает основной корпус;
модуль улавливания пыли, который имеет фильтр для фильтрации посторонних веществ, содержащихся в воздухе, всасываемом посредством модуля всасывания, и пылеулавливающий контейнер, который собирает посторонние вещества, отфильтрованные посредством фильтра; и
модуль обнаружения, который определяет, присоединен ли фильтр к основному корпусу;
при этом фильтр присоединен с возможностью отсоединения к пылеулавливающему контейнеру, и фильтр присоединен к основному корпусу в состоянии, при котором фильтр присоединен к пылеулавливающему контейнеру.

2. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль улавливания пыли включает в себя корпус контейнера и крышку контейнера, причем в корпусе контейнера сформировано всасывающее отверстие, и в корпусе контейнера обеспечена заслонка для выборочного открывания или закрывания всасывающего отверстия.

3. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль обнаружения включает в себя микропереключатель, включаемый или выключаемый с помощью фильтра.

4. Робот-пылесос по п. 3, в котором в пылеулавливающем контейнере выполнено отверстие доступа к части фильтра снаружи пылеулавливающего контейнера, и микропереключатель включается или выключается с помощью фильтра через отверстие.

5. Робот-пылесос по п. 3, в котором в пылеулавливающем контейнере выполнено отверстие доступа к части фильтра снаружи пылеулавливающего контейнера, и для включения или выключения микропереключателя на основном корпусе имеется приводной рычаг, управляемый фильтром, доступным через отверстие.

6. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль обнаружения включает в себя сенсорный переключатель, включаемый или выключаемый посредством прикосновения фильтра.

7. Робот-пылесос по п. 6, в котором в пылеулавливающем контейнере выполнено отверстие доступа к части фильтра снаружи пылеулавливающего контейнера, и сенсорного переключателя касается фильтр, доступный через отверстие.

8. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль обнаружения включает в себя магнит, предусмотренный в фильтре, и датчик, предусмотренный в основном корпусе для обнаружения магнитного поля магнита.

9. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль обнаружения включает в себя модуль формирования света, предусмотренный в основном корпусе, и оптический датчик для обнаружения света, излучаемого из модуля формирования света, причем оптический датчик не обнаруживает свет, излучаемый из модуля формирования света, когда фильтр присоединен к основному корпусу, и оптический датчик обнаруживает свет, излучаемый из модуля формирования света, когда фильтр не присоединен к основному корпусу.

10. Робот-пылесос по п. 9, в котором фильтр расположен между модулем формирования света и оптическим датчиком, когда фильтр присоединен к основному корпусу.

11. Робот-пылесос по п. 9, в котором в пылеулавливающем контейнере сформировано множество отверстий, через которые проходит свет, и фильтр покрывает множество отверстий, когда фильтр присоединен к пылеулавливающему контейнеру.

12. Робот-пылесос по п. 1, дополнительно содержащий модуль отображения, который отображает информацию для уведомления о состоянии, в котором фильтр не установлен, даже когда принята команда на работу основного модуля, если определено состояние, в котором фильтр не установлен.

13. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль всасывания не работает, даже когда принята команда на работу основного модуля, если определено состояние, в котором фильтр не установлен.

14. Робот-пылесос по п. 1, в котором модуль перемещения не работает, даже когда принята команда на работу основного модуля, если определено состояние, в котором фильтр не установлен.

15. Робот-пылесос, содержащий:
основной корпус, в котором сформирована установочная часть;
модуль всасывания, предусмотренный в основном корпусе, чтобы всасывать воздух, содержащий посторонние вещества, в основной корпус;
модуль перемещения, предусмотренный в основном корпусе, чтобы перемещать основной корпус;
модуль улавливания пыли, который установлен в установочной части и имеет фильтр для фильтрации посторонних веществ, содержащихся в воздухе, всасываемом посредством модуля всасывания;
модуль обнаружения, который определяет, что фильтр модуля улавливания пыли установлен в установочную часть; и
модуль управления, который ограничивает работу модуля всасывания, когда модуль обнаружения определяет, что фильтр не установлен;
при этом модуль управления ограничивает работу модуля перемещения, когда модуль обнаружения определяет, что фильтр не установлен.

16. Робот-пылесос по п. 15, в котором модуль управления включает модуль всасывания, когда модуль обнаружения определяет, что фильтр установлен.

17. Робот-пылесос по п. 15, дополнительно содержащий модуль отображения, который отображает информацию для уведомления о состоянии, в котором фильтр не установлен, когда модуль обнаружения определяет, что фильтр не установлен.

18. Робот-пылесос по п. 15, в котором модуль обнаружения включает в себя микропереключатель, включаемый или выключаемый с помощью фильтра, сенсорный переключатель, которого касается фильтр, или датчик Холла для обнаружения магнита, имеющегося на фильтре.

19. Робот-пылесос по п. 15, в котором модуль обнаружения включает в себя модуль формирования света, предусмотренный в фиксирующей части, и оптический датчик для обнаружения света, излучаемого из модуля формирования света, причем оптический датчик не обнаруживает свет, излучаемый из модуля формирования света, когда фильтр присоединен к основному корпусу, и оптический датчик обнаруживает свет, излучаемый из модуля формирования света, когда фильтр не присоединен к основному корпусу.

Похожие патенты:

Чистящая насадка // 2539335

Изобретение относится к чистящей насадке (12) бытового электроприбора для обработки поверхности, которая содержит корпус (16) и вращающуюся стержневую щетку (40), установленную в корпусе (16).

Удерживающая пластина для фильтровального мешка пылесоса // 2526779

Изобретение относится к удерживающей пластине для содержащего стенку мешка фильтровального мешка пылесоса, которая включает в себя в себя основную пластину из первого полимерного материала, содержащую проходное отверстие, и соединенный с использованием связующего с основной пластиной соединительный элемент из второго полимерного материала с целью соединения с использованием связующего основной пластины со стенкой мешка, в частности, при помощи ультразвуковой сварки, в которой соединительный элемент расположен на соединяемой со стенкой мешка стороне основной пластины, при этом первый полимерный материал отличается от второго полимерного материала.

Всасывающая щетка для пылесоса // 2463945

Робот-пылесос // 2423905

Насадка для мусороуборочной машины вакуумного действия // 2402256

Изобретение относится к насадкам для мусороуборочных машин вакуумного действия. .

Насадка пылесоса с одноразовой накладкой // 2399363

Чистящая насадка для чистящего устройства // 2395224

Гибридная насадка для пылесоса // 2391039

Всасывающая щетка для пылесоса // 2370199

Устройство насадки, содержащее узел вспомогательной щетки // 2369314

Пылесос // 2542570

Пылесос содержит: головку (10) пылесоса, имеющую всасывающее отверстие (36), при этом головка имеет первое и второе состояния; вентиляторный узел для всасывания воздушного потока через всасывающее отверстие (36); и узел управления, предназначенный для управления состоянием головки. Узел управления включает в себя: управляемый пользователем клапан (320) для временного увеличения воздушного давления внутри воздушного прохода, проходящего от всасывающего отверстия к вентиляторному узлу; напорную камеру (176), имеющую внутренний объем, соединенный по текучей среде с воздушным проходом, причем напорная камера может перемещаться из растянутой конфигурации к сжатой конфигурации в ответ на наличие перепада давления между внутренним объемом и окружающим воздухом, кроме того, напорная камера выполнена с возможностью смещения в направлении к растянутой конфигурации; и управляющий механизм (214, 238), позволяющий напорной камере перемещаться к сжатой конфигурации в ответ на первый режим работы клапана, чтобы поместить головку в первое или во второе состояние, а также служит для предотвращения возвращения напорной камеры к сжатой конфигурации в ответ на второй режим работы клапана, чтобы поместить головку в состояние, отличное от первого и второго состояний. 21 з.п. ф-лы, 28 ил.

Головка пылесоса // 2543417

Головка пылесоса, содержащая: корпус (12), имеющий всасывающее отверстие (36) для допуска воздушного потока в головку, встряхивающее устройство (60) для встряхивания подлежащей очистке поверхности, при этом встряхивающее устройство имеет активное состояние и неактивное состояние, канал (82) для приема воздушного потока из корпуса и узел (174) управления, предназначенный для управления состоянием встряхивающего устройства (60). Узел (174) управления содержит напорную камеру (176), имеющую внутренний объем, соединяемый по текучей среде с воздушным каналом (82), и выполненную с возможностью изменения своей конфигурации между растянутой конфигурацией и сжатой конфигурацией в ответ на перепад давления между внутренним объемом и окружающим воздухом; исполнительный механизм (172) для осуществления перехода встряхивающего устройства (60) из одного из состояний, т.е. активного состояния или неактивного состояния, в другое из своих двух состояний, в ответ на переход напорной камеры (176) к сжатой конфигурации; и управляющий механизм (214, 238), имеющий первое состояние для предотвращения принятия напорной камерой (176) сжатой конфигурации, и второе состояние, позволяющее напорной камере (176) принимать сжатую конфигурацию. Управляющий механизм (214, 238) выполнен с возможностью изменения своего состояния между первым и вторым состояниями в ответ на увеличение внутреннего объема напорной камеры (176), например в ответ на увеличение давления воздуха внутри канала (82). 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 28 ил.

Устройство, содержащее подвижно расположенный функциональный элемент и предохранительный механизм для прекращения перемещения функционального элемента // 2579901

Устройство для осуществления действия на поверхности содержит, по меньшей мере, один подвижно расположенный функциональный элемент (21, 22), приводное средство для приведения в движение функционального элемента (21, 22), основное предохранительное средство для отсоединения приводного средства от функционального элемента (21, 22), когда нагрузка, приложенная функциональным элементом (21, 22) в направлении приводного средства под действием сил сопротивления, испытываемых функциональным элементом (21, 22), превышает заданное максимальное значение, и дополнительное предохранительное средство (40), которое подвижно расположено в окрестности функционального элемента (21, 22), и которое может прикладывать нагрузки к основному приводному средству в разных степенях в разных положениях на боковой стороне основного приводного средства, соединенного с функциональным элементом (21, 22). Дополнительное предохранительное средство содержит стержень (40), имеющий площадь некруглого поперечного сечения, который вращается вокруг своей продольной оси (41). 14 з.п. ф-лы, 7 ил.

Вакуумное чистящее устройство, содержащее узел с подвижной поверхностью для создания колеблющегося воздушного потока // 2579924

Вакуумное чистящее устройство содержит узел (1) для аэродинамического воздействия на частицы пыли и/или поверхность (40), подлежащую очистке, для того чтобы частицы становились вытесненными с поверхности (40) и принимались узлом (1). Узел (1) содержит корпус (10), имеющий внутреннее пространство (11), ограниченное стенкой (12) корпуса, в которой выполнено, по меньшей мере, одно отверстие (13), подвижную поверхность (30), которая встроена в стенку (12) корпуса, и средства (31) для приведения в движение подвижной поверхности (30), которые выполнены с возможностью осуществления колебательного перемещения поверхности (30), которое побуждает воздух поочередно втягиваться в корпус (10) через отверстие (13) и выталкиваться из корпуса (10) через отверстие (13). По меньшей мере, участок стенки (12) корпуса, в частности участок стенки (12) корпуса, в котором расположено отверстие (13), выполнен с возможностью перемещения в узле (1). 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Пылесосное устройство // 2585558

Пылесосное устройство содержит узел (1) для аэродинамического воздействия на частицы пыли и/или поверхность, подлежащую чистке. Узел (1) содержит корпус (30), имеющий стенку (31) корпуса, окружающую два внутренних отделения (20, 22), и подвижную поверхность (11), расположенную на контактной поверхности двух отделений (20, 22), причем участок (32) стенки (31) корпуса, ограничивающий первое отделение (20), содержит по меньшей мере одно отверстие (21), и причем средство для приведения в действие подвижной поверхности (11) расположено во втором отделении (22). Участок (33) стенки (31) корпуса, ограничивающий второе отделение (22), выполнен с возможностью по меньшей мере затруднения обмена воздуха между внутренней частью этого отделения (22) и наружной стороной корпуса (30) в местоположении этого отделения (22) для по меньшей мере затруднения перемещения пыли во второе отделение (22). 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 8 ил.

Очистительное устройство для очистки поверхности, содержащее щетку и скребковый элемент // 2589565

Настоящее изобретение относится к очистительному устройству для очистки поверхности (20), содержащему щетку (12), выполненную с возможностью вращения вокруг оси (14) щетки и имеющую гибкие щеточные элементы (16), которые, по существу, равномерно распределены по периферии щетки (12), причем щетка (12), по меньшей мере, частично окружена кожухом (28) насадки и выступает, по меньшей мере, частично из нижней стороны (30) кожуха (28) насадки, которая при использовании устройства (100) обращена к очищаемой поверхности (20), при этом щеточные (16) элементы при вращении щетки (12), по существу, образуют уплотнение с кожухом (28) в первом местоположении (33), в котором щеточные элементы (16) выходят из кожуха (28) при вращении щетки (12), и вступают в контакт с очищаемой поверхностью (20) при вращении щетки (12) во втором местоположении (35) для сбора частиц (22) грязи и жидкости (24) с упомянутой поверхности (20), тем самым образуя область (34) всасывания в пространстве между щеткой (12), упомянутым кожухом (28) и упомянутой очищаемой поверхностью (20), которая, по меньшей мере, частично герметизирована в упомянутых первом и втором положениях (33, 35); цельный скребковый элемент (32), который отстоит от щетки (12) и прикреплен к нижней стороне (30) кожуха (28) насадки на стороне щетки (12), где щеточные элементы (16) входят в кожух (28) при вращении щетки (12), причем скребковый элемент (32) выполнен с возможностью толкания или вытирания частиц грязи и жидкости по очищаемой поверхности (20) или с нее при перемещении очистительного устройства (100), тем самым образуя всасывающий входной канал (36) между скребковым элементом (32) и щеткой (12), который выходит в область (34) всасывания, приводное средство для приведения щетки (12) во вращение и вакуумный агрегат (38), расположенный на всасывающем выходном канале (47) области (34) всасывания для создания вакуума в упомянутой области (34) всасывания для поглощения частиц (22) грязи и жидкости (24) из всасывающего входного канала (36). 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 17 ил., 3 табл.

Устройство для очистки поверхности // 2604456

Изобретение относится к устройству для очистки поверхности с узлом (10) насадки, содержащим: щетку (12), вращающуюся вокруг оси (14) щетки, причем упомянутая щетка (12) содержит элементы (16) щетки, имеющие концевые участки (18) для контакта с поверхностью (20), подлежащей очистке, и захвата загрязняющих частиц (22) и/или жидкости (24) с поверхности (20) во время вращения щетки (12); приводное средство для приведения во вращение щетки (12); отражающий элемент (32), содержащий отражающую поверхность (33), которая выполнена с возможностью обеспечения отскакивания загрязняющих частиц (22) и/или жидкости (24), которые отделены от щетки (12) во время вращения, к щетке (12), причем упомянутая отражающая поверхность (33) расположена на расстоянии от щетки (12) и проходит, по существу, параллельно оси (14) щетки; и регулировочное средство (35) для регулировки положения отражающего элемента (32) относительно поверхности (20) в зависимости от направления (40) перемещения устройства, при этом регулировочное средство (35) выполнено с возможностью расположения отражающего элемента (32) в первом положении, в котором отражающий элемент (32) имеет первое расстояние d1 до поверхности (20), когда устройство для очистки перемещается в направлении вперед, в котором отражающий элемент (32), если смотреть в направлении (40) перемещения устройства, расположен за щеткой (12), и расположения отражающего элемента (32) во втором положении, в котором отражающий элемент (32) имеет второе расстояние d2 до поверхности, когда устройство для очистки перемещается в противоположном направлении назад, причем d2 больше d1 и равно d3×tan(α), причем d3 является расстоянием между отражающей поверхностью (33) и положением щетки (12), где концевые участки (18) теряют контакт с поверхностью (20), подлежащей очистке, во время вращения щетки (12), и α является углом, который равен или меньше 20°. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил., 17 ил.

Чистящая насадка для пылесоса // 2620750

Предложена чистящая насадка (8) для пылесоса (2), содержащая устройство возмущающего действия в виде стержневой щетки (18), которая содержит множество радиально продолжающихся щетинок (46) и уплотнительный материал (52), расположенный между щетинками (46). Уплотнительный материал (52) продолжается по всей круговой и осевой протяженности областей между щетинками (46) стержневой щетки (18). Чистящая насадка (8), кроме того, имеет корпус (22), ограничивающий камеру (24), которая по меньшей мере частично окружает стержневую щетку (18), входное отверстие (68) для загрязненного воздуха в нижней части камеры (24) и переднее отверстие, которое открывает стержневую щетку (18) с передней стороны корпуса (22). Стержневая щетка (18) поддерживается с возможностью вращения относительно корпуса (22) и установлена в камере (24) таким образом, что может прижиматься к корпусу (22), ограничивая поток воздуха через переднее отверстие. 3 н. и 31 з.п. ф-лы, 7 ил.

Очищающее устройство с аэродинамическим осциллятором // 2621388

Настоящее устройство относится к очищающему устройству. Очищающее устройство (1) для очистки ковра (70), содержащего покровные нити (74), которые продолжаются на расстоянии нескольких миллиметров от преимущественно плоской основы (72), образуя поверхность (76) ковра, причем упомянутое устройство содержит: осцилляторный узел (30), включающий в себя осциллятор (32), осцилляторное пространство (34), образованное посредством или вмещающее в себя по меньшей мере часть упомянутого осциллятора и достижимое через пропускное отверстие (36), через которое внешняя текучая среда периодически всасывается в упомянутое осцилляторное пространство и удаляется из упомянутого осцилляторного пространства во время работы осциллятора; насадку (10), включающую в себя средство (14) проникания внутрь поверхности ковра, в котором образовано упомянутое пропускное отверстие; опорную конструкцию (12), приспособленную для удерживания насадки вплотную к ковру так, что, в удерживаемом положении насадки вплотную к ковру, средство проникания проникает внутрь поверхности ковра и пропускное отверстие по меньшей мере частично расположено ниже поверхности ковра. 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Чистящая насадка для пылесоса // 2625902

Предложена чистящая насадка (8) для пылесоса (2), содержащая устройство (18) возмущающего действия; корпус (22), ограничивающий камеру (24), которая по меньшей мере частично окружает устройство (18) возмущающего действия, входное отверстие (68) для загрязненного воздуха, предусмотренное в нижней части камеры (24), и выходное отверстие (36) для загрязненного воздуха, причем между устройством (18) возмущающего действия и выходным отверстием (36) для загрязненного воздуха предусмотрена перегородка (76), которая расположена таким образом, что совместно с корпусом (22) ограничивает в камере (24) область осаждения, примыкающую к выходному отверстию (36) для загрязненного воздуха, при этом перегородка (76) снабжена первым отверстием (86) для мусора и вторым отверстием (92) для мусора, которое расположено выше первого отверстия (86) для мусора, чтобы в процессе использования насадки мусор, увлеченный устройством (18) возмущающего действия мимо первого отверстия (86) для мусора, увлекался ко второму отверстию (92) для мусора. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.