Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в стационарных стендах сборки частей ракет-носителей. Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя содержит силовую раму в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами, площадку обслуживания с лестничными переходами и выдвижными трапами, анкерный крепеж, грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование с мотор-редукторами, опорно-поворотное кольцо в виде полого цилиндра с отверстиями под болты, подшипник вращения, упоры. Устройство для размещения и скрепления головного блока выполнено в виде фермы трубчатой конструкции в форме усеченного конуса. Изобретение позволяет повысить надежность проведения сборочных работ по стыковке (отстыковке) головного блока к ракете-носителю. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к монтажно-стыковочному оборудованию, а более конкретно к стационарным стендам сборки частей ракетно-космических носителей, и может быть использовано в ракетно-космической отрасли для сборки и стыковки головного блока с ракетой-носителем в горизонтальном положении.
Известен агрегат для стыковки головной части с ракетой-носителем, находящейся в вертикальном положении, содержащий раму, на которой шарнирно закреплена стрела с ложементами, средней регулируемой опорой для укладки ракеты-носителя и средствами крепления последнего. Передний конец стрелы выполнен в виде двух параллельных балок, соединенных поперечной балкой. На балках закреплены парные кронштейны, передняя пара которых оснащена поворотной в вертикальной плоскости грузоподъемной траверсой с дистанционно управляемым грузоподъемным устройством с грузозахватным узлом. При этом задняя пара кронштейнов оснащена поворотной в вертикальной плоскости монтажной площадкой, подвешенной на жестких тягах к осям, расположенным на кронштейнах (патент РФ №2249547, кл. B64G 5/00, В66С 1/68, опубл. в бюл. №10 от 10.04.2005).
В результате анализа конструкции вышеописанного агрегата выявлено, что он в процессе работы не ограничивает вертикальное усилие пристыковки, что усложняет процесс стыковки и не может предотвратить возможное повреждение уплотнений ракеты-носителя, расположенных в ее посадочном пазу.
Известен стенд для стыковки, например, головной части с ракетой-носителем в вертикальном положении, содержащий раму со стойками и опоры для стыкуемых частей изделия. Опоры выполнены регулируемыми по высоте и смонтированы на одних концах двуплечих рычагов, шарнирно установленных в стойках с возможностью качания в вертикальных плоскостях. На вторых концах двуплечих рычагов, опертых на раму, установлены упругие элементы, взаимодействующие с качающимися рычагами, размещенными над двуплечими рычагами. Причем средние части качающихся рычагов связаны с рамой талрепами, предназначенными для предварительного поджатия упругих элементов (патент РФ №2402469, кл. B64G 5/00, F42B 1/36, опубл. в бюл. №30 от 27.10.2010). Это техническое решение является наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению, поэтому оно взято за прототип.
К недостаткам прототипа следует отнести низкие эксплуатационные качества стенда, сложность конструкции стендового оборудования, невысокую надежность проведения стыковочных работ с агрегатами ракетно-космической техники.
Задачей изобретения является повышение эксплуатационных качеств и характеристик стенда сборки головного блока с обеспечением высокой надежности проведения сборочных работ по стыковке (отстыковке) головного блока к ракете-носителю.
Поставленная задача решается тем, что в предложенном стационарном стенде сборки головного блока ракетно-космического носителя, содержащем силовую раму, закрепленную на фундаменте при помощи анкерного крепежа, шарнирно присоединенную к раме грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления с ней головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование и площадку обслуживания, оборудованную ограждением по ее периметру, силовая рама выполнена в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами. Устройство для размещения на стреле и скрепления с ней головного блока выполнено в виде фермы трубчатой конструкции, имеющей форму обратного усеченного конуса и скрепленной со стрелой при помощи опорно-поворотного кольца, выполненного в виде полого цилиндра с отверстиями под болты на каждом его торце. При этом на верхнем торцевом кольце фермы образовано посадочное отверстие под собираемый головной блок, а на стреле, имеющей прямоугольную форму с отверстием в ее центральной части, закреплен подшипник вращения. Гидроцилиндры подъема и опускания стрелы шарнирно соединены посредством осей с силовой рамой и со стрелой, опирающейся в горизонтальном и вертикальном положениях на упоры, прикрепленные к силовой раме.
Электрооборудование стенда снабжено мотор-редукторами, установленными на кронштейнах, скрепленных со стрелой с обеспечением вращения опорно-поворотного кольца фермы посредством шестерни, насаженной на вал мотор-редуктора.
Площадка обслуживания, закрепленная на фундаменте, состоит из центральной площадки, снабженной лестничными переходами для подъема персонала к монтажным зонам и для перехода на боковые левую и правую площадки, снабженные выдвижными трапами.
Стенд снабжен приставной лестницей, обеспечивающей доступ персонала обслуживания к внутреннему проему фермы трубчатой конструкции.
Предлагаемое изобретение поясняется графически, где на чертежах изображены:
- на фиг.1 - вид сверху на предлагаемое устройство;
- на фиг.2 - сечение А-А фиг.1 (вид на стенд в плане);
- на фиг.3 - вид Б фиг.1;
- на фиг.4 - выносной элемент В фиг.2;
- на фиг.5 - общий вид площадок обслуживания;
- на фиг.6 - вид приставной лестницы;
- на фиг.7 - вид предлагаемого стационарного стенда в сборе.
Заявленный стационарный стенд сборки содержит силовую раму 1, закрепленную на фундаменте при помощи анкерного крепежа, шарнирно присоединенную к раме грузоподъемную стрелу 2 с устройством для размещения и скрепления с ней головного блока Г, гидроцилиндры 3 подъема и опускания стрелы, площадку обслуживания Д, оборудованную ограждением по ее периметру, гидросистему питания и электрооборудование (последние на чертежах условно не показаны). Силовая рама 1 выполнена в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами Е для скрепления со стрелой 2 и гидроцилиндрами 3.
Устройство для размещения на стреле 2 и скрепления с ней головного блока Г выполнено в виде фермы 4 трубчатой конструкции, имеющей форму обратного усеченного конуса и скрепленной со стрелой при помощи опорно-поворотного кольца 5, выполненного в виде полого цилиндра с отверстиями под болты 6 на каждом его торце. На верхнем торцевом кольце 7 фермы 4 образовано посадочное место под собираемый головной блок Г, а на стреле 2, имеющей прямоугольную форму с отверстием в ее центральной части, закреплен подшипник вращения 8.
При этом гидроцилиндры 3 подъема и опускания стрелы 2 шарнирно соединены посредством осей 9 с силовой рамой 1 и со стрелой, которая опирается в горизонтальном положении на упоры 10, а в вертикальном положении - на упоры 11, скрепленные с силовой рамой.
Электрооборудование стенда снабжено мотор-редукторами 12, установленными на кронштейнах 13, скрепленных со стрелой 2 с обеспечением вращения фермы 4 посредством шестерни 14, насаженной на вал мотор-редуктора.
Площадка обслуживания Д стенда, оборудованная ограждением, установленным по ее периметру, закреплена на фундаменте и состоит из центральной площадки 15, снабженной лестничными переходами 16 для подъема персонала к монтажным зонам и для перехода на боковые левую 17. и правую 18 площадки, снабженные выдвижными трапами 19.
Кроме того, стационарный стенд снабжен приставной лестницей 20, обеспечивающей доступ персонала обслуживания к внутреннему проему фермы 4 трубчатой конструкции.
Стационарный стенд сборки головного блока работает следующим образом. После доставки головного блока в монтажно-испытательный корпус стрела 2 с опорно-поворотным кольцом 5 переводится в вертикальное положение. Головной блок Г, размещенный на подвижном стенде, подводят вплотную к стационарному стенду, производят скрепление фланца головного блока с опорно-поворотным кольцом 5. Затем отводят подвижный стенд головного блока от стационарного стенда и обратным ходом гидроцилиндров 3 стрелу 2 с закрепленным на ней головным блоком Г переводят в горизонтальное положение для дальнейшего обслуживания головного блока.
Доступ к зонам обслуживания обеспечивается с площадок обслуживания Д. Для удобства обслуживания осуществляют вращение головного блока Г, находящегося на ферме 4, при этом последняя вращается при помощи 2-х мотор-редукторов 12 посредством шестерен 14 и подшипника вращения 8.
После выполнения работ с головным блоком ферма 4 возвращается в исходное положение, стрела 2 переводится в вертикальное положение. Затем подводят подвижный стенд и осуществляют открепление фланца головного блока от опорно-поворотного кольца 5 стационарного стенда. После чего подвижный стенд отводят от стационарного стенда.
Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет значительно повысить эксплуатационные качества, надежность сборки головного блока и обеспечивает универсальность использования этого стационарного стенда для сборки различных агрегатов ракетно-космической техники.
1. Стационарный стенд сборки головного блока ракетно-космического носителя, содержащий силовую раму, закрепленную на фундаменте при помощи анкерного крепежа, шарнирно присоединенную к раме грузоподъемную стрелу с устройством для размещения и скрепления с ней головного блока, гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, гидросистему питания, электрооборудование и площадку обслуживания, оборудованную ограждением по ее периметру, отличающийся тем, что силовая рама выполнена в виде прямоугольника коробчатого сечения с выступающими узлами для скрепления со стрелой и гидроцилиндрами, а устройство для размещения на стреле и скрепления с ней головного блока выполнено в виде фермы трубчатой конструкции, имеющей форму обратного усеченного конуса и скрепленной со стрелой при помощи опорно-поворотного кольца, выполненного в виде полого цилиндра с отверстиями под болты на каждом его торце, при этом на верхнем торцевом кольце фермы образовано посадочное место под собираемый головной блок, на стреле, имеющей прямоугольную форму с отверстием в ее центральной части, закреплен подшипник вращения, а гидроцилиндры подъема и опускания стрелы шарнирно соединены посредством осей с силовой рамой и со стрелой, опирающейся в горизонтальном и вертикальном положениях на упоры, прикрепленные к силовой раме.
2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что электрооборудование снабжено мотор-редукторами, установленными на кронштейнах, скрепленных со стрелой с обеспечением вращения опорно-поворотного кольца фермы посредством шестерни, насаженной на вал мотор-редуктора.
3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что площадка обслуживания, закрепленная на фундаменте, состоит из центральной площадки, снабженной лестничными переходами для подъема персонала к монтажным зонам и для перехода на боковые левую и правую площадки, снабженные выдвижными трапами.
4. Стенд по п.1, отличающийся тем, что он снабжен приставной лестницей, обеспечивающей доступ персонала обслуживания к внутреннему проему фермы трубчатой конструкции.
