Устройство для определения направления на источник сигнала

Авторы патента:

Барышников Анатолий Константинович (RU)

G01S3/00 - Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности (определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат нескольких найденных направлений или пеленгов G01S 5/00; для геофизических измерений G01C; установка телескопов G02B)

Владельцы патента RU 2545186:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") (RU)

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый технический результат - возможность частотной и пространственной селекции источников сигналов. Технический результат достигается тем, что устройство для определения направления на источник сигнала, содержит первую магнитную антенну, ориентированную в направлении Север - Юг, вторую магнитную антенну, ориентированную в направлении Запад - Восток, электрическую антенну с круговой диаграммой направленности, шесть усилителей, десять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), блок системы единого времени (GPS или Глонасс), блок связи с абонентами, четыре смесителя, десять управляемых фильтров, четыре коммутатора, пять цифроаналоговых преобразователей (ЦАП), четыре калибратора, формирователь, третью магнитную антенну с круговой диаграммой направленности, а также гониометр. Перечисленные средства выполнены и соединены между собой определенным образом. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам.

Известно устройство для определения направления [1], содержащее электронно-лучевую трубку, последовательно соединенные первые магнитную антенну, полосовой фильтр, усилитель, синхронный детектор и формирователь сигналов, последовательно соединенные вторые магнитную антенну, полосовой фильтр, усилитель, синхронный детектор и формирователь сигналов, последовательно соединенные электрическую антенну, третий полосовой фильтр, третий усилитель, фазовращатель и ограничитель, причем выход последнего подключен ко вторым входам первого и второго синхронных детекторов, а выходы формирователей сигналов подключены к электронно-лучевой трубке.

Это устройство не обеспечивает возможности частотной и пространственной селекции источников сигналов.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для определения направления на источник сигнала [2], содержащее последовательно соединенные первую магнитную антенну, первый усилитель, первый повторитель и первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП), подключенный к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ или микропроцессор), последовательно соединенные вторую магнитную антенну, второй усилитель, второй повторитель и второй АЦП, подключенный к ПЭВМ, а также последовательно соединенные электрическую антенну, третий усилитель, третий повторитель и третий АЦП, подключенный к ПЭВМ, причем первая и вторая магнитные антенны ориентированы соответственно в направлениях Север - Юг, и Запад - Восток, электрическая антенна выполнена с круговой диаграммой направленности, а ПЭВМ начинает цикл управления приемом и обработкой информации при превышении заданной величины сигналом от любой из указанных трех антенн, причем при появлении полезного сигнала производится вычисление направления на источник сигналов. Недостатком прототипа является отсутствие возможности частотной и пространственной селекции источников сигналов.

Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемым изобретением, является возможность частотной и пространственной селекции источников сигналов.

Технический результат достигается тем, что устройство для определения направления на источник сигнала, содержащее последовательно соединенные первую магнитную антенну, ориентированную в направлении Север - Юг, и первый усилитель, последовательно соединенные вторую магнитную антенну, ориентированную в направлении Запад - Восток, и второй усилитель, последовательно соединенные электрическую антенну с круговой диаграммой направленности и третий усилитель, а также первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), подключенные к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ или микропроцессору), которая начинает цикл управления приемом и обработкой информации при превышении заданной величины сигналом от любой из подключенных антенн, причем при появлении полезного сигнала производится вычисление направления на источник сигналов, дополнительно содержит блок системы единого времени (GPS или Глонасс) и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные четвертый усилитель, первый смеситель, первый управляемый фильтр и четвертый АЦП, последовательно соединенные пятый усилитель, второй смеситель, второй управляемый фильтр и пятый АЦП, последовательно соединенные третий смеситель, третий управляемый фильтр и шестой АЦП, последовательно соединенные четвертый смеситель, четвертый управляемый фильтр и седьмой АЦП, последовательно соединенные первый коммутатор, пятый управляемый фильтр и восьмой АЦП, последовательно соединенные второй коммутатор, шестой управляемый фильтр и девятый АЦП, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и формирователь, последовательно соединенные пятый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные седьмой управляемый фильтр и десятый АЦП, последовательно соединенные третью магнитную антенну с круговой диаграммой направленности, шестой усилитель и третий коммутатор, а также четвертый коммутатор, подключенный входами к третьему и шестому усилителям, восьмой, девятый и десятый управляемые фильтры, подключенные входами соответственно к первому, второму и шестому усилителям, а выходами подключенные соответственно к первому, второму и третьему АЦП, а также гониометр, выполненный с первым и вторым роторами, связанными соответственно с первым и вторым цифровыми приводами, выполненный с неподвижными первой и второй полевыми обмотками, размещенными вокруг первого и второго роторов, взаимно перпендикулярными и подключенными соответственно к первому и второму усилителям, и выполненный с n размещенными на первом роторе по окружности первыми искательными обмотками, подключенными к первому коммутатору, и с m размещенными на втором роторе по окружности вторыми искательными обмотками, подключенными ко второму коммутатору, причем первые и вторые искательные обмотки разделены экранами, первый и второй смесители подключены вторыми входами к выходам соответственно четвертого и третьего смесителей, последние первыми входами подключены соответственно к выходам четвертого и третьего коммутаторов, а вторыми входами подключены соответственно к выходам второго коммутатора и первого коммутатора, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой усилители выполнены управляемыми по фазовому сдвигу и усилению с управляющими входами, подключенными к ПЭВМ, входы четвертого и пятого усилителей подключены соответственно к выходам первого и второго усилителей, управляющие входы управляемых фильтров подключены к выходу формирователя, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей магнитным антеннам, выход четвертого калибратора подключен к электрической антенне, вход седьмого управляемого фильтра и второй вход третьего коммутатора подключены к третьему усилителю, а первый и второй цифровые приводы роторов, входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого ЦАП, выходы четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого АЦП и управляющие входы первого, второго третьего и четвертого коммутаторов подключены к ПЭВМ.

Такое выполнение устройства для определения направления обеспечивает возможность частотной селекции сигналов и быстрого поворота результирующей диаграммы направленности для пространственной селекции источников сигналов.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Принятые обозначения:

1 - первая магнитная антенна, 2 - первый усилитель, 3 - вторая магнитная антенна, 4 - второй усилитель, 5 - электрическая антенна, 6 - третий усилитель, 7 - первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП), 8 - второй АЦП, 9 - третий АЦП, 10 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ или микропроцессор), 11 - блок системы единого времени (GPS или Глонасс), 12 - блок связи с абонентами, 13 - четвертый усилитель, 14 - первый смеситель, 15 - первый управляемый фильтр, 16 - четвертый АЦП, 17 - пятый усилитель, 18 - второй смеситель, 19 - второй управляемый фильтр, 20 - пятый АЦП, 21 - третий смеситель, 22 - третий управляемый фильтр, 23 - шестой АЦП, 24 - четвертый смеситель, 25 - четвертый управляемый фильтр, 26 - седьмой АЦП, 27 - первый коммутатор, 28 - пятый управляемый фильтр, 29 - восьмой АЦП, 30 - второй коммутатор, 31 - шестой управляемый фильтр, 32 - девятый АЦП, 33 - первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), 34 - первый калибратор, 35 - второй ЦАП, 36 - второй калибратор, 37 - третий ЦАП, 38 - третий калибратор, 39 - четвертый ЦАП, 40 - формирователь, 41 - пятый ЦАП, 42 - четвертый калибратор, 43 - седьмой управляемый фильтр, 44 - десятый АЦП, 45 - третья магнитная антенна, 46 - шестой усилитель, 47 - третий коммутатор, 48 - четвертый коммутатор, 49 - восьмой управляемый фильтр, 50 - девятый управляемый фильтр, 51 - десятый управляемый фильтр, 52 - гониометр, 53 - первый ротор, 54 - второй ротор, 55 - первый цифровой привод, 56 - второй цифровой привод, 57 - первая полевая обмотка, 58 - вторая полевая обмотка, 59 - n первых искательных обмоток на первом роторе, 60 - m вторых искательных обмоток на втором роторе, 61 - экраны.

Устройство для определения направления на источник сигнала содержит последовательно соединенные первую магнитную антенну 1, ориентированную в направлении Север - Юг, и первый усилитель 2, последовательно соединенные вторую магнитную антенну 3, ориентированную в направлении Запад - Восток, и второй усилитель 4, последовательно соединенные электрическую антенну 5 с круговой диаграммой направленности и третий усилитель 6, а также первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 7, второй (АЦП) 8, третий (АЦП) 9, подключенные к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ или микропроцессору) 10, которая начинает цикл управления приемом и обработкой информации при превышении заданной величины сигналом от любой из подключенных антенн, причем при появлении полезного сигнала производится вычисление направления на источник сигналов, дополнительно содержит блок системы единого времени (GPS или Глонасс) 11 и блок связи с абонентами 12, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные четвертый усилитель 13, первый смеситель 14, первый управляемый фильтр 15 и четвертый АЦП 16, последовательно соединенные пятый усилитель 17, второй смеситель 18, второй управляемый фильтр 19 и пятый АЦП 20, последовательно соединенные третий смеситель 21, третий управляемый фильтр 22 и шестой АЦП 23, последовательно соединенные четвертый смеситель 24, четвертый управляемый фильтр 25 и седьмой АЦП 26, последовательно соединенные первый коммутатор 27, пятый управляемый фильтр 28 и восьмой АЦП 29, последовательно соединенные второй коммутатор 30, шестой управляемый фильтр 31 и девятый АЦП 32, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 33 и первый калибратор 34, последовательно соединенные второй ЦАП 35 и второй калибратор 36, последовательно соединенные третий ЦАП 37 и третий калибратор 38, последовательно соединенные четвертый ЦАП 39 и формирователь 40, последовательно соединенные пятый ЦАП 41 и четвертый калибратор 42, последовательно соединенные седьмой управляемый фильтр 43 и десятый АЦП 44, последовательно соединенные третью магнитную антенну 45 с круговой диаграммой направленности, шестой усилитель 46 и третий коммутатор 47, а также четвертый коммутатор 48, подключенный входами к третьему и шестому усилителям, восьмой управляемый фильтр 49, девятый управляемый фильтр 50 и десятый управляемый фильтр 51, подключенные входами соответственно к первому, второму и шестому усилителям, а выходами подключенные соответственно к первому, второму и третьему АЦП, а также гониометр 52, выполненный с первым ротором 53 и вторым ротором 54, связанными соответственно с первым цифровым приводом 55 и вторым цифровым приводом 56, выполненный с неподвижными первой полевой обмоткой 57 и второй полевой обмоткой 58, размещенными вокруг первого и второго роторов, взаимно перпендикулярными и подключенными соответственно к первому и второму усилителям, и выполненный с n размещенными на первом роторе по окружности первыми искательными обмотками 59, подключенными к первому коммутатору, и с m размещенными на втором роторе по окружности вторыми искательными обмотками 60, подключенными ко второму коммутатору, причем первые и вторые искательные обмотки разделены экранами 61, первый и второй смесители подключены вторыми входами, к выходам соответственно четвертого и третьего смесителей, последние первыми входами подключены соответственно к выходам четвертого и третьего коммутаторов, а вторыми входами подключены соответственно к выходам второго коммутатора и первого коммутатора, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой усилители выполнены управляемыми по фазовому сдвигу и усилению с управляющими входами, подключенными к ПЭВМ, входы четвертого и пятого усилителей подключены соответственно к выходам первого и второго усилителей, управляющие входы управляемых фильтров подключены к выходу формирователя, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей магнитным антеннам, выход четвертого калибратора подключен к электрической антенне, вход седьмого управляемого фильтра и второй вход третьего коммутатора подключены к третьему усилителю, а первый и второй цифровые приводы роторов, входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого ЦАП, выходы четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого АЦП и управляющие входы первого, второго третьего и четвертого коммутаторов подключены к ПЭВМ.

Устройство для определения направления на источник сигналов работает следующим образом. Токи, наведенные в первой магнитной антенне 1 и второй магнитной антенне 3 от источника сигнала, через управляемые усилители 2 и 4 поступают в первую полевую обмотку 57 гониометра 52 и во вторую полевую обмотку 58, где создают магнитное поле, подобное принятому антеннами. На n первых искательных обмотках 59, размещенных на первом роторе 53, и размещенных на втором роторе 54 m вторых искательных обмотках 60, находящихся в этом магнитном поле, наводится ЭДС, зависящая от ориентации конкретной искательной обмотки относительно первой и второй полевых обмоток 57, 58. Поворот искательной обмотки относительно первой и второй полевых обмоток приводит к повороту результирующей диаграммы направленности для пеленгации в пространстве. При размещении на роторах n или m искательных обмоток, повернутых относительно друг друга, эффект механического поворота достигается последовательным переключением искательных обмоток 59 или 60 с помощью первого и второго коммутаторов 27 и 30. Для этого на управляющие входы первого и второго коммутаторов 27 и 30 подаются команды включения из ПЭВМ 10, содержащие номер подключаемой искательной обмотки. При последовательном изменении номера подключаемой искательной обмотки осуществляется последовательное подключение к выходу первого коммутатора 27 n первых искательных обмоток 59, а к выходу второго коммутатора 30 - m вторых искательных обмоток 60 и обеспечивается быстрый поворот результирующих диаграмм направленности для относительно грубой пеленгации, точность которой зависит от числа искательных обмоток и угла смещения между ними. Если источник сигнала не является кратковременным, то более точная подстройка осуществляется поворотом в небольших пределах (в пределах угла смещения искательных обмоток относительно друг друга) первого ротора 53 вместе с первыми искательными обмотками 59 с помощью первого цифрового привода 55 и второго ротора 54 вместе со вторыми искательными обмотками 60 с помощью второго цифрового привода 56 по командам из ПЭВМ 10. В зависимости от наличия и типа помех предлагаемое устройство реализует несколько режимов пеленгации.

1. При отсутствии помех может быть реализован широкополосный режим, при котором сигналы с выходов первого, второго, третьего и шестого усилителей 2, 4, 6, 46 соответственно, через восьмой, девятый, седьмой и десятый управляемые фильтры 49, 50, 43, 51 и через первый, второй, десятый и третий АЦП 7, 8, 44, 9 поступают в ПЭВМ 10 для реализации, например, простейшего алгоритма пеленга:

При появлении полезного сигнала производится вычисление направления а на источник сигнала, например, по формуле

где A₁, A₂ - амплитуды сигналов средней частоты, поступающих в ПЭВМ 10 из первого и второго АЦП 7, 8 соответственно.

2. При появлении помехи, не забивающей весь рабочий диапазон частот, в ПЭВМ 10 по результатам частотного анализа формируется управляющий сигнал, который подается на четвертый ЦАП 39, через формирователь 40 поступает на управляющие входы управляемых фильтров 15, 19, 22, 25, 28, 31, 43, 49, 50, 51 и вырезает из полосы пропускания участок частот помехи.

3. При появлении широкополосной помехи в ПЭВМ 10 по результатам частотного анализа используются сигналы, поступающие в ПЭВМ 10 с выходов первого и второго коммутаторов 27, 30 соответственно через пятый и шестой управляемые фильтры 28, 31 и восьмой и девятый АЦП 29, 32. В этом случае осуществляется пространственная селекция с помощью гониометра 52 путем переключения первых и вторых искательных обмоток 59, 60 (например, переключением на выход X первым коммутатором 27 n первых искательных обмоток 59 до максимума полезного сигнала и переключением на выход Y вторым коммутатором 30 m вторых искательных обмоток 60 до минимума помехи с коррекцией приводами 55, 56 первого и второго роторов 53, 54). При этом направление на источник полезного сигнала определяется по номеру первой искательной обмотки 59, подключенной к первому коммутатору 27, плюс угол поворота первого ротора 53 гониометра, полученный в зависимости от направления и числа шагов, поданных из ПЭВМ 10 на первый цифровой привод 55. При необходимости определяется направление на источник помех по номеру второй искательной обмотки 60, подключенной ко второму коммутатору 30, плюс угол поворота второго ротора 54 гониометра, полученный в зависимости от направления и числа шагов, поданных из ПЭВМ 10 на цифровой привод 56.

4. При появлении интенсивной широкополосной помехи в ПЭВМ 10 по результатам частотного анализа используются сигналы, поступающие в ПЭВМ 10 с выходов третьего и четвертого смесителей 21, 24 соответственно через третий и четвертый управляемые фильтры 22, 25 и шестой и седьмой АЦП 23, 26. В этом случае осуществляется пространственная селекция с помощью гониометра 52, выходных сигналов третьего и шестого усилителей 6, 46, третьего и четвертого смесителей 21, 24, формирующих диаграмму направленности, которую далее ориентируют гониометром 52 минимумом на помеху. Требуемые амплитудные и фазовые соотношения сигналов формируются с помощью команд ПЭВМ 10, поступающих на управляющие входы первого, второго, третьего и шестого усилителей 2, 4, 6, 46.

5. При появлении нескольких интенсивных широкополосных помех в ПЭВМ 10 по результатам частотного анализа используются сигналы, поступающие с выходов первого и второго смесителей 14, 18 соответственно через первый и второй управляемые фильтры 15, 19 и четвертый и пятый АЦП 16, 20. В этом случае осуществляется пространственная селекция с помощью гониометра 52, первого, второго, третьего и четвертого смесителей 14, 18, 21, 24, формирующих диаграмму направленности с минимумами, ориентированными на помехи или на помехи и сигнал. Требуемые амплитудные и фазовые соотношения сигналов формируются с помощью команд ПЭВМ 10, поступающих на управляющие входы четвертого и пятого усилителей 13, 17 с учетом установленных при работе устройства в режиме 4 параметров первого, второго, третьего и шестого усилителей 2, 4, 6, 46.

При использовании в ПЭВМ 10 соответствующих алгоритмов могут быть реализованы любые комбинации указанных режимов работы устройства, включая ориентацию диаграммы направленности минимумом на источник полезного сигнала.

Для контроля усилительно-преобразовательных трактов предусмотрена подача калибровочных сигналов на первую, вторую и третью магнитные антенны 1, 3, 45 от соответственно первого, второго и третьего калибраторов 34, 36, 38, управляемых ПЭВМ 10 с помощью первого, второго и третьего ЦАП 33, 35, 37, а также подача калибровочных сигналов на электрическую антенну 5 от четвертого калибратора 42, управляемого ПЭВМ 10 с помощью пятого ЦАП 41.

Информация, полученная в процессе работы, привязывается к единому времени с помощью блока 11 системы единого времени (GPS или Глонасс) и передается по назначению с помощью блока 12 связи с абонентами.

Таким образом, предлагаемое устройство для определения направления на источник сигналов в сравнении с прототипом обеспечивает возможность частотной селекции сигналов и быстрого поворота результирующей диаграммы направленности для пространственной селекции источников сигналов.

Источники информации

1. Радио-грозо-пеленгатор. 2006, http://detect-ufo.narod.ru/pribor/detect_radio/pelengatr_01.html.

2. Агранат И.В. Перспективы исследования естественного электромагнитного излучения очень низкой частоты. Институт космофизических исследований и распространения радиоволн ДВО РАН, п. Паратунка, Камчатский край, УДК 551.594.21 (571.66), 2011 г.

Устройство для определения направления на источник сигнала, содержащее последовательно соединенные первую магнитную антенну, ориентированную в направлении Север - Юг, и первый усилитель, последовательно соединенные вторую магнитную антенну, ориентированную в направлении Запад - Восток, и второй усилитель, последовательно соединенные электрическую антенну с круговой диаграммой направленности и третий усилитель, а также первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), подключенные к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ или микропроцессору), которая начинает цикл управления приемом и обработкой информации при превышении заданной величины сигналом от любой из подключенных антенн, причем при появлении полезного сигнала производится вычисление направления на источник сигналов, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок системы единого времени (GPS или Глонасс) и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные четвертый усилитель, первый смеситель, первый управляемый фильтр и четвертый АЦП, последовательно соединенные пятый усилитель, второй смеситель, второй управляемый фильтр и пятый АЦП, последовательно соединенные третий смеситель, третий управляемый фильтр и шестой АЦП, последовательно соединенные четвертый смеситель, четвертый управляемый фильтр и седьмой АЦП, последовательно соединенные первый коммутатор, пятый управляемый фильтр и восьмой АЦП, последовательно соединенные второй коммутатор, шестой управляемый фильтр и девятый АЦП, последовательно соединенные первый цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и формирователь, предназначенный для формирования управляющего сигнала по результатам частотного анализа, последовательно соединенные пятый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные седьмой управляемый фильтр и десятый АЦП, последовательно соединенные третью магнитную антенну с круговой диаграммой направленности, шестой усилитель и третий коммутатор, а также четвертый коммутатор, подключенный входами к третьему и шестому усилителям, восьмой, девятый и десятый управляемые фильтры, подключенные входами соответственно к первому, второму и шестому усилителям, а выходами подключенные соответственно к первому, второму и третьему АЦП, а также гониометр, выполненный с первым и вторым роторами, связанными соответственно с первым и вторым цифровыми приводами, выполненный с неподвижными первой и второй полевыми обмотками, размещенными вокруг первого и второго роторов, взаимно перпендикулярными и подключенными соответственно к первому и второму усилителям, и выполненный с n размещенными на первом роторе по окружности первыми искательными обмотками, подключенными к первому коммутатору, и с m размещенными на втором роторе по окружности вторыми искательными обмотками, подключенными ко второму коммутатору, причем первые и вторые искательные обмотки разделены экранами, первый и второй смесители подключены вторыми входами к выходам соответственно четвертого и третьего смесителей, последние первыми входами подключены соответственно к выходам четвертого и третьего коммутаторов, а вторыми входами подключены соответственно к выходам второго коммутатора и первого коммутатора, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой усилители выполнены управляемыми по фазовому сдвигу и усилению с управляющими входами, подключенными к ПЭВМ, входы четвертого и пятого усилителей подключены соответственно к выходам первого и второго усилителей, управляющие входы управляемых фильтров подключены к выходу формирователя, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей магнитным антеннам, выход четвертого калибратора подключен к электрической антенне, вход седьмого управляемого фильтра и второй вход третьего коммутатора подключены к третьему усилителю, а первый и второй цифровые приводы роторов, входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого ЦАП, выходы четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого АЦП и управляющие входы первого, второго третьего и четвертого коммутаторов подключены к ПЭВМ.

Изобретение относится к системам управления безопасностью полетов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности систем управления безопасностью полетов.

Способ формирования "виртуальных" каналов приема сигналов // 2530320

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться при проектировании и эксплуатации комплексов радиопеленгации или систем радиосвязи портативного, мобильного (бортового) и стационарного базирования.

Устройство обнаружения людей под завалами и поиска взрывчатых и наркотических веществ // 2526588

Предлагаемое устройство относится к контрольно-поисковым средствам, а именно к устройствам обнаружения местоположения людей, оказавшихся под завалами, образовавшимися в результате стихийного (землетрясения, торнадо, цунами и др.) или иного бедствия, и поиска взрывчатых и наркотических веществ, и может быть использовано при техногенных авариях, природных катастрофах, террористических актах и при предотвращении опасных для населения акций.

Способ повышения точности оценки разности моментов приема радиосигналов за счет использования особенностей канала распространения радиоволн // 2518015

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при разработке систем для определения координат источника радиоизлучения (ИРИ), а также в пассивной радиолокации.

Способ оценки угловых параметров ионосферных сигналов // 2518013

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к области пеленгации. Достигаемый технический результат - расширение возможностей пеленгации, сокращение времени расчета угловых параметров многолучевого ионосферного сигнала.

Радионавигационная система для измерения пеленга подвижного объекта // 2507529

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в радионавигационных системах для измерения угловых координат подвижных объектов как в азимутальной, так и в угломестной плоскостях относительно задаваемого наземным радиомаяком направления.

Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник // 2499276

Использование: в устройстве для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Сущность: устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник содержит выполненную определенным образом дискретную антенную решетку (ДАР), включающую N ненаправленных пассивных и М активно-пассивных электроакустических преобразователей, соответствующие им I каналы передачи информации, блок управления характеристикой направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, индикатор, блок управления активно-пассивными элементами ДАР, а также формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов.

Способ измерения параметров перемещения источника зондирующих сигналов // 2496117

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем обнаружения зондирующих сигналов гидролокаторов, установленных на подвижном носителе.

Переносной амплитудный радиопеленгатор // 2493571

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при решении задач радиопеленгации с помощью переносных (малогабаритных) средств в декаметровом и метровом диапазонах радиоволн.

Устройство для определения направления на источник сигнала // 2486534

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. .

Устройство для определения направления на источник сигнала // 2545523

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый техническим результат - возможность частотной и пространственной селекции источников сигналов. Указанный результат достигается тем, что устройство для определения направления на источник сигнала содержит первую магнитную антенну, ориентированную в направлении Север-Юг, первый усилитель, вторую магнитную антенну, ориентированную в направлении Запад-Восток, второй усилитель, последовательно соединенные третью антенну с круговой диаграммой направленности, третий усилитель, а также первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), дополнительно содержит блок системы единого времени (GPS или Глонасс), блок связи с абонентами, первый коммутатор, второй коммутатор, первый управляемый фильтр, четвертый АЦП, третий коммутатор, четвертый коммутатор, второй управляемый фильтр, пятый АЦП, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), первый калибратор, второй ЦАП, второй калибратор, третий ЦАП, третий калибратор, четвертый ЦАП, формирователь, а также третий, четвертый и пятый управляемые фильтры, первый и второй смесители, а также гониометр. Перечисленные средства определенным образом выполнены и соединены между собой. 1 ил.

Юстировочный щит // 2548690

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к юстировочным щитам. Юстировочный щит моделирует прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения. Юстировочный щит находится в дальней зоне антенны радиопеленгатора и содержит лазерный и инфракрасный излучатели. Для имитации сигналов от приемоответчика ракеты и сигналов, отраженных от цели, щит снабжен генератором радиоимпульсов с синтезатором частот. Достигается повышение точности юстировки. 3 ил.

Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором // 2557808

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в спутниковых радионавигационных системах и комплексах радиоэлектронного подавления. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности определения наклонной дальности до прямолинейно движущейся цели в отсутствии априорных данных о скорости ее движения. Достижение указанного технического результата обеспечивается за счет того, что совместно обрабатывают два последовательных во времени измерения пеленгов (углов азимута на цель β1 и β2) и мощностей сигналов Pc1 и Рс2, принимаемых автономной угломерной системой для рассматриваемых моментов измерений t1, t2, учитывая, что базовая точка измерения соответствует геометрическому центру автономной угломерной системы, а линия Ц1ЦN - траектория движения цели - соответствует точкам Ц1 и Ц2 измерения пеленга на цель в моменты времени t1 и t2, предполагая, что цель движется прямолинейно, затем вычисляют величины: производят два последовательных измерения принятой частоты f1, f2 в моменты времени измерений t1, t2 и на основании производимых измерений определяют величины и Δβ21=β2-β1, затем определяют дальность до цели по формуле: R 2 = c T ( 1 − K f 12 ) ( K f 12 Q 21 + 1 ) cos ( Δ β 21 ) − ( Q 21 + K f 12 ) . 5 ил.

Способ пеленгования воздушного объекта // 2567850

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения местоположения воздушных судов (объектов) по их радиоизлучениям. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения угла места примерно на порядок с расширением области надежного определения дальности с 30 км до 70-80 км, что упрощает, делает более надежным и безопасным привод воздушного судна на необорудованные аэродромы, буровые площадки. Указанный результат достигается за счет того, что способ включает прием сигналов бортового передатчика с помощью антенн, образующих кольцевую решетку, располагаемую вблизи и параллельно земной поверхности, определение по принятым антеннами решетки сигналам азимута объекта, измерение комплексных амплитуд принятых сигналов и преобразование измерений в угловой спектр путем умножения на комплексно-сопряженные диаграммы направленности антенн, суммирования результатов умножения по совокупности антенн и определения квадрата модуля суммы. Одновременно сигналы принимают с помощью дополнительных антенн, располагаемых на нормали к плоскости решетки из ее центра, угловой спектр нормируют на сумму квадратов модулей диаграмм направленности антенн (ДНА) и определяют угол места объекта, как положение его максимума. При этом ДНА определяют в направлении полученного азимута и с учетом коэффициента отражения радиоволн от земной поверхности. 6 ил.

Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения // 2568104

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в многопозиционных радиотехнических системах для определения координат источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - увеличение точности оценки временных задержек принимаемых сигналов ИРИ с одновременным уменьшением количества требуемых вычислений. Способ основан на том, что за счет предварительной обработки сигналов ИРИ после их ретрансляции реализуется однократное вычисление взаимокорреляционных функций для оценки временных задержек при распространении сигналов ИРИ. 1 ил.

Способ определения аномалий на морской поверхности неконтактным радиолокационным методом // 2582073

Изобретение относится к области гидрофизики, в частности к дистанционному контролю гидрологических процессов взаимодействия ветрового волнения и внутренних волн. Достигаемый технический результат - преобразование текстурных признаков изображения в "шероховатость" пространственного волнения, достаточную для дешифрирования аномальных участков. Способ включает операции получения мезамасштабных картин с помощью радиолокационной станции надводного корабля, адаптации вида обработки к интенсивности и направлению ветрового волнения взаимной корреляционной обработки сигналов в частотной области и выделении характерных частотных составляющих для определения природы аномалии. 3 ил.

Устройство для определения параметров движения цели // 2584332

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к методам определения траектории цели в разнесенной радиолокации. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности определения высоты полета цели при широкой диаграмме направленности приемной антенны в вертикальной плоскости. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую позицию, состоящую из последовательно соединенных передатчика и антенны, и в удаленной от нее точке приемную позицию, которая состоит из антенны приемной позиции, имеющей N выходов, каждый из которых, кроме центрального, соединен с одним из входов соответствующего суммирующего устройства, выход которого соединен со входом соответствующего приемника, а центральный выход антенны соединен со входом блока деления опорного напряжения, имеющего N выходов, соответствующий выход которого соединен непосредственно с входом приемника центрального парциального канала, а остальные N-1 выходов соединены со вторыми входами суммирующих устройств соответствующих парциальных каналов, содержит также блок определения азимутального положения диаграммы направленности антенны передающей позиции, вход которого подключен ко второму выходу приемника центрального парциального канала, а выход подключен ко второму входу блока вычисления траекторных параметров, при этом передатчик передающей позиции содержит последовательно соединенные блок синхронизации, синтезатор частоты, усилитель мощности и блок управления лучом, соединенные между собой соответствующим образом, при этом выходы приемника каждого из парциальных каналов раздельно соединены с соответствующими входами блока измерения направления прихода интерференционного сигнала, выход которого соединен с первым входом блока вычисления траекторных параметров, содержит также последовательно соединенные блок измерения доплеровской частоты, блок экстраполяции измеряемых параметров (зависимостей частоты Доплера и углового направления на цель во времени), блок вычисления момента пересечения целью линии базы и блок определения поверхности положения, выход которого соединен с третьим входом блока вычисления траекторных параметров, а также блок расчета высоты полета цели, связанные с другими блоками предлагаемого устройства соответствующим образом. 6 ил.

Устройство углового сопровождения // 2587466

Изобретение относится к области радиолокационной техники и представляет собой устройство углового сопровождения, предназначенное для применения в составе активных радиолокационных головок самонаведения управляемых ракет класса «воздух-воздух» или «земля-воздух». Достигаемый технический результат - повышение эффективности поражения цели при воздействии когерентных помех. Указанный результат достигается за счет того, что устройство углового сопровождения содержит определенным образом связанные между собой антенный блок, антенный переключатель, приемник опорного канала, антенный переключатель, приемник измерительного канала, передатчик, блок автоматической регулировки усиления, синхронный детектор, формирователь оценки, синтезатор поворота, а также содержит генератор синхросигнала с внешним запуском, вход которого соединен с выходом синхронизатора самолета-носителя, а выход с входом управляемого синхронизатора, один выход которого соединен с входом синхронизации передатчика, а второй выход - с входами синхронизации опорного и измерительного приемников, блок приема номера ракеты, вход которого подключен к соответствующему информационному выходу аппаратуры самолета-носителя, а выход соединен с управляющим входом управляемого синхронизатора, блок приема сигнала пуска, вход которого подключен к соответствующему информационному выходу аппаратуры самолета-носителя, а выход соединен с управляющим входом генератора синхросигнала. 1 ил.

Радиолокационный комплекс для обнаружения астероидов // 2625542

Изобретение относится к системам обнаружения, определения траектории полета и сопровождения летящих объектов (астероидов, комет, искусственных объектов) как в ближнем космосе, так и в далеких окрестностях Земли (несколько миллионов километров). Техническим результатом является повышение дальности и надежности обнаружения внеземных объектов (астероидов, комет) и увеличение точности измерения траекторий их полета в околоземном и дальнем космическом пространстве за счет использования явления «просветного» эффекта. Радиолокационный комплекс представляет собой разнесенные в пространстве передающие и приемные станции, где в качестве передающих станций используются наземные РЛС различных диапазонов, распределенные примерно равномерно по поверхности Земли, а приемные станции расположены на космических аппаратах, двигающихся по орбитам вокруг Земли или параллельно с Землей в космическом пространстве, каждая из которых включает приемную многочастотную антенну, подключенную к входам приемного устройства, которое содержит первый и второй приемные тракты, выходы которых подключены к первому и второму входам системы регистрации сигналов, к третьему входу которой подключен синхронометр, при этом первый выход системы регистрации сигналов подключен к входу первого коррелятора и первому входу накопителя информации, а второй выход системы регистрации сигналов подключен к входу второго коррелятора и ко второму входу накопителя информации, выход которого подключен к передающему тракту, включающему систему формирования информативного сигнала и передающую антенну, направленную на Землю, для передачи информации в центр обработки на частоте, отличающейся от частот приемных трактов для обеспечения их одновременной работы. 5 ил.

Способ локализации источника звука и гуманоидный робот, использующий такой способ // 2642157

Изобретение относится к акустике, в частности к способу пеленга направления на источник звука. Способ локализации предполагает прием звуковых сигналов от источника с помощью набора из трех микрофонов, выбор трех пар микрофонов и для каждой из пар расчет обобщенной взаимной корреляции звуковых сигналов. Расчет осуществляют для множества значений межслуховых разниц во времени, на основании обобщенных взаимных корреляций рассчитывают направленную мощность отклика, определяют вектор межслуховых разниц во времени, который соответствует максимуму направленной мощности отклика, оценивают направление локализации источника звука в зависимости от вектора межслуховых разниц во времени. При расчетах используется множество векторов задержек, формирующих два набора векторов. Первый набор для сигналов, принимаемых от единственного источника звука, на бесконечном удалении от микрофонов и второй набор для векторов, не совместимых со звуковыми сигналами, происходящими от единственного источника. Каждый вектор первого поднабора связан с направлением локализации единственного источника звука, и каждый вектор второго поднабора связан с направлением локализации, связанным с вектором указанного первого поднабора, который к нему наиболее близок согласно евклидовой метрике. Технический результат – повышение точности локализации, упрощение вычислений 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 12 ил., 1 табл.