Устройство для захвата изделий с отверстием
Владельцы патента RU 2547916:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калмыцкий государственный университет" (RU)
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Устройство для захвата изделий с отверстием содержит корпус, расположенную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу, к нижнему концу которой и к корпусу прикреплена гибкая торообразная оболочка с упругим заполнителем. Наружная поверхность штанги на участках контактирования с оболочкой выполнена с равномерно расположенными продольными гофрами округлой формы с периметром поперечного сечения, равным периметру поперечного сечения оболочки. В качестве заполнителя торообразной оболочки используется упругий нетекучий торообразный вкладыш, диаметр внутреннего отверстия которого в свободном состоянии равен диаметру сложенных внутренних стенок торообразной оболочки, а поверхность торообразного вкладыша покрыта антифрикционной смазкой. Достигается повышение надежности устройства. 4 ил.
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным устройствам.
Известно устройство для захвата изделий с отверстием, содержащее корпус, расположенную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу и прикрепленную к ним гибкую торообразную оболочку, наполненную сжатым воздухом (см. а.с. СССР №493422, МПК B66C 1/46, 1971 г.).
Основным недостатком указанного устройства является его недостаточная надежность, т.к. при проколе оболочки или ее разгерметизации упругий воздух из ее полости вытекает и устройство теряет свою работоспособность.
Из известных технических решений наиболее близким к заявляемому является устройство для захвата изделий с отверстием, содержащее корпус, расположенную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу, к нижнему концу которой и к корпусу прикреплена гибкая торообразная оболочка, наполненная сжатым воздухом, причем наружная поверхность штанги на участках контактирования с оболочкой выполнена с равномерно расположенными продольными гофрами округлой формы с периметром поперечного сечения, равным периметру поперечного сечения оболочки (см. а.с. СССР №1418255, МПК B66C 1/54, 1987 г.).
Основным недостатком устройства-прототипа является его недостаточная надежность, т.к. при проколе торообразной оболочки или ее разгерметизации упругий сжатый воздух вытекает из ее полости и устройство теряет свою работоспособность.
Задачей изобретения является повышение надежности устройства.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата изделий с отверстием, содержащем корпус, расположенную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу, к нижнему концу которой и к корпусу прикреплена гибкая торообразная оболочка с упругим заполнителем, причем наружная поверхность штанги на участках контактирования с оболочкой выполнена с равномерно расположенными продольными гофрами округлой формы с периметром поперечного сечения, равным периметру поперечного сечения оболочки, в качестве наполнителя торообразной оболочки используется упругий нетекучий торообразный вкладыш, диаметр внутреннего отверстия которого в свободном состоянии равен диаметру сложенных внутренних стенок торообразной оболочки, а поверхность торообразного вкладыша покрыта антифрикционной смазкой.
Сущность изобретения заключается в том, что в полости торообразной оболочки установлены упругий нетекучий торообразный вкладыш, это придаст устройству свойство, которое заключается в том, что при проколах или разгерметизации оболочки тора заполнитель не вытекает из полости тора. Наличие на поверхности вкладыша антифрикционной смазки позволяет сохранить тору способность перекатываться при наличии нетекучего заполнителя. Указанный параметр внутреннего отверстия вкладыша позволяет снизить избыточное защемление внутренних стенок торообразной оболочки.
Указанные новые признаки и свойства отсутствуют в известных технических решениях и позволяют предложенному техническому решению достигнуть эффекта, заключающегося в повышении надежности устройства в работе.
На фиг.1 изображено предлагаемое устройство до захвата трубы, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 изображено устройство после захвата трубы; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.3.
Устройство содержит гибкую торообразную оболочку 1, в замкнутой полости которой установлен упругий нетекучий вкладыш 2, поверхность которого покрыта антифрикционной смазкой. Оболочка 1 установлена к цилиндрическом корпусе 3 и прикреплена с одного конца к нему, а с другого - к установленной в полость 4 корпуса 3 и подвижной в осевом направлении штанге 5.
Штанга 5 на длину контактирования с оболочкой 1 выполнена с продольными гофрами 6 круглой формы, равномерно расположенными по окружности штанги, причем периметр Л1 поперечного сечения штанги 5 с гофрами 6 выполнен равным наружному периметру Л2 сечения торообразной оболочки 1.
Штанга 5 снабжена ограничителем 7 перемещения, установленным с наружной стороны цилиндра 3 и упирающимся в торцевую стенку 8 корпуса 3 при полном размещении оболочки 1 с вкладышем 2 в полости трубы 9.
Вторым ограничителем перемещения штанги 5 в полость 4 корпуса 3 служат торцы гофр 5, упирающиеся в торцовую стенку 8 корпуса 3 при полном размещении оболочки 1 с вкладышем 2 в полости корпуса 3.
Устройства работает следующим образом.
Корпус подводят к торцу захватываемого изделия 9. После этого штангу 5 перемещают по оси корпуса 3 в полость изделия 9. Размещенная в корпусе 3 оболочка 1, закрепленная на конце штанги 5, вместе с вкладышем 2, выполненным, например, из искусственного каучука, увлекается штангой и выворачивается, выходя из корпуса 3 в полость изделия 9.
Вкладыш 2 не мешает выворачиванию-перекатыванию торообразной оболочки 1, т.к. вся поверхность вкладыша 2 покрыта антифрикционной смазкой, например техническим маслом, которая устраняет избыточное трение между поверхностью вкладыша 2 и внутренней поверхностью оболочки 1.
При полном выходе оболочки 1 с вкладышем 2 из корпуса 3 и изделия 9 ограничитель 7 штанги 5 упирается в торцовую стенку 8 корпуса 3, а прикрепленный к оболочке 1 конец штанги оказывается в торце оболочки.
При перемещении штанги 5 по оси оболочки 1 объем оболочки с вкладышем уменьшается (из-за объема штанги 5 с гофрами 6), следовательно, давление в оболочке из-за упругого, стремящегося расшириться вкладыша 2 возрастет, это приводит к тому, что под действием упругой реакции вкладыша 2 стенки оболочки 1 надежно закрепляются на изделии 9.
Захваченное изделие 9 поднимается и перемещается в требуемое место. Освобождение изделия 9 осуществляется путем перемещения штанги 5 из полости изделия 9 в полость корпуса 3. При этом оболочка 1, перекатываясь, выворачивается и вместе с вкладышем 2 выходит из изделия в корпус 3.
Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства, по сравнению с устройством-прототипом (а.с. СССР №1418265), заключается в повышении его надежности, т.к. при возможных проколах или разгерметизации оболочки устройство не теряет свою работоспособность из-за того, что упругий вкладыш не способен вытекать из полости торообразной оболочки.
Устройство для захвата изделий с отверстием, содержащее корпус, расположенную внутри него с возможностью продольного перемещения штангу, к нижнему концу которой и к корпусу прикреплена гибкая торообразная оболочка с упругим заполнителем, причем наружная поверхность штанги на участках контактирования с оболочкой выполнена с равномерно расположенными продольными гофрами округлой формы с периметром поперечного сечения, равным периметру поперечного сечения оболочки, отличающееся тем, что в качестве заполнителя торообразной оболочки используется упругий нетекучий торообразный вкладыш, диаметр внутреннего отверстия которого в свободном состоянии равен диаметру сложенных внутренних стенок торообразной оболочки, а поверхность торообразного вкладыша покрыта антифрикционной смазкой.
